WO2022194226A1 - 时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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WO2022194226A1
WO2022194226A1 PCT/CN2022/081293 CN2022081293W WO2022194226A1 WO 2022194226 A1 WO2022194226 A1 WO 2022194226A1 CN 2022081293 W CN2022081293 W CN 2022081293W WO 2022194226 A1 WO2022194226 A1 WO 2022194226A1
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terminal
teg
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王园园
邬华明
庄子荀
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维沃移动通信有限公司
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    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present application belongs to the field of communication technologies, and in particular relates to a time error group indication method, apparatus, terminal and network side equipment.
  • a terminal User Equipment, UE
  • transmitting and receiving points transmission and receiving points, TRP
  • Tx timing error Tx timing error
  • the UE or TRP may perform internal calibration/compensation of Rx time delay (Rx time delay) on the measurement results of the DL PRS or UL SRS before performing measurement reporting.
  • Rx time delay The Rx time delay remaining after calibration or the uncalibrated Rx time delay is defined as Rx timing error.
  • the positioning accuracy will be affected by the TRP and the UE's Rx/Tx timing error.
  • the embodiments of the present application provide a time error group indication method, apparatus, terminal, and network side equipment, which can solve the problem of the influence of the TRP and the Rx/Tx timing error of the UE on the positioning accuracy in the positioning method.
  • a time error group indication method comprising:
  • the terminal indicates the first information to the network-side device; wherein, the first information is used to assist the network-side device to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the second association relationship where the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG.
  • a time error group indication method is provided, which is applied to a network side device, where the network side device is a base station, and the method includes:
  • the base station indicates third information to the location server, where the third information is used to assist the location server to perform positioning calculation;
  • the third information includes at least one of the following:
  • the third association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning reference signal and the third time error group TEG;
  • a third aspect provides a time error group indication method, which is applied to a network side device, where the network side device is a location server, and the method includes:
  • the location server acquires the first information indicated by the terminal, where the first information is used to assist the location server or the base station to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the second association relationship where the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG.
  • a time error group indication device comprising:
  • a first indicating unit configured to indicate first information to a network-side device; wherein, the first information is used to assist the network-side device to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • a first receiving unit configured to receive second information sent by the network-side device, wherein the second information is used to assist the terminal and/or the network-side device to perform calculation related to positioning;
  • the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP.
  • a time error group indication device comprising:
  • a third indicating unit configured to indicate third information to the location server, where the third information is used to assist the location server to perform positioning calculation
  • the third information includes at least one of the following:
  • the third association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning reference signal and the third time error group TEG;
  • the fourth indicating unit is configured to indicate second information to the terminal, wherein the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP.
  • a time error group indication device comprising:
  • a second obtaining unit configured to obtain first information indicated by the terminal, where the first information is used to assist the location server or the base station to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the sixth indicating unit is used for the terminal to indicate second information, wherein the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP.
  • a terminal in a seventh aspect, includes a processor, a memory, and a program or instruction stored on the memory and executable on the processor, when the program or instruction is executed by the processor. The steps of implementing the method as described in the first aspect.
  • a terminal including a processor and a communication interface, wherein the processor is configured to indicate first information to a network-side device, and the communication interface is configured to receive second information sent by the network-side device.
  • the first information includes at least one of the following: a first association, the first association is used to indicate the association between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG; a second association, the first association
  • the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG; wherein, the second information is used to assist the terminal and/or the network side equipment to perform calculation related to positioning; the second information is used to indicate the downlink position.
  • the positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource is associated with the antenna port of the transmission and reception point TRP.
  • a network side device in a ninth aspect, includes a processor, a memory, and a program or instruction stored on the memory and executable on the processor, the program or instruction being executed by the When executed by the processor, the steps of the method described in the second aspect or the steps of the method described in the third aspect are realized.
  • a network-side device including a processor and a communication interface, wherein the processor is configured to indicate third information to a location server, where the third information is used to assist the location server in performing positioning calculation;
  • the third information includes at least one of the following: a third association, the third association is used to indicate the association between the downlink positioning reference signal and the third time error group TEG; a fourth association, the third association
  • the four association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning measurement result and the fourth TEG; and/or the processor is used to indicate second information to the terminal, where the second information is used to indicate the downlink positioning reference signal resource set and/or Or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmission and reception point TRP.
  • a network-side device including a processor and a communication interface, wherein the processor is configured to acquire first information indicated by a terminal, and the first information is used to assist the location server or base station in performing positioning calculation; wherein, the first information includes at least one of the following: a first association relationship, the first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG; the second association relationship, The second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG; and/or the location server indicates the second information to the terminal, where the second information is used to indicate the downlink positioning reference signal resource set And/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmission and reception point TRP.
  • the first information includes at least one of the following: a first association relationship, the first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG; the second association relationship, The second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and
  • a twelfth aspect provides a readable storage medium, where a program or an instruction is stored on the readable storage medium, and when the program or instruction is executed by a processor, the time error group indication method according to the first aspect is implemented. steps, or the steps of implementing the method for indicating a time error group according to the second aspect, or the steps of implementing the method for indicating a time error group according to the third aspect.
  • a thirteenth aspect provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to run a program or an instruction to implement the first aspect
  • the time error group indication method either implements the time error group indication method as described in the second aspect, or implements the time error group indication method as described in the third aspect.
  • a fourteenth aspect provides a computer program/program product, the computer program/program product being stored in a non-volatile storage medium, the program/program product being executed by at least one processor to implement the first
  • the steps of the time error group indication method described in the aspect are either the steps of implementing the time error group indication method described in the second aspect, or the steps of realizing the time error group indication method described in the third aspect.
  • the terminal assists the network side device in performing positioning calculation by indicating the first information and/or receiving the second information to the network side device, thereby reducing or eliminating the influence of the time error group on the positioning accuracy and improving the positioning accuracy.
  • FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication system to which an embodiment of the application can be applied;
  • FIG. 2 is one of the schematic flowcharts of a time error group indication method provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an event-triggered indication manner provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an aperiodic indication manner provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a periodic indication manner provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a second schematic flowchart of a method for indicating a time error group provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 7 is a third schematic flowchart of a method for indicating a time error group provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is one of the schematic structural diagrams of a time error group indication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a second schematic structural diagram of a time error group indication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a third schematic structural diagram of a time error group indication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a network side device according to an embodiment of the present application.
  • first, second and the like in the description and claims of the present application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific order or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances so that the embodiments of the present application can be practiced in sequences other than those illustrated or described herein, and that "first”, “second” distinguishes Usually it is a class, and the number of objects is not limited.
  • the first object may be one or multiple.
  • “and/or” in the description and claims indicates at least one of the connected objects, and the character “/" generally indicates that the associated objects are in an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • system and “network” in the embodiments of the present application are often used interchangeably, and the described technology can be used not only for the above-mentioned systems and radio technologies, but also for other systems and radio technologies.
  • NR New Radio
  • the following description describes a New Radio (NR) system for example purposes, and uses NR terminology in most of the description below, but the techniques can also be applied to applications other than NR system applications, such as 6th generation (6th generation ) Generation, 6G) communication system.
  • 6th generation 6th generation
  • 6G 6th generation
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which the embodiments of the present application can be applied.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network-side device 12 .
  • the terminal 11 may also be called a terminal device or a user terminal (User Equipment, UE), and the terminal 11 may be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer) or a notebook computer, a personal digital computer Assistant (Personal Digital Assistant, PDA), handheld computer, netbook, ultra-mobile personal computer (ultra-mobile personal computer, UMPC), mobile Internet device (Mobile Internet Device, MID), wearable device (Wearable Device) or vehicle-mounted device (VUE), pedestrian terminal (PUE) and other terminal-side devices, wearable devices include: smart watches, bracelets, headphones, glasses, etc.
  • the network side device 12 may be a base station or a core network, wherein the base station may be referred to as a Node B, an evolved Node B, an access point, a Base Transceiver Station (BTS), a radio base station, a radio transceiver, a basic service Set (Basic Service Set, BSS), Extended Service Set (Extended Service Set, ESS), Node B, Evolved Node B (eNB), Home Node B, Home Evolved Node B, WLAN Access Point, WiFi Node, Send Transmitting Receiving Point (TRP) or some other suitable term in the field, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to specific technical terms.
  • the base station in the NR system is taken as an example, but the specific type of the base station is not limited.
  • FIG. 2 is one of the schematic flowcharts of a time error group indication method provided by an embodiment of the present application. As shown in Figure 2, the time error group indication method includes the following steps:
  • Step 200 The terminal indicates the first information to the network side device; wherein, the first information is used to assist the network side device to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the second association relationship where the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG.
  • time error group may also be called a panel (ie, an antenna panel).
  • the time error group includes at least one of the following: Tx TEG, Rx TEG, RxTx TEG, ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ .
  • the time error group includes at least one of the following: UE Tx TEG, UE Rx TEG, UE RxTx TEG, ⁇ UE Rx TEG, UE Tx TEG ⁇ ; for the network side, the time error group includes one of the following : TRP Tx TEG, TRP Rx TEG, TRP RxTx TEG, ⁇ TRP Rx TEG, TRP Tx TEG ⁇ .
  • the first TEG includes at least one of the following: Tx TEG and RxTx TEG. That is, UE Tx TEG, UE RxTx TEG.
  • the first TEG is a time error group for the terminal to send the uplink positioning reference signal.
  • the second TEG includes at least one of the following: Rx TEG, RxTx TEG, ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ , ie UE Rx TEG, UE RxTx TEG, ⁇ UE Rx TEG, UE Tx TEG ⁇ .
  • the second TEG is a time error group for the terminal to receive the downlink positioning reference signal.
  • the terminal in the embodiment of the present application is not limited to a terminal in a connected state, a terminal in an idle state, or a terminal in an inactive state.
  • the network side device in this embodiment of the present application is a location server (Location Management Function, LMF), or a base station.
  • LMF Location Management Function
  • the base station includes a serving gNB and/or a neighboring cell gNB.
  • the terminal sends information to the network device, including but not limited to at least one of the following: SDT (small data transmission, small data transmission), and reporting of positioning measurement information in the idle state or inactive state.
  • SDT small data transmission, small data transmission
  • reporting of positioning measurement information in the idle state or inactive state includes but is not limited to at least one of the following: broadcast message, RRC release (release) message, random access messages (such as Msg2, MsgB, Msg4), search call message and so on.
  • the signaling between the location server and the UE includes but is not limited to at least one of the following: LTE Positioning Protocol (LTE Positioning Protocol, LPP), NR Positioning Protocol (NR Positioning Protocol, NRPP), NR Positioning Protocol Enhancement (NR) Positioning Protocol Annex, the combination of NRPPa and (signaling between gNB and UE), and the combination of LTE Positioning Protocol Annex (LPPa) and (signaling between gNB and UE).
  • LTE Positioning Protocol LTE Positioning Protocol
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • NR Positioning Protocol NR Positioning Protocol
  • NR Positioning Protocol Enhancement NR Positioning Protocol Annex
  • LPPa LTE Positioning Protocol Annex
  • LPPa LTE Positioning Protocol Annex
  • the downlink signaling between the gNB and the UE includes but is not limited to at least one of the following: RRC, MAC CE, downlink control information (Downlink Control Information, DCI), random access messages (including but not limited to Msg2, Msg4, MsgB), Broadcast messages, Paging.
  • RRC Radio Resource Control
  • MAC CE downlink control information
  • DCI Downlink Control Information
  • DCI Downlink Control Information
  • random access messages including but not limited to Msg2, Msg4, MsgB
  • Broadcast messages including but not limited to Msg2, Msg4, MsgB
  • Paging Paging.
  • the uplink signaling between the UE and the gNB includes but is not limited to at least one of the following: RRC, MAC CE, UCI, and random access messages: including but not limited to Msg1, Msg3, and MsgA.
  • the signaling between the gNB and the location server includes but is not limited to one of the following: LPPa, NRPPa.
  • the terminal indicates to the network side device the association between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG, and/or the downlink positioning measurement result
  • the association relationship with the second TEG is used to assist the network side device to perform positioning calculation.
  • the association relationship may be represented by an associated TEG identifier ID, or the uplink positioning reference signals or downlink positioning measurement results of the same TEG are grouped into one group, or represented in other ways.
  • the uplink positioning reference signal may be SRS or other signals that can be used for uplink positioning.
  • the SRS may be an SRS for positioning or an SRS for multi-antenna transmission.
  • the downlink positioning measurement result is obtained by the terminal measuring the received downlink positioning reference signal.
  • the downlink positioning reference signal may be PRS or other signals that can be used for downlink positioning.
  • the downlink positioning measurement result includes at least one of the following: downlink reference signal time difference (Downlink Reference Signal Time Difference, DL RSTD), UE receiving and sending time difference (UE Rx-Tx time difference) measurement result, and other types of downlink measurement results.
  • downlink reference signal time difference Downlink Reference Signal Time Difference
  • UE Rx-Tx time difference UE receiving and sending time difference
  • DL-RSRP Downlink Reference Signal
  • the same UE may receive downlink positioning reference signals, such as PRS, from multiple TRPs, and obtain multiple downlink positioning measurement results. If multiple downlink positioning measurement results can be associated with the same UE Rx TEG, a difference can be made when processing multiple downlink positioning measurement results to eliminate the same terminal reception time error (UE Rx timing error).
  • the terminal when reporting the downlink positioning measurement result to the network side device (such as a location server), the terminal may indicate the association between the downlink positioning measurement result and the UE Rx TEG to assist the network device to complete further positioning calculations.
  • the association relationship between the SRS and the UE Tx TEG may be indicated.
  • an uplink positioning reference signal such as an SRS
  • the UE will report the measurement result of the Rx-Tx time difference, which can indicate the association between the measurement result and the UE Tx TEG and the UE Rx TEG.
  • Step 201 The terminal receives second information sent by the network side device, wherein the second information is used to assist the terminal and/or the network side device to perform calculation related to positioning;
  • performing the calculation related to the positioning includes the positioning calculation based on the downlink angle of arrival, or the positioning calculation related to the antenna port.
  • the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP.
  • the network-side device by indicating the first information and/or receiving the second information to the network-side device, the network-side device is assisted to perform positioning calculation, thereby reducing or eliminating the influence of the time error group on the positioning accuracy, and improving the positioning accuracy.
  • the terminal after receiving the second information sent by the network-side device, the terminal performs one of the following:
  • the UE assumes that multiple downlink positioning reference signal resource sets of the TRP are associated with multiple antenna ports of the TRP;
  • the UE assumes that multiple downlink positioning reference signal resources in the downlink positioning reference signal resource set are associated with multiple antenna ports of the TRP;
  • the UE assumes that multiple duplicated downlink positioning reference signal resources corresponding to the same downlink positioning reference signal resource identifier are associated with multiple antenna ports of the TRP.
  • the association relationship is that a PRS resource set, a PRS resource and/or a repeated PRS resource is sent from a certain port of the TRP.
  • multiple downlink positioning reference signal resource sets of the TRP are associated with multiple antenna ports of the TRP, including one of the following:
  • Different downlink positioning reference signal resource sets are associated with different groups of TRP antenna ports; for example, 2 PRS resource sets and 8 TRP ports.
  • Each resource set corresponds to two TRP port groups, and one TRP port group includes four antenna ports.
  • At least one downlink positioning reference signal resource set is associated with one group of TRP antenna ports; for example, 2 PRS resource sets and 8 TRP ports.
  • One PRS resource set is associated with all TRP ports, and the other PRS resource set is also associated with all TRP ports.
  • a group of antenna ports of the TRP includes at least one antenna port of the TRP.
  • a group of antenna ports of the TRP may also correspond to one TRP panel, or one TRP Tx TEG (or TRP RxTx TEG).
  • multiple downlink positioning reference signal resources in the downlink positioning reference signal resource set are associated with multiple antenna ports of the TRP, including one of the following:
  • different downlink positioning reference signal resources are associated with different TRP antenna ports; for example, the PRS resource set has 8 PRS resources, and the PRS resource set is associated with 8 TRP ports. Each resource corresponds to one TRP port.
  • At least one downlink positioning reference signal resource is associated with the same TRP antenna port
  • one downlink positioning reference signal resource is associated with one or more TRP antenna ports.
  • the PRS resource set has 8 PRS resources, and the PRS resource set is associated with 4 TRP ports. Every 2 PRS resources correspond to 1 TRP port. Alternatively, a certain PRS resource corresponds to one TRP port, another PRS resource corresponds to another TRP port, and the remaining 6 PRS resources equally divide the remaining 2 ports.
  • the correspondence/association manner between the PRS resource and the TRP port may be stipulated by the protocol, or may be indicated by the network side device (for example, indicating that a certain PRS resource corresponds to a certain TRP antenna port).
  • multiple repeated downlink positioning reference signal resources corresponding to the same downlink positioning reference signal resource identifier are associated with multiple antenna ports of the TRP, including one of the following:
  • Different repeated downlink positioning reference signal resources are associated with different TRP antenna ports; for example, one PRS resource is associated with two ports.
  • the same PRS resource identifier corresponds to two duplicate PRS resources, each corresponding to a port.
  • At least one duplicated downlink positioning reference signal resource is associated with the same TRP antenna port.
  • one PRS resource is associated with one port.
  • the same PRS resource identifier corresponds to two duplicate PRS resources, and the two duplicate PRS resources correspond to the same port.
  • one PRS resource is associated with two ports.
  • the same PRS resource identifier corresponds to 4 duplicate PRS resources, then 2 duplicate PRS resources correspond to the same port, and the other 2 duplicate resources correspond to another port.
  • the repetition of the downlink positioning reference signal resource set, and/or the downlink positioning reference signal resource, and/or the downlink positioning reference signal resource should be associated with all the antenna ports of the TRP.
  • the second information further includes: a downlink positioning reference signal resource set and/or a function indication of a downlink positioning reference signal resource.
  • the terminal after the terminal receives the second information sent by the network side device, it further includes:
  • the terminal measures the channels of different ports, and performs a codebook traversal process to obtain the best codebook and/or the best angle of departure (AOD) matching the channel.
  • the terminal behavior may be determined by at least one of protocol agreement, network instruction, and terminal selection.
  • the second information further includes at least one of the following:
  • the method further includes:
  • the terminal receives a first request message sent by the network side device, where the first request message is used to request the terminal to indicate the first information.
  • the network-side device may require the terminal not to provide the first information. Therefore, the 'first request message' may not be enabled.
  • the terminal indicates the first information in this application
  • the "network side device indication" described in the description may be included in the first request message.
  • the following further describes how the terminal indicates the first information to the network side device.
  • the first information includes: a first association relationship
  • the terminal indicates to the network-side device that the first information includes at least one of the following:
  • the first association relationship is indicated by the sequence of uplink positioning reference signals
  • Periodicity indicates the first association relationship.
  • the uplink positioning reference signal may be SRS or other signals that can be used for uplink positioning.
  • the uplink positioning reference signal may be an uplink positioning reference signal resource resource, or an uplink positioning reference signal resource set resource set, the uplink positioning reference signal resource may be one or more, and the uplink positioning reference signal resource set may be one or more. multiple.
  • the SRS can be an SRS resource, or an SRS resource set.
  • SRS resource can be one or more
  • SRS resource set can be one or more.
  • the terminal indicates the first association relationship, that is, the terminal indicates the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG, including at least one of the following methods:
  • the first association relationship is indicated by the sequence of uplink positioning reference signals.
  • the association between the uplink positioning reference signal and the first TEG is represented by a sequence of uplink positioning reference signals.
  • the Tx TEG changes, and the sequences on different periods of the same SRS resource will be different.
  • the SRS used for positioning currently only supports one port, and the SRS associated with different TEGs can be regarded as extending the SRS to multiple ports, and the SRS associated with each port is equivalent to the SRS associated with each Tx TEG.
  • the sequence of the uplink positioning reference signal is generated according to the cyclic shift cyclic shift corresponding to the first TEG associated with the uplink positioning reference signal, wherein different first TEGs correspond to different cyclic shifts.
  • a network instruction or protocol stipulates a set of cyclic shift sets, and the SRSs associated with different TEGs correspond to their respective cyclic shift values to generate an SRS sequence.
  • TEG0 is associated with SRS
  • the UE uses the cyclic shift corresponding to TEG0 to generate and send the sequence
  • TEG1 is associated with SRS
  • the UE uses the cyclic shift corresponding to TEG1 to generate and send the sequence.
  • the first association relationship is indicated by the mapping manner of the uplink positioning reference signal.
  • the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG is represented by a mapping manner of the uplink positioning reference signal.
  • the Tx TEG changes between different cycles, and the mapping patterns on different cycles of the same SRS resource will be different.
  • the mapping mode of the uplink positioning reference signal is determined according to the time-frequency position corresponding to the first TEG associated with the uplink positioning reference signal, wherein the frequency division multiplexing (Frequency Division Multiplexing, FDM) is used. way to distinguish different first TEGs.
  • FDM Frequency Division Multiplexing
  • the way of FDM to distinguish different TEGs is related to the number of Tx TEGs.
  • SRSs associated with different TEGs may be mapped to different resource elements (Resource elements, REs) on the same symbol, and differentiated by FDM.
  • the TEG1 is associated with the SRS
  • the UE uses the time-frequency position corresponding to the TEG1 to send the SRS.
  • a plurality of first TEGs may be jointly distinguished in combination with the sequence of the uplink positioning reference signal and the mapping manner.
  • the method further includes:
  • the terminal receives the first indication signaling sent by the network side device, where the first indication signaling is used to instruct the terminal to enable or enable the function of indicating the first association relationship through the sequence and/or mapping method of the uplink positioning reference signal;
  • the terminal enables the function of indicating the first association relationship through the sequence and/or the mapping manner of the uplink positioning reference signal.
  • the network-side device may indicate whether to enable the function of "representing the SRS and TEG association relationship in a sequence and/or mapping manner", for example, through a switch.
  • the serving gNB when the serving gNB receives a request from the location server, for example, it is required to obtain the association relationship between the SRS and the Tx TEG (in real time).
  • the serving gNB can instruct the UE to switch on.
