CN115119256A - 时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的时间误差组指示方法包括：终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；和/或，终端接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；在本申请实施例中，终端通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。

Description

时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
从信号传输的角度来看，从在基带生成数字信号的时间到从Tx天线发送射频(Radio Frequency，RF)信号的时间会有时间延迟。为了支持定位，终端(User Equipment，UE)或发送和接收点(transmission and receiving points，TRP)可以对下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal,DL PRS)或上行探测参考信号(UplinkSounding Reference Signal，UL SRS)的传输实施Tx时间延迟(Tx time delay)的内部校准/补偿。校准后剩余的Tx时间延迟或未校准的Tx时间延迟定义为Tx时间误差(Tx timingerror)。从信号接收的角度来看，从Rx天线接收RF信号到基带处理会有时间延迟。为了支持定位，UE或TRP可以在进行测量上报前，对DL PRS或UL SRS的测量结果执行Rx时间延迟(Rxtime delay)的内部校准/补偿。校准后剩余的Rx时间延迟或未校准的Rx时间延迟定义为Rx时间误差(Rx timing error)。
对于基于时间测量的定位方法，例如，RTT-based的定位方法，TDOA-based的方法，在计算UE位置时，定位精度将受到TRP及UE的Rx/Tx timing error的影响。
发明内容
本申请实施例提供一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备，能够解决定位方法中TRP及UE的Rx/Tx timing error对定位精度的影响的问题。
第一方面，提供了一种时间误差组指示方法，该方法包括：
终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
第二方面，提供了一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备为基站，该方法包括：
基站向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
第三方面，提供了一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备为位置服务器，该方法包括：
位置服务器获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
第四方面，提供了一种时间误差组指示装置，该装置包括：
第一指示单元，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第一接收单元，用于接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第五方面，提供了一种时间误差组指示装置，该装置包括：
第三指示单元，用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果；
和/或，
第四指示单元，用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第六方面，提供了一种时间误差组指示装置，该装置包括：
第二获取单元，用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第六指示单元，用于终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于向网络侧设备指示第一信息，所述通信接口用于接收网络侧设备发送的第二信息。其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；其中，所述第三信息包括以下至少一项：第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；和/或，处理器用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第十一方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；和/或，位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第二方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第三方面所述的时间误差组指示方法的步骤。
第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的时间误差组指示方法，或者实现如第二方面所述的时间误差组指示方法，或者实现如第三方面所述的时间误差组指示方法。
第十四方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第二方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第三方面所述的时间误差组指示方法的步骤。
在本申请实施例中，终端通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之一；
图3为本申请实施例提供的事件触发指示方式的示意图；
图4为本申请实施例提供的非周期性指示方式的示意图；
图5为本申请实施例提供的周期性指示方式的示意图；
图6为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之二；
图7为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之三；
图8为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之一；
图9为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之二；
图10为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之三；
图11为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图13为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备进行详细地说明。
图2为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之一。如图2所示，该时间误差组指示方法包括以下步骤：
步骤200、终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
其中，时间误差组(Time error group，TEG)，也可以称为panel(即，天线面板)。
时间误差组包括以下至少之一：Tx TEG、Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}。
对于终端侧来说，时间误差组包括以下至少之一：UE Tx TEG、UE Rx TEG、UE RxTxTEG、{UE Rx TEG，UE Tx TEG}；对于网络侧来说，时间误差组包括以下之一：TRP Tx TEG、TRP Rx TEG、TRP RxTx TEG、{TRP Rx TEG，TRP Tx TEG}。
在本申请实施例中，第一TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即UE TxTEG、UE RxTx TEG。
可选的，第一TEG为终端发送上行定位参考信号的时间误差组。
第二TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即UE RxTEG、UE RxTx TEG、{UE Rx TEG，UE Tx TEG}。
可选的，第二TEG为终端接收下行定位参考信号的时间误差组。
需要说明的是，本申请实施例中的终端不限于连接态的终端、空闲态的终端或非激活态的终端。本申请实施例中的网络侧设备是位置服务器(Location ManagementFunction，LMF)，或基站。其中，基站包含服务gNB和/或邻区gNB。
可选的，在空闲态或非激活态，终端向网络设备发送信息方式包含但不限于以下至少一种：SDT(small data transmission，小数据传输)、与空闲态或非激活态定位测量信息上报一样的方式等等；网络设备向终端设备发送信息的方式包含但不限于以下至少一种：广播消息、RRC释放release消息、随机接入中的消息(如Msg2,MsgB,Msg4)、寻呼消息等等。
可选的，位置服务器与UE之间的信令包含但不限于以下至少之一：LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)，NR定位协议(NR Positioning Protocol，NRPP)，NR定位协议增强(NR Positioning Protocol Annex，NRPPa与(gNB与UE之间信令)的组合，LTE定位协议增强(LTE Positioning Protocol Annex，LPPa)与(gNB与UE之间信令)的组合。
gNB与UE之间的下行信令包含但不限于以下至少之一：RRC，MAC CE，DCI，随机接入消息(包含但不限于Msg2，Msg4，MsgB)，广播消息，Paging。
UE与gNB之间的上行信令包含但不限于以下至少之一：RRC，MAC CE，UCI，随机接入消息：包含但不限于Msg1，Msg3，MsgA。
gNB与位置服务器之间的信令包含但不限于以下之一：LPPa，NRPPa。
为了减少或消除Rx/Tx timing error对定位精度的影响，本申请实施例中，终端向网络侧设备指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系，和/或，下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，以辅助网络侧设备进行定位计算。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的上行定位参考信号或下行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。其中，SRS可以是用于定位SRS，或者用于多天线传输的SRS。
其中，下行定位测量结果是终端对接收到的下行定位参考信号进行测量得到的。
下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
下行定位测量结果包括以下至少之一：下行参考信号时间差(DownlinkReference Signal Time Difference，DL RSTD)，UE接收发送时间差(UE Rx-Tx timedifference)测量结果，其他类型的下行测量结果。
其中，其他类型的下行测量结果可以是DL-RSRP，本申请对此不作具体限制。
可选的，在下行定位中，同一个UE会收到来自多个TRP的下行定位参考信号，如PRS，并得到多个下行定位测量结果。如果多个下行定位测量结果可以关联相同的UE RxTEG，则在处理多个下行定位测量结果时可以做差，以消除相同的终端接收时间误差UE Rxtiming error。可选的，终端在向网络侧设备(如位置服务器)上报下行定位测量结果时，可以指示下行定位测量结果与UE Rx TEG的关联关系，以辅助网络设备完成进一步的定位计算。
可选的，上行定位时，UE发送上行定位参考信号(如SRS)时，可以指示SRS与UE TxTEG的关联关系。
可选的，在下行+上行定位时，如RTT定位方法，UE会上报Rx-Tx time difference的测量结果，可以指示该测量结果与UE Tx TEG和UE Rx TEG的关联关系。
和/或，
步骤201、终端接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
其中，进行有关定位的计算包括基于下行到达角的定位计算，或者与天线端口有关的定位计算。
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，执行以下之一：