  • the UE indicates the association relationship between the SRS and the Tx TEG in a sequence and/or a mapping manner according to the indication. For example, in a scenario where the UE only supports/associates one Tx TEG, or a scenario where the positioning accuracy is not required, the switch is set to "off" or the default indication.
  • the uplink positioning reference signal sequence and/or the mapping manner of the uplink positioning reference signal is obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection. That is, the terminal uses "sequence mode", “mapping mode”, or “sequence+mapping” mode to indicate the relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG, which can be selected by protocol, network instruction and/or terminal.
  • association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG may also be indicated by display, including at least one of the following ways:
  • Periodicity indicates the first association relationship.
  • the first association relationship is indicated in an event-triggered manner, including:
  • the TEG indication signaling is used to indicate that the first association relationship or the first association relationship has changed.
  • the UE is triggered to send TEG indication signaling, indicating the association between the SRS and the TEG or the change in the association.
  • the terminal before the terminal sends the TEG indication signaling, it further includes:
  • the terminal sends second indication signaling at least once, where the second indication signaling is used to indicate the first association relationship.
  • the UE indicates the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG at least once.
  • the content of the TEG indication signaling includes one of the following:
  • association relationship has changed means that the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG in the current cycle has changed compared with the relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG in the previous cycle.
  • the TEG indication signaling not only indicates the association relationship or the change of the association relationship, but also indicates its continuous effective time. Wherein, the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG within the continuous effective time remains unchanged.
  • the uplink reference signal of a certain uplink positioning reference signal instance and the first TEG take SRS as an example, it can be the relationship between all SRS resources or SRS resource set and the first TEG in this SRS instance; or It can be an association relationship between a certain SRS resource or SRS resource set and the first TEG; it can also be an association relationship between some SRS resources or SRS resource sets and the first TEG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an event-triggered indication manner provided by an embodiment of the present application.
  • SRS instanceA can be one of the following:
  • the effective time of the signaling indication is: the most recent SRS instance before the signaling to the first two SRS instances (such as SRS instance 3 and SRS instance 4) of the next signaling.
  • the relationship between SRS and TEG remains unchanged.
  • the signaling of the UE indicating the SRS instance X is not later than the time T after the SRS instance X, where T can be specified by the protocol or indicated by the network.
  • the UE reports the association relationship between the SRS and the Tx TEG at least once, such as reporting the association relationship in the initial stage of SRS transmission (such as the first SRS instance), or the association relationship of some/some SRS instances (by network indication/protocol agreement/UE selection).
  • the UE expects that the relationship between the SRS and the Tx TEG of a certain SRS instance will change, for example, the UE completes the panel handover (the relationship between the SRS and the Tx TEG is expected to change in the future), triggering the UE to indicate that the relationship changes.
  • the signaling indicates the association relationship between the SRS and the TEG during the period after the signaling and before the next signaling.
  • the first indication signaling indicates the association relationship between the SRS and the TEG in the SRS instance 3 and the SRS instance 4.
  • the UE reports the association relationship between the SRS and the Tx TEG at least once, such as reporting the association relationship in the initial stage of SRS transmission (such as the first SRS instance), or the association relationship of some/some SRS instances (by network indication/protocol agreement/UE selection).
  • the aperiodic indication of the first association relationship includes:
  • the terminal sends a third indication signaling at the first time t, where the third indication signaling is used to indicate the uplink positioning reference signal and the first TEG of the uplink positioning reference signal instance in the first time window before the first time t relationship;
  • the first time window includes the most recent P uplink positioning reference signal instances before the first time t, where P is a positive integer, and P is obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection.
  • the first time t is the UE reporting time.
  • the first time t is indicated by the network side device through downlink control information DCI signaling and offset offset;
  • the DCI signaling is used to trigger the sending of the aperiodic uplink positioning reference signal.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an aperiodic indication manner provided by an embodiment of the present application.
  • the UE reports the association between the SRS and the TEG in the SRS instance within a certain time window before t.
  • the time window consists of the most recent N SRS instances before t.
  • N is a positive integer, which can be agreed upon by the protocol/instructed by the network/selected by the UE. For example, when N is 1, the measurement result of one SRS instance before the indication signaling is reported, such as SRS instance2 in Figure 4.
  • the time t may be indicated by the network, such as DCI signaling+offset indication.
  • the DCI signaling may be DCI triggering an aperiodic SRS.
  • the periodic indication of the first association relationship includes:
  • the fourth indication signaling is sent according to the period T and/or the period offset, where the fourth indication signaling is used to indicate the uplink positioning reference signal (including at least one instance of the uplink positioning reference signal) and the first A TEG association.
  • the period T and/or the period offset are obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection.
  • the periodic indication is generally that the terminal sends an indication according to the network configuration period and/or the period offset; it may also be that the terminal first receives the network pre-configured period and/or offset, and then receives the activation indication of the network (such as MAC CE activation signaling ), activate the terminal to send the instruction.
  • the activation indication of the network such as MAC CE activation signaling
  • the period T is related to the transmission period of the uplink positioning reference signal.
  • the period T is Q times the SRS period, and Q is a positive integer.
  • the period T is related to the period in which the base station gNB reports the uplink positioning measurement result.
  • the period T is Q times the period in which the gNB reports the SRS measurement result, and Q is a positive integer.
  • the The 1-bit bit of the fourth indication signaling indicates that the association relationship does not change, or a default indication.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a periodic indication manner provided by an embodiment of the present application.
  • a certain measurement report report reports the association between the SRS and the Tx TEG in each SRS instance between the current report and the previous report. As shown in Figure 5, the association between the SRS and Tx TEG of the three SRS instances reported.
  • the first SRS instance here can also be expressed as 'the Nth SRS instance', 'reference SRS instance', or a certain SRS instance selected by other protocols, network instructions or UE selection.
  • association relationship between the SRS and the Tx TEG in the first SRS instance can be indicated by one of the following methods:
  • the association relationship of the first SRS instance is different, it is indicated explicitly, otherwise it is indicated by default (it is considered to be the same as the association relationship of the first SRS instance of the first report);
  • association relationship of the first SRS instance is different from that in the previous report, it is indicated explicitly, otherwise it is indicated by default (it is considered to be the same as the association relationship of the first SRS instance of the previous report);
  • the association between the SRS and the Tx TEG is different from the first SRS instance, it is indicated explicitly, otherwise the default indication (it is considered to be the same as the association relation of the first SRS instance);
  • association between the SRS and Tx TEG of a certain SRS instance changes compared with the association between the SRS and Tx TEG in the previous SRS instance, it will be indicated explicitly; otherwise, the default indication (it is considered to be the same as the association of the previous SRS instance) ).
  • the explicitly indicated signaling includes uplink control information (Uplink Control Information, UCI) signaling, media access layer control element (MAC Control Element, MAC CE) signaling, radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling. ) signaling, at least one of Long Term Evolution Positioning Protocol (LTE Positioning Protocol, LPP) signaling.
  • UCI Uplink Control Information
  • MAC Control Element media access layer control element
  • RRC Radio Resource Control
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • the periodic indication of the first association relationship includes:
  • the first association relationship is indicated in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference.
  • the UE periodically indicates the association between the uplink positioning reference signal and the first TEG, which may be included in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference.
  • the first association relationship includes the identification information of the uplink positioning reference signal
  • the identification information of the uplink positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the ID of the uplink positioning reference signal resource set is the ID of the uplink positioning reference signal resource set
  • serving cell ID serving cell ID
  • carrier ID serving cell ID
  • Frequency domain location information of the carrier and/or BWP where the uplink positioning reference signal is located is located.
  • the frequency domain location information includes: the starting location of the carrier and/or BWP, the bandwidth, SCS, pointA, and so on.
  • frequency domain location information can also be replaced with other information that can identify the carrier and/or BWP where the uplink positioning signal is located.
  • the first information includes: a second association relationship
  • the terminal indicating the first information to the network side device includes:
  • the terminal indicates the target positioning measurement result and N The association relationship of the second TEG;
  • the target positioning measurement result is a positioning measurement result obtained by the terminal measuring the target downlink positioning reference signal resource.
  • the target positioning measurement result refers to the downlink positioning measurement result under a certain downlink positioning reference signal resource (eg, PRS resource).
  • a certain downlink positioning reference signal resource eg, PRS resource
  • the terminal indicates that the target positioning measurement result is associated with N second TEGs, where N is a positive integer greater than or equal to 1, and N is obtained by at least one of protocol convention, network indication and terminal selection.
  • the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG, where the second TEG may be at least one of Rx TEG, RxTx TEG, and ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ item.
  • the second TEG is the Rx TEG.
  • the downlink positioning measurement result is related to N reception time error groups Rx TEG, indicating that at the same time, the UE uses multiple Rx panels to receive the same downlink positioning reference signal resource;
  • the same downlink positioning reference signal resource is repeatedly sent (that is, the repetition is configured), the UE performs receiving beam scanning Rx beam sweeping, and the receiving panel Rx panel switching occurs during Rx beam sweeping.
  • the signal is received in different downlink positioning reference signal periods, and the switching of the Rx panel occurs.
  • the terminal indicates the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs, including at least one of the following:
  • the terminal indicates the paths associated with the N second TEGs
  • the terminal indicates the paths associated with the N second TEGs
  • the terminal indicates the paths associated with the N second TEGs respectively. It can be understood that the terminal indicates the target positioning measurement result
  • the UE reports the second TEG associated with the first path.
  • the per PRS resource indicates the association relationship with the second TEG.
  • the terminal indicates the receiving beam index Rx beam Index associated with the N second TEGs;
  • the terminal indicates the receiving beam indices associated with the N second TEGs respectively, indicating that the measurement result associated with a certain Rx TEG is also related to the Rx beam Index.
  • the Rx beam index here may not be an absolute Rx beam index, and may only be used to distinguish the measurement results associated with the Rx TEG obtained from different Rx beam measurements.
  • the N Rx TEGs are only associated with one Rx beam or have nothing to do with the Rx beam, which is indicated by default.
  • the UE reports the measurement result of the PRS resource.
  • the measurement results are divided into N groups according to N Rx TEGs.
  • N Rx TEGs For a certain group of measurement results, in addition to being associated with a certain TEG, one or more Rx beams are also associated, and the UE can report the corresponding Rx beam index.
  • the group of measurement results is obtained by the joint measurement of multiple Rx beams; when one Rx beam is associated, the group of measurement results is obtained by a certain Rx beam (of course, a certain Rx beam also Can be the best Rx beam selected from multiple Rx beams).
  • the terminal instructs the N second TEGs to be obtained by scanning multiple receive beams Rx beam or by simultaneously measuring the target downlink positioning reference signal resources;
  • the terminal indicates whether the associated N Rx TEGs are obtained by scanning multiple Rx beams or obtained by measuring the PRS resource at the same time.
  • the terminal indicates timestamps of downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs
  • the terminal indicates the time stamps of the downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs, indicating that the measurement results associated with different second TEGs are obtained from different time stamp measurements.
  • time stamp can represent measurements at different periods, or measurements at different times in the same period.
  • the terminal indicates the time difference between the N second TEGs
  • the UE selects or indicates that a certain Rx TEG is used as a reference, and the other N-1 TEGs are used as the minuend for difference.
  • the reference Rx TEG may be the Rx TEG corresponding to the earliest path among all paths.
  • the terminal indicates the location information associated with the N second TEGs inside the terminal
  • the location information includes at least one of the following: the distance or distance difference between the positions associated with the N Rx TEGs inside the terminal, or the difference between the panel positions corresponding to the N Rx TEGs.
  • the terminal reports downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs.
  • the terminal indicates the association between the measurement results and the Rx TEGs, and reports the corresponding measurement results.
  • the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs is indicated in the downlink positioning measurement results corresponding to different time stamps.
  • the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs is consistent with the previous (or first) time, and the terminal can use 1 bit to indicate that there is no change, or a default indication.
  • the terminal if the first preset condition is satisfied, the terminal must report the association relationship between the target positioning measurement result and multiple second TEGs.
  • the first preset condition includes but is not limited to at least one of the following:
  • the quality of the downlink positioning measurement results associated with multiple second TEGs exceeds the first preset threshold
  • Rx TEG associated paths there are multiple Rx TEG associated paths whose value exceeds a certain threshold (for example, the power of the first path exceeds a certain threshold), or the RSRP of the measurement results associated with multiple Rx TEGs exceeds a certain threshold.
  • the downlink positioning measurement results associated with multiple second TEGs are line-of-sight (LOS) measurement results, or the LOS probability of the downlink positioning measurement results is higher than the second preset threshold;
  • LOS line-of-sight
  • different receiving beams Rx beams are associated with different second TEGs, and the quality of the downlink positioning measurement results corresponding to the multiple receiving beams exceeds the third preset threshold.
  • the UE may report the association relationship between the target positioning measurement result and multiple second TEGs, and/or report the time error between multiple second TEGs. difference value, and/or a difference value that compensates for the time error between the plurality of second TEGs in the reported measurement result.
  • the UE behavior may be determined by at least one of network instructions, protocol stipulations, and UE selection.
  • the UE reports the association relationship between the target positioning measurement result and multiple second TEGs, and/or reports the difference in time error between multiple second TEGs, and/or compensates multiple second TEGs in the reported measurement results.
  • the difference in time error between the second TEGs may be determined by at least one manner of network indication, protocol agreement, and UE selection.
  • the terminal indicates the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs, including:
  • the terminal When the terminal is configured with the quasi-co-site QCL relationship of the target downlink positioning reference signal resource, the terminal indicates the association relationship between the target positioning measurement result and one second TEG.
  • N can only take 1.
  • the terminal when the target downlink positioning reference signal resource is configured with a QCL indication, the terminal is not requested to indicate that N>1 second TEGs are associated.
  • the UE when a certain PRS resource is configured with QCL indication, the UE does not expect to be requested to indicate that N>1 Rx TEGs are associated.
  • the terminal before performing the measurement, receives the fifth indication signaling sent by the network-side device, where the fifth indication signaling is used to instruct the terminal to measure the target downlink positioning reference signal by means of Rx TEG scanning and Rx TEG sweeping. resource.
  • Rx TEG sweeping can be understood as different Rx beams sweeping on multiple Rx TEGs.
  • the network side device sends the fifth indication signaling to ensure that the UE can calculate the difference between the Rx TEGs.
  • the terminal measures the target downlink positioning reference signal resource in the manner of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping, which needs to meet at least one of the following:
  • the network side device does not indicate the spatial QCL information of the target downlink positioning reference signal resource
  • the network side device instructs the target downlink positioning reference signal resource to repeat.
  • the network side device when the network side device indicates "Rx TEG sweeping", it cannot indicate the QCL information (such as QCL-D, that is, the spatial QCL relationship) of the target downlink positioning reference signal resource at the same time.
  • QCL information such as QCL-D, that is, the spatial QCL relationship
  • the network side device when the network side device indicates "Rx TEG sweeping", it must also indicate the target downlink positioning reference signal resource to repeat the repetition. Further, the number of repetitions is also required to be greater than a certain threshold.
  • the instructing the terminal to measure the target downlink positioning reference signal resource in the manner of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping including at least one of the following:
  • the terminal is instructed to measure the target downlink positioning reference signal resource once in the manner of Rx TEG sweeping across different downlink positioning reference signal instances (that is, the downlink positioning reference signal period).
  • multiple cycles generate a measurement, and beam sweeping may be performed on multiple cycles.
  • Rx TEG sweeping it is possible to limit the sweeping to only certain Rx TEGs, or to indicate which Rx TEGs the UE sweeps across.
  • indicating "Rx TEG sweeping" also includes instructing the terminal to report downlink positioning measurement results associated with different Rx TEGs.
  • the terminal when the terminal cannot perform the Rx TEG scan or report the measurement result according to the instruction of the network side device, the terminal sends the reason why the Rx TEG scan cannot be performed according to the instruction of the network side device or the reason why the terminal cannot report the downlink positioning measurement result.
  • the terminal reports that the measurement result associated with a certain Rx TEG is lower than a certain threshold.
  • the instructing the terminal to measure the downlink positioning reference signal resource once in the manner of Rx TEG sweeping over M cycles further includes at least one of the following:
  • a certain instance of the downlink positioning reference signal is a certain period of the downlink positioning reference signal.
  • M may be an Rx TEG sweeping factor, where the Rx TEG sweeping factor includes the number of downlink positioning reference signal instances that the terminal can use or can use at most after completing one Rx TEG sweeping.
  • the time error group indication method further includes:
  • the terminal has indicated N second TEGs and/or N second TEG measurement results and/or multiple receive beam indices associated with the first downlink positioning reference signal resource, receive the sixth indication signaling, where the sixth indication signaling is used to instruct the terminal to use the first downlink positioning reference signal resource as a reference resource for the second downlink positioning reference signal resource;
  • the terminal receives the second downlink positioning reference signal resource by using the N second TEGs or multiple receive beam indices associated with the first downlink positioning reference signal resource.
  • the UE has indicated the measurement results of N Rx TEGs and/or N Rx TEGs and/or multiple Rx beam indexes associated with the PRS resource, and the network side device can further indicate the PRS resource.
  • the "Rx TEG reference resource" of other PRS resources when the UE receives this indication, it uses the same reception method to receive other PRS resources, that is, the same N Rx TEGs are used, or the same multiple Rx beams are used to receive PRS resources .
  • the first information includes: a second association relationship
  • the terminal indicating the first information to the network-side device includes:
  • the terminal performs one of the following:
  • the association relationship between the downlink positioning measurement result and the Rx TEG refers to: the Rx TEG associated when the UE receives the downlink positioning reference signal;
  • the specific association relationship between the downlink positioning measurement result and the Rx TEG can refer to the association relationship between the uplink positioning reference signal and the Tx TEG in the foregoing embodiment, including the relevant information of the downlink positioning reference signal identifier.
  • the association between the downlink positioning measurement result and the Tx TEG refers to: when the UE determines the Rx-Tx time difference value, the Tx associated with the uplink subframe (starting point) of the uplink subframe corresponding to the transmission time Tx time (TUE-TX measurement) TEG, or Tx TEG associated with Tx time, or Tx TEG associated with the reference point corresponding to Tx time.
  • the UE may indicate at least one group of ⁇ PRS resources, SRS resources ⁇ , and the above at least one group is located in the same RxTx TEG, or shares the same RxTx TEG ID.
  • the PRS resource and the SRS resource between different groups are not located in the same RxTx TEG.
  • PRS resources and Rx-Tx time difference measurement are used to determine Rx time; SRS resources and Rx-Tx time difference measurement are used to determine Tx time.
  • PRS resources can be indicated by at least one of TRP ID (dl-PRS-ID in the protocol), PRS resource set ID, and PRS resource ID.
  • SRS resources can be identified by SRS resource set ID, SRS resource ID, serving cell ID serving cell ID or carrier ID, part bandwidth ID BWP ID, bandwidth indicator band indicator, SRS instance corresponding time stamp or SRS instance ID,
  • the carrier where the SRS is located is indicated by at least one of the frequency domain location information of the BWP.
  • the frequency domain location information includes but is not limited to: the starting location of the carrier and/or the BWP, the bandwidth, SCS, pointA, and so on.
  • the frequency domain location information can also be replaced with other information that can identify the carrier and/or BWP where the SRS is located.
  • the association relationship between the downlink positioning measurement result indicated by the UE and the type of second TEG may be indicated by the network, agreed in a protocol, or selected by the UE.
  • the second TEG type includes at least one of the following: Rx TEG and Tx TEG, RxTx TEG, Rx TEG.
  • the method further includes:
  • the terminal indicates whether the time error of the downlink positioning measurement result is compensated or not compensated.
  • the UE when the UE indicates that the timing error of the downlink positioning measurement result is compensated, the UE indicates that the relationship between the measurement result and the TEG is no, or the UE only indicates the association between the measurement result and one TEG (the TEG can be is the default TEG agreed upon by the protocol or indicated by the network or selected by the UE).
  • the UE indicates a method for compensating the timing error, such as internal compensation, or the UE performs calculation and compensation according to different measurement results associated with multiple TEGs.
  • the UE indicates the confidence confidence of the compensation.
  • the method further includes:
  • the UE before indicating the measurement result and/or the association relationship between the SRS and the TEG, the UE receives an indication from the network device, indicating the number of TEGs that can be associated when the UE measures the PRS or sends the SRS.
  • the UE supports 4 Tx TEGs, but the network side device instructs the UE to only associate (or activate) 2 Tx TEGs when sending SRS.
  • the UE supports Tx TEG0, Tx TEG1, Tx TEG2, Tx TEG3, and the network side device instructs the UE to only associate with 2 Tx TEGs (such as Tx TEG0 and Tx TEG2). Then, when the UE sends SRS, it can only associate these 2 Tx TEGs instead of the 4 supported ones.
  • the method further includes:
  • the UE before the UE indicates the measurement result and/or the association relationship between the SRS and the TEG, it receives an indication from the network device to indicate whether the UE can calculate and/or report the time difference between the Rx TEGs and/or the measurement The error in the Rx TEG is compensated in the result.
  • the time error group indication method further includes:
  • the terminal reports the terminal capability information to the network side device
  • the network-side device may be a location server or a base station, including a serving gNB or a neighboring gNB.
  • the terminal capability information includes one of the following:
  • the calibration capability information includes at least one of the following:
  • the terminal does not support the calibration of the receiving time error Rx timing error, the sending time error Tx timing error and the receiving and sending time error RxTx timing error;
  • the terminal supports Rx timing error calibration
  • the terminal supports Tx timing error calibration
  • the terminal supports the calibration of RxTx timing error.
  • time error "timing error” can also be replaced with “panel”.
  • the UE does not support the calibration of any panel's Rx/Tx timing error
  • the UE supports the RxTx timing delay calibration of a single panel: the UE has the ability to calibrate the RTT error of the same panel (that is, Rx timing error+Tx timing error), or limit the error of the RTT of the panel to a range.
  • the UE may ensure that the RxTx TEG is the same.
  • the combination of 2Rx panel and 2Tx panel may only need to associate 3 RxTx TEGs instead of 4 sets of ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ .
  • UE supports Rx calibration of single panel
  • UE supports single panel Tx calibration
  • the UE supports Rx calibration of a single panel and Tx calibration of the panel.
  • the UE supports calibration of the RxTx timing error of the same panel.
  • a panel receives a signal, and then uses the same panel to send a signal, which supports the calibration of the RxTx timing error of the same panel.
  • the UE supports calibration of RxTx timing error across panels.
  • a panel receives a signal and uses another panel to send a signal to support the calibration of the RxTx timing error across the panels.
  • the Rx TEG capability information includes at least one of the following:
  • the number of Rx TEGs that the terminal can activate or have activated is the number of Rx TEGs that the terminal can activate or have activated
  • the maximum number of Rx TEGs associated with the positioning measurement result of one downlink positioning reference signal resource or one downlink positioning reference signal resource at the same time is the maximum number of Rx TEGs associated with the positioning measurement result of one downlink positioning reference signal resource or one downlink positioning reference signal resource at the same time.
  • TEG can be replaced with "panel".
  • the maximum number of Rx TEGs that can be associated with a PRS resource can be understood as: at the same time, a PRS resource can be received by the maximum number of Rx panels.
  • the Tx TEG capability information includes at least one of the following:
  • Tx TEGs that the terminal can activate or have activated
  • the number of Tx TEGs associated with the uplink positioning reference signal resources sent by the terminal can also be expressed as how many Tx TEGs the terminal can associate with the uplink positioning reference signal resources at the same time.
  • how many Tx TEGs the terminal can associate at the same time to send uplink positioning reference signal resources can also be expressed as how many Tx panels the UE can use to send S uplink positioning reference signal resources at the same time.
  • the RxTx TEG capability information includes at least one of the following:
  • the number of RxTx TEGs that the terminal can activate or have activated is the number of RxTx TEGs that the terminal can activate or have activated.
  • the terminal when the terminal performs downlink positioning reference signal measurement, it includes at least one of the following actions:
  • the UE does not expect a measurement instance to be associated with multiple Rx TEGs. That is, when the UE determines a measurement result (such as RSTD or Rx-Tx difference), it can only perform joint processing on the associated measurement result of one Rx TEG.
  • a measurement result such as RSTD or Rx-Tx difference
  • the UE does not expect the PRS resource of one measurement instance to be associated with multiple Tx TEGs.
  • a measurement instance contains multiple PRS resource set instances.
  • one measurement instance determines one measurement result (for example, when determining one RSTD result).
  • the UE will jointly process the measurement results of multiple PRS resource set instances (which can be considered as multiple PRS periods), such as smoothing/averaging, to obtain a better result.
  • the measurement result of each PRSresource set instance is associated with different Rx TEGs, there will be errors in the final joint calculation result. Therefore, we propose the UE behavior here, that is, multiple PRS resource set instances jointly processed by the UE should be associated with the same Rx TEG when determining the measurement result. In the same way, also associate the same Tx TEG.
  • the terminal when the terminal sends the uplink positioning reference signal, the terminal is not allowed to associate multiple Tx TEGs during the SRS repetition.
  • FIG. 6 is a second schematic flowchart of a method for indicating a time error group provided by an embodiment of the present application. The method is applied to a network-side device, and the network-side device is a base station. As shown in FIG. 6 , the method includes the following steps:
  • Step 600 The base station indicates third information to the location server, where the third information is used to assist the location server to perform positioning calculation;
  • the third information includes at least one of the following:
  • the third association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning reference signal and the third time error group TEG;
  • the base station indicates to the location server (under a certain TRP) the association between the downlink positioning reference signal (taking the PRS as an example) and the third TEG, the uplink positioning measurement result and the fourth TEG, and/or the uplink positioning measurement result,
  • the positioning calculation is performed with an auxiliary location server.
  • the association relationship may be represented by the associated TEG identifier ID, or the downlink positioning reference signals or uplink positioning measurement results of the same TEG are grouped into one group, or represented in other ways.
  • the downlink positioning reference signal may be PRS or other signals that can be used for downlink positioning.
  • the uplink positioning measurement result is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the terminal.
  • the uplink positioning reference signal may be SRS or other signals that can be used for uplink positioning.
  • the uplink positioning measurement results include but are not limited to at least one of the following: UL RTOA (Uplink, Relative Time of Arrival, uplink arrival time), gNB Rx-Tx time difference measurement results, and other types of uplink measurement results.
  • UL RTOA Uplink, Relative Time of Arrival, uplink arrival time
  • gNB Rx-Tx time difference measurement results and other types of uplink measurement results.
  • the third TEG includes at least one of the following: Tx TEG and RxTx TEG. That is, TRP Tx TEG, TRP RxTx TEG.
  • the third TEG is a time error group for sending the downlink positioning reference signal by the base station.
  • the fourth TEG includes at least one of the following: Rx TEG, RxTx TEG, ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ , that is, TRP Rx TEG, TRP RxTx TEG, ⁇ TRP Rx TEG, TRP Tx TEG ⁇ .
  • the fourth TEG is a time error group for the base station to receive the uplink positioning reference signal.
  • Step 601 The base station indicates second information to the terminal, where the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP.
  • the location server by indicating the third information to the location server and/or indicating the second information to the terminal, the location server can be assisted to perform the positioning calculation, thereby reducing or eliminating the influence of the time error group on the positioning accuracy and improving the positioning accuracy.
  • the third information includes an uplink positioning measurement result, and before the base station indicates the third information to the location server, it further includes:
  • the first association relationship indicated by the terminal or the location server is acquired, where the first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG.
  • the gNB before reporting the uplink positioning measurement result, receives an instruction from the location server or the UE, indicating the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG.
  • the first association relationship is the association relationship between the SRS and the UE Tx TEG.
  • the relationship between the SRS and the Tx TEG is determined according to the sequence and/or the mapping method associated with the SRS Tx TEG.
  • the first association relationship explicitly indicated from the UE is directly received.
  • the UE explicitly indicates the first association relationship to the location server, and then the location server sends it to the gNB.
  • the base station indicates the fourth information to the location server
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • the TEG identifier associated with the first TEG is the TEG identifier associated with the first TEG.
  • the base station while indicating the third information to the location server, also indicates the time difference between the first TEGs to the location server.
  • the first TEG is a time error group in which the terminal sends an uplink positioning reference signal.
  • the base station indicates to the location server the reliability or quality of the time difference value between the first TEGs.
  • the base station instructs the location server a method for acquiring the first TEG, such as performing calculation and compensation according to different measurement results associated with multiple TEGs.
  • the base station indicates the TEG identifier associated with the first TEG to the location server.
  • indications refer to Tx TEG identities, as well as other Tx TEG identities.
  • the base station gNB refers to the UE Tx TEG identifier, and uses a certain UE Tx TEG as the subtrahend to calculate the time difference of the UE Tx TEG.
  • the reference Tx TEG can be agreed by the protocol, indicated by the location server or selected by the gNB itself.
  • the third information includes an uplink positioning measurement result, and before the base station indicates the third information to the location server, it further includes:
  • the ninth indication signaling sent by the location server, where the ninth indication signaling is used to instruct the base station to calculate and/or report the time difference between the first TEGs, and/or compensate the first TEG in the uplink positioning measurement result. error of one TEG.
  • the gNB before reporting the measurement result, receives an indication from the location server, indicating whether the gNB can calculate and/or report the time difference (time difference) between Tx TEGs and/or compensate for the error of the Tx TEG in the measurement result.
  • the base station indicates third information to the location server, including:
  • the first association relationship is indicated by a sequence and/or a mapping manner
  • an uplink positioning measurement result is reported, wherein the uplink positioning measurement result includes the first association relationship.
  • the base station includes the first association relationship in the uplink positioning measurement result when reporting the uplink positioning measurement result.
  • the gNB may receive information from the location server or UE indicating the number of SRS-associated Tx TEGs (or the number of Tx TEGs that the UE can support or associate with). According to the protocol agreement or the sequence and/or mapping method indicated by the network, the gNB obtains the sequence and/or mapping position of the SRS associated with different UE Tx TEGs, so as to measure the SRS under each SRS instance. Then the gNB reports the SRS measurement result to the location server, and the measurement result includes the association between the SRS and the UE Tx TEG.
  • the base station indicates to the location server the association relationship between the uplink positioning measurement result and the fourth TEG, and/or the difference in the time error of the fourth TEG, and/or the uplink positioning measurement that compensates for the time error of the fourth TEG result.
  • the behavior of the base station may be determined by at least one of protocol stipulation, location server instruction, and base station's own decision.
  • the method further includes: when the base station reports the uplink positioning measurement result to the location server, it also reports the identification information of the uplink positioning reference signal associated with the uplink positioning measurement result;
  • the identification information of the uplink positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the ID of the uplink positioning reference signal resource set is the ID of the uplink positioning reference signal resource set
  • Frequency domain location information of the carrier and/or BWP where the uplink positioning reference signal is located is located.
  • the base station receives the terminal capability information sent by the terminal or the location server;
  • the terminal capability information includes one of the following:
  • the base station may also perform positioning calculation, the base station may directly obtain the first information indicated by the terminal, or the terminal may indicate the first information to the location server, and the location server may send the first information to the base station .
  • the terminal or the location server acquiring first information indicated by the terminal or the location server; wherein the first information is used to assist the base station to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the second association relationship where the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG.
  • the method before obtaining the first information indicated by the terminal, the method further includes:
  • the base station sends a first request message to the terminal, where the first request message is used to request the terminal to indicate the first information.
  • the first information includes: a first association relationship
  • the first information indicated by the acquisition terminal or the location server includes at least one of the following:
  • the first association relationship is acquired periodically.
  • the method before obtaining the first association relationship through the sequence of the uplink positioning reference signal or the mapping method of the uplink positioning reference signal, the method further includes:
  • the base station sends first indication signaling to the terminal, where the first indication signaling is used to instruct the terminal to enable the function of indicating the first association relationship through the sequence and/or mapping method of the uplink positioning reference signal.
  • obtaining the first association relationship in an event-triggered manner includes:
  • TEG indication signaling sent by the terminal, where the TEG indication signaling is used to indicate that the first association relationship or the first association relationship has changed.
  • the method before the receiving the TEG indication signaling sent by the terminal, the method further includes:
  • the base station receives the second indication signaling at least once, where the second indication signaling is used to indicate the first association relationship.
  • the aperiodic acquisition of the first association includes:
  • the terminal receiving the third indication signaling sent by the terminal, which is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal of the uplink positioning reference signal instance in the first time window before the first time t and the first TEG;
  • the first time window includes the most recent P uplink positioning reference signal instances before the first time t, where P is a positive integer, and P is obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection.
  • the periodic acquisition of the first association relationship includes at least one of the following:
  • the first association relationship is obtained in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference.
  • the first information includes: a second association relationship
  • the obtaining the first information indicated by the terminal or the location server includes:
  • the base station obtains the target positioning measurement The association of the result with the N second TEGs;
  • the target positioning measurement result is a positioning measurement result obtained by the terminal measuring the target downlink positioning reference signal resource, N is a positive integer greater than or equal to 1, and N is determined by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection. get.
  • the base station obtains the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs, including at least one of the following:
  • the base station obtains the paths associated with the N second TEGs indicated by the terminal;
  • the base station obtains the associated receive beam indices of the N second TEGs indicated by the terminal;
  • the base station acquires the N second TEGs indicated by the terminal by scanning multiple receiving beams or by simultaneously measuring the target downlink positioning reference signal resources;
  • the base station obtains the timestamps of the downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs indicated by the terminal;
  • the base station obtains the time difference between the N second TEGs indicated by the terminal;
  • the base station acquires the location information associated with the N second TEGs indicated by the terminal within the terminal;
  • the base station obtains the downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs reported by the terminal;
  • the base station acquires the association relationship between the target positioning measurement results indicated in the downlink positioning measurement results corresponding to different time stamps and the N second TEGs.
  • the base station sends fifth indication signaling to the terminal, where the fifth indication signaling is used to instruct the terminal to measure the target downlink positioning reference signal resource in the manner of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping.
  • it also includes at least one of the following:
  • the base station does not indicate the spatial QCL information of the target downlink positioning reference signal resource
  • the base station instructs the target downlink positioning reference signal resource to repeat.
  • the instructing the terminal to measure the downlink positioning reference signal resources in the manner of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping including at least one of the following:
  • the instructing the terminal to measure the downlink positioning reference signal resource once in the manner of Rx TEG sweeping over M cycles further includes at least one of the following:
  • the terminal has indicated the N second TEGs and/or the measurement results and/or the multiple receive beam indices of the N second TEGs and/or the N second TEGs associated with the first downlink positioning reference signal resource, send the sixth indication signaling to the terminal ;
  • the sixth indication signaling is used to instruct the terminal to use the first downlink positioning reference signal resource as a reference resource of the second downlink positioning reference signal resource.
  • the first information includes: a second association relationship
  • the first information indicated by the terminal acquired by the base station includes:
  • the base station When the downlink positioning measurement result received by the base station includes the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference, the base station performs one of the following:
  • the base station receives the information indicated by the terminal that the time error of the downlink positioning measurement result is compensated or not compensated.
  • a seventh indication signaling is sent to the terminal, where the seventh indication signaling is used to instruct the terminal to measure the number of TEGs that can be associated when measuring downlink positioning reference signals or sending uplink positioning reference signals.
  • the eighth indication signaling is used to instruct the terminal to calculate and/or report the time difference between the second TEGs, and/or compensate the error of the second TEG in the downlink positioning measurement result .
  • the base station performs positioning calculation by acquiring the association between the uplink positioning reference signal indicated by the terminal and the first TEG and/or the association between the downlink positioning measurement result and the second TEG, which can reduce or eliminate the time error group.
  • the impact on the positioning accuracy improve the positioning accuracy.
  • FIG. 7 is a third schematic flowchart of a method for indicating a time error group provided by an embodiment of the present application. The method is applied to a network side device, and the network side device is a location server. As shown in FIG. 7 , the method includes the following steps:
  • Step 700 The location server acquires first information indicated by the terminal, where the first information is used to assist the location server or the base station to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the second association relationship where the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG.
  • the location server obtains the association between the uplink positioning reference signal indicated by the terminal and the first time error group TEG, and/or , the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG, so as to assist its own positioning calculation or assist the base station to perform positioning calculation.
  • the first TEG includes at least one of the following: Tx TEG, RxTx TEG. That is, UE Tx TEG, UE RxTx TEG.
  • the second TEG includes at least one of the following: Rx TEG, RxTx TEG, ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ , ie UE Rx TEG, UE RxTx TEG, ⁇ UE Rx TEG, UE Tx TEG ⁇ .
  • the association relationship may be represented by an associated TEG identifier ID, or the uplink positioning reference signals or downlink positioning measurement results of the same TEG are grouped into one group, or represented in other ways.
  • the uplink positioning reference signal may be SRS or other signals that can be used for uplink positioning.
  • the downlink positioning measurement result is obtained by the terminal measuring the received downlink positioning reference signal.
  • the downlink positioning reference signal may be PRS or other signals that can be used for downlink positioning.
  • the downlink positioning measurement result includes at least one of the following: downlink reference signal time difference (Downlink Reference Signal Time Difference, DL RSTD), UE receiving and sending time difference (UE Rx-Tx time difference) measurement result, and other types of downlink measurement results.
  • downlink reference signal time difference Downlink Reference Signal Time Difference
  • UE Rx-Tx time difference UE receiving and sending time difference
  • DL-RSRP downlink measurement results
  • Step 701 The location server indicates second information to the terminal, where the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmission and reception point TRP.
  • the network side device obtains the association between the uplink positioning reference signal indicated by the terminal and the first time error group TEG and/or the association between the downlink positioning measurement result and the second TEG, and/or indicates to the terminal
  • the second information is used to assist the positioning calculation, thereby reducing or eliminating the influence of the time error group on the positioning accuracy, and improving the positioning accuracy.
  • the method before the location server acquires the first information indicated by the terminal, the method further includes:
  • the location server sends a first request message to the terminal, where the first request message is used to request the terminal to indicate the first information.
  • the network side device may require the terminal not to provide the first information.
  • the following further describes how the network side device obtains the first information indicated by the terminal.
  • the first information includes: a first association relationship
  • the first information obtained by the location server and indicated by the terminal includes at least one of the following:
  • the first association relationship is acquired periodically.
  • the sequence of the uplink positioning reference signal is generated according to the cyclic shift cyclic shift corresponding to the first TEG associated with the uplink positioning reference signal, wherein different first TEGs correspond to different cyclic shifts. Therefore, the location server can obtain the first association relationship by analyzing the sequence of the uplink positioning reference signal.
  • the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG is represented by a mapping manner of the uplink positioning reference signal.
  • the Tx TEG changes between different cycles, and the mapping on different cycles of the same SRS resource will be different.
  • the first association relationship is determined according to the time-frequency position corresponding to the uplink positioning reference signal, wherein different first TEGs are distinguished by means of frequency division multiplexing (Frequency Division Multiplexing, FDM).
  • FDM Frequency Division Multiplexing
  • the way of FDM to distinguish different TEGs is related to the number of Tx TEGs.
  • the method before obtaining the first association relationship through the sequence of the uplink positioning reference signal or the mapping method of the uplink positioning reference signal, the method further includes:
  • the location server sends first indication signaling to the terminal, where the first indication signaling is used to instruct the terminal to enable or enable the function of indicating the first association relationship through the sequence and/or mapping method of uplink positioning reference signals.
  • the location server may indicate to the terminal through the base station whether to enable the function of "representing the relationship between the SRS and the TEG in a sequence and/or mapping manner", for example, through a switch instruction.
  • the serving gNB when the serving gNB receives a request from the location server, for example, it is required to obtain the association relationship between the SRS and the Tx TEG (in real time).
  • the serving gNB can instruct the UE to switch on.
  • the UE indicates the association relationship between the SRS and the Tx TEG in a sequence and/or a mapping manner according to the indication. For example, in a scenario where the UE only supports/associates one Tx TEG, or a scenario where the positioning accuracy is not required, the switch is set to "off" or the default indication.
  • obtaining the first association relationship in an event-triggered manner includes:
  • TEG indication signaling sent by the terminal, where the TEG indication signaling is used to indicate that the first association relationship or the first association relationship has changed.
  • the content of the TEG indication signaling includes one of the following:
  • association relationship has changed means that the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG in the current cycle has changed compared with the relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG in the previous cycle.
  • the TEG indication signaling not only indicates the association relationship or the change of the association relationship, but also indicates its continuous effective time. Wherein, the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG within the continuous effective time remains unchanged.
  • the uplink reference signal of a certain uplink positioning reference signal instance and the first TEG take SRS as an example, it can be the relationship between all SRS resources or SRS resource set and the first TEG in this SRS instance; or It can be an association relationship between a certain SRS resource or SRS resource set and the first TEG; it can also be an association relationship between some SRS resources or SRS resource sets and the first TEG.
  • the method before the receiving the TEG indication signaling sent by the terminal, the method further includes:
  • the location server receives second indication signaling at least once, where the second indication signaling is used to indicate the first association relationship.
  • the UE reports the association relationship between the SRS and the Tx TEG at least once, such as reporting the association relationship in the initial stage of SRS transmission (such as the first SRS instance), or the association relationship of some/some SRS instances (by network indication/protocol agreement/UE selection).
  • the location server receives the second indication signaling at least once, where the second indication signaling is used to indicate the first association relationship.
  • the aperiodic acquisition of the first association includes:
  • the terminal receiving the third indication signaling sent by the terminal, which is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal of the uplink positioning reference signal instance in the first time window before the first time t and the first TEG;
  • the first time window includes the most recent P uplink positioning reference signal instances before the first time t, where P is a positive integer, and P is obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection.
  • the first time t is the UE reporting time.
  • the first time t is indicated by the network side device through downlink control information DCI signaling and offset offset;
  • the DCI signaling is used to trigger the sending of the aperiodic uplink positioning reference signal.
  • the periodic acquisition of the first association relationship includes at least one of the following:
  • the first association relationship is obtained in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference.
  • the period T and/or the period offset are obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection.
  • the periodic indication is generally that the terminal sends an indication according to the network configuration period and/or the period offset; it may also be that the terminal first receives the network pre-configured period and/or offset, and then receives the activation indication of the network (such as MAC CE activation signaling ), activate the terminal to send the instruction.
  • the activation indication of the network such as MAC CE activation signaling
  • the period T is related to the transmission period of the uplink positioning reference signal.
  • the period T is Q times the SRS period, and Q is a positive integer.
  • the period T is related to the period in which the base station gNB reports the uplink positioning measurement result.
  • the period T is Q times the period in which the gNB reports the SRS measurement result, and Q is a positive integer.
  • the UE periodically indicates the association between the uplink positioning reference signal and the first TEG, which may be included in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference.
  • the location server obtains the first association relationship in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference.
  • the first information includes: a second association relationship
  • the first information that is obtained by the location server and indicated by the terminal includes:
  • the location server obtains the information indicated by the terminal. an association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs;
  • the target positioning measurement result is a positioning measurement result obtained by the terminal measuring the target downlink positioning reference signal resource, N is a positive integer greater than or equal to 1, and N is determined by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection. get.
  • the target positioning measurement result refers to the downlink positioning measurement result under a certain downlink positioning reference signal resource (eg, PRS resource).
  • a certain downlink positioning reference signal resource eg, PRS resource
  • the location server obtains the target positioning measurement result indicated by the terminal and the associated N second TEGs, where N is a positive integer greater than or equal to 1, and N is obtained by at least one of protocol convention, network indication and terminal selection.
  • the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG, where the second TEG may be at least one of Rx TEG, RxTx TEG, and ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ item.
  • the second TEG is the Rx TEG.
  • the downlink positioning measurement result is related to N receiving time error groups Rx TEG, indicating that at the same time, the UE has received the same downlink positioning reference signal resource using multiple Rx panels;
  • the same downlink positioning reference signal resource is repeatedly sent, the UE performs receiving beam scanning Rx beam sweeping, and the receiving panel Rx panel is switched during Rx beam sweeping.