UE假设TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系；
UE假设下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
UE假设同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
其中，关联关系就是从TRP的某个端口发出PRS资源集、PRS资源和/或重复的PRS资源。
可选的，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；例如，2个PRS资源集，8个TRP端口。每个资源集对应2个TRP端口组，一个TRP端口组包含4个天线端口。
至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；例如2个PRS资源集，8个TRP端口。1个PRS资源集关联全部TRP端口，另一个PRS资源集也关联全部TRP端口。
其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。可选的，这里TRP的一组天线端口还可以对应1个TRP panel，或者一个TRP Tx TEG(或者TRP RxTx TEG)。
可选的，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；例如，PRS资源集有8个PRS资源，PRS资源集关联8个TRP端口。每个资源对应1个TRP端口。
下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
例如，PRS资源集有8个PRS资源，PRS资源集关联4个TRP端口。每2个PRS资源对应1个TRP端口。或者，某1个PRS资源对应1个TRP端口，另1个PRS资源对应另一个TRP端口，剩余6个PRS资源平分剩下的2个端口。
其中，PRS资源与TRP端口的对应/关联方式，可以由协议约定，也可以由网络侧设备指示(如指示某个PRS资源与某个TRP天线端口对应)。
可选的，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；比如1个PRS资源关联2个端口。同一个PRS资源标识对应2个重复的PRS资源，各对应一个端口。
至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。比如，1个PRS资源关联1个端口。同一个PRS资源标识对应2个重复的PRS资源，2个重复的PRS资源对应相同的端口。或者，1个PRS资源关联2个端口。同一个PRS资源标识对应4个重复的PRS资源，那么2个重复的PRS资源对应同一个端口，另2个重复的资源对应另一个端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
可选的，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
可选的，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，还包括：
终端测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳离开角(angle of departure，AOD)。所述当终端接收到网络设备发送的第二信息之后，所述的终端行为可以由协议约定、网络指示、终端选择至少一种确定。
可选的，所述第二信息还包括以下至少之一：
下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
可选的，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
终端接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，对于定位精度要求不高的场景，网络侧设备可以要求终端不提供第一信息。因此，可以不使能‘第一请求消息’。
可选的，本申请中终端指示第一信息时，描述的“网络侧设备指示”，都可以包含在该第一请求消息中。
下面对终端如何向网络侧设备指示第一信息进行进一步地阐述。
在一些可选的实施例中，所述第一信息包括：第一关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括以下至少之一:
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
其中，上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
需要说明的是，上行定位参考信号可以是上行定位参考信号资源resource，或者上行定位参考信号资源集resource set，上行定位参考信号资源可以是一个或多个，上行定位参考信号资源集可以是一个或多个。
可选的，SRS可以是SRS resource，或者SRS resource set。SRS resource可以是一个或多个，SRS resource set可以是一个或多个。
可选的，终端指示第一关联关系，即终端指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系，包括以下方式中的至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系通过上行定位参考信号的序列表示。例如，对于同一个SRS resource，不同的周期(或者SRS instance)之间，Tx TEG发生变化，同一个SRS resource的不同周期上的序列会不同。可以理解为，用于定位的SRS目前只支持1个端口，关联不同的TEG的SRS可以被看作是把SRS扩展至多个端口，SRS关联每个端口等效为SRS关联每个Tx TEG。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclicshift。
其中，不同的cyclic shift区别不同的第一TEG与Tx TEG的数目有关。
一种实施方式中，以上行定位参考信号为SRS为例，网络指示或协议约定一组cyclic shift集合，关联不同TEG的SRS对应各自的cyclic shift值，生成SRS序列。TEG0关联SRS时，UE使用TEG0对应的cyclic shift生成序列并发送；TEG1关联SRS时，UE使用TEG1对应的cyclic shift生成序列并发送。
可选的，通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系通过上行定位参考信号的映射方式表示。例如，对于同一个SRS resource，不同的周期之间，Tx TEG发生变化，同一个SRSresource的不同周期上的映射图样会不同。
可选的，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用(Frequency DivisionMultiplexing，FDM)的方式区分不同的第一TEG。
其中，FDM的方式区别不同的TEG与Tx TEG的数目有关。
一种可选的实施方式中，关联不同TEG的SRS可以映射到同一个symbol上不同的资源单元(Resource element，RE)上，通过FDM区分。TEG1关联SRS时，UE使用TEG1对应的时频位置发送SRS。
可选的，当UE支持的第一TEG数目很多时，可以结合上行定位参考信号的序列以及的映射方式联合区分多个第一TEG。
可选的，终端通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系之前，还包括：
终端接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启或使能通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，网络侧设备可以指示是否开启“用序列和/或映射方式表示SRS与TEG关联关系”功能，比如通过开关指示。
一种实施方式，当服务gNB收到位置服务器的请求，比如要求(实时)获得SRS与TxTEG的关联关系。服务gNB即可指示UE开关开启。UE根据指示通过序列和/或映射方式指示SRS与Tx TEG的关联关系。比如，在UE只支持/关联1个Tx TEG的场景，或者对定位精度要求不高的场景，开关设置为“关”或者缺省指示。
可选的，所述上行定位参考信号序列和/或上行定位参考信号的映射方式由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。即终端使用“序列方式”，还是“映射方式”，还是“序列+映射”方式表示上行定位参考信号与第一TEG的关系，可以由协议约定、网络指示和/或终端选择。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系也可以是显示指示的，包括至少以下方式之一：
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
可选的，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
例如，在SRS传输过程中，若SRS关联的TEG发生了改变，触发UE发送TEG指示信令，指示SRS与TEG的关联关系或关联关系的变化。
可选的，所述终端发送TEG指示信令前，还包括：
终端至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可以理解的是，事件触发指示前，UE至少指示一次上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
其中，关联关系发生了变化是指该周期的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系相比于上一个周期的上行定位参考信号与第一TEG的关系发生了改变。
可以理解的是，“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系”。
“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系”。
所述TEG指示信令除了指示关联关系或关联关系的变化，还指示其持续生效时间。其中，持续生效时间内的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系不变。
对于某个上行定位参考信号实例instance的上行参考信号与第一TEG的关系的理解：以SRS为例，可以是这个SRS instance中，所有SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某个SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某几个SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系。
下面通过一个具体的例子，说明通过事件触发方式，指示第一关联关系。图3为本申请实施例提供的事件触发指示方式的示意图。
方式一：
某个SRS instance X(如图3中的SRS instance 3)，SRS与Tx TEG的关联关系相比于SRS instance A发生了变化(事件发生，事件信息可以由协议约定或网络指示)，则触发UE指示SRS instance X中SRS与Tx TEG的关联关系或关联关系的变化。其中，SRSinstanceA可以是以下之一：
第一个SRS instance；
SRS instance X之前的上一个SRS instance；
其他网络指示/协议约定/UE选择的某个SRS instance。
这里，该信令指示生效的时间为：该信令之前最近的1个SRS instance至下次信令前2个SRS instance(如SRS instance 3与SRS instance 4)。生效时间内的多个SRSinstance中，SRS与TEG的关系不变。
可选的，UE指示SRS instance X的信令不晚于SRS instance X后的时间T，其中T可以由协议约定或网络指示。
可选的，事件触发指示前，UE至少上报一次SRS与Tx TEG的关联关系，如上报SRS发送初始阶段(如第一个SRS instance)关联关系，或者某个/些SRS instance的关联关系(由网络指示/协议约定/UE选择)。
方式二：
UE预期某个SRS instance的SRS与Tx TEG的关联关系要发生变化，比如UE完成了panel切换，(预期之后的SRS与Tx TEG的关系要发生变化)，触发UE指示关系变化。此方式下，该信令指示该信令之后到下一次信令之前这段时间的SRS与TEG的关联关系。如图3中第一个指示信令指示SRS instance 3与SRS instance 4中的SRS与TEG的关联关系。
可选的，事件触发指示前，UE至少上报一次SRS与Tx TEG的关联关系，如上报SRS发送初始阶段(如第一个SRS instance)关联关系，或者某个/些SRS instance的关联关系(由网络指示/协议约定/UE选择)。
可选的，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
终端在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，第一时刻t为UE上报时刻。所述第一时刻t由网络侧设备通过下行控制信息DCI信令和偏移offset指示；
其中，所述DCI信令用于触发非周期上行定位参考信号的发送。
下面通过一个具体的例子，说明非周期性指示第一关联关系。图4为本申请实施例提供的非周期性指示方式的示意图。
若UE上报指示的时间为t,UE上报t之前某个时间窗内SRS instance中SRS与TEG的关联关系。
可选的，时间窗由t之前最近的N个SRS instance构成。N为正整数，可协议约定/网络指示/UE选择。比如当N为1，则上报指示信令之前的1个SRS instance的测量结果，如图4中的SRS instance2。
可选的，时间t可以由网络指示，如DCI信令+offset指示。可选的，DCI信令可以是触发非周期SRS的DCI。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的(包含至少一个上行定位参考信号实例)上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
其中，所述周期T和/或周期偏移由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
其中，周期性指示一般为终端根据网络配置周期和/或周期偏移发送指示；也可以是终端先接收网络预配置周期和/或偏移，再接收网络的激活指示(如MAC CE激活信令)，激活终端发送指示。
可选的，所述周期T与上行定位参考信号的发送周期有关。例如，周期T为SRS周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，所述周期T与基站gNB上报上行定位测量结果的周期相关。例如，周期T为gNB上报SRS测量结果周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，在某个周期发送的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系与前一周期或第一个周期发送的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系一致的情况下，通过所述第四指示信令的1bit位指示所述关联关系无变化，或者缺省指示。
下面通过一个具体的例子进一步说明周期性指示第一关联关系。图5为本申请实施例提供的周期性指示方式的示意图。
方式三：
某个测量报告report，上报该次report与上一次report之间，每个SRS instance中SRS与Tx TEG的关联关系。如图5所示，上报3个SRS instance的SRS与Tx TEG的关联关系。
方式四：
(1)指示本次report中第一个SRS instance(比如SRS instance 1)中SRS与TxTEG的关联关系。
关于‘第一个SRS instance’，本申请实施例中并不作具体限制。这里的第一个SRSinstance还可以表示为‘第N个SRS instance’，‘参考SRS instance’，或者其他协议约定、网络指示或UE选择的某个SRS instance。
其中，第一个SRS instance中SRS与Tx TEG的关联关系，可以由以下方式之一指示：
每次report中，必须明确指示第一个SRS instance中SRS与Tx TEG的关联关系；
与第一次report中，第1个SRS instance的关联关系不同，则明确指示，否则缺省指示(认为与第一次report的第一个SRS instance的关联关系相同)；
与上一次report中，第1个SRS instance的关联关系不同，则明确指示，否则缺省指示(认为与上一次report的第一个SRS instance的关联关系相同)；
与上一次report中，最后1个SRS instance的关联关系不同，则明确指示，否则缺省指示(认为与上一次report的最后1个SRS instance的关联关系相同)。
(2)指示本次report中后续SRS instance(比如SRS instance 2，SRS instance3)中SRS与Tx TEG的关联关系，有多种子方式，包括以下之一：
后续的SRS instance中，SRS与Tx TEG的关联关系与第一个SRS instance不同，则明确指示，否则缺省指示(认为与第一个SRS instance的关联关系相同)；
某个SRS instance的SRS与Tx TEG的关联关系相比前1个SRS instance中SRS与TxTEG的关联关系发生改变，则明确指示；否则缺省指示(认为与前1个SRS instance的关联关系相同)。
可选的，显式指示的信令包括上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)信令，媒体接入层控制单元(MAC Control Element，MAC CE)信令，无线资源控制(RadioResource Control,RRC)信令，长期演进定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)信令至少之一。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
可选的，在RTT定位方法或(或Multi-RTT定位方法)中，UE周期性指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系，可以包含在UE Rx-Tx time difference的测量上报中。
可选的，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID(serving cell ID)或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳time stamp；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
其中，频域位置信息包括：carrier和/或BWP的起始位置，带宽，SCS，pointA等等。
当然，频域位置信息还可以换成其他可以识别上行定位信号所在载波carrier和/或BWP的信息。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Txtime difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果。
可以理解的是，目标定位测量结果是指某个下行定位参考信号资源(例如，PRSresource)下的下行定位测量结果。
终端指示该目标定位测量结果与关联的N个第二TEG，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
本申请实施例中，第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，其中，第二TEG可以是Rx TEG，RxTx TEG，和{Rx TEG，Tx TEG}中的至少一项。
可以理解，在一些实施例中，第二TEG即Rx TEG。
可选的，下行定位测量结果与N个接收时间误差组Rx TEG有关，表示同一时刻，UE使用了多个Rx panel接收了同一个下行定位参考信号resource；
或者，同一个下行定位参考信号resource进行了重复(即配置了repetition)发送，UE进行了接收波束扫描Rx beam sweeping，Rx beam sweeping时发生了接收面板Rxpanel的切换。
或者，在不同下行定位参考信号的周期接收信号，发生了Rx panel的切换。
可选的，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
终端指示所述N个第二TEG关联的路径；
需要说明的是，“终端指示所述N个第二TEG关联的路径”也可以表述为“终端指示所述N个第二TEG分别关联的路径”，可以理解，终端指示所述目标定位测量结果关联的每个第二TEG关联的路径path。其中，所述路径path可以是first path和/或additional path。也即，per path或per path-group指示与第二TEG的关联关系。
可选的，当N＝1时，UE上报first path关联的第二TEG。换句话说，N＝1时，per PRSresource指示与第二TEG的关联关系。
可选的，终端指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引Rx beam Index；
可以理解为，终端指示所述N个第二TEG分别关联的接收波束索引，表示某个RxTEG关联的测量结果也与该Rx beam Index有关。
可选的，这里Rx beam index可以不是绝对的Rx beam index，可仅用于区分RxTEG关联的测量结果是由不同的Rx beam测量获得。
可选的，N个Rx TEG只关联1个Rx beam或者与Rx beam无关，缺省指示。
一种实施方式中，对于某个PRS resource(即目标下行定位参考信号资源)，UE上报该PRS resource的测量结果。该测量结果按照N个Rx TEG分成N组。对于其中某组测量结果，除了关联某个TEG，还关联1个或多个Rx beam，UE可以上报对应的Rx beam index。当关联多个Rx beam时，该组测量结果是由多个Rx beam的联合测量所得；当关联1个Rx beam时，该组测量结果是由某个Rx beam测量所得(当然某个Rx beam也可以是多个Rx beam中选择的最好的Rx beam)。
可选的，终端指示所述N个第二TEG通过多个接收波束Rx beam扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
可选的，终端指示关联的N个Rx TEG是由多个Rx beam扫描获得，还是同时测量该PRS resource获得。
可选的，终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
其中，终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳，表示不同的第二TEG关联的测量结果是从不同的time stamp测量获得。此处，time stamp可以表示不同周期的测量，或者同一个周期不同时间的测量。
可选的，终端指示所述N个第二TEG之间的时间差；
UE选择或指示以某个Rx TEG为参考，其他N-1个TEG以之为被减数做差。可选的，参考Rx TEG可以是所有path中，最早的径对应的Rx TEG。
可选的，终端指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
其中，位置信息包括以下至少之一：N个Rx TEG在终端内部关联的位置的距离或距离差，或者，N个Rx TEG对应的panel位置的差值。
可选的，终端上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
不同的Rx TEG对应不同的测量结果，终端指示测量结果与Rx TEG的关联关系，并上报对应的测量结果。
可选的，在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系与前一次(或第一次)的一致，终端可用1bit指示无变化，或者缺省指示。
可选的，网络指示或协议约定，满足第一预设条件，终端必须上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系。
其中，所述第一预设条件包括但不限于以下至少一项：
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
例如，存在多个Rx TEG关联path的值超过某个门限(如first path的功率超过某个门限)，或者多个Rx TEG关联的测量结果的RSRP超过某个门限。
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径(Line of sight，LOS)的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束Rx beam关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
需要说明的是，一般情况下，当N>1时，此处“多个”可以理解为“N个”；或者当N>1时，“多个”可以理解为“至少2个”。可选的，“多个”也可以小于“N个”，或者“多个”大于“N个”。