  • the location server obtains the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs, including at least one of the following:
  • the location server obtains the paths associated with the N second TEGs indicated by the terminal;
  • the path path may be the first path and/or the additional path. That is, the location server obtains the association relationship with the second TEG indicated by the terminal per path or per path-group.
  • the UE reports the second TEG associated with the first path.
  • the location server obtains the association relationship with the second TEG indicated by the terminal per PRS resource.
  • the location server obtains the receiving beam indices associated with the N second TEGs indicated by the terminal, indicating that the measurement result associated with a certain Rx TEG is also related to the Rx beam Index.
  • the Rx beam index here may not be an absolute Rx beam index, and may only be used to distinguish the measurement results associated with the Rx TEG obtained from different Rx beam measurements.
  • the N Rx TEGs are only associated with one Rx beam or have nothing to do with the Rx beam, which is indicated by default.
  • the location server obtains, by the location server, the N second TEGs indicated by the terminal by scanning multiple receiving beams or by simultaneously measuring the target downlink positioning reference signal resources;
  • the location server obtains the timestamps of the downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs indicated by the terminal;
  • me Stamp can represent measurements of different periods, or measurements of the same period at different times.
  • the location server obtains the time difference between the N second TEGs indicated by the terminal;
  • the location server obtains the location information associated with the N second TEGs indicated by the terminal in the terminal;
  • the location information includes at least one of the following: the distance or distance difference between the positions associated with the N Rx TEGs inside the terminal, or the difference between the panel positions corresponding to the N Rx TEGs.
  • the location server obtains the downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs reported by the terminal;
  • the location server acquires the association relationship between the target positioning measurement results indicated in the downlink positioning measurement results corresponding to different time stamps and the N second TEGs.
  • the location server sends a fifth indication signaling to the terminal, where the fifth indication signaling is used to instruct the terminal to measure the target downlink positioning reference signal resource in the manner of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping.
  • it also includes at least one of the following:
  • the location server does not indicate the spatial QCL information of the target downlink positioning reference signal resource
  • the location server instructs the target downlink positioning reference signal resource to repeat.
  • the network side device when the network side device indicates "Rx TEG sweeping", it cannot indicate the QCL information (such as QCL-D, that is, the spatial QCL relationship) of the target downlink positioning reference signal resource at the same time.
  • QCL information such as QCL-D, that is, the spatial QCL relationship
  • the network side device when the network side device indicates "Rx TEG sweeping", it must also indicate the target downlink positioning reference signal resource to repeat the repetition. Further, the number of repetitions is also required to be greater than a certain threshold.
  • the instructing the terminal to measure the downlink positioning reference signal resources in the manner of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping including at least one of the following:
  • the terminal is instructed to measure the target downlink positioning reference signal resource once in the manner of Rx TEG sweeping across different downlink positioning reference signal instances (that is, the downlink positioning reference signal period).
  • multiple cycles generate a measurement, and beam sweeping may be performed on multiple cycles.
  • Rx TEG sweeping it is possible to limit the sweeping to only certain Rx TEGs, or to indicate which Rx TEGs the UE sweeps across.
  • indicating "Rx TEG sweeping" also includes instructing the terminal to report downlink positioning measurement results associated with different Rx TEGs.
  • the location server receives the reason why the terminal cannot perform Rx TEG scanning according to the instruction of the network side device or the reason why the terminal cannot report the downlink positioning measurement result.
  • the instructing the terminal to measure the downlink positioning reference signal resource once in the manner of Rx TEG sweeping over M cycles further includes at least one of the following:
  • a certain instance of the downlink positioning reference signal is a certain period of the downlink positioning reference signal.
  • M may be an Rx TEG sweeping factor, where the Rx TEG sweeping factor includes the number of downlink positioning reference signal instances that the terminal can use or can use at most after completing one Rx TEG sweeping.
  • the terminal has indicated the N second TEGs and/or the measurement results and/or the multiple receive beam indices of the N second TEGs and/or the N second TEGs associated with the first downlink positioning reference signal resource, send the sixth indication signaling to the terminal ;
  • the sixth indication signaling is used to instruct the terminal to use the first downlink positioning reference signal resource as a reference resource of the second downlink positioning reference signal resource.
  • the UE has indicated the measurement results of N Rx TEGs and/or N Rx TEGs and/or multiple Rx beam indices associated with the PRS resource, and the location server may further indicate the PRS resource as The "Rx TEG reference resource" of other PRS resources, when the UE receives this indication, uses the same receiving method to receive other PRS resources, that is, uses the same N Rx TEGs, or uses the same multiple Rx beams to receive PRS resources.
  • the first information includes: a second association relationship
  • the first information that is obtained by the location server and indicated by the terminal includes:
  • the base station When the downlink positioning measurement result received by the location server includes the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference, the base station performs one of the following:
  • the association relationship between the downlink positioning measurement result and the Rx TEG refers to: the Rx TEG associated when the UE receives the downlink positioning reference signal;
  • the specific association relationship between the downlink positioning measurement result and the Rx TEG can refer to the association relationship between the uplink positioning reference signal and the Tx TEG in the foregoing embodiment, including the relevant information of the downlink positioning reference signal identifier.
  • the association between the downlink positioning measurement result and the Tx TEG refers to: when the UE determines the Rx-Tx time difference value, the Tx associated with the uplink subframe (starting point) of the uplink subframe corresponding to the transmission time Tx time (TUE-TX measurement) TEG, or Tx TEG associated with Tx time, or Tx TEG associated with the reference point corresponding to Tx time.
  • the UE may indicate at least one group of ⁇ PRS resources, SRS resources ⁇ , and the above at least one group is located in the same RxTx TEG, or shares the same RxTx TEG ID.
  • the PRS resource and the SRS resource between different groups are not located in the same RxTx TEG.
  • PRS resources and Rx-Tx time difference measurement are used to determine Rx time; SRS resources and Rx-Tx time difference measurement are used to determine Tx time.
  • PRS resources can be indicated by at least one of TRP ID (dl-PRS-ID in the protocol), PRS resource set ID, and PRS resource ID.
  • SRS resources can be identified by SRS resource set ID, SRS resource ID, serving cell ID serving cell ID or carrier ID, part bandwidth ID BWP ID, bandwidth indicator band indicator, SRS instance corresponding time stamp or SRS instance ID,
  • the carrier where the SRS is located is indicated by at least one of the frequency domain location information of the BWP.
  • the frequency domain location information includes but is not limited to: the starting location of the carrier and/or the BWP, the bandwidth, SCS, pointA, and so on.
  • the frequency domain location information can also be replaced with other information that can identify the carrier and/or BWP where the SRS is located.
  • the association relationship between the downlink positioning measurement result indicated by the UE and the type of second TEG may be indicated by the network, agreed in a protocol, or selected by the UE.
  • the second TEG type includes at least one of the following: Rx TEG and Tx TEG, RxTx TEG, Rx TEG.
  • the location server receives the information indicated by the terminal that the time error of the downlink positioning measurement result is compensated or not compensated.
  • the UE when the UE indicates that the timing error of the downlink positioning measurement result is compensated, the UE indicates that the relationship between the measurement result and the TEG is no, or the UE only indicates the association between the measurement result and one TEG (the TEG can be is the default TEG agreed upon by the protocol or indicated by the network or selected by the UE).
  • the location server receives the relevant information indicated by the UE.
  • the location server receives a method for compensating the timing error indicated by the terminal, such as internal compensation, or the UE performs calculation and compensation according to different measurement results associated with multiple TEGs.
  • the location server receives the confidence confidence of the compensation indicated by the terminal.
  • a seventh indication signaling is sent to the terminal, where the seventh indication signaling is used to instruct the terminal to measure the number of TEGs that can be associated when measuring downlink positioning reference signals or sending uplink positioning reference signals.
  • a seventh indication signaling is sent to the terminal, indicating the number of TEGs that can be associated when the UE measures the PRS or sends the SRS.
  • the UE supports 4 Tx TEGs, but the location server instructs the UE to associate (or activate) only 2 Tx TEGs when sending SRS.
  • the UE supports Tx TEG0, Tx TEG1, Tx TEG2, and Tx TEG3, and the location server instructs the UE to only associate with 2 Tx TEGs (such as Tx TEG0 and Tx TEG2). Then, when the UE sends SRS, it can only associate these 2 Tx TEGs instead of the 4 supported ones.
  • the eighth indication signaling is used to instruct the terminal to calculate and/or report the time difference between the second TEGs, and/or compensate the error of the second TEG in the downlink positioning measurement result .
  • the location server before receiving the first association relationship and/or the second association relationship indicated by the UE, the location server sends an eighth indication signaling to the terminal, indicating whether the UE can calculate and/or report the time difference between the second TEGs. value (time difference) and/or compensating for the error of the second TEG in the measurement result.
  • the terminal capability information includes one of the following:
  • the location server receives the terminal capability information reported by the terminal.
  • the calibration capability information includes at least one of the following:
  • the terminal does not support the calibration of the receiving time error Rx timing error, the sending time error Tx timing error and the receiving and sending time error RxTx timing error;
  • the terminal supports Rx timing error calibration
  • the terminal supports Tx timing error calibration
  • the terminal supports the calibration of RxTx timing error.
  • time error "timing error” can also be replaced with “panel”.
  • the UE does not support the calibration of any panel's Rx/Tx timing error
  • the UE supports RxTx timing delay calibration of a single panel: the UE has the ability to calibrate the RTT error of the same panel, or limit the RTT error of the panel to a range.
  • the UE may ensure that the RxTx TEG is the same.
  • the combination of 2Rx panel and 2Tx panel may only need to associate 3 RxTx TEGs instead of 4 sets of ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ .
  • UE supports Rx calibration of single panel
  • UE supports single panel Tx calibration
  • the UE supports Rx calibration of a single panel and Tx calibration of the panel.
  • the UE supports calibration of the RxTx timing error of the same panel.
  • a panel receives a signal, and then uses the same panel to send a signal, which supports the calibration of the RxTx timing error of the same panel.
  • the UE supports calibration of RxTx timing error across panels.
  • a panel receives a signal and uses another panel to send a signal to support the calibration of the RxTx timing error across the panels.
  • the Rx TEG capability information includes at least one of the following:
  • the number of Rx TEGs that the terminal can activate or have activated is the number of Rx TEGs that the terminal can activate or have activated
  • the maximum number of Rx TEGs associated with the positioning measurement result of one downlink positioning reference signal resource or one downlink positioning reference signal resource at the same time is the maximum number of Rx TEGs associated with the positioning measurement result of one downlink positioning reference signal resource or one downlink positioning reference signal resource at the same time.
  • TEG can be replaced with "panel".
  • the maximum number of Rx TEGs that can be associated with a PRS resource can be understood as: at the same time, a PRS resource can be received by the maximum number of Rx panels.
  • the Tx TEG capability information includes at least one of the following:
  • Tx TEGs that the terminal can activate or have activated
  • the number of Tx TEGs associated with the uplink positioning reference signal resources sent by the terminal can also be expressed as how many Tx TEGs the terminal can associate with the uplink positioning reference signal resources at the same time.
  • how many Tx TEGs the terminal can associate at the same time to send uplink positioning reference signal resources can also be expressed as how many Tx panels the UE can use to send S uplink positioning reference signal resources at the same time.
  • the RxTx TEG capability information includes at least one of the following:
  • the number of RxTx TEGs that the terminal can activate or have activated is the number of RxTx TEGs that the terminal can activate or have activated.
  • the third information includes at least one of the following:
  • the third association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning reference signal and the third time error group TEG;
  • the location server receives the base station indicating (under a certain TRP) the association between the downlink positioning reference signal (taking the PRS as an example) and the third TEG, the uplink positioning measurement result and the fourth TEG, and/or the uplink positioning measurement result, Perform positioning calculations.
  • the association relationship may be represented by the associated TEG identifier ID, or the downlink positioning reference signals or uplink positioning measurement results of the same TEG are grouped into one group, or represented in other ways.
  • the downlink positioning reference signal may be PRS or other signals that can be used for downlink positioning.
  • the uplink positioning measurement result is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the terminal.
  • the uplink positioning reference signal may be SRS or other signals that can be used for uplink positioning.
  • the uplink positioning measurement results include but are not limited to at least one of the following: UL RTOA, gNB Rx-Tx time difference measurement results, and other types of uplink measurement results.
  • the third TEG includes at least one of the following: Tx TEG and RxTx TEG. That is, TRP Tx TEG, TRP RxTx TEG.
  • the third TEG is a time error group for sending the downlink positioning reference signal by the base station.
  • the fourth TEG includes at least one of the following: Rx TEG, RxTx TEG, ⁇ Rx TEG, Tx TEG ⁇ , that is, TRP Rx TEG, TRP RxTx TEG, ⁇ TRP Rx TEG, TRP Tx TEG ⁇ .
  • the fourth TEG is a time error group for the base station to receive the uplink positioning reference signal.
  • the first association relationship is indicated to the base station.
  • the first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG.
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • the TEG identifier associated with the first TEG is the TEG identifier associated with the first TEG.
  • the base station While indicating the third information to the location server, the base station also indicates the time difference between the first TEGs to the location server.
  • the first TEG is a time error group in which the terminal sends an uplink positioning reference signal.
  • the base station indicates to the location server the reliability or quality of the time difference value between the first TEGs.
  • the base station instructs the location server a method for acquiring the first TEG, such as performing calculation and compensation according to different measurement results associated with multiple TEGs.
  • the base station indicates the TEG identifier associated with the first TEG to the location server.
  • indications refer to Tx TEG identities, as well as other Tx TEG identities.
  • the base station gNB refers to the UE Tx TEG identifier, and uses a certain UE Tx TEG as the subtrahend to calculate the time difference of the UE Tx TEG.
  • the reference Tx TEG can be agreed by the protocol, indicated by the location server or selected by the gNB itself.
  • the ninth indication signaling is used to instruct the base station to calculate and/or report the time difference between the first TEGs, and/or compensate the error of the first TEG in the uplink positioning measurement result .
  • the location server sends an indication to the base station, indicating whether the gNB can calculate and/or report the time difference (time difference) between Tx TEGs and/or compensate the Tx TEG in the measurement result. error.
  • the acquiring third information indicated by the base station includes:
  • the uplink positioning measurement result reported by the base station is received, wherein the uplink positioning measurement result includes the first association relationship.
  • the base station includes the first association relationship in the uplink positioning measurement result when reporting the uplink positioning measurement result.
  • the location server receives the uplink positioning measurement result including the first association relationship.
  • the acquiring third information indicated by the base station further includes:
  • the identification information of the uplink positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the ID of the uplink positioning reference signal resource set is the ID of the uplink positioning reference signal resource set
  • Frequency domain location information of the carrier and/or BWP where the uplink positioning reference signal is located is located.
  • it also includes at least one of the following:
  • the terminal capability information includes one of the following:
  • the terminal capability information is sent to the base station.
  • the above embodiments mainly provide the relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG, the relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG, the relationship between the downlink positioning reference signal and the third TEG, and the relationship between the uplink positioning measurement result and the third TEG.
  • the association relationship of the four TEGs does not explain how the network-side device eliminates TEG errors through the above relationship. Therefore, the present application also provides several specific implementations for eliminating TEG errors by using the above relationship.
  • the UE reports the association between the PRS measurment and the Rx TEG to the location server (such as LMF).
  • the location server such as LMF.
  • the UE has 2 Rx TEGs (Rx TEG0, Rx TEG1). Proceed as follows:
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • the PRS resource of the reference TRP measured by the UE is related to Rx TEG0
  • the PRS resource measured by the UE of a TRP A is related to the Rx TEG1
  • the UE reports the measurement result of Rx TEG0 and the measurement result of Rx TEG1 under a certain PRS resource in TRP1. Then, the LMF makes a difference between the measurement results of Rx TEG0 and Rx TEG1, that is, the difference between Rx TEG0 and Rx TEG1 is obtained.
  • the UE reports the association between the SRS and the Tx TEG to the location server (such as the LMF).
  • the location server such as the LMF.
  • the UE has 2 Tx TEGs (Tx TEG0, Tx TEG1). Proceed as follows:
  • the UE sends SRS and receives multiple TRPs.
  • the principle is similar to DL-TDOA.
  • RTOA received time of arrival
  • a certain TRP should be used as a reference, and the SRS measurement results of other TRPs and the reference TRP should be compared.
  • the measurement result of a certain TRP can be understood as the result after the measurement of a certain SRS resource of the UE.
  • the measured SRS resource of the reference TRP is related to the UE Tx TEG0, and the measurement result of the measured SRS resource of a certain TRP A is related to the UE Tx TEG1, then when calculating the RTOA of the TRP A relative to the reference TRP When it is poor, the error of the difference between UE Tx TEG0 and UE Tx TEG1 will be introduced.
  • the UE can indicate the association relationship between the SRS and the UE Tx TEG in various ways.
  • a gNB can measure and obtain the RTOA values of 2 SRS resources, and each SRS resource is associated with 2 Tx TEGs, then the gNB can calculate the difference between UE Tx TEG0 and UETx TEG1, and report it to the location server.
  • the location server can compensate for the error of the difference between UE Tx TEG0 and UE Tx TEG1 introduced in the RTOA difference in (1).
  • the execution body may be a time error group indication method device, or a control module in the time error group indication device for executing the time error group indication method.
  • the time error group indicating device provided by the embodiment of the present application is described by taking the time error group indicating device executing the time error group indicating method as an example.
  • FIG. 8 is one of the schematic structural diagrams of a time error group indication device provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8 , the device includes:
  • a first indicating unit 810 configured to indicate first information to a network-side device; wherein, the first information is used to assist the network-side device to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the second association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning measurement result and the second TEG;
  • a first receiving unit 820 configured to receive second information sent by the network-side device, wherein the second information is used to assist the terminal and/or the network-side device to perform calculation related to positioning;
  • the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP.
  • the second receiving unit is configured to receive a first request message sent by the network side device, where the first request message is used to request the terminal to indicate the first information.
  • the first information includes: a first association relationship, and the first indicating unit is configured to execute at least one of the following:
  • the first association relationship is indicated by the sequence of uplink positioning reference signals
  • Periodicity indicates the first association relationship.
  • the sequence of the uplink positioning reference signal is generated according to the cyclic shift cyclic shift corresponding to the first TEG associated with the uplink positioning reference signal, wherein different first TEGs correspond to different cyclic shifts.
  • the mapping mode of the uplink positioning reference signal is determined according to the time-frequency position corresponding to the first TEG associated with the uplink positioning reference signal, wherein different first TEGs are distinguished by means of frequency division multiplexing. .
  • the third receiving unit is configured to receive the first indication signaling sent by the network-side device, where the first indication signaling is used to instruct the terminal to enable the function of indicating the first association relationship through the sequence and/or mapping method of the uplink positioning reference signal ;
  • the terminal enables the function of indicating the first association relationship through the sequence and/or mapping manner of the uplink positioning reference signal.
  • the first association relationship is indicated in an event-triggered manner, including:
  • the TEG indication signaling is used to indicate that the first association relationship or the first association relationship has changed.
  • the content of the TEG indication signaling includes one of the following:
  • a first sending unit configured to send second indication signaling at least once, where the second indication signaling is used to indicate the first association relationship.
  • the aperiodic indication of the first association relationship includes:
  • a third indication signaling is sent at the first time t, and the third indication signaling is used to indicate the uplink positioning reference signal of the uplink positioning reference signal instance in the first time window before the first time t and the first TEG. connection relation;
  • the first time window includes the most recent P uplink positioning reference signal instances before the first time t, where P is a positive integer, and P is obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection.
  • the periodic indication of the first association relationship includes:
  • the fourth indication signaling is sent according to the period T and/or the period offset, where the fourth indication signaling is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG between adjacent periodic intervals.
  • the period T and/or the period offset are related to the transmission period of the uplink positioning reference signal or the transmission period of the measurement result of the uplink positioning reference signal.
  • the periodic indication of the first association relationship includes:
  • the first association relationship is indicated in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference.
  • the first association relationship includes the identification information of the uplink positioning reference signal
  • the identification information of the uplink positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the ID of the uplink positioning reference signal resource set is the ID of the uplink positioning reference signal resource set
  • Frequency domain location information of the carrier and/or BWP where the uplink positioning reference signal is located is located.
  • the first information includes: a second association relationship, and the first indication unit is used for:
  • the target positioning measurement result includes the downlink reference signal time difference DL-RSTD or the receiving and sending time difference Rx-Tx time difference or other types of downlink measurement results, for the target positioning measurement result, it is indicated that the target positioning measurement result is the same as the Nth The relationship between the two TEGs;
  • the target positioning measurement result is a positioning measurement result obtained by the terminal measuring the target downlink positioning reference signal resource, N is a positive integer greater than or equal to 1, and N is determined by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection. get.
  • the indicating the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs includes at least one of the following:
  • the terminal indicates the paths associated with the N second TEGs
  • the terminal indicates the received beam indices associated with the N second TEGs
  • the terminal instructs the N second TEGs to be obtained by scanning multiple receiving beams or by simultaneously measuring the target downlink positioning reference signal resources;
  • the terminal indicates the timestamp of the downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs
  • the terminal indicates the time difference between the N second TEGs
  • the terminal indicates the location information associated with the N second TEGs inside the terminal
  • the terminal reports downlink positioning measurement results associated with the N second TEGs
  • the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs is indicated in the downlink positioning measurement results corresponding to different time stamps.
  • the indicating the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs includes:
  • the first preset condition includes at least one of the following:
  • the quality of the downlink positioning measurement results associated with multiple second TEGs exceeds the first preset threshold
  • the downlink positioning measurement results associated with multiple second TEGs are LOS measurement results, or the LOS probability of the downlink positioning measurement results is higher than the second preset threshold;
  • the indicating the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs includes:
  • the terminal is configured with the quasi-co-site QCL relationship of the target downlink positioning reference signal resource, the association relationship between the target positioning measurement result and one second TEG is indicated.
  • the fourth receiving unit is configured to receive the fifth indication signaling sent by the network side device, where the fifth indication signaling is used to instruct the terminal to measure the target downlink positioning reference signal resource by means of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping.