可选的，另一种实施方式，当满足第一预设条件，UE可以上报目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系，和/或上报多个第二TEG之间的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个第二TEG之间的时间误差的差值。所述UE行为可以由网络指示、协议约定、UE选择至少一种方式确定。
可选的，UE上报目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系，和/或上报多个第二TEG之间的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个第二TEG之间的时间误差的差值，可以由网络指示、协议约定、UE选择至少一种方式确定。
可选的，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，终端指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
例如，对于某个PRS resource，当UE被配置了该PRS resource的QCL关系，N只能取1。
可选的，在所述目标下行定位参考信号资源被配置了QCL指示的情况下，终端不被请求指示关联N>1个第二TEG。
例如，当某个PRS resource被配置了QCL指示，UE不期望被请求指示关联N>1个RxTEG。
可选的，终端在执行测量前，接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
其中，Rx TEG sweeping可以理解为，不同的Rx beam在多个Rx TEG上进行sweeping。网络侧设备发送第五指示信令，以确保UE可以计算Rx TEG之间的差。
可选的，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，不能同时指示该目标下行定位参考信号资源的QCL信息(如QCL-D，即空间QCL关系)。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，必须同时指示该目标下行定位参考信号资源进行重复repetition。进一步地，还要求repetition次数大于某个门限。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；这里“跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次”为“在M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次”。
可选的，指示终端跨不同的下行定位参考信号实例(也即下行定位参考信号周期)以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源。
例如，对于对于同一个PRS resource(set)，多个周期产生一次测量，多个周期上，可能进行beam sweeping。
可选的，指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
即“Rx TEG sweeping”指示中可限制只在某几个Rx TEG进行sweeping，或者指示UE跨哪几个Rx TEG sweeping。
可选的，指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
即指示“Rx TEG sweeping”还包含指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，当终端无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描或者上报测量结果时，终端发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
例如，终端上报某个Rx TEG关联的测量结果低于某个门限。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
其中，某个下行定位参考信号实例，即下行定位参考信号的某个周期。
可选的，M可以是Rx TEG sweeping因子，所述Rx TEG sweeping因子包括终端完成一次Rx TEG sweeping可以使用或最多使用的下行定位参考信号实例的数量。
在一些可选的实施例中，该时间误差组指示方法还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
终端使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
可以理解的是，对于某个PRS resource，UE曾指示该PRSresource关联的N个RxTEG和/或N个Rx TEG的测量结果和/或多个Rx beam index，网络侧设备可以进一步指示该PRS resource作为其他PRS resource的“Rx TEG参考resource”，当UE收到该指示时，使用相同的接收方式接收其他PRS resource，即使用相同的N个Rx TEG，或者使用相同的多个Rxbeam接收PRS resource。
在一些可选的实施例中，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系是指：UE接收行下行定位参考信号时关联的Rx TEG；
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的具体的关联关系可以参考前述实施例中上行定位参考信号与Tx TEG的关联关系，包含下行定位参考信号标识的相关信息。
可选的，下行定位测量结果与Tx TEG的关联关系是指：UE确定Rx-Tx timedifference值时，发送时间Tx time(TUE-TX measurement)对应的上行子帧uplinksubframe(起点)关联的Tx TEG，或者Tx time关联的Tx TEG，或者Tx time对应的参考点reference point关联的Tx TEG。
一种实施方式，一个RxTx TEG中，UE可以指示至少一组{PRS resources,SRSresources}，上述至少一组位于相同的RxTx TEG中，或者共享相同RxTx TEG ID。其中，不同组之间的PRS resource与SRS resource不位于相同的RxTx TEG中。其中，PRS resources与Rx-Tx time difference measurement用于确定Rx time；SRS resources与Rx-Tx timedifference measurement用于确定Tx time有关。
可选的，PRS resources可以由TRP ID(协议中dl-PRS-ID)，PRS resource setID，PRS resource ID至少之一指示。
可选的，SRS resources可以由SRS resource set ID，SRS resource ID，服务小区标识serving cell ID或载波carrier标识，部分带宽标识BWP ID，带宽指示bandindicator,SRS instance对应的time stamp或者SRS instance标识，SRS所在carrier，BWP的频域位置信息至少之一指示。
其中，频域位置信息包含但不限于：carrier和/或BWP的起始位置，带宽，SCS，pointA等等。频域位置信息也可以换成其他可以识别SRS所在carrier和/或BWP的信息。
可选的，UE指示的下行定位测量结果与哪种类型的第二TEG的关联关系，可以由网络指示、协议约定或UE选择。其中，第二TEG类型包括以下至少之一：Rx TEG及Tx TEG，RxTxTEG，Rx TEG。
可选的，终端指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系时，还包括：
终端指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
可选的，当UE指示对下行定位测量结果的时间误差timing error进行了补偿，UE指示测量结果与TEG的关系为无，或者UE只指示测量结果与1个TEG的关联关系(该TEG的可以是协议约定或网络指示或UE选择的默认TEG)。
可选的，UE指示补偿timing error的方法，例如内部补偿，或者UE根据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，UE指示补偿的可信度confidence。
可选的，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，UE指示测量结果和/或SRS与TEG的关联关系前，接收网络设备指示，指示UE测量PRS或发送SRS时可关联的TEG的数目。
例如，UE支持4个Tx TEG，但网络侧设备指示UE在发送SRS时，只能关联(或激活)2个Tx TEG。比如UE支持Tx TEG0,Tx TEG1,Tx TEG2,Tx TEG3，网络侧设备指示UE只能关联2个Tx TEG(如Tx TEG0和Tx TEG2)。那么UE在发送SRS时，只能关联这2个Tx TEG，而不是支持的4个。
可选的，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，UE指示测量结果和/或SRS与TEG的关联关系前，接收网络设备指示，指示UE否可计算和/或上报Rx TEG之间的时间差值(time difference)和/或在测量结果中补偿Rx TEG的误差。
可选的，所述时间误差组指示方法还包括：
终端向网络侧设备上报终端能力信息；
此处，网络侧设备可以是位置服务器或基站，包括服务gNB或邻gNB。
可选的，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
其中，时间误差“timing error”也可以换成“panel”。
可选的，UE不支持任何panel的Rx/Tx timing error的校准；
可选的，UE支持单panel的RxTx timing delay校准：UE有能力校准同一个panel的收发RTT误差(即Rx timing error+Tx timing error)，或者把该panel的收发RTT的误差限制在一个范围。
对于Rx及Tx都在panel1，或者Rx及Tx都在panel2，UE可能可以保证RxTx TEG相同。
比如2Rx panel与2Tx panel的组合，此时可能只需关联3个RxTx TEG，而非4组{RxTEG,Tx TEG}。
UE支持单panel的Rx校准；
UE支持单panel的Tx校准；
UE支持单panel的Rx校准，以及该panel的Tx校准。
可选的，UE支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，再用同一个panel发信号，支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。
可选的，UE支持跨panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，用另一个panel发信号，支持跨panel的RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，TEG都可以换成“panel”，同一时刻，一个PRS resource最多可以关联多少个Rx TEG可以理解为：同一时刻，一个PRS resource最多可以用多少个Rx panel接收。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目也可以表述为终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源。
其中，终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源，如SRSresource，也可以表述为UE同时可以使用多少个Tx panel发送S上行定位参考信号资源。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，终端进行下行定位参考信号测量时，包括以下至少行为之一：
UE不期望一个measurement instance关联多个Rx TEG。即UE确定一次测量结果(如RSTD或Rx-Tx difference)时，只能对一个Rx TEG的关联的测量结果进行联合处理。
UE不期望1个measurement instance的PRS resource关联多个Tx TEG.
UE不期望PRS repetition时，关联多个Tx TEG.