  • the terminal adopts Rx TEG scanning Rx TEG sweeping to measure the target downlink positioning reference signal resource, which needs to meet at least one of the following:
  • the network side device does not indicate the spatial QCL information of the target downlink positioning reference signal resource
  • the network side device instructs the target downlink positioning reference signal resource to repeat.
  • the instructing the terminal to measure the target downlink positioning reference signal resource in the manner of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping including at least one of the following:
  • the instructing the terminal to measure the downlink positioning reference signal resource once in the manner of Rx TEG sweeping over M cycles further includes at least one of the following:
  • the second sending unit is used to send the reason why the Rx TEG scan cannot be performed according to the instruction of the network side device or the reason why the sending terminal cannot report the downlink positioning measurement result.
  • a fifth receiving unit configured to receive the N second TEGs and/or N second TEG measurement results and/or multiple receive beam indices associated with the first downlink positioning reference signal resource by the terminal a sixth indication signaling sent by the network side device, where the sixth indication signaling is used to instruct the terminal to use the first downlink positioning reference signal resource as a reference resource for the second downlink positioning reference signal resource;
  • a sixth receiving unit configured to receive the second downlink positioning reference signal resource by using the N second TEGs or multiple receive beam indices associated with the first downlink positioning reference signal resource.
  • the first information includes: a second association relationship, and the first indication unit is used for:
  • the terminal performs one of the following:
  • the first indicating unit is used to indicate whether the time error of the downlink positioning measurement result is compensated or not compensated.
  • the seventh receiving unit is configured to receive seventh indication signaling sent by the network side device, where the seventh indication signaling is used to instruct the terminal to measure the number of TEGs that can be associated when measuring downlink positioning reference signals or sending uplink positioning reference signals.
  • the eighth receiving unit is configured to receive the eighth indication signaling sent by the network side device, where the eighth indication signaling is used to instruct the terminal to calculate and/or report the time difference between the second TEGs, and/or in the downlink Errors in the second TEG are compensated for in the positioning measurements.
  • a third sending unit configured to report the terminal capability information to the network side device
  • the terminal capability information includes one of the following:
  • the calibration capability information includes at least one of the following:
  • the terminal does not support the calibration of the receiving time error Rx timing error, the sending time error Tx timing error and the receiving and sending time error RxTx timing error;
  • the terminal supports Rx timing error calibration
  • the terminal supports Tx timing error calibration
  • the terminal supports the calibration of RxTx timing error.
  • the Rx TEG capability information includes at least one of the following:
  • the number of Rx TEGs that the terminal can activate or have activated is the number of Rx TEGs that the terminal can activate or have activated
  • the maximum number of Rx TEGs associated with the positioning measurement result of one downlink positioning reference signal resource or one downlink positioning reference signal resource at the same time is the maximum number of Rx TEGs associated with the positioning measurement result of one downlink positioning reference signal resource or one downlink positioning reference signal resource at the same time.
  • the Tx TEG capability information includes at least one of the following:
  • Tx TEGs that the terminal can activate or have activated
  • the RxTx TEG capability information includes at least one of the following:
  • the number of RxTx TEGs that the terminal can activate or have activated is the number of RxTx TEGs that the terminal can activate or have activated.
  • a first determining unit for:
  • multiple downlink positioning reference signal resource sets of the TRP are associated with multiple antenna ports of the TRP, including one of the following:
  • Different downlink positioning reference signal resource sets are associated with different groups of TRP antenna ports
  • At least one downlink positioning reference signal resource set is associated with one group of TRP antenna ports
  • a group of antenna ports of the TRP includes at least one antenna port of the TRP.
  • multiple downlink positioning reference signal resources in the downlink positioning reference signal resource set are associated with multiple antenna ports of the TRP, including one of the following:
  • different downlink positioning reference signal resources are associated with different TRP antenna ports
  • At least one downlink positioning reference signal resource is associated with the same TRP antenna port
  • one downlink positioning reference signal resource is associated with one or more TRP antenna ports.
  • multiple repeated downlink positioning reference signal resources corresponding to the same downlink positioning reference signal resource identifier are associated with multiple antenna ports of the TRP, including one of the following:
  • Different repeated downlink positioning reference signal resources are associated with different TRP antenna ports.
  • At least one duplicated downlink positioning reference signal resource is associated with the same TRP antenna port.
  • the repetition of the downlink positioning reference signal resource set, and/or the downlink positioning reference signal resource, and/or the downlink positioning reference signal resource should be associated with all the antenna ports of the TRP.
  • the second information further includes: a downlink positioning reference signal resource set and/or a function indication of a downlink positioning reference signal resource.
  • the first processing unit is configured to measure the channels of different ports, and perform a codebook traversal process to obtain an optimal codebook and/or an optimal AOD angle matching the channel.
  • the second information further includes at least one of the following:
  • the network-side device by indicating the first information and/or receiving the second information to the network-side device, the network-side device is assisted to perform positioning calculation, thereby reducing or eliminating the influence of the time error group on the positioning accuracy, and improving the positioning accuracy.
  • the time error group indication device in this embodiment of the present application may be a device, a device having an operating system or an electronic device, or a component, an integrated circuit, or a chip in a terminal.
  • the apparatus or electronic device may be a mobile terminal or a non-mobile terminal.
  • the mobile terminal may include, but is not limited to, the types of terminals 11 listed above, and the non-mobile terminal may be a server, a network attached storage (NAS), a personal computer (personal computer, PC), a television ( television, TV), teller machine, or self-service machine, etc., which are not specifically limited in the embodiments of the present application.
  • the time error group indication provided in this embodiment of the present application can implement each process implemented by the method embodiments in FIG. 2 to FIG. 5 , and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • FIG. 9 is a second schematic structural diagram of a time error group indication device provided by an embodiment of the present application. As shown in Figure 9, the device includes:
  • a third indicating unit 910 configured to indicate third information to the location server, where the third information is used to assist the location server to perform positioning calculation;
  • the third information includes at least one of the following:
  • the third association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning reference signal and the third time error group TEG;
  • the fourth indicating unit 920 is configured to indicate second information to the terminal, wherein the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP .
  • the first obtaining unit is configured to obtain the first association relationship indicated by the terminal or the location server, where the first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first TEG.
  • a fifth indicating unit configured to indicate the fourth information to the location server
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • the TEG identifier associated with the first TEG is the TEG identifier associated with the first TEG.
  • a ninth receiving unit configured to receive the ninth indication signaling sent by the location server, where the ninth indication signaling is used to instruct the base station to calculate and/or report the time difference between the first TEGs, and/or in the The error of the first TEG is compensated in the uplink positioning measurement result, and/or the association relationship between the uplink positioning measurement result and the first TEG is reported.
  • the third indicating unit is used for:
  • the first association relationship is indicated by a sequence and/or a mapping manner
  • an uplink positioning measurement result is reported, wherein the uplink positioning measurement result includes the first association relationship.
  • a fourth sending unit configured to report the identification information of the uplink positioning reference signal associated with the uplink positioning measurement result to the location server;
  • the identification information of the uplink positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the ID of the uplink positioning reference signal resource set is the ID of the uplink positioning reference signal resource set
  • Frequency domain location information of the carrier and/or BWP where the uplink positioning reference signal is located is located.
  • a tenth receiving unit configured to receive the terminal capability information sent by the terminal or the location server
  • the terminal capability information includes one of the following:
  • the location server by indicating the third information to the location server and/or indicating the second information to the terminal, the location server can be assisted to perform the positioning calculation, thereby reducing or eliminating the influence of the time error group on the positioning accuracy and improving the positioning accuracy.
  • FIG. 10 is a third schematic structural diagram of a time error group indication device provided by an embodiment of the present application. As shown in Figure 10, the device includes:
  • the second obtaining unit 1010 is configured to obtain the first information indicated by the terminal, where the first information is used to assist the location server or the base station to perform positioning calculation;
  • the first information includes at least one of the following:
  • first association relationship is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal and the first time error group TEG;
  • the sixth indicating unit 1020 is used for the terminal to indicate second information, wherein the second information is used to indicate that the downlink positioning reference signal resource set and/or the downlink positioning reference signal resource has an associated relationship with the antenna port of the transmitting and receiving point TRP.
  • the fifth sending unit is configured to send a first request message to the terminal, where the first request message is used to request the terminal to indicate the first information.
  • the first information includes: a first association relationship
  • the second obtaining unit executes at least one of the following:
  • the first association relationship is acquired periodically.
  • the sixth sending unit is configured to send first indication signaling to the terminal, where the first indication signaling is used to instruct the terminal to enable the function of indicating the first association relationship through the sequence and/or the mapping method of the uplink positioning reference signal.
  • obtaining the first association relationship in an event-triggered manner includes:
  • TEG indication signaling sent by the terminal, where the TEG indication signaling is used to indicate that the first association relationship or the first association relationship has changed.
  • An eleventh receiving unit configured to receive second indication signaling at least once, where the second indication signaling is used to indicate the first association relationship.
  • the aperiodic acquisition of the first association includes:
  • the terminal receiving the third indication signaling sent by the terminal, which is used to indicate the association relationship between the uplink positioning reference signal of the uplink positioning reference signal instance in the first time window before the first time t and the first TEG;
  • the first time window includes the most recent P uplink positioning reference signal instances before the first time t, where P is a positive integer, and P is obtained by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection.
  • the periodic acquisition of the first association relationship includes at least one of the following:
  • the first association relationship is obtained in the measurement report of the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference.
  • the first information includes: a second association relationship
  • the second obtaining unit is used for:
  • the downlink positioning measurement result received by the location server includes the downlink reference signal time difference DL-RSTD or the receiving and sending time difference Rx-Tx time difference or other types of downlink measurement results, for the target positioning measurement result, obtain the the correlation between the target positioning measurement result and the N second TEGs;
  • the target positioning measurement result is a positioning measurement result obtained by the terminal measuring the target downlink positioning reference signal resource, N is a positive integer greater than or equal to 1, and N is determined by at least one of protocol agreement, network indication and terminal selection. get.
  • the acquiring the association relationship between the target positioning measurement result and the N second TEGs includes at least one of the following:
  • the association relationship between the target positioning measurement results indicated in the downlink positioning measurement results corresponding to different time stamps and the N second TEGs is acquired.
  • the seventh sending unit is configured to send fifth indication signaling to the terminal, where the fifth indication signaling is used to instruct the terminal to measure the target downlink positioning reference signal resource by means of Rx TEG scanning Rx TEG sweeping.
  • the seventh sending unit is also used for:
  • the instructing terminal adopts Rx TEG scanning Rx TEG sweeping to measure downlink positioning reference signal resources, including at least one of the following:
  • the instructing the terminal to measure the downlink positioning reference signal resource once in the manner of Rx TEG sweeping over M cycles further includes at least one of the following:
  • the eighth sending unit is configured to send the N second TEG and/or N second TEG measurement results and/or multiple receive beam indices associated with the first downlink positioning reference signal resource to the terminal.
  • the terminal sends the sixth indication signaling;
  • the sixth indication signaling is used to instruct the terminal to use the first downlink positioning reference signal resource as a reference resource of the second downlink positioning reference signal resource.
  • the first information includes: a second association relationship
  • the second obtaining unit is used for:
  • the base station When the downlink positioning measurement result received by the location server includes the UE Rx-Tx time difference when the terminal receives and sends the time difference, the base station performs one of the following:
  • the twelfth receiving unit is configured to receive the information indicated by the terminal that the time error of the downlink positioning measurement result is compensated or not compensated.
  • the ninth sending unit is configured to send seventh indication signaling to the terminal, where the seventh indication signaling is used to instruct the terminal to measure the number of TEGs that can be associated when measuring downlink positioning reference signals or sending uplink positioning reference signals.
  • a tenth sending unit configured to send an eighth indication signaling to the terminal, where the eighth indication signaling is used to instruct the terminal to calculate and/or report the time difference between the second TEGs, and/or downlink positioning measurement results to compensate for the error of the second TEG.
  • a thirteenth receiving unit configured to receive terminal capability information
  • the terminal capability information includes one of the following:
  • a third obtaining unit configured to obtain third information indicated by the base station, where the third information is used to assist the location server to perform positioning calculation;
  • the third information includes at least one of the following:
  • the third association relationship is used to indicate the association relationship between the downlink positioning reference signal and the third time error group TEG;
  • the seventh indicating unit is used to indicate the first association relationship to the base station.
  • a fourth obtaining unit configured to obtain fourth information indicated by the base station
  • the fourth information includes at least one of the following:

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Abstract

本申请公开了一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的时间误差组指示方法包括：终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；和/或，终端接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算。

Description

时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年03月18日提交的申请号为2021102925079，发明名称为“时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本申请。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
从信号传输的角度来看，从在基带生成数字信号的时间到从Tx天线发送射频(Radio Frequency，RF)信号的时间会有时间延迟。为了支持定位，终端(User Equipment，UE)或发送和接收点(transmission and receiving points，TRP)可以对下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal,DL PRS)或上行探测参考信号(Uplink Sounding Reference Signal，UL SRS)的传输实施Tx时间延迟(Tx time delay)的内部校准/补偿。校准后剩余的Tx时间延迟或未校准的Tx时间延迟定义为Tx时间误差(Tx timing error)。从信号接收的角度来看，从Rx天线接收RF信号到基带处理会有时间延迟。为了支持定位，UE或TRP可以在进行测量上报前，对DL PRS或UL SRS的测量结果执行Rx时间延迟(Rx time delay)的内部校准/补偿。校准后剩余的Rx时间延迟或未校准的Rx时间延迟定义为Rx时间误差(Rx timing error)。
对于基于时间测量的定位方法，例如，RTT-based的定位方法， TDOA-based的方法，在计算UE位置时，定位精度将受到TRP及UE的Rx/Tx timing error的影响。
发明内容
本申请实施例提供一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备，能够解决定位方法中TRP及UE的Rx/Tx timing error对定位精度的影响的问题。
第一方面，提供了一种时间误差组指示方法，该方法包括：
终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
第二方面，提供了一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备为基站，该方法包括：
基站向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
第三方面，提供了一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所 述网络侧设备为位置服务器，该方法包括：
位置服务器获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
第四方面，提供了一种时间误差组指示装置，该装置包括：
第一指示单元，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第一接收单元，用于接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第五方面，提供了一种时间误差组指示装置，该装置包括：
第三指示单元，用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果；
和/或，
第四指示单元，用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第六方面，提供了一种时间误差组指示装置，该装置包括：
第二获取单元，用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第六指示单元，用于终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于向网络侧设备指示第一信息，所述通信接口用于接收网络侧设备发送的第二信息。其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与 第二TEG的关联关系；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；其中，所述第三信息包括以下至少一项：第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；和/或，处理器用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第十一方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；和/或，位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第二方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第三方面所述的时间误差组指示方法的步骤。
第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的时间误差组指示方法，或者实现如第二方面所述的时间误差组指示方法，或者实现如第三方面所述的时间误差组指示方法。
第十四方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第二方面所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如第三方面所述的时间误差组指示方法的步骤。
在本申请实施例中，终端通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之一；
图3为本申请实施例提供的事件触发指示方式的示意图；
图4为本申请实施例提供的非周期性指示方式的示意图；
图5为本申请实施例提供的周期性指示方式的示意图；
图6为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之二；
图7为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之三；
图8为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之一；
图9为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之二；
图10为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之三；
图11为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图13为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6 th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或 者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备进行详细地说明。
图2为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之一。如图2所示，该时间误差组指示方法包括以下步骤：
步骤200、终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
其中，时间误差组(Time error group，TEG)，也可以称为panel(即，天线面板)。
时间误差组包括以下至少之一：Tx TEG、Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}。
对于终端侧来说，时间误差组包括以下至少之一：UE Tx TEG、UE Rx TEG、UE RxTx TEG、{UE Rx TEG，UE Tx TEG}；对于网络侧来说，时间误差组包括以下之一：TRP Tx TEG、TRP Rx TEG、TRP RxTx TEG、{TRP Rx TEG，TRP Tx TEG}。
在本申请实施例中，第一TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即UE Tx TEG、UE RxTx TEG。
可选的，第一TEG为终端发送上行定位参考信号的时间误差组。
第二TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即UE Rx TEG、UE RxTx TEG、{UE Rx TEG，UE Tx TEG}。
可选的，第二TEG为终端接收下行定位参考信号的时间误差组。
需要说明的是，本申请实施例中的终端不限于连接态的终端、空闲态的终端或非激活态的终端。本申请实施例中的网络侧设备是位置服务器(Location Management Function，LMF)，或基站。其中，基站包含服务gNB和/或邻区gNB。
可选的，在空闲态或非激活态，终端向网络设备发送信息方式包含但不限于以下至少一种：SDT(small data transmission，小数据传输)、与空闲态或非激活态定位测量信息上报一样的方式等等；网络设备向终端设备发送信息的方式包含但不限于以下至少一种：广播消息、RRC释放(release)消息、随机接入中的消息(如Msg2,MsgB,Msg4)、寻呼消息等等。
可选的，位置服务器与UE之间的信令包含但不限于以下至少之一：LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)，NR定位协议(NR Positioning Protocol，NRPP)，NR定位协议增强(NR Positioning Protocol Annex，NRPPa与(gNB与UE之间信令)的组合，LTE定位协议增强(LTE Positioning  Protocol Annex，LPPa)与(gNB与UE之间信令)的组合。
gNB与UE之间的下行信令包含但不限于以下至少之一：RRC，MAC CE，下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，随机接入消息(包含但不限于Msg2，Msg4，MsgB)，广播消息，Paging。
UE与gNB之间的上行信令包含但不限于以下至少之一：RRC，MAC CE，UCI，随机接入消息：包含但不限于Msg1，Msg3，MsgA。
gNB与位置服务器之间的信令包含但不限于以下之一：LPPa，NRPPa。
为了减少或消除Rx/Tx timing error对定位精度的影响，本申请实施例中，终端向网络侧设备指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系，和/或，下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，以辅助网络侧设备进行定位计算。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的上行定位参考信号或下行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。其中，SRS可以是用于定位SRS，或者用于多天线传输的SRS。
其中，下行定位测量结果是终端对接收到的下行定位参考信号进行测量得到的。
下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
下行定位测量结果包括以下至少之一：下行参考信号时间差(Downlink Reference Signal Time Difference，DL RSTD)，UE接收发送时间差(UE Rx-Tx time difference)测量结果，其他类型的下行测量结果。
其中，其他类型的下行测量结果可以是DL-RSRP，本申请对此不作具体限制。
可选的，在下行定位中，同一个UE会收到来自多个TRP的下行定位参考信号，如PRS，并得到多个下行定位测量结果。如果多个下行定位测量结果可以关联相同的UE Rx TEG，则在处理多个下行定位测量结果时可以做差，以消除相同的终端接收时间误差(UE Rx timing error)。可选的，终 端在向网络侧设备(如位置服务器)上报下行定位测量结果时，可以指示下行定位测量结果与UE Rx TEG的关联关系，以辅助网络设备完成进一步的定位计算。
可选的，上行定位时，UE发送上行定位参考信号(如SRS)时，可以指示SRS与UE Tx TEG的关联关系。
可选的，在下行+上行定位时，如RTT定位方法，UE会上报Rx-Tx time difference的测量结果，可以指示该测量结果与UE Tx TEG和UE Rx TEG的关联关系。
和/或，
步骤201、终端接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
其中，进行有关定位的计算包括基于下行到达角的定位计算，或者与天线端口有关的定位计算。
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，执行以下之一：
UE假设TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系；
UE假设下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
UE假设同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
其中，关联关系就是从TRP的某个端口发出PRS资源集、PRS资源和/或重复的PRS资源。
可选的，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；例如，2个PRS资源集，8个TRP端口。每个资源集对应2个TRP端口组，一个TRP端口组包含4个天线端口。
至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；例如2个PRS资源集，8个TRP端口。1个PRS资源集关联全部TRP端口，另一个PRS资源集也关联全部TRP端口。
其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。可选的，这里TRP的一组天线端口还可以对应1个TRP panel，或者一个TRP Tx TEG(或者TRP RxTx TEG)。
可选的，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；例如，PRS资源集有8个PRS资源，PRS资源集关联8个TRP端口。每个资源对应1个TRP端口。
下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
例如，PRS资源集有8个PRS资源，PRS资源集关联4个TRP端口。每2个PRS资源对应1个TRP端口。或者，某1个PRS资源对应1个TRP端口，另1个PRS资源对应另一个TRP端口，剩余6个PRS资源平分剩下的2个端口。
其中，PRS资源与TRP端口的对应/关联方式，可以由协议约定，也可以由网络侧设备指示(如指示某个PRS资源与某个TRP天线端口对应)。
可选的，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；比如1个PRS资源关联2个端口。同一个PRS资源标识对应2个重复的PRS资源，各对应一个端口。
至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。比如，1个PRS资源关联1个端口。同一个PRS资源标识对应2个重复的PRS资源，2个重复的PRS资源对应相同的端口。或者，1个PRS资源关联2个端口。同一个PRS资源标识对应4个重复的PRS资源，那么2个重复的PRS资源对应同一个端口，另2个重复的资源对应另一个端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
可选的，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
可选的，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，还包括：
终端测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳离开角(angle of departure，AOD)。所述当终端接收到网络设备发送的第二信息之后，所述的终端行为可以由协议约定、网络指示、终端选择至少一种确定。
可选的，所述第二信息还包括以下至少之一：
下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
可选的，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
终端接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，对于定位精度要求不高的场景，网络侧设备可以要求终端不提供第一信息。因此，可以不使能‘第一请求消息’。
可选的，本申请中终端指示第一信息时，描述的“网络侧设备指示”， 都可以包含在该第一请求消息中。
下面对终端如何向网络侧设备指示第一信息进行进一步地阐述。
在一些可选的实施例中，所述第一信息包括：第一关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括以下至少之一:
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
其中，上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
需要说明的是，上行定位参考信号可以是上行定位参考信号资源resource，或者上行定位参考信号资源集resource set，上行定位参考信号资源可以是一个或多个，上行定位参考信号资源集可以是一个或多个。
可选的，SRS可以是SRS resource，或者SRS resource set。SRS resource可以是一个或多个，SRS resource set可以是一个或多个。
可选的，终端指示第一关联关系，即终端指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系，包括以下方式中的至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系通过上行定位参考信号的序列表示。例如，对于同一个SRS resource，不同的周期(或者SRS instance)之间，Tx TEG发生变化，同一个SRS resource的不同周期上的序列会不同。可以理解为，用于定位的SRS目前只支持1个端口，关联不同的TEG的SRS可以被看作是把SRS扩展至多个端口，SRS关联每个端口等效为SRS关联每个Tx TEG。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclic shift。
其中，不同的cyclic shift区别不同的第一TEG与Tx TEG的数目有关。
一种实施方式中，以上行定位参考信号为SRS为例，网络指示或协议约定一组cyclic shift集合，关联不同TEG的SRS对应各自的cyclic shift值，生成SRS序列。TEG0关联SRS时，UE使用TEG0对应的cyclic shift生成序列并发送；TEG1关联SRS时，UE使用TEG1对应的cyclic shift生成序列并发送。
可选的，通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系通过上行定位参考信号的映射方式表示。例如，对于同一个SRS resource，不同的周期之间，Tx TEG发生变化，同一个SRS resource的不同周期上的映射图样会不同。
可选的，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用(Frequency Division Multiplexing，FDM)的方式区分不同的第一TEG。
其中，FDM的方式区别不同的TEG与Tx TEG的数目有关。
一种可选的实施方式中，关联不同TEG的SRS可以映射到同一个symbol上不同的资源单元(Resource element，RE)上，通过FDM区分。TEG1关联SRS时，UE使用TEG1对应的时频位置发送SRS。
可选的，当UE支持的第一TEG数目很多时，可以结合上行定位参考信号的序列以及的映射方式联合区分多个第一TEG。
可选的，终端通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系之前，还包括：
终端接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启或使能通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，网络侧设备可以指示是否开启“用序列和/或映射方式表示SRS 与TEG关联关系”功能，比如通过开关指示。
一种实施方式，当服务gNB收到位置服务器的请求，比如要求(实时)获得SRS与Tx TEG的关联关系。服务gNB即可指示UE开关开启。UE根据指示通过序列和/或映射方式指示SRS与Tx TEG的关联关系。比如，在UE只支持/关联1个Tx TEG的场景，或者对定位精度要求不高的场景，开关设置为“关”或者缺省指示。
可选的，所述上行定位参考信号序列和/或上行定位参考信号的映射方式由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。即终端使用“序列方式”，还是“映射方式”，还是“序列+映射”方式表示上行定位参考信号与第一TEG的关系，可以由协议约定、网络指示和/或终端选择。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系也可以是显示指示的，包括至少以下方式之一：
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
可选的，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
例如，在SRS传输过程中，若SRS关联的TEG发生了改变，触发UE发送TEG指示信令，指示SRS与TEG的关联关系或关联关系的变化。
可选的，所述终端发送TEG指示信令前，还包括：
终端至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可以理解的是，事件触发指示前，UE至少指示一次上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
其中，关联关系发生了变化是指该周期的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系相比于上一个周期的上行定位参考信号与第一TEG的关系发生了改变。
可以理解的是，“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系”。
“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系”。
所述TEG指示信令除了指示关联关系或关联关系的变化，还指示其持续生效时间。其中，持续生效时间内的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系不变。
对于某个上行定位参考信号实例instance的上行参考信号与第一TEG的关系的理解：以SRS为例，可以是这个SRS instance中，所有SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某个SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某几个SRS resource 或SRS resource set与第一TEG的关联关系。
下面通过一个具体的例子，说明通过事件触发方式，指示第一关联关系。图3为本申请实施例提供的事件触发指示方式的示意图。
方式一：
某个SRS instance X(如图3中的SRS instance 3)，SRS与Tx TEG的关联关系相比于SRS instance A发生了变化(事件发生，事件信息可以由协议约定或网络指示)，则触发UE指示SRS instance X中SRS与Tx TEG的关联关系或关联关系的变化。其中，SRS instanceA可以是以下之一：
第一个SRS instance；
SRS instance X之前的上一个SRS instance；
其他网络指示/协议约定/UE选择的某个SRS instance。
这里，该信令指示生效的时间为：该信令之前最近的1个SRS instance至下次信令前2个SRS instance(如SRS instance 3与SRS instance 4)。生效时间内的多个SRS instance中，SRS与TEG的关系不变。
可选的，UE指示SRS instance X的信令不晚于SRS instance X后的时间T，其中T可以由协议约定或网络指示。
可选的，事件触发指示前，UE至少上报一次SRS与Tx TEG的关联关系，如上报SRS发送初始阶段(如第一个SRS instance)关联关系，或者某个/些SRS instance的关联关系(由网络指示/协议约定/UE选择)。
方式二：
UE预期某个SRS instance的SRS与Tx TEG的关联关系要发生变化，比如UE完成了panel切换，(预期之后的SRS与Tx TEG的关系要发生变化)，触发UE指示关系变化。此方式下，该信令指示该信令之后到下一次信令之前这段时间的SRS与TEG的关联关系。如图3中第一个指示信令指示SRS instance 3与SRS instance 4中的SRS与TEG的关联关系。
可选的，事件触发指示前，UE至少上报一次SRS与Tx TEG的关联关系，如上报SRS发送初始阶段(如第一个SRS instance)关联关系，或者某 个/些SRS instance的关联关系(由网络指示/协议约定/UE选择)。
可选的，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
终端在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，第一时刻t为UE上报时刻。所述第一时刻t由网络侧设备通过下行控制信息DCI信令和偏移offset指示；
其中，所述DCI信令用于触发非周期上行定位参考信号的发送。
下面通过一个具体的例子，说明非周期性指示第一关联关系。图4为本申请实施例提供的非周期性指示方式的示意图。
若UE上报指示的时间为t,UE上报t之前某个时间窗内SRS instance中SRS与TEG的关联关系。
可选的，时间窗由t之前最近的N个SRS instance构成。N为正整数，可协议约定/网络指示/UE选择。比如当N为1，则上报指示信令之前的1个SRS instance的测量结果，如图4中的SRS instance2。
可选的，时间t可以由网络指示，如DCI信令+offset指示。可选的，DCI信令可以是触发非周期SRS的DCI。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的(包含至少一个上行定位参考信号实例)上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
其中，所述周期T和/或周期偏移由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
其中，周期性指示一般为终端根据网络配置周期和/或周期偏移发送指 示；也可以是终端先接收网络预配置周期和/或偏移，再接收网络的激活指示(如MAC CE激活信令)，激活终端发送指示。
可选的，所述周期T与上行定位参考信号的发送周期有关。例如，周期T为SRS周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，所述周期T与基站gNB上报上行定位测量结果的周期相关。例如，周期T为gNB上报SRS测量结果周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，在某个周期发送的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系与前一周期或第一个周期发送的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系一致的情况下，通过所述第四指示信令的1bit位指示所述关联关系无变化，或者缺省指示。
下面通过一个具体的例子进一步说明周期性指示第一关联关系。图5为本申请实施例提供的周期性指示方式的示意图。
方式三：
某个测量报告report，上报该次report与上一次report之间，每个SRS instance中SRS与Tx TEG的关联关系。如图5所示，上报3个SRS instance的SRS与Tx TEG的关联关系。
方式四：
(1)指示本次report中第一个SRS instance(比如SRS instance 1)中SRS与Tx TEG的关联关系。
关于‘第一个SRS instance’，本申请实施例中并不作具体限制。这里的第一个SRS instance还可以表示为‘第N个SRS instance’，‘参考SRS instance’，或者其他协议约定、网络指示或UE选择的某个SRS instance。
其中，第一个SRS instance中SRS与Tx TEG的关联关系，可以由以下方式之一指示：
每次report中，必须明确指示第一个SRS instance中SRS与Tx TEG的关联关系；
与第一次report中，第1个SRS instance的关联关系不同，则明确指示， 否则缺省指示(认为与第一次report的第一个SRS instance的关联关系相同)；
与上一次report中，第1个SRS instance的关联关系不同，则明确指示，否则缺省指示(认为与上一次report的第一个SRS instance的关联关系相同)；
与上一次report中，最后1个SRS instance的关联关系不同，则明确指示，否则缺省指示(认为与上一次report的最后1个SRS instance的关联关系相同)。
(2)指示本次report中后续SRS instance(比如SRS instance 2，SRS instance 3)中SRS与Tx TEG的关联关系，有多种子方式，包括以下之一：
后续的SRS instance中，SRS与Tx TEG的关联关系与第一个SRS instance不同，则明确指示，否则缺省指示(认为与第一个SRS instance的关联关系相同)；
某个SRS instance的SRS与Tx TEG的关联关系相比前1个SRS instance中SRS与Tx TEG的关联关系发生改变，则明确指示；否则缺省指示(认为与前1个SRS instance的关联关系相同)。
可选的，显式指示的信令包括上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)信令，媒体接入层控制单元(MAC Control Element，MAC CE)信令，无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)信令，长期演进定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)信令至少之一。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
可选的，在RTT定位方法或(或Multi-RTT定位方法)中，UE周期性指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系，可以包含在UE Rx-Tx time difference的测量上报中。
可选的，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID(serving cell ID)或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳time stamp；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
其中，频域位置信息包括：carrier和/或BWP的起始位置，带宽，SCS，pointA等等。
当然，频域位置信息还可以换成其他可以识别上行定位信号所在载波carrier和/或BWP的信息。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果。
可以理解的是，目标定位测量结果是指某个下行定位参考信号资源(例如，PRS resource)下的下行定位测量结果。
终端指示该目标定位测量结果与关联的N个第二TEG，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
本申请实施例中，第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，其中，第二TEG可以是Rx TEG，RxTx TEG，和{Rx TEG，Tx TEG}中的至少一项。
可以理解，在一些实施例中，第二TEG即Rx TEG。
可选的，下行定位测量结果与N个接收时间误差组Rx TEG有关，表示同一时刻，UE使用了多个Rx panel接收了同一个下行定位参考信号resource；
或者，同一个下行定位参考信号resource进行了重复(即配置了repetition)发送，UE进行了接收波束扫描Rx beam sweeping，Rx beam sweeping时发生了接收面板Rx panel的切换。
或者，在不同下行定位参考信号的周期接收信号，发生了Rx panel的切换。
可选的，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
终端指示所述N个第二TEG关联的路径；
需要说明的是，“终端指示所述N个第二TEG关联的路径”也可以表述为“终端指示所述N个第二TEG分别关联的路径”，可以理解，终端指示所述目标定位测量结果关联的每个第二TEG关联的路径path。其中，所述路径path可以是first path和/或additional path。也即，per path或per path-group指示与第二TEG的关联关系。
可选的，当N＝1时，UE上报first path关联的第二TEG。换句话说，N＝1时，per PRS resource指示与第二TEG的关联关系。
可选的，终端指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引Rx beam Index；
可以理解为，终端指示所述N个第二TEG分别关联的接收波束索引，表示某个Rx TEG关联的测量结果也与该Rx beam Index有关。
可选的，这里Rx beam index可以不是绝对的Rx beam index，可仅用于区分Rx TEG关联的测量结果是由不同的Rx beam测量获得。
可选的，N个Rx TEG只关联1个Rx beam或者与Rx beam无关，缺省指示。
一种实施方式中，对于某个PRS resource(即目标下行定位参考信号资 源)，UE上报该PRS resource的测量结果。该测量结果按照N个Rx TEG分成N组。对于其中某组测量结果，除了关联某个TEG，还关联1个或多个Rx beam，UE可以上报对应的Rx beam index。当关联多个Rx beam时，该组测量结果是由多个Rx beam的联合测量所得；当关联1个Rx beam时，该组测量结果是由某个Rx beam测量所得(当然某个Rx beam也可以是多个Rx beam中选择的最好的Rx beam)。
可选的，终端指示所述N个第二TEG通过多个接收波束Rx beam扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
可选的，终端指示关联的N个Rx TEG是由多个Rx beam扫描获得，还是同时测量该PRS resource获得。
可选的，终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
其中，终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳，表示不同的第二TEG关联的测量结果是从不同的time stamp测量获得。此处，time stamp可以表示不同周期的测量，或者同一个周期不同时间的测量。
可选的，终端指示所述N个第二TEG之间的时间差；
UE选择或指示以某个Rx TEG为参考，其他N-1个TEG以之为被减数做差。可选的，参考Rx TEG可以是所有path中，最早的径对应的Rx TEG。
可选的，终端指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
其中，位置信息包括以下至少之一：N个Rx TEG在终端内部关联的位置的距离或距离差，或者，N个Rx TEG对应的panel位置的差值。
可选的，终端上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
不同的Rx TEG对应不同的测量结果，终端指示测量结果与Rx TEG的关联关系，并上报对应的测量结果。
可选的，在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系与前一次 (或第一次)的一致，终端可用1bit指示无变化，或者缺省指示。
可选的，网络指示或协议约定，满足第一预设条件，终端必须上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系。
其中，所述第一预设条件包括但不限于以下至少一项：
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
例如，存在多个Rx TEG关联path的值超过某个门限(如first path的功率超过某个门限)，或者多个Rx TEG关联的测量结果的RSRP超过某个门限。
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径(Line of sight，LOS)的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束Rx beam关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
需要说明的是，一般情况下，当N>1时，此处“多个”可以理解为“N个”；或者当N>1时，“多个”可以理解为“至少2个”。可选的，“多个”也可以小于“N个”，或者“多个”大于“N个”。
可选的，另一种实施方式，当满足第一预设条件，UE可以上报目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系，和/或上报多个第二TEG之间的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个第二TEG之间的时间误差的差值。所述UE行为可以由网络指示、协议约定、UE选择至少一种方式确定。
可选的，UE上报目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系，和/或上报多个第二TEG之间的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个第二TEG之间的时间误差的差值，可以由网络指示、协议约定、UE选择至少一种方式确定。
可选的，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，终端指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
例如，对于某个PRS resource，当UE被配置了该PRS resource的QCL关系，N只能取1。
可选的，在所述目标下行定位参考信号资源被配置了QCL指示的情况下，终端不被请求指示关联N>1个第二TEG。
例如，当某个PRS resource被配置了QCL指示，UE不期望被请求指示关联N>1个Rx TEG。
可选的，终端在执行测量前，接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
其中，Rx TEG sweeping可以理解为，不同的Rx beam在多个Rx TEG上进行sweeping。网络侧设备发送第五指示信令，以确保UE可以计算Rx TEG之间的差。
可选的，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，不能同时指示该目标下行定位参考信号资源的QCL信息(如QCL-D，即空间QCL关系)。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，必须同时指示该目标下行定位参考信号资源进行重复repetition。进一步地，还要求repetition次数大于某个门限。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终 端选择中的至少一种方式获得；这里“跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次”为“在M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次”。
可选的，指示终端跨不同的下行定位参考信号实例(也即下行定位参考信号周期)以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源。
例如，对于对于同一个PRS resource(set)，多个周期产生一次测量，多个周期上，可能进行beam sweeping。
可选的，指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
即“Rx TEG sweeping”指示中可限制只在某几个Rx TEG进行sweeping，或者指示UE跨哪几个Rx TEG sweeping。
可选的，指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
即指示“Rx TEG sweeping”还包含指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，当终端无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描或者上报测量结果时，终端发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
例如，终端上报某个Rx TEG关联的测量结果低于某个门限。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
其中，某个下行定位参考信号实例，即下行定位参考信号的某个周期。
可选的，M可以是Rx TEG sweeping因子，所述Rx TEG sweeping因子包括终端完成一次Rx TEG sweeping可以使用或最多使用的下行定位参考信号实例的数量。
在一些可选的实施例中，该时间误差组指示方法还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
终端使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
可以理解的是，对于某个PRS resource，UE曾指示该PRSresource关联的N个Rx TEG和/或N个Rx TEG的测量结果和/或多个Rx beam index，网络侧设备可以进一步指示该PRS resource作为其他PRS resource的“Rx TEG参考resource”，当UE收到该指示时，使用相同的接收方式接收其他PRS resource，即使用相同的N个Rx TEG，或者使用相同的多个Rx beam接收PRS resource。
在一些可选的实施例中，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系是指：UE接收行下行定位参考信号时关联的Rx TEG；
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的具体的关联关系可以参考前述实施例中上行定位参考信号与Tx TEG的关联关系，包含下行定位参考信号标识的相关信息。
可选的，下行定位测量结果与Tx TEG的关联关系是指：UE确定Rx-Tx time difference值时，发送时间Tx time(TUE-TX measurement)对应的上行子帧uplink subframe(起点)关联的Tx TEG，或者Tx time关联的Tx TEG， 或者Tx time对应的参考点reference point关联的Tx TEG。
一种实施方式，一个RxTx TEG中，UE可以指示至少一组{PRS resources,SRS resources}，上述至少一组位于相同的RxTx TEG中，或者共享相同RxTx TEG ID。其中，不同组之间的PRS resource与SRS resource不位于相同的RxTx TEG中。其中，PRS resources与Rx-Tx time difference measurement用于确定Rx time；SRS resources与Rx-Tx time difference measurement用于确定Tx time有关。
可选的，PRS resources可以由TRP ID(协议中dl-PRS-ID)，PRS resource set ID，PRS resource ID至少之一指示。
可选的，SRS resources可以由SRS resource set ID，SRS resource ID，服务小区标识serving cell ID或载波carrier标识，部分带宽标识BWP ID，带宽指示band indicator,SRS instance对应的time stamp或者SRS instance标识，SRS所在carrier，BWP的频域位置信息至少之一指示。
其中，频域位置信息包含但不限于：carrier和/或BWP的起始位置，带宽，SCS，pointA等等。频域位置信息也可以换成其他可以识别SRS所在carrier和/或BWP的信息。
可选的，UE指示的下行定位测量结果与哪种类型的第二TEG的关联关系，可以由网络指示、协议约定或UE选择。其中，第二TEG类型包括以下至少之一：Rx TEG及Tx TEG，RxTx TEG，Rx TEG。
可选的，终端指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系时，还包括：
终端指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
可选的，当UE指示对下行定位测量结果的时间误差timing error进行了补偿，UE指示测量结果与TEG的关系为无，或者UE只指示测量结果与1个TEG的关联关系(该TEG的可以是协议约定或网络指示或UE选择的默认TEG)。
可选的，UE指示补偿timing error的方法，例如内部补偿，或者UE根 据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，UE指示补偿的可信度confidence。
可选的，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，UE指示测量结果和/或SRS与TEG的关联关系前，接收网络设备指示，指示UE测量PRS或发送SRS时可关联的TEG的数目。
例如，UE支持4个Tx TEG，但网络侧设备指示UE在发送SRS时，只能关联(或激活)2个Tx TEG。比如UE支持Tx TEG0,Tx TEG1,Tx TEG2,Tx TEG3，网络侧设备指示UE只能关联2个Tx TEG(如Tx TEG0和Tx TEG2)。那么UE在发送SRS时，只能关联这2个Tx TEG，而不是支持的4个。
可选的，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，UE指示测量结果和/或SRS与TEG的关联关系前，接收网络设备指示，指示UE否可计算和/或上报Rx TEG之间的时间差值(time difference)和/或在测量结果中补偿Rx TEG的误差。
可选的，所述时间误差组指示方法还包括：
终端向网络侧设备上报终端能力信息；
此处，网络侧设备可以是位置服务器或基站，包括服务gNB或邻gNB。
可选的，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
其中，时间误差“timing error”也可以换成“panel”。
可选的，UE不支持任何panel的Rx/Tx timing error的校准；
可选的，UE支持单panel的RxTx timing delay校准：UE有能力校准同一个panel的收发RTT误差(即Rx timing error+Tx timing error)，或者把该panel的收发RTT的误差限制在一个范围。
对于Rx及Tx都在panel1，或者Rx及Tx都在panel2，UE可能可以保证RxTx TEG相同。
比如2Rx panel与2Tx panel的组合，此时可能只需关联3个RxTx TEG，而非4组{Rx TEG,Tx TEG}。
UE支持单panel的Rx校准；
UE支持单panel的Tx校准；
UE支持单panel的Rx校准，以及该panel的Tx校准。
可选的，UE支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，再用同一个panel发信号，支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。
可选的，UE支持跨panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，用另一个panel发信号，支持跨panel的RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的 定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，TEG都可以换成“panel”，同一时刻，一个PRS resource最多可以关联多少个Rx TEG可以理解为：同一时刻，一个PRS resource最多可以用多少个Rx panel接收。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目也可以表述为终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源。
其中，终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源，如SRS resource，也可以表述为UE同时可以使用多少个Tx panel发送S上行定位参考信号资源。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，终端进行下行定位参考信号测量时，包括以下至少行为之一：
UE不期望一个measurement instance关联多个Rx TEG。即UE确定一次测量结果(如RSTD或Rx-Tx difference)时，只能对一个Rx TEG的关联的测量结果进行联合处理。
UE不期望1个measurement instance的PRS resource关联多个Tx TEG.
UE不期望PRS repetition时，关联多个Tx TEG.