1个measurement instance包含多个PRS resource set instance。一般来说，1个measurement instance确定一次测量结果(比如确定一次RSTD结果时)。确定结果时，UE会对多个PRS resource set instance(可以认为是多个PRS周期)的测量结果进行联合处理，比如做平滑/平均，得出一个较好的结果。但是，如果确定一次测量结果时，若每个PRSresource set instance的测量结果关联不同的Rx TEG，那么最后联合计算的结果会出现误差。因此，我们这里提出了UE行为，即UE在确定测量结果时联合处理的多个PRSresource set instance要关联相同的Rx TEG。同理，也要关联相同的Tx TEG.。
可选的，终端发送上行定位参考信号时，终端不被允许在SRS repetition时，关联多个Tx TEG。
图6为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之二。该方法应用于网络侧设备，所述网络侧设备为基站，如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤600、基站向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
可选的，基站向位置服务器指示(某个TRP下)下行定位参考信号(以PRS为例)与第三TEG、上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，和/或上行定位测量结果，以辅助位置服务器进行定位计算。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的下行定位参考信号或上行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
其中，上行定位测量结果是基站对终端发送的上行定位参考信号进行测量得到的。
上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
其中，上行定位测量结果包含但不限于以下至少之一：UL RTOA(Uplink,RelativeTime of Arrival,上行到达时间)，gNB Rx-Tx time difference测量结果，其他类型的上行测量结果。
在本申请实施例中，第三TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即TRP TxTEG、TRP RxTx TEG。
可选的，第三TEG为基站发送下行定位参考信号的时间误差组。
第四TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即TRP RxTEG、TRP RxTx TEG、{TRP Rx TEG，TRP Tx TEG}。
可选的，第四TEG为基站接收上行定位参考信号的时间误差组。
和/或，
步骤601、基站向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
其中，对于第二信息的理解可以参考前述实施例，在此不再赘述。
在本申请实施例中，通过向位置服务器指示第三信息和/或向终端指示第二信息，可以辅助位置服务器进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
获取终端或位置服务器指示的第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，gNB上报上行定位测量结果前，接收来自位置服务器或UE的指示，指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述第一关联关系为SRS与UE Tx TEG的关联关系。
一种实施方式，根据SRS Tx TEG关联的序列和/或映射方式，判断SRS与Tx TEG的关系。
一种实施方式，直接接收来自UE显式指示的第一关联关系。
一种实施方式，UE将第一关联关系显式指示给位置服务器，再由位置服务器发送至该gNB。
可选的，还包括：
基站向位置服务器指示第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
可选的，基站向位置服务器指示第三信息的同时，还向位置服务器指示第第一TEG之间的时间差值。其中，第一TEG为终端发送上行定位参考信号的时间误差组。
进一步地，基站向位置服务器指示第一TEG之间的时间差值的可信度或质量。
进一步地，基站向位置服务器指示获取第一TEG的方法，如根据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，基站向位置服务器指示第一TEG关联的TEG标识。例如，指示参考Tx TEG标识，以及其他Tx TEG标识。
可选的，基站gNB参考UE Tx TEG标识，以某个UE Tx TEG为减数，计算UE Tx TEG的时间差。
可选的，参考Tx TEG可以由协议约定，位置服务器指示或gNB自己选择。
可选的，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
接收位置服务器发送的第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在所述上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
可选的，gNB上报测量结果前，接收位置服务器的指示，指示gNB是否可计算和/或上报Tx TEG之间的时间差值(time difference)和/或在测量结果中补偿Tx TEG的误差。
可选的，所述基站向位置服务器指示第三信息，包括：
在所述第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，上报上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
可选的，若第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，那么基站在上报上行定位测量结果时，在所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
一种实施方式中，在执行SRS测量前，该gNB可以接收位置服务器或UE的信息，指示SRS关联的Tx TEG的数目(或者UE可支持或关联的Tx TEG的数目)。根据协议约定或网络指示的序列和/或映射的方式，该gNB获得了不同UE Tx TEG关联的SRS的序列和/或映射位置，从而在每个SRS instance下，测量SRS。随后gNB将SRS测量结果上报至位置服务器，测量结果中包含SRS与UE Tx TEG的关联关系。
可选的，还包括：基站向位置服务器指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，和/或第四TEG时间误差的差值，和/或补偿了第四TEG时间误差的上行定位测量结果。其中基站的行为可以由协议约定、位置服务器指示、基站自己决定至少一种确定。
可选的，还包括：基站向位置服务器上报所述上行定位测量结果时，还上报所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括：
基站接收终端或位置服务器发送的终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
其中，关于校准能力信息、Rx TEG能力信息、Tx TEG能力信息和RxTx TEG能力信息的理解可参考前述实施例，在此不再赘述。
在一些可选的实施例中，基站也可以进行定位计算，基站可以直接获取终端指示的第一信息，也可以是终端向位置服务器指示第一信息，由位置服务器将第一信息发送给该基站。
可选的，还包括：
获取终端或位置服务器指示的第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
可选的，所述获取终端指示的第一信息之前，还包括：
基站向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述获取终端或位置服务器指示的第一信息包括以下至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
通过事件触发方式，获取第一关联关系；
非周期性获取第一关联关系；
周期性获取第一关联关系。
可选的，通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式获取第一关联关系之前，还包括：
基站向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述接收终端发送的TEG指示信令之前，还包括：
基站至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述获取终端或位置服务器指示的第一信息包括：
在基站接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，基站获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述基站获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
基站获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
基站获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
基站获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
基站向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，还包括以下至少一项：
基站不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
基站指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六指示信令；
其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述基站获取终端指示的第一信息包括：
在基站接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx timedifference的情况下，基站执行以下之一：
获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，还包括：
基站接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
可选的，还包括：
向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，还包括：
向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
在本申请实施例中，基站通过获取终端指示的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系和/或下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，进行定位计算，可以减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
图7为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之三，该方法应用于网络侧设备，所述网络侧设备为位置服务器，如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤700、位置服务器获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
需要说明的是，为了减少或消除Rx/Tx timing error对定位精度的影响，本申请实施例中，位置服务器获取终端指示的上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系，和/或，下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，以辅助其自身进行定位计算或辅助基站进行定位计算。
第一TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即UE Tx TEG、UE RxTx TEG。
第二TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即UE RxTEG、UE RxTx TEG、{UE Rx TEG，UE Tx TEG}。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的上行定位参考信号或下行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
其中，下行定位测量结果是终端对接收到的下行定位参考信号进行测量得到的。
下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
下行定位测量结果包括以下至少之一：下行参考信号时间差(DownlinkReference Signal Time Difference，DL RSTD)，UE接收发送时间差(UE Rx-Tx timedifference)测量结果，其他类型的下行测量结果。
其中，其他类型的下行测量结果可以是(DL-RSRP)，本申请对此不作具体限制。
步骤701、位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
有关第二信息的理解可以参考前述实施例，在此不再赘述。
在本申请实施例中，网络侧设备获取终端指示的上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系和/或下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，和/或，向终端指示第二信息，以辅助定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，所述位置服务器获取终端指示的第一信息之前，还包括：
位置服务器向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，对于定位精度要求不高的场景，网络侧设备可以要求终端不提供第一信息。
下面对网络侧设备如何获取终端指示的第一信息进行进一步地阐述。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括以下至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
通过事件触发方式，获取第一关联关系；
非周期性获取第一关联关系；
周期性获取第一关联关系。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclicshift。因此，位置服务器可以通过对上行定位参考信号的序列进行解析，获取第一关联关系。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系通过上行定位参考信号的映射方式表示。例如，对于同一个SRS resource，不同的周期之间，Tx TEG发生变化，同一个SRSresource的不同周期上的映射会不同。
可选的，通过所述上行定位参考信号对应的时频位置确定第一关联关系，其中，通过频分复用(Frequency Division Multiplexing，FDM)的方式区分不同的第一TEG。其中，FDM的方式区别不同的TEG与Tx TEG的数目有关。
可选的，通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式获取第一关联关系之前，还包括：
位置服务器向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启或使能通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，位置服务器可以通过基站向终端指示是否开启“用序列和/或映射方式表示SRS与TEG关联关系”功能，比如通过开关指示。
一种实施方式，当服务gNB收到位置服务器的请求，比如要求(实时)获得SRS与TxTEG的关联关系。服务gNB即可指示UE开关开启。UE根据指示通过序列和/或映射方式指示SRS与Tx TEG的关联关系。比如，在UE只支持/关联1个Tx TEG的场景，或者对定位精度要求不高的场景，开关设置为“关”或者缺省指示。
可选的，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
其中，关联关系发生了变化是指该周期的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系相比于上一个周期的上行定位参考信号与第一TEG的关系发生了改变。
可以理解的是，“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系”。
“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系”。
所述TEG指示信令除了指示关联关系或关联关系的变化，还指示其持续生效时间。其中，持续生效时间内的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系不变。
对于某个上行定位参考信号实例instance的上行参考信号与第一TEG的关系的理解：以SRS为例，可以是这个SRS instance中，所有SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某个SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某几个SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系。
可选的，所述接收终端发送的TEG指示信令之前，还包括：
位置服务器至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，事件触发指示前，UE至少上报一次SRS与Tx TEG的关联关系，如上报SRS发送初始阶段(如第一个SRS instance)关联关系，或者某个/些SRS instance的关联关系(由网络指示/协议约定/UE选择)。相应地，位置服务器至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，第一时刻t为UE上报时刻。所述第一时刻t由网络侧设备通过下行控制信息DCI信令和偏移offset指示；
其中，所述DCI信令用于触发非周期上行定位参考信号的发送。
可选的，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
其中，所述周期T和/或周期偏移由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
其中，周期性指示一般为终端根据网络配置周期和/或周期偏移发送指示；也可以是终端先接收网络预配置周期和/或偏移，再接收网络的激活指示(如MAC CE激活信令)，激活终端发送指示。
可选的，所述周期T与上行定位参考信号的发送周期有关。例如，周期T为SRS周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，所述周期T与基站gNB上报上行定位测量结果的周期相关。例如，周期T为gNB上报SRS测量结果周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，在RTT定位方法或(或Multi-RTT定位方法)中，UE周期性指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系，可以包含在UE Rx-Tx time difference的测量上报中。相应地，位置服务器在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，位置服务器获取终端指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可以理解的是，目标定位测量结果是指某个下行定位参考信号资源(例如，PRSresource)下的下行定位测量结果。
位置服务器获取终端指示的该目标定位测量结果与关联的N个第二TEG，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
本申请实施例中，第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，其中，第二TEG可以是Rx TEG，RxTx TEG，和{Rx TEG，Tx TEG}中的至少一项。
可以理解，在一些实施例中，第二TEG即Rx TEG。
可选的，下行定位测量结果与N个接收时间误差组Rx TEG有关，表示同一时刻，UE使用了多个Rx panel接收了同一个下行定位参考信号resource；
或者，同一个下行定位参考信号resource进行了重复发送，UE进行了接收波束扫描Rx beam sweeping，Rx beam sweeping时发生了接收面板Rx panel的切换。
可选的，所述位置服务器获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
其中，所述路径path可以是first path和/或additional path。也即，位置服务器获取终端per path或per path-group指示的与第二TEG的关联关系。
可选的，当N＝1时，UE上报first path关联的第二TEG。换句话说，N＝1时，位置服务器获取终端per PRS resource指示的与第二TEG的关联关系。
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
可以理解为，位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG分别关联的接收波束索引，表示某个Rx TEG关联的测量结果也与该Rx beam Index有关。
可选的，这里Rx beam index可以不是绝对的Rx beam index，可仅用于区分RxTEG关联的测量结果是由不同的Rx beam测量获得。
可选的，N个Rx TEG只关联1个Rx beam或者与Rx beam无关，缺省指示。
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
其中，me stamp可以表示不同周期的测量，或者同一个周期不同时间的测量。
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
其中，位置信息包括以下至少之一：N个Rx TEG在终端内部关联的位置的距离或距离差，或者，N个Rx TEG对应的panel位置的差值。
位置服务器获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
位置服务器获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
位置服务器向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用RxTEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，还包括以下至少一项：
位置服务器不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
位置服务器指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，不能同时指示该目标下行定位参考信号资源的QCL信息(如QCL-D，即空间QCL关系)。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，必须同时指示该目标下行定位参考信号资源进行重复repetition。进一步地，还要求repetition次数大于某个门限。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
可选的，指示终端跨不同的下行定位参考信号实例(也即下行定位参考信号周期)以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源。
例如，对于对于同一个PRS resource(set)，多个周期产生一次测量，多个周期上，可能进行beam sweeping。
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
即“Rx TEG sweeping”指示中可限制只在某几个Rx TEG进行sweeping，或者指示UE跨哪几个Rx TEG sweeping。
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
即指示“Rx TEG sweeping”还包含指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，位置服务器接收终端无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者终端无法上报下行定位测量结果的理由。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
其中，某个下行定位参考信号实例，即下行定位参考信号的某个周期。
可选的，M可以是Rx TEG sweeping因子，所述Rx TEG sweeping因子包括终端完成一次Rx TEG sweeping可以使用或最多使用的下行定位参考信号实例的数量。
可选的，还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六指示信令；
其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
可以理解的是，对于某个PRS resource，UE曾指示该PRSresource关联的N个RxTEG和/或N个Rx TEG的测量结果和/或多个Rx beam index，位置服务器可以进一步指示该PRS resource作为其他PRS resource的“Rx TEG参考resource”，当UE收到该指示时，使用相同的接收方式接收其他PRS resource，即使用相同的N个Rx TEG，或者使用相同的多个Rxbeam接收PRS resource。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Txtime difference的情况下，基站执行以下之一：
获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系是指：UE接收行下行定位参考信号时关联的Rx TEG；
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的具体的关联关系可以参考前述实施例中上行定位参考信号与Tx TEG的关联关系，包含下行定位参考信号标识的相关信息。
可选的，下行定位测量结果与Tx TEG的关联关系是指：UE确定Rx-Tx timedifference值时，发送时间Tx time(TUE-TX measurement)对应的上行子帧uplinksubframe(起点)关联的Tx TEG，或者Tx time关联的Tx TEG，或者Tx time对应的参考点reference point关联的Tx TEG。
一种实施方式，一个RxTx TEG中，UE可以指示至少一组{PRS resources,SRSresources}，上述至少一组位于相同的RxTx TEG中，或者共享相同RxTx TEG ID。其中，不同组之间的PRS resource与SRS resource不位于相同的RxTx TEG中。其中，PRS resources与Rx-Tx time difference measurement用于确定Rx time；SRS resources与Rx-Tx timedifference measurement用于确定Tx time有关。
可选的，PRS resources可以由TRP ID(协议中dl-PRS-ID)，PRS resource setID，PRS resource ID至少之一指示。
可选的，SRS resources可以由SRS resource set ID，SRS resource ID，服务小区标识serving cell ID或载波carrier标识，部分带宽标识BWP ID，带宽指示bandindicator,SRS instance对应的time stamp或者SRS instance标识，SRS所在carrier，BWP的频域位置信息至少之一指示。
其中，频域位置信息包含但不限于：carrier和/或BWP的起始位置，带宽，SCS，pointA等等。频域位置信息也可以换成其他可以识别SRS所在carrier和/或BWP的信息。
可选的，UE指示的下行定位测量结果与哪种类型的第二TEG的关联关系，可以由网络指示、协议约定或UE选择。其中，第二TEG类型包括以下至少之一：Rx TEG及Tx TEG，RxTxTEG，Rx TEG。
可选的，还包括：
位置服务器接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
可选的，当UE指示对下行定位测量结果的时间误差timing error进行了补偿，UE指示测量结果与TEG的关系为无，或者UE只指示测量结果与1个TEG的关联关系(该TEG的可以是协议约定或网络指示或UE选择的默认TEG)。相应地，位置服务器接收UE指示的相关信息。
可选的，位置服务器接收终端指示的补偿timing error的方法，例如内部补偿，或者UE根据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，位置服务器接收终端指示的补偿的可信度confidence。
可选的，还包括：
向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，在接收UE指示的第一关联关系和/或第二关联关系前，向终端发送第七指示信令，指示UE测量PRS或发送SRS时可关联的TEG的数目。
例如，UE支持4个Tx TEG，但位置服务器指示UE在发送SRS时，只能关联(或激活)2个Tx TEG。比如UE支持Tx TEG0,Tx TEG1,Tx TEG2,Tx TEG3，位置服务器指示UE只能关联2个Tx TEG(如Tx TEG0和Tx TEG2)。那么UE在发送SRS时，只能关联这2个Tx TEG，而不是支持的4个。
可选的，还包括：
向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，在接收UE指示的第一关联关系和/或第二关联关系前，位置服务器向终端发送第八指示信令，指示UE否可计算和/或上报第二TEG之间的时间差值(timedifference)和/或在测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，还包括：
接收终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，位置服务器接收终端上报的终端能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
其中，时间误差“timing error”也可以换成“panel”。
可选的，UE不支持任何panel的Rx/Tx timing error的校准；
可选的，UE支持单panel的RxTx timing delay校准：UE有能力校准同一个panel的收发RTT误差，或者把该panel的收发RTT的误差限制在一个范围。
对于Rx及Tx都在panel1，或者Rx及Tx都在panel2，UE可能可以保证RxTx TEG相同。
比如2Rx panel与2Tx panel的组合，此时可能只需关联3个RxTx TEG，而非4组{RxTEG,Tx TEG}。
UE支持单panel的Rx校准；
UE支持单panel的Tx校准；
UE支持单panel的Rx校准，以及该panel的Tx校准。
可选的，UE支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，再用同一个panel发信号，支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。
可选的，UE支持跨panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，用另一个panel发信号，支持跨panel的RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，TEG都可以换成“panel”，同一时刻，一个PRS resource最多可以关联多少个Rx TEG可以理解为：同一时刻，一个PRS resource最多可以用多少个Rx panel接收。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目也可以表述为终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源。
其中，终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源，如SRSresource，也可以表述为UE同时可以使用多少个Tx panel发送S上行定位参考信号资源。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，还包括：
获取基站指示的第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
可选的，位置服务器接收基站指示(某个TRP下)下行定位参考信号(以PRS为例)与第三TEG、上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，和/或上行定位测量结果，进行定位计算。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的下行定位参考信号或上行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
其中，上行定位测量结果是基站对终端发送的上行定位参考信号进行测量得到的。
上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
其中，上行定位测量结果包含但不限于以下至少之一：UL RTOA，gNB Rx-Tx timedifference测量结果，其他类型的上行测量结果。
在本申请实施例中，第三TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即TRP TxTEG、TRP RxTx TEG。
可选的，第三TEG为基站发送下行定位参考信号的时间误差组。
第四TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即TRP RxTEG、TRP RxTx TEG、{TRP Rx TEG，TRP Tx TEG}。
可选的，第四TEG为基站接收上行定位参考信号的时间误差组。
可选的，还包括：
向基站指示第一关联关系。
可选的，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，还包括：
获取基站指示的第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
基站向位置服务器指示第三信息的同时，还向位置服务器指示第第一TEG之间的时间差值。其中，第一TEG为终端发送上行定位参考信号的时间误差组。
进一步地，基站向位置服务器指示第一TEG之间的时间差值的可信度或质量。
进一步地，基站向位置服务器指示获取第一TEG的方法，如根据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，基站向位置服务器指示第一TEG关联的TEG标识。例如，指示参考Tx TEG标识，以及其他Tx TEG标识。
可选的，基站gNB参考UE Tx TEG标识，以某个UE Tx TEG为减数，计算UE Tx TEG的时间差。
可选的，参考Tx TEG可以由协议约定，位置服务器指示或gNB自己选择。
可选的，还包括：
向基站发送第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
可选的，在gNB上报测量结果前，位置服务器向基站发送指示，指示gNB是否可计算和/或上报Tx TEG之间的时间差值(time difference)和/或在测量结果中补偿Tx TEG的误差。
可选的，所述获取基站指示的第三信息，包括：
接收基站上报的上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含第一关联关系。
可选的，若第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，那么基站在上报上行定位测量结果时，在所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。相应地，位置服务器接收包含第一关联关系的上行定位测量结果。
可选的，所述获取基站指示的第三信息，还包括：
获取所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括以下至少之一：
获取终端能力信息；
向基站发送所述终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，在基站执行定位计算时，向基站发送终端能力信息。
对校准能力信息、Rx TEG能力信息、Tx TEG能力信息、RxTx TEG能力信息的理解可以参考前述实施例，在此不再赘述。
上述各实施例主要给出了上行定位参考信号与第一TEG的关联关系，下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，下行定位参考信号与第三TEG的关联关系，上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，但并没有解释网络侧设备通过上述关系如何消除TEG的误差。因此，本申请还给出了几个利用上述关系消除TEG误差的具体实施方式。
实施方式一
DL-TDOA定位中，UE上报PRS measurment与Rx TEG的关联关系至位置服务器(如LMF)。假设UE有2个Rx TEG(Rx TEG0,Rx TEG1)。步骤如下：
(1)DL-TDOA定位中，多个TRP发送PRS，UE来接收。要计算不同TRP之间的RSTD(参考信号时间差)值，就要以某个TRP为参考，其他TRP与参考TRP的PRS的测量结果做差。其中，某个TRP的测量结果可以理解为UE对某个TRP下的PRS resource测量后的结果。对于参考TRP来说，若UE测量参考TRP的PRS resource与Rx TEG0有关，而UE测量某个TRP A的PRSresource与Rx TEG1有关，那么在计算TRP A相对于参考TRP的RSTD时，则会引入Rx TEG0与Rx TEG1差的误差。
(2)UE上报TRP1中某个PRS resource下，Rx TEG0的测量结果及Rx TEG1的测量结果。那么，LMF对Rx TEG0与Rx TEG1的测量结果做差，即获得了Rx TEG0与Rx TEG1的差。
(3)获得的Rx TEG0与Rx TEG1的差，就可以补偿在(1)中的RSTD结果中，消除了这个误差。
实施方式二
UL-TDOA定位中，UE上报SRS与Tx TEG的关联关系至位置服务器(如LMF)。假设UE有2个Tx TEG(Tx TEG0,Tx TEG1)。步骤如下：
(1)UL-TDOA定位中，UE发送SRS，多个TRP来接收。原理类似与DL-TDOA，要计算不同TRP之间的RTOA(接收到达时间)的差，就要以某个TRP为参考，其他TRP与参考TRP的SRS测量结果做差。其中，某个TRP的测量结果可以理解为对UE的某个SRS resource的测量之后的结果。对于参考TRP来说，若参考TRP的测量的SRS resource与UE Tx TEG0有关，而某个TRP A的测量的SRS resource的测量结果与UE Tx TEG1有关，那么在计算TRP A相对于参考TRP的RTOA差时，则会引入UE Tx TEG0与UE Tx TEG1差的误差。
(2)UE可以通过多种方式指示SRS与UE Tx TEG的关联关系。某个gNB可以测量获得2个SRS resource的RTOA值，且每个SRS resource关联2个Tx TEG，那么该gNB即可计算获得UE Tx TEG0与UETx TEG1的差，并上报至位置服务器。
(3)那么，获得UE Tx TEG0与UETx TEG1的差后，位置服务器就可以补偿在(1)中的RTOA差中引入的UE Tx TEG0与UE Tx TEG1差的误差。
需要说明的是，本申请实施例提供的时间误差组指示方法，执行主体可以为时间误差组指示方法装置，或者，该时间误差组指示装置中的用于执行时间误差组指示方法的控制模块。本申请实施例中以时间误差组指示装置执行时间误差组指示方法为例，说明本申请实施例提供的时间误差组指示装置。
图8为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之一，如图8所示，该装置包括：
第一指示单元810，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第一接收单元820，用于接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