1个measurement instance包含多个PRS resource set instance。一般来说，1个measurement instance确定一次测量结果(比如确定一次RSTD结果时)。确定结果时，UE会对多个PRS resource set instance(可以认为是多个PRS周期)的测量结果进行联合处理，比如做平滑/平均，得出一个较好的结果。但 是，如果确定一次测量结果时，若每个PRSresource set instance的测量结果关联不同的Rx TEG，那么最后联合计算的结果会出现误差。因此，我们这里提出了UE行为，即UE在确定测量结果时联合处理的多个PRS resource set instance要关联相同的Rx TEG。同理，也要关联相同的Tx TEG.。
可选的，终端发送上行定位参考信号时，终端不被允许在SRS repetition时，关联多个Tx TEG。
图6为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之二。该方法应用于网络侧设备，所述网络侧设备为基站，如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤600、基站向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
可选的，基站向位置服务器指示(某个TRP下)下行定位参考信号(以PRS为例)与第三TEG、上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，和/或上行定位测量结果，以辅助位置服务器进行定位计算。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的下行定位参考信号或上行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
其中，上行定位测量结果是基站对终端发送的上行定位参考信号进行测量得到的。
上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
其中，上行定位测量结果包含但不限于以下至少之一：UL RTOA(Uplink, Relative Time of Arrival,上行到达时间)，gNB Rx-Tx time difference测量结果，其他类型的上行测量结果。
在本申请实施例中，第三TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即TRP Tx TEG、TRP RxTx TEG。
可选的，第三TEG为基站发送下行定位参考信号的时间误差组。
第四TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即TRP Rx TEG、TRP RxTx TEG、{TRP Rx TEG，TRP Tx TEG}。
可选的，第四TEG为基站接收上行定位参考信号的时间误差组。
和/或，
步骤601、基站向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
其中，对于第二信息的理解可以参考前述实施例，在此不再赘述。
在本申请实施例中，通过向位置服务器指示第三信息和/或向终端指示第二信息，可以辅助位置服务器进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
获取终端或位置服务器指示的第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，gNB上报上行定位测量结果前，接收来自位置服务器或UE的指示，指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述第一关联关系为SRS与UE Tx TEG的关联关系。
一种实施方式，根据SRS Tx TEG关联的序列和/或映射方式，判断SRS与Tx TEG的关系。
一种实施方式，直接接收来自UE显式指示的第一关联关系。
一种实施方式，UE将第一关联关系显式指示给位置服务器，再由位置 服务器发送至该gNB。
可选的，还包括：
基站向位置服务器指示第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
可选的，基站向位置服务器指示第三信息的同时，还向位置服务器指示第第一TEG之间的时间差值。其中，第一TEG为终端发送上行定位参考信号的时间误差组。
进一步地，基站向位置服务器指示第一TEG之间的时间差值的可信度或质量。
进一步地，基站向位置服务器指示获取第一TEG的方法，如根据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，基站向位置服务器指示第一TEG关联的TEG标识。例如，指示参考Tx TEG标识，以及其他Tx TEG标识。
可选的，基站gNB参考UE Tx TEG标识，以某个UE Tx TEG为减数，计算UE Tx TEG的时间差。
可选的，参考Tx TEG可以由协议约定，位置服务器指示或gNB自己选择。
可选的，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
接收位置服务器发送的第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在所述上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
可选的，gNB上报测量结果前，接收位置服务器的指示，指示gNB是 否可计算和/或上报Tx TEG之间的时间差值(time difference)和/或在测量结果中补偿Tx TEG的误差。
可选的，所述基站向位置服务器指示第三信息，包括：
在所述第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，上报上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
可选的，若第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，那么基站在上报上行定位测量结果时，在所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
一种实施方式中，在执行SRS测量前，该gNB可以接收位置服务器或UE的信息，指示SRS关联的Tx TEG的数目(或者UE可支持或关联的Tx TEG的数目)。根据协议约定或网络指示的序列和/或映射的方式，该gNB获得了不同UE Tx TEG关联的SRS的序列和/或映射位置，从而在每个SRS instance下，测量SRS。随后gNB将SRS测量结果上报至位置服务器，测量结果中包含SRS与UE Tx TEG的关联关系。
可选的，还包括：基站向位置服务器指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，和/或第四TEG时间误差的差值，和/或补偿了第四TEG时间误差的上行定位测量结果。其中基站的行为可以由协议约定、位置服务器指示、基站自己决定至少一种确定。
可选的，还包括：基站向位置服务器上报所述上行定位测量结果时，还上报所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括：
基站接收终端或位置服务器发送的终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
其中，关于校准能力信息、Rx TEG能力信息、Tx TEG能力信息和RxTx TEG能力信息的理解可参考前述实施例，在此不再赘述。
在一些可选的实施例中，基站也可以进行定位计算，基站可以直接获取终端指示的第一信息，也可以是终端向位置服务器指示第一信息，由位置服务器将第一信息发送给该基站。
可选的，还包括：
获取终端或位置服务器指示的第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
可选的，所述获取终端指示的第一信息之前，还包括：
基站向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述获取终端或位置服务器指示的第一信息包括以下至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
通过事件触发方式，获取第一关联关系；
非周期性获取第一关联关系；
周期性获取第一关联关系。
可选的，通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式获取第一关联关系之前，还包括：
基站向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述接收终端发送的TEG指示信令之前，还包括：
基站至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述获取终端或位置服务器指示的第一信息包括：
在基站接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，基站获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述基站获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
基站获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
基站获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
基站获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
基站获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
基站向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，还包括以下至少一项：
基站不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
基站指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六指示信令；
其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述基站获取终端指示的第一信息包括：
在基站接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，基站执行以下之一：
获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，还包括：
基站接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
可选的，还包括：
向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，还包括：
向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
在本申请实施例中，基站通过获取终端指示的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系和/或下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，进行定位计算，可以减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
图7为本申请实施例提供的时间误差组指示方法的流程示意图之三，该方法应用于网络侧设备，所述网络侧设备为位置服务器，如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤700、位置服务器获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
需要说明的是，为了减少或消除Rx/Tx timing error对定位精度的影响，本申请实施例中，位置服务器获取终端指示的上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系，和/或，下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，以辅助其自身进行定位计算或辅助基站进行定位计算。
第一TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即UE Tx TEG、UE RxTx TEG。
第二TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即UE Rx TEG、UE RxTx TEG、{UE Rx TEG，UE Tx TEG}。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的上行定位参考信号或下行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
其中，下行定位测量结果是终端对接收到的下行定位参考信号进行测量得到的。
下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
下行定位测量结果包括以下至少之一：下行参考信号时间差(Downlink Reference Signal Time Difference，DL RSTD)，UE接收发送时间差(UE Rx-Tx time difference)测量结果，其他类型的下行测量结果。
其中，其他类型的下行测量结果可以是(DL-RSRP)，本申请对此不作具体限制。
步骤701、位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
有关第二信息的理解可以参考前述实施例，在此不再赘述。
在本申请实施例中，网络侧设备获取终端指示的上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系和/或下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，和/或，向终端指示第二信息，以辅助定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，所述位置服务器获取终端指示的第一信息之前，还包括：
位置服务器向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，对于定位精度要求不高的场景，网络侧设备可以要求终端不 提供第一信息。
下面对网络侧设备如何获取终端指示的第一信息进行进一步地阐述。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括以下至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
通过事件触发方式，获取第一关联关系；
非周期性获取第一关联关系；
周期性获取第一关联关系。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclic shift。因此，位置服务器可以通过对上行定位参考信号的序列进行解析，获取第一关联关系。
可选的，上行定位参考信号与第一TEG的关联关系通过上行定位参考信号的映射方式表示。例如，对于同一个SRS resource，不同的周期之间，Tx TEG发生变化，同一个SRS resource的不同周期上的映射会不同。
可选的，通过所述上行定位参考信号对应的时频位置确定第一关联关系，其中，通过频分复用(Frequency Division Multiplexing，FDM)的方式区分不同的第一TEG。其中，FDM的方式区别不同的TEG与Tx TEG的数目有关。
可选的，通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式获取第一关联关系之前，还包括：
位置服务器向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启或使能通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，位置服务器可以通过基站向终端指示是否开启“用序列和/或映射方式表示SRS与TEG关联关系”功能，比如通过开关指示。
一种实施方式，当服务gNB收到位置服务器的请求，比如要求(实时)获得SRS与Tx TEG的关联关系。服务gNB即可指示UE开关开启。UE根据指示通过序列和/或映射方式指示SRS与Tx TEG的关联关系。比如，在UE只支持/关联1个Tx TEG的场景，或者对定位精度要求不高的场景，开关设置为“关”或者缺省指示。
可选的，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
其中，关联关系发生了变化是指该周期的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系相比于上一个周期的上行定位参考信号与第一TEG的关系发生了改变。
可以理解的是，“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系”。
“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化”还可以表述为“指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位 参考信号与第一TEG的关联关系”。
所述TEG指示信令除了指示关联关系或关联关系的变化，还指示其持续生效时间。其中，持续生效时间内的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系不变。
对于某个上行定位参考信号实例instance的上行参考信号与第一TEG的关系的理解：以SRS为例，可以是这个SRS instance中，所有SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某个SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系；也可以是某几个SRS resource或SRS resource set与第一TEG的关联关系。
可选的，所述接收终端发送的TEG指示信令之前，还包括：
位置服务器至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，事件触发指示前，UE至少上报一次SRS与Tx TEG的关联关系，如上报SRS发送初始阶段(如第一个SRS instance)关联关系，或者某个/些SRS instance的关联关系(由网络指示/协议约定/UE选择)。相应地，位置服务器至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，第一时刻t为UE上报时刻。所述第一时刻t由网络侧设备通过下行控制信息DCI信令和偏移offset指示；
其中，所述DCI信令用于触发非周期上行定位参考信号的发送。
可选的，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
其中，所述周期T和/或周期偏移由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
其中，周期性指示一般为终端根据网络配置周期和/或周期偏移发送指示；也可以是终端先接收网络预配置周期和/或偏移，再接收网络的激活指示(如MAC CE激活信令)，激活终端发送指示。
可选的，所述周期T与上行定位参考信号的发送周期有关。例如，周期T为SRS周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，所述周期T与基站gNB上报上行定位测量结果的周期相关。例如，周期T为gNB上报SRS测量结果周期的Q倍，Q为正整数。
可选的，在RTT定位方法或(或Multi-RTT定位方法)中，UE周期性指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系，可以包含在UE Rx-Tx time difference的测量上报中。相应地，位置服务器在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，位置服务器获取终端指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可以理解的是，目标定位测量结果是指某个下行定位参考信号资源(例如，PRS resource)下的下行定位测量结果。
位置服务器获取终端指示的该目标定位测量结果与关联的N个第二TEG，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
本申请实施例中，第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，其中，第二TEG可以是Rx TEG，RxTx TEG，和{Rx TEG，Tx TEG}中的至少一项。
可以理解，在一些实施例中，第二TEG即Rx TEG。
可选的，下行定位测量结果与N个接收时间误差组Rx TEG有关，表示同一时刻，UE使用了多个Rx panel接收了同一个下行定位参考信号resource；
或者，同一个下行定位参考信号resource进行了重复发送，UE进行了接收波束扫描Rx beam sweeping，Rx beam sweeping时发生了接收面板Rx panel的切换。
可选的，所述位置服务器获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
其中，所述路径path可以是first path和/或additional path。也即，位置服务器获取终端per path或per path-group指示的与第二TEG的关联关系。
可选的，当N＝1时，UE上报first path关联的第二TEG。换句话说，N＝1时，位置服务器获取终端per PRS resource指示的与第二TEG的关联关系。
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
可以理解为，位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG分别关联的接收波束索引，表示某个Rx TEG关联的测量结果也与该Rx beam Index 有关。
可选的，这里Rx beam index可以不是绝对的Rx beam index，可仅用于区分Rx TEG关联的测量结果是由不同的Rx beam测量获得。
可选的，N个Rx TEG只关联1个Rx beam或者与Rx beam无关，缺省指示。
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
其中，me stamp可以表示不同周期的测量，或者同一个周期不同时间的测量。
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
其中，位置信息包括以下至少之一：N个Rx TEG在终端内部关联的位置的距离或距离差，或者，N个Rx TEG对应的panel位置的差值。
位置服务器获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
位置服务器获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
位置服务器向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，还包括以下至少一项：
位置服务器不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
位置服务器指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，不能同时指示该目标下行定位参考信号资源的QCL信息(如QCL-D，即空间QCL关系)。
可选的，当网络侧设备指示“Rx TEG sweeping”时，必须同时指示该目标下行定位参考信号资源进行重复repetition。进一步地，还要求repetition次数大于某个门限。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
可选的，指示终端跨不同的下行定位参考信号实例(也即下行定位参考信号周期)以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源。
例如，对于对于同一个PRS resource(set)，多个周期产生一次测量，多个周期上，可能进行beam sweeping。
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
即“Rx TEG sweeping”指示中可限制只在某几个Rx TEG进行sweeping，或者指示UE跨哪几个Rx TEG sweeping。
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
即指示“Rx TEG sweeping”还包含指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，位置服务器接收终端无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者终端无法上报下行定位测量结果的理由。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
其中，某个下行定位参考信号实例，即下行定位参考信号的某个周期。
可选的，M可以是Rx TEG sweeping因子，所述Rx TEG sweeping因子包括终端完成一次Rx TEG sweeping可以使用或最多使用的下行定位参考信号实例的数量。
可选的，还包括：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六指示信令；
其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
可以理解的是，对于某个PRS resource，UE曾指示该PRSresource关联的N个Rx TEG和/或N个Rx TEG的测量结果和/或多个Rx beam index，位置服务器可以进一步指示该PRS resource作为其他PRS resource的“Rx TEG参考resource”，当UE收到该指示时，使用相同的接收方式接收其他PRS resource，即使用相同的N个Rx TEG，或者使用相同的多个Rx beam接收PRS resource。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，基站执行以下之一：
获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系是指：UE接收行下行定位参考信号时关联的Rx TEG；
可选的，下行定位测量结果与Rx TEG的具体的关联关系可以参考前述 实施例中上行定位参考信号与Tx TEG的关联关系，包含下行定位参考信号标识的相关信息。
可选的，下行定位测量结果与Tx TEG的关联关系是指：UE确定Rx-Tx time difference值时，发送时间Tx time(TUE-TX measurement)对应的上行子帧uplink subframe(起点)关联的Tx TEG，或者Tx time关联的Tx TEG，或者Tx time对应的参考点reference point关联的Tx TEG。
一种实施方式，一个RxTx TEG中，UE可以指示至少一组{PRS resources,SRS resources}，上述至少一组位于相同的RxTx TEG中，或者共享相同RxTx TEG ID。其中，不同组之间的PRS resource与SRS resource不位于相同的RxTx TEG中。其中，PRS resources与Rx-Tx time difference measurement用于确定Rx time；SRS resources与Rx-Tx time difference measurement用于确定Tx time有关。
可选的，PRS resources可以由TRP ID(协议中dl-PRS-ID)，PRS resource set ID，PRS resource ID至少之一指示。
可选的，SRS resources可以由SRS resource set ID，SRS resource ID，服务小区标识serving cell ID或载波carrier标识，部分带宽标识BWP ID，带宽指示band indicator,SRS instance对应的time stamp或者SRS instance标识，SRS所在carrier，BWP的频域位置信息至少之一指示。
其中，频域位置信息包含但不限于：carrier和/或BWP的起始位置，带宽，SCS，pointA等等。频域位置信息也可以换成其他可以识别SRS所在carrier和/或BWP的信息。
可选的，UE指示的下行定位测量结果与哪种类型的第二TEG的关联关系，可以由网络指示、协议约定或UE选择。其中，第二TEG类型包括以下至少之一：Rx TEG及Tx TEG，RxTx TEG，Rx TEG。
可选的，还包括：
位置服务器接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
可选的，当UE指示对下行定位测量结果的时间误差timing error进行了补偿，UE指示测量结果与TEG的关系为无，或者UE只指示测量结果与1个TEG的关联关系(该TEG的可以是协议约定或网络指示或UE选择的默认TEG)。相应地，位置服务器接收UE指示的相关信息。
可选的，位置服务器接收终端指示的补偿timing error的方法，例如内部补偿，或者UE根据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，位置服务器接收终端指示的补偿的可信度confidence。
可选的，还包括：
向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，在接收UE指示的第一关联关系和/或第二关联关系前，向终端发送第七指示信令，指示UE测量PRS或发送SRS时可关联的TEG的数目。
例如，UE支持4个Tx TEG，但位置服务器指示UE在发送SRS时，只能关联(或激活)2个Tx TEG。比如UE支持Tx TEG0,Tx TEG1,Tx TEG2,Tx TEG3，位置服务器指示UE只能关联2个Tx TEG(如Tx TEG0和Tx TEG2)。那么UE在发送SRS时，只能关联这2个Tx TEG，而不是支持的4个。
可选的，还包括：
向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，在接收UE指示的第一关联关系和/或第二关联关系前，位置服务器向终端发送第八指示信令，指示UE否可计算和/或上报第二TEG之间的时间差值(time difference)和/或在测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，还包括：
接收终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，位置服务器接收终端上报的终端能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
其中，时间误差“timing error”也可以换成“panel”。
可选的，UE不支持任何panel的Rx/Tx timing error的校准；
可选的，UE支持单panel的RxTx timing delay校准：UE有能力校准同一个panel的收发RTT误差，或者把该panel的收发RTT的误差限制在一个范围。
对于Rx及Tx都在panel1，或者Rx及Tx都在panel2，UE可能可以保证RxTx TEG相同。
比如，2Rx panel与2Tx panel的组合，此时可能只需关联3个RxTx TEG，而非4组{Rx TEG,Tx TEG}。
UE支持单panel的Rx校准；
UE支持单panel的Tx校准；
UE支持单panel的Rx校准，以及该panel的Tx校准。
可选的，UE支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，再用同一个panel发信号，支持对同一个panel的RxTx timing error的校准。
可选的，UE支持跨panel的RxTx timing error的校准。比如某个panel收信号，用另一个panel发信号，支持跨panel的RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，TEG都可以换成“panel”，同一时刻，一个PRS resource最多可以关联多少个Rx TEG可以理解为：同一时刻，一个PRS resource最多可以用多少个Rx panel接收。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目也可以表述为终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源。
其中，终端同时可以关联多少个Tx TEG发送上行定位参考信号资源，如SRS resource，也可以表述为UE同时可以使用多少个Tx panel发送S上行定位参考信号资源。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，还包括：
获取基站指示的第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三 时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
可选的，位置服务器接收基站指示(某个TRP下)下行定位参考信号(以PRS为例)与第三TEG、上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，和/或上行定位测量结果，进行定位计算。
其中，关联关系可以用关联的TEG标识ID表示，或者相同的TEG的下行定位参考信号或上行定位测量结果分为一组，或者用其他方式表示。
其中，下行定位参考信号可以是PRS或其他可用于下行定位的信号。
其中，上行定位测量结果是基站对终端发送的上行定位参考信号进行测量得到的。
上行定位参考信号可以是SRS或其他可用于上行定位的信号。
其中，上行定位测量结果包含但不限于以下至少之一：UL RTOA，gNB Rx-Tx time difference测量结果，其他类型的上行测量结果。
在本申请实施例中，第三TEG包括以下至少之一：Tx TEG、RxTx TEG。也即TRP Tx TEG、TRP RxTx TEG。
可选的，第三TEG为基站发送下行定位参考信号的时间误差组。
第四TEG包括以下至少之一：Rx TEG、RxTx TEG、{Rx TEG，Tx TEG}，也即TRP Rx TEG、TRP RxTx TEG、{TRP Rx TEG，TRP Tx TEG}。
可选的，第四TEG为基站接收上行定位参考信号的时间误差组。
可选的，还包括：
向基站指示第一关联关系。
可选的，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，还包括：
获取基站指示的第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
基站向位置服务器指示第三信息的同时，还向位置服务器指示第第一TEG之间的时间差值。其中，第一TEG为终端发送上行定位参考信号的时间误差组。
进一步地，基站向位置服务器指示第一TEG之间的时间差值的可信度或质量。
进一步地，基站向位置服务器指示获取第一TEG的方法，如根据多个TEG关联的不同测量结果进行计算和补偿。
可选的，基站向位置服务器指示第一TEG关联的TEG标识。例如，指示参考Tx TEG标识，以及其他Tx TEG标识。
可选的，基站gNB参考UE Tx TEG标识，以某个UE Tx TEG为减数，计算UE Tx TEG的时间差。
可选的，参考Tx TEG可以由协议约定，位置服务器指示或gNB自己选择。
可选的，还包括：
向基站发送第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
可选的，在gNB上报测量结果前，位置服务器向基站发送指示，指示gNB是否可计算和/或上报Tx TEG之间的时间差值(time difference)和/或在测量结果中补偿Tx TEG的误差。
可选的，所述获取基站指示的第三信息，包括：
接收基站上报的上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中 包含第一关联关系。
可选的，若第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，那么基站在上报上行定位测量结果时，在所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。相应地，位置服务器接收包含第一关联关系的上行定位测量结果。
可选的，所述获取基站指示的第三信息，还包括：
获取所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括以下至少之一：
获取终端能力信息；
向基站发送所述终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，在基站执行定位计算时，向基站发送终端能力信息。
对校准能力信息、Rx TEG能力信息、Tx TEG能力信息、RxTx TEG能力信息的理解可以参考前述实施例，在此不再赘述。
上述各实施例主要给出了上行定位参考信号与第一TEG的关联关系，下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，下行定位参考信号与第三TEG的关联关系，上行定位测量结果与第四TEG的关联关系，但并没有解释网络侧设备通过上述关系如何消除TEG的误差。因此，本申请还给出了几个利用上述关系消除TEG误差的具体实施方式。
实施方式一
DL-TDOA定位中，UE上报PRS measurment与Rx TEG的关联关系至位置服务器(如LMF)。假设UE有2个Rx TEG(Rx TEG0,Rx TEG1)。步骤如下：
(1)DL-TDOA定位中，多个TRP发送PRS，UE来接收。要计算不同TRP之间的RSTD(参考信号时间差)值，就要以某个TRP为参考，其他TRP与参考TRP的PRS的测量结果做差。其中，某个TRP的测量结果可以理解为UE对某个TRP下的PRS resource测量后的结果。对于参考TRP来说，若UE测量参考TRP的PRS resource与Rx TEG0有关，而UE测量某个TRP A的PRS resource与Rx TEG1有关，那么在计算TRP A相对于参考TRP的RSTD时，则会引入Rx TEG0与Rx TEG1差的误差。
(2)UE上报TRP1中某个PRS resource下，Rx TEG0的测量结果及Rx TEG1的测量结果。那么，LMF对Rx TEG0与Rx TEG1的测量结果做差，即获得了Rx TEG0与Rx TEG1的差。
(3)获得的Rx TEG0与Rx TEG1的差，就可以补偿在(1)中的RSTD结果中，消除了这个误差。
实施方式二
UL-TDOA定位中，UE上报SRS与Tx TEG的关联关系至位置服务器(如LMF)。假设UE有2个Tx TEG(Tx TEG0,Tx TEG1)。步骤如下：
(1)UL-TDOA定位中，UE发送SRS，多个TRP来接收。原理类似与DL-TDOA，要计算不同TRP之间的RTOA(接收到达时间)的差，就 要以某个TRP为参考，其他TRP与参考TRP的SRS测量结果做差。其中，某个TRP的测量结果可以理解为对UE的某个SRS resource的测量之后的结果。对于参考TRP来说，若参考TRP的测量的SRS resource与UE Tx TEG0有关，而某个TRP A的测量的SRS resource的测量结果与UE Tx TEG1有关，那么在计算TRP A相对于参考TRP的RTOA差时，则会引入UE Tx TEG0与UE Tx TEG1差的误差。
(2)UE可以通过多种方式指示SRS与UE Tx TEG的关联关系。某个gNB可以测量获得2个SRS resource的RTOA值，且每个SRS resource关联2个Tx TEG，那么该gNB即可计算获得UE Tx TEG0与UETx TEG1的差，并上报至位置服务器。
(3)那么，获得UE Tx TEG0与UETx TEG1的差后，位置服务器就可以补偿在(1)中的RTOA差中引入的UE Tx TEG0与UE Tx TEG1差的误差。
需要说明的是，本申请实施例提供的时间误差组指示方法，执行主体可以为时间误差组指示方法装置，或者，该时间误差组指示装置中的用于执行时间误差组指示方法的控制模块。本申请实施例中以时间误差组指示装置执行时间误差组指示方法为例，说明本申请实施例提供的时间误差组指示装置。
图8为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之一，如图8所示，该装置包括：
第一指示单元810，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二 TEG的关联关系；
和/或，
第一接收单元820，用于接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
可选的，还包括：
第二接收单元，用于接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述第一指示单元用于执行以下至少之一:
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclic shift。
可选的，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用的方式区分不同的第一TEG。
可选的，还包括：
第三接收单元，用于接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关 系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
可选的，还包括：
第一发送单元，用于至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于 指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述周期T和/或周期偏移与上行定位参考信号的发送周期或上行定位参考信号测量结果的发送周期相关。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
可选的，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
终端指示所述N个第二TEG关联的路径；
终端指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
终端指示所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
终端指示所述N个第二TEG之间的时间差；
终端指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
终端上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在满足第一预设条件的情况下，上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径LOS的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第四接收单元，用于接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述 目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，还包括：
第二发送单元，用于发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
可选的，还包括：
第五接收单元，用于在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
第六接收单元，用于使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第一指示单元，用于指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
可选的，还包括：
第七接收单元，用于接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，还包括：
第八接收单元，用于接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，还包括：
第三发送单元，用于向网络侧设备上报终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，还包括第一确定单元，用于：
确定TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系；
确定下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
确定同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
可选的，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；
至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；
其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
可选的，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口。
至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
可选的，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
可选的，还包括：
第一处理单元，用于测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳AOD角度。
可选的，所述第二信息还包括以下至少之一：
下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
本申请实施例中的时间误差组指示装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或 电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的时间误差组指示能够实现图2至图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图9为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之二。如图9所示，该装置包括：
第三指示单元910，用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果；
和/或，
第四指示单元920，用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
可选的，还包括：
第一获取单元，用于获取终端或位置服务器指示的第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第五指示单元，用于向位置服务器指示第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
可选的，还包括：
第九接收单元，用于接收位置服务器发送的第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在所述上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差，和/或上报上行定位测量结果与第一TEG的关联关系。
可选的，所述第三指示单元用于：
在所述第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，上报上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
可选的，还包括：
第四发送单元，用于向位置服务器上报所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括：
第十接收单元，用于接收终端或位置服务器发送的终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
在本申请实施例中，通过向位置服务器指示第三信息和/或向终端指示第二信息，可以辅助位置服务器进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
图10为本申请实施例提供的时间误差组指示装置的结构示意图之三。如图10所示，该装置包括：
第二获取单元1010，用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助位置服务器或基站进行定位计算；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
和/或，
第六指示单元1020，用于终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
可选的，还包括：
第五发送单元，用于向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述第二获取单元执行以下至少一项：
通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
通过事件触发方式，获取第一关联关系；
非周期性获取第一关联关系；
周期性获取第一关联关系。
可选的，还包括：
第六发送单元，用于向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，还包括：
第十一接收单元，用于至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第二获取单元用于：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差 DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，获取终端指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第七发送单元，用于向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，第七发送单元还用于：
不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量 下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，还包括：
第八发送单元，用于在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六指示信令；
其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第二获取单元用于：
在位置服务器接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，基站执行以下之一：
获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，还包括：
第十二接收单元，用于接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
可选的，还包括：
第九发送单元，用于向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，还包括：
第十发送单元，用于向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，还包括：
第十三接收单元，用于接收终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，还包括：
第三获取单元，用于获取基站指示的第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
上行定位测量结果。
可选的，还包括：
第七指示单元，用于向基站指示第一关联关系。
可选的，还包括：
第四获取单元，用于获取获取基站指示的第四信息；
其中，所述第四信息包括以下至少一项：
第一TEG之间的时间差值；
第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
获取第一TEG的方法；
第一TEG关联的TEG标识。
可选的，还包括：
第十一发送单元，用于向基站发送第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
可选的，所述第三获取单元用于：
接收基站上报的上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含第一关联关系。
可选的，所述第三获取单元，还用于：
获取所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，还包括以下至少之一：
第四获取单元，用于获取终端能力信息；
第十二发送单元，用于向基站发送所述终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