可选的，还包括：
第二接收单元，用于接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述第一指示单元用于执行以下至少之一:
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclicshift。
可选的，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用的方式区分不同的第一TEG。
可选的，还包括：
第三接收单元，用于接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
可选的，还包括：
第一发送单元，用于至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述周期T和/或周期偏移与上行定位参考信号的发送周期或上行定位参考信号测量结果的发送周期相关。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
可选的，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Txtime difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
终端指示所述N个第二TEG关联的路径；
终端指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
终端指示所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
终端指示所述N个第二TEG之间的时间差；
终端指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
终端上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在满足第一预设条件的情况下，上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径LOS的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第四接收单元，用于接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，还包括：
第二发送单元，用于发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
可选的，还包括：
第五接收单元，用于在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
第六接收单元，用于使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第一指示单元，用于指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
可选的，还包括：
第七接收单元，用于接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，还包括：
第八接收单元，用于接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，还包括：
第三发送单元，用于向网络侧设备上报终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，还包括第一确定单元，用于：
确定TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系；
确定下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
确定同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
可选的，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；
至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；
其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
可选的，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口。
至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
可选的，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
可选的，还包括：
第一处理单元，用于测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳AOD角度。
可选的，所述第二信息还包括以下至少之一：
下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
本申请实施例中的时间误差组指示装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的时间误差组指示能够实现图2至图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图9为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之二。如图9所示，该装置包括：
第三指示单元910，用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果；
和/或，
第四指示单元920，用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
可选的，还包括：
第一获取单元，用于获取终端或位置服务器指示的第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第五指示单元，用于向位置服务器指示第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
可选的，还包括：
第九接收单元，用于接收位置服务器发送的第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在所述上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差，和/或上报上行定位测量结果与第一TEG的关联关系。
可选的，所述第三指示单元用于：
在所述第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，上报上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
可选的，还包括：
第四发送单元，用于向位置服务器上报所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括：
第十接收单元，用于接收终端或位置服务器发送的终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
在本申请实施例中，通过向位置服务器指示第三信息和/或向终端指示第二信息，可以辅助位置服务器进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
图10为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之三。如图10所示，该装置包括：
第二获取单元1010，用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第六指示单元1020，用于终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
可选的，还包括：
第五发送单元，用于向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述第二获取单元执行以下至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
通过事件触发方式，获取第一关联关系；
非周期性获取第一关联关系；
周期性获取第一关联关系。
可选的，还包括：
第六发送单元，用于向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，还包括：
第十一接收单元，用于至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第二获取单元用于：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，获取终端指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第七发送单元，用于向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，第七发送单元还用于：
不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，还包括：
第八发送单元，用于在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六指示信令；
其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第二获取单元用于：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Txtime difference的情况下，基站执行以下之一：
获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第十二接收单元，用于接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
可选的，还包括：
第九发送单元，用于向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，还包括：
第十发送单元，用于向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，还包括：
第十三接收单元，用于接收终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，还包括：
第三获取单元，用于获取基站指示的第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
可选的，还包括：
第七指示单元，用于向基站指示第一关联关系。
可选的，还包括：
第四获取单元，用于获取获取基站指示的第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
可选的，还包括：
第十一发送单元，用于向基站发送第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
可选的，所述第三获取单元用于：
接收基站上报的上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含第一关联关系。
可选的，所述第三获取单元，还用于：
获取所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括以下至少之一：
第四获取单元，用于获取终端能力信息；
第十二发送单元，用于向基站发送所述终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
在本申请实施例中，通过获取终端指示的上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系和/或下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，和/或，向终端指示第二信息，以辅助定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1100，包括处理器1101，存储器1102，存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令，例如，该通信设备1100为终端时，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1100为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算，和/或，通信接口用于接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1201将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
其中，处理器1210，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
和/或，
射频单元1201，用于接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，射频单元1201还用于接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述第一指示单元用于执行以下至少之一:
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclicshift。
可选的，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用的方式区分不同的第一TEG。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
处理器1210还用于：开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
可选的，射频单元1201还用于：
至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述周期T和/或周期偏移与上行定位参考信号的发送周期或上行定位参考信号测量结果的发送周期相关。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
可选的，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Txtime difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
指示所述N个第二TEG关联的路径；
指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
指示所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
指示所述N个第二TEG之间的时间差；
指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在满足第一预设条件的情况下，上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径LOS的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用RxTEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，射频单元1201还用于：：
发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
可选的，射频单元1201还用于：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，处理器1210还用于：
指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，射频单元1201还用于：
向网络侧设备上报终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，处理器1210，还用于：
确定TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系；
确定下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
确定同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
可选的，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；
至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；
其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
可选的，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口。
至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
可选的，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
可选的，处理器1210还用于：
测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳AOD角度。
可选的，所述第二信息还包括以下至少之一：
下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；其中，所述第三信息包括以下至少一项：第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；和/或，处理器用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
或者，处理器用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；和/或，位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示，该网络设备1300包括：天线1301、射频装置1302、基带装置1303。天线1301与射频装置1302连接。在上行方向上，射频装置1302通过天线1301接收信息，将接收的信息发送给基带装置1303进行处理。在下行方向上，基带装置1303对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1302，射频装置1302对收到的信息进行处理后经过天线1301发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1303中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1303中实现，该基带装置1303包括处理器1304和存储器1305。
基带装置1303例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为处理器1304，与存储器1305连接，以调用存储器1305中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1303还可以包括网络接口1306，用于与射频装置1302交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1305上并可在处理器1304上运行的指令或程序，处理器1304调用存储器1305中的指令或程序执行图9或图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (81)

1.一种时间误差组指示方法，其特征在于，包括：
终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
终端接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
2.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
终端接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
3.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第一信息包括：第一关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括以下至少之一:
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
4.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclic shift。