在本申请实施例中，通过获取终端指示的上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系和/或下行定位测量结果与第二TEG的关联关系，和/或，向终端指示第二信息，以辅助定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1100，包括处理器1101，存储器1102，存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令，例如，该通信设备1100为终端时，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1100为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算，和/或，通信接口用于接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图12 为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1201将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器， 还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
其中，处理器1210，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
和/或，
射频单元1201，用于接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息，辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。
可选的，射频单元1201还用于接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
可选的，所述第一信息包括：第一关联关系，所述第一指示单元用于执行以下至少之一:
通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
通过事件触发方式，指示第一关联关系；
非周期性指示第一关联关系；
周期性指示第一关联关系。
可选的，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclic shift。
可选的，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用的方式区分不同的第一TEG。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
处理器1210还用于：开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
可选的，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
可选的，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号 实例。
可选的，射频单元1201还用于：
至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
可选的，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
可选的，所述周期T和/或周期偏移与上行定位参考信号的发送周期或上行定位参考信号测量结果的发送周期相关。
可选的，所述周期性指示第一关联关系，包括：
在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
可选的，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
上行定位参考信号资源集标识ID；
上行定位参考信号资源ID；
服务小区ID或载波ID；
部分带宽BWP ID；
带宽指示band indicator；
上行定位参考信号实例对应的时间戳；
上行定位参考信号实例标识；
上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
指示所述N个第二TEG关联的路径；
指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
指示所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
指示所述N个第二TEG之间的时间差；
指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在满足第一预设条件的情况下，上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径LOS的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
可选的，所述指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
可选的，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
可选的，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
可选的，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
可选的，射频单元1201还用于：：
发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
可选的，射频单元1201还用于：
在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
可选的，所述第一信息包括：第二关联关系，所述第一指示单元用于：
在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
可选的，处理器1210还用于：
指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
可选的，射频单元1201还用于：
接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
可选的，射频单元1201还用于：
向网络侧设备上报终端能力信息；
其中，所述终端能力信息包括以下之一：
校准能力信息；
Rx TEG能力信息；
Tx TEG能力信息；
RxTx TEG能力信息。
可选的，所述校准能力信息包括以下至少一项：
终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
终端支持Rx timing error校准；
终端支持Tx timing error校准；
终端支持RxTx timing error的校准。
可选的，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Rx TEG数目；
终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
可选的，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的Tx TEG数目；
终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
可选的，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
终端支持的RxTx TEG数目；
终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
可选的，处理器1210，还用于：
确定TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有 关联关系；
确定下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
确定同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
可选的，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；
至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；
其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
可选的，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口。
至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。
可选的，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
可选的，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
可选的，处理器1210还用于：
测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最 佳码本和/或最佳AOD角度。
可选的，所述第二信息还包括以下至少之一：
下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；其中，所述第三信息包括以下至少一项：第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；和/或，处理器用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
或者，处理器用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；和/或，位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示，该网络设备1300包括：天线1301、射频装置1302、基带装置1303。天线1301与射频装置1302连接。在上行方向上，射频装置1302通过天线1301接收信息，将接收的信息发送给基带装置1303进行处理。在下行方向上，基带装置1303对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1302，射频装置 1302对收到的信息进行处理后经过天线1301发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1303中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1303中实现，该基带装置1303包括处理器1304和存储器1305。
基带装置1303例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为处理器1304，与存储器1305连接，以调用存储器1305中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1303还可以包括网络接口1306，用于与射频装置1302交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1305上并可在处理器1304上运行的指令或程序，处理器1304调用存储器1305中的指令或程序执行图9或图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述时间误差组指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (83)

  1. 一种时间误差组指示方法，包括：
    终端向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
    其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
    第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
    和/或，
    终端接收网络侧设备发送的第二信息；其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
    所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
  2. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
    终端接收网络侧设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的时间误差组指示方法，其中，所述第一信息包括：第一关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括以下至少之一:
    通过上行定位参考信号的序列，指示第一关联关系；
    通过上行定位参考信号的映射方式，指示第一关联关系；
    通过事件触发方式，指示第一关联关系；
    非周期性指示第一关联关系；
    周期性指示第一关联关系。
  4. 根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其中，所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的，其中，不同的第一TEG对应不同的cyclic shift。
  5. 根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其中，所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的，其中，通过频分复用的方式区分不同的第一TEG。
  6. 根据权利要求3-5中任一项所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    终端接收网络侧设备发送的第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能；
    终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
  7. 根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其中，所述通过事件触发方式，指示第一关联关系，包括：
    在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下，触发终端发送TEG指示信令；
    其中，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
  8. 根据权利要求7所述的时间误差组指示方法，其中，所述TEG指示信令的内容包含以下之一：
    指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例；
    指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化，且所述TEG指示信令 持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。
  9. 根据权利要求7所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端发送TEG指示信令前，还包括：
    终端至少发送一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
  10. 根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其中，所述非周期性指示第一关联关系，包括：
    终端在第一时刻t发送第三指示信令，所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
    其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
  11. 根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其中，所述周期性指示第一关联关系，包括：
    按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令，所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
  12. 根据权利要求11所述的时间误差组指示方法，其中，所述周期T和/或周期偏移与上行定位参考信号的发送周期或上行定位参考信号测量结果的发送周期相关。
  13. 根据权利要求3所述的时间误差组指示方法，其中，所述周期性指示第一关联关系，包括：
    在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。
  14. 根据权利要求1-13中任一项所述的时间误差组指示方法，其中，所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息；
    其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
    上行定位参考信号资源集标识ID；
    上行定位参考信号资源ID；
    服务小区ID或载波ID；
    部分带宽BWP ID；
    带宽指示band indicator；
    上行定位参考信号实例对应的时间戳；
    上行定位参考信号实例标识；
    上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
  15. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
    在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
    其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
  16. 根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
    终端指示所述N个第二TEG关联的路径；
    终端指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
    终端指示所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
    终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
    终端指示所述N个第二TEG之间的时间差；
    终端指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
    终端上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
    在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
  17. 根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
    在满足第一预设条件的情况下，终端上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系；
    其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
    存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限；
    存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径LOS的测量结果，或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限；
    终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束关联了不同的第二TEG，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。
  18. 根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括：
    在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下，终端指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。
  19. 根据权利要求15-18中任一项所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    接收网络侧设备发送的第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
  20. 根据权利要求19所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，需要满足以下至少一项：
    网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
    网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
  21. 根据权利要求20所述的时间误差组指示方法，其中，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
    指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
    指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
    指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
  22. 根据权利要求21所述的时间误差组指示方法，其中，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
    指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
    指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
  23. 根据权利要求19所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    终端发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。
  24. 根据权利要求15所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，接收网络侧设备发送的第六指示信令，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源；
    终端使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。
  25. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，所述第一信息包括：第二关联关系，所述终端向网络侧设备指示第一信息包括：
    在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，终端执行以下之一：
    指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
    指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
    指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
  26. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    终端指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。
  27. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
    接收网络侧设备发送的第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
  28. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，所述终端向网络侧设备指示第一信息之前，还包括：
    接收网络侧设备发送的第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
  29. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    终端向网络侧设备上报终端能力信息；
    其中，所述终端能力信息包括以下之一：
    校准能力信息；
    Rx TEG能力信息；
    Tx TEG能力信息；
    RxTx TEG能力信息。
  30. 根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其中，所述校准能力信息包括以下至少一项：
    终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准；
    终端支持Rx timing error校准；
    终端支持Tx timing error校准；
    终端支持RxTx timing error的校准。
  31. 根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其中，所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项：
    终端支持的Rx TEG数目；
    终端可激活或已激活的Rx TEG数目；
    同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。
  32. 根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其中，所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项：
    终端支持的Tx TEG数目；
    终端可激活或已激活的Tx TEG数目；
    终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。
  33. 根据权利要求29所述的时间误差组指示方法，其中，所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项：
    终端支持的RxTx TEG数目；
    终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。
  34. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，执行以下之一：
    终端确定TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系；
    终端确定下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系；
    终端确定同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。
  35. 根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其中，所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括 以下之一：
    不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口；
    至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口；
    其中，TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。
  36. 根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其中，所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
    下行定位参考信号资源集中，不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
    下行定位参考信号资源集中，至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口；
    其中，一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。
  37. 根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其中，所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系，包括以下之一：
    不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口；
    至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。
  38. 根据权利要求34所述的时间误差组指示方法，其中，所述下行定位参考信号资源集，和/或下行定位参考信号资源，和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。
  39. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，所述第二信息还包括：下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。
  40. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，终端接收网络侧设备发送的第二信息之后，还包括：
    终端测量不同端口的信道，并执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳离开角AOD角度。
  41. 根据权利要求1所述的时间误差组指示方法，其中，所述第二信息 还包括以下至少之一：
    下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系；
    下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系；
    重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。
  42. 一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备为基站，其中，包括：
    基站向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
    其中，所述第三信息包括以下至少一项：
    第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
    第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
    上行定位测量结果；
    和/或，
    基站向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
  43. 根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其中，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
    获取终端或位置服务器指示的第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。
  44. 根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    基站向位置服务器指示第四信息；
    其中，所述第四信息包括以下至少一项：
    第一TEG之间的时间差值；
    第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
    获取第一TEG的方法；
    第一TEG关联的TEG标识。
  45. 根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其中，所述第三信息包括上行定位测量结果，所述基站向位置服务器指示第三信息之前，还包括：
    接收位置服务器发送的第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在所述上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
  46. 根据权利要求43所述的时间误差组指示方法，其中，所述基站向位置服务器指示第三信息，包括：
    在所述第一关联关系是通过序列和/或映射方式指示的情况下，上报上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含所述第一关联关系。
  47. 根据权利要求42所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：基站向位置服务器上报所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
    其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
    上行定位参考信号资源集标识ID；
    上行定位参考信号资源ID；
    服务小区ID或载波ID；
    部分带宽BWP ID；
    带宽指示band indicator；
    上行定位参考信号实例对应的时间戳；
    上行定位参考信号实例标识；
    上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
  48. 根据权利要求42-47中任一项所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    基站接收终端或位置服务器发送的终端能力信息；
    其中，所述终端能力信息包括以下之一：
    校准能力信息；
    Rx TEG能力信息；
    Tx TEG能力信息；
    RxTx TEG能力信息。
  49. 一种时间误差组指示方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备为位置服务器，其中，包括：
    位置服务器获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算；
    其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
    第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
    和/或，位置服务器向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
  50. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，所述位置服务器获取终端指示的第一信息之前，还包括：
    位置服务器向终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。
  51. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，所述第一信息包括：第一关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括以下至少一项：
    通过上行定位参考信号的序列，获取第一关联关系；
    通过上行定位参考信号的映射方式，获取第一关联关系；
    通过事件触发方式，获取第一关联关系；
    非周期性获取第一关联关系；
    周期性获取第一关联关系。
  52. 根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其中，通过上行定位参考信号的序列或上行定位参考信号的映射方式获取第一关联关系之前，还包括：
    位置服务器向终端发送第一指示信令，所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。
  53. 根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其中，所述通过事件触发方式，获取第一关联关系，包括：
    接收终端发送的TEG指示信令，所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。
  54. 根据权利要求53所述的时间误差组指示方法，其中，所述接收终端发送的TEG指示信令之前，还包括：
    位置服务器至少接收一次第二指示信令，所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。
  55. 根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其中，所述非周期性获取第一关联关系，包括：
    接收终端发送的第三指示信令，所述用于指示第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系；
    其中，所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例，P为正整数，P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
  56. 根据权利要求51所述的时间误差组指示方法，其中，所述周期性获取第一关联关系，包括以下至少之一：
    接收终端按照周期T和/或周期偏移发送的第四指示信令，所述第四指 示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与TEG的关联关系；
    在终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的测量上报中获取所述第一关联关系。
  57. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
    在位置服务器接收到的下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL-RSTD或接收发送时间差Rx-Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下，对于目标定位测量结果，位置服务器获取终端指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系；
    其中，所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果，N为大于等于1的正整数，N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。
  58. 根据权利要求57所述的时间误差组指示方法，其中，所述位置服务器获取所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系，包括以下至少一项：
    位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的路径；
    位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的接收波束索引；
    位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得；
    位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳；
    位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG之间的时间差；
    位置服务器获取终端指示的所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息；
    位置服务器获取终端上报的所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果；
    位置服务器获取在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示的所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。
  59. 根据权利要求57或58所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    位置服务器向终端发送第五指示信令，所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。
  60. 根据权利要求59所述的时间误差组指示方法，其中，还包括以下至少一项：
    位置服务器不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息；
    位置服务器指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
  61. 根据权利要求60所述的时间误差组指示方法，其中，所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量下行定位参考信号资源，包括以下至少一项：
    指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源，其中，M为正整数，M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得；
    指示终端在部分Rx TEG进行扫描，或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描；
    指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。
  62. 根据权利要求61所述的时间误差组指示方法，其中，所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源，还包括以下至少一项：
    指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数；
    指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。
  63. 根据权利要求57所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下，向终端发送第六 指示信令；
    其中，所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源。
  64. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，所述第一信息包括：第二关联关系，所述位置服务器获取终端指示的第一信息包括：
    在位置服务器接收到的下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx-Tx time difference的情况下，基站执行以下之一：
    获取所述下行定位测量结果与与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系；
    获取所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系；
    获取所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。
  65. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    位置服务器接收终端指示的对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿的信息。
  66. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    向终端发送第七指示信令，所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。
  67. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    向终端发送第八指示信令，所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值，和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。
  68. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    接收终端能力信息；
    其中，所述终端能力信息包括以下之一：
    校准能力信息；
    Rx TEG能力信息；
    Tx TEG能力信息；
    RxTx TEG能力信息。
  69. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    获取基站指示的第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
    其中，所述第三信息包括以下至少一项：
    第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
    第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
    上行定位测量结果。
  70. 根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    向基站指示第一关联关系。
  71. 根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    获取基站指示的第四信息；
    其中，所述第四信息包括以下至少一项：
    第一TEG之间的时间差值；
    第一TEG之间的时间差值的可信度或质量；
    获取第一TEG的方法；
    第一TEG关联的TEG标识。
  72. 根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其中，还包括：
    向基站发送第九指示信令，所述第九指示信令用于指示基站计算和/或上报第一TEG之间的时间差值，和/或在上行定位测量结果中补偿第一TEG的误差。
  73. 根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其中，所述获取基站指示的第三信息，包括：
    接收基站上报的上行定位测量结果，其中，所述上行定位测量结果中包含第一关联关系。
  74. 根据权利要求69所述的时间误差组指示方法，其中，所述获取基 站指示的第三信息，还包括：
    获取所述上行定位测量结果关联的上行定位参考信号的标识信息；
    其中，所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项：
    上行定位参考信号资源集标识ID；
    上行定位参考信号资源ID；
    服务小区ID或载波ID；
    部分带宽BWP ID；
    带宽指示band indicator；
    上行定位参考信号实例对应的时间戳；
    上行定位参考信号实例标识；
    上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。
  75. 根据权利要求49所述的时间误差组指示方法，其中，还包括以下至少之一：
    获取终端能力信息；
    向基站发送所述终端能力信息；
    其中，所述终端能力信息包括以下之一：
    校准能力信息；
    Rx TEG能力信息；
    Tx TEG能力信息；
    RxTx TEG能力信息。
  76. 一种时间误差组指示装置，其中，包括：
    第一指示单元，用于向网络侧设备指示第一信息；其中，所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算；
    其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
    第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二 TEG的关联关系；
    和/或，
    第一接收单元，用于接收网络侧设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算；
    所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
  77. 一种时间误差组指示装置，其中，包括：
    第三指示单元，用于向位置服务器指示第三信息，所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算；
    其中，所述第三信息包括以下至少一项：
    第三关联关系，所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系；
    第四关联关系，所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系；
    上行定位测量结果；
    和/或，
    第四指示单元，用于向终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
  78. 一种时间误差组指示装置，其中，包括：
    第二获取单元，用于获取终端指示的第一信息，所述第一信息用于辅助位置服务器或基站进行定位计算；
    其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    第一关联关系，所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系；
    第二关联关系，所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系；
    和/或，
    第六指示单元，用于终端指示第二信息，其中，所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
  79. 一种终端，其中，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至41中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
  80. 一种网络侧设备，其中，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求42至48中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求49至75中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
  81. 一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至41中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求42至48中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求49至75中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
  82. 一种芯片，其中，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至41中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求42至48中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求49至75中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
  83. 一种计算机程序/程序产品，其中，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至41中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者实现如权利要求42至48中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤，或者 实现如权利要求49至75中任一项所述的时间误差组指示方法的步骤。
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