5.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用的方式区分不同的第一TEG。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
终端接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
7.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
8.根据权利要求7所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
9.根据权利要求7所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端发送TEG指示信令前，还包括：
终端至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
10.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
终端在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
11.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述周期性指示第一关联关系，包括：
按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
12.根据权利要求11所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述周期T和/或周期偏移与上行定位参考信号的发送周期或上行定位参考信号测量结果的发送周期相关。
13.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述周期性指示第一关联关系，包括：
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
14.根据权利要求1-5，7-13中任一项所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
15.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx timedifference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
16.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
终端指示所述N个第二TEG关联的路径；
终端指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
终端指示所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
终端指示所述N个第二TEG之间的时间差；
终端指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
终端上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
17.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在满足第一预设条件的情况下，终端上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径LOS的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
18.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，终端指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
20.根据权利要求19所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
21.根据权利要求20所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述指示终端采用RxTEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
22.根据权利要求21所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
23.根据权利要求19所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
终端发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
24.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
终端使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
25.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
26.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
终端指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
27.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
28.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
29.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
终端向网络侧设备上报终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
30.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
31.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
32.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
33.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
34.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，执行以下之一：
终端确定TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系；
终端确定下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
终端确定同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
35.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；
至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；
其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。
36.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
37.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。
38.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
39.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
40.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，还包括：
终端测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳离开角AOD角度。
41.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下至少之一：
下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
42.一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备为基站，其特征在于，包括：
基站向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果；
和/或，
基站向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
43.根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
获取终端或位置服务器指示的第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
44.根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
基站向位置服务器指示第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
45.根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
接收位置服务器发送的第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在所述上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
46.根据权利要求43所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述基站向位置服务器指示第三信息，包括：
在所述第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，上报上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
47.根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：基站向位置服务器上报所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
48.根据权利要求42-47中任一项所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
基站接收终端或位置服务器发送的终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
49.一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备为位置服务器，其特征在于，包括：
位置服务器获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
50.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述位置服务器获取终端指示的第一信息之前，还包括：
位置服务器向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
51.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第一信息包括：第一关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括以下至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
通过事件触发方式，获取第一关联关系；
非周期性获取第一关联关系；
周期性获取第一关联关系。
52.根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其特征在于，通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式获取第一关联关系之前，还包括：
位置服务器向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
53.根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
54.根据权利要求53所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述接收终端发送的TEG指示信令之前，还包括：
位置服务器至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
55.根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
56.根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
57.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，位置服务器获取终端指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
58.根据权利要求57所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述位置服务器获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
位置服务器获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
位置服务器获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
59.根据权利要求57或58所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
位置服务器向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
60.根据权利要求59所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括以下至少一项：
位置服务器不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
位置服务器指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
61.根据权利要求60所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述指示终端采用RxTEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
62.根据权利要求61所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
63.根据权利要求57所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六指示信令；
其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
64.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx timedifference的情况下，基站执行以下之一：
获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
65.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
位置服务器接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
66.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
67.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
68.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
接收终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
69.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
获取基站指示的第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
70.根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
向基站指示第一关联关系。
71.根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
获取基站指示的第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
72.根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括：
向基站发送第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
73.根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述获取基站指示的第三信息，包括：
接收基站上报的上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含第一关联关系。
74.根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其特征在于，所述获取基站指示的第三信息，还包括：
获取所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
75.根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其特征在于，还包括以下至少之一：
获取终端能力信息；
向基站发送所述终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
76.一种时间误差组指示装置，其特征在于，包括：
第一指示单元，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第一接收单元，用于接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
77.一种时间误差组指示装置，其特征在于，包括：
第三指示单元，用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果；
和/或，
第四指示单元，用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
78.一种时间误差组指示装置，其特征在于，包括：
第二获取单元，用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第六指示单元，用于终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
79.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至41中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
80.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求42至48中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求49至75中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
81.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至41中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求42至48中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求49至75中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
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