CN111163513A - 基站间同步误差测量、上报、计算方法及网络节点 - Google Patents

基站间同步误差测量、上报、计算方法及网络节点 Download PDF

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CN111163513A CN201811229767.6A CN201811229767A CN111163513A CN 111163513 A CN111163513 A CN 111163513A CN 201811229767 A CN201811229767 A CN 201811229767A CN 111163513 A CN111163513 A CN 111163513A
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Abstract

本发明提供了一种基站间同步误差测量、上报、计算方法及网络节点，属于无线通信技术领域。其中，基站间同步误差测量方法，应用于第一网络节点，包括：向第二网络节点发送定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收‑发送时间差信息的字段。通过本发明的技术方案，能够有效提高OTDOA和UTDOA的定位精度。

Description

基站间同步误差测量、上报、计算方法及网络节点
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别是指一种基站间同步误差测量、上报、计算方法及网络节点。
背景技术
OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，观察到达时间差)和UTDOA(Uplink Time Difference Of Arrival，上行链路分时到达)定位需要测量两个基站与终端间的到达时间差以实现对终端的定位，因此OTDOA和UTDOA要求基站间同步。但实际应用中，由于基站间存在同步误差，因此，终端在基于OTDOA或UTDOA定位时也存在误差，一般情况下，50ns的基站间同步误差会导致15m的定位距离误差。
在NR(New Radio，新空口)中，要求能够支持并提升现有的RAT-dependent定位技术(如，OTDOA和UTDOA等)的定位精度，若忽略基站间的同步误差，会对OTDOA和UTDOA的定位精度带来较大影响。在NR有关OTDOA和UTDOA的定位协议中，目前还不支持基站间同步误差的测量和上报。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基站间同步误差测量、上报、计算方法及网络节点，能够有效提高OTDOA和UTDOA的定位精度。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
一方面，本发明的实施例提供一种基站间同步误差测量方法，应用于第一网络节点，包括：
向第二网络节点发送定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，基站间同步误差Δs满足以下公式：
2Δs＝(gNB1 Rx-Tx时间差)-(gNB2 Rx-Tx时间差)
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，gNB1 Rx-Tx时间差为第一基站的接收-发送时间差，gNB2 Rx-Tx时间差为第二基站的接收-发送时间差，gNB1Rx-Tx时间差为TRx，1-TTx,1，TRx，1为gNB1在上行无线帧i的接收时间，TTx,1为gNB1在下行无线帧i的发送时间；gNB2 Rx-Tx时间差为TRx，2-TTx，2，TRx，2为gNB2在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为gNB2在无线帧i的发送时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本发明实施例还提供了一种基站间同步误差计算方法，应用于第一网络节点，包括：
接收第二网络节点上报的基站接收-发送时间差，并根据所述基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述第一网络节点具体用于根据以下公式计算基站间同步误差Δs：
Δs＝((TRx,1-TTx,1)-(TRx,2-TTx,2))/2
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本发明实施例还提供了一种基站间同步误差信息上报方法，应用于第二网络节点，包括：
接收第一网络节点发送的定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差的字段；
向所述第一网络节点上报基站接收-发送时间差信息，以便所述第一网络节点根据所述基站接收-发送时间差信息计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述时间差包括TRx,2-TTx,2和TRx,1-TTx,1；
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
本发明实施例还提供了一种第一网络节点，包括处理器和收发器，
所述收发器用于向第二网络节点发送定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，基站间同步误差Δs满足以下公式：
2Δs＝(gNB1 Rx-Tx时间差)-(gNB2 Rx-Tx时间差)
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，gNB1 Rx-Tx时间差为第一基站的接收-发送时间差，gNB2 Rx-Tx时间差为第二基站的接收-发送时间差，gNB1Rx-Tx时间差为TRx，1-TTx,1，TRx，1为gNB1在上行无线帧i的接收时间，TTx,1为gNB1在下行无线帧i的发送时间；gNB2 Rx-Tx时间差为TRx，2-TTx，2，TRx，2为gNB2在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为gNB2在无线帧i的发送时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本发明实施例还提供了一种第一网络节点，包括处理器和收发器，
所述收发器用于接收第二网络节点上报的基站接收-发送时间差；
所述处理器用于根据所述基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述处理器具体用于根据以下公式计算基站间同步误差Δs：
Δs＝((TRx,1-TTx,1)-(TRx,2-TTx,2))/2
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本发明实施例还提供了一种第二网络节点，包括处理器和收发器，
所述收发器用于接收第一网络节点发送的定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差的字段；向所述第一网络节点上报基站接收-发送时间差信息，以便所述第一网络节点根据所述基站接收-发送时间差信息计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述时间差包括TRx,2-TTx,2和TRx,1-TTx,1；
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
本发明实施例还提供了一种网络节点，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的基站间同步误差测量方法或如上所述的基站间同步误差计算方法或如上所述的基站间同步误差信息上报方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的基站间同步误差测量方法中的步骤或如上所述的基站间同步误差计算方法中的步骤或如上所述的基站间同步误差信息上报方法中的步骤。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
附图说明
图1为本发明实施例OTDOA定位信息交互流程示意图；
图2为本发明实施例基站间同步误差测量方法的流程示意图；
图3为本发明实施例基站间同步误差计算方法的流程示意图；
图4为本发明实施例基站间同步误差信息上报方法的流程示意图；
图5为本发明实施例基站通过发送同步参考信号计算Rx-Tx时间差的示意图；
图6为本发明一实施例第一网络节点的结构示意图；
图7为本发明另一实施例第一网络节点的结构示意图；
图8为本发明实施例第二网络节点的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
在NR中，NRPPa用于负责基站与定位服务器之间的定位信息交互。对于OTDOA而言，NRPPa定义了OTDOA的信息交互流程，其允许定位服务器向基站发起请求，从而从基站侧获取OTDOA定位所需的信息。
OTDOA定位信息交互流程如图1所示，定位服务器向无线接入网节点比如基站发送OTDOA INFORMATION REQUEST(OTDOA信息请求)，NG-RAN node向LMT发送OTDOAINFORMATION RESPONSE(OTDOA信息响应)。其中，OTDOA INFORMATION REQUEST消息包括物理小区ID(标识)、定位参考信号的带宽和配置信息、循环前缀长度等。基站将定位服务器请求的信息通过OTDOA INFORMATION RESPONSE上报给定位服务器。
在NR有关OTDOA和UTDOA的定位协议中，目前还不支持基站间同步误差的测量和上报。在NR中，如果NRPPa能支持基站间同步误差信息的上报，可以有效地提高OTDOA和UTDOA的定位精度。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种基站间同步误差测量、上报、计算方法及网络节点，能够有效提高OTDOA和UTDOA的定位精度。
本发明的实施例提供一种基站间同步误差测量方法，应用于第一网络节点，如图2所示，包括：
步骤101：向第二网络节点发送定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，基站间同步误差Δs满足以下公式：
2Δs＝(gNB1 Rx-Tx时间差)-(gNB2 Rx-Tx时间差)
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，gNB1 Rx-Tx时间差为第一基站的接收-发送时间差，gNB2 Rx-Tx时间差为第二基站的接收-发送时间差，gNB1Rx-Tx时间差为TRx，1-TTx,1，TRx，1为gNB1在上行无线帧i的接收时间，TTx,1为gNB1在下行无线帧i的发送时间；gNB2 Rx-Tx时间差为TRx，2-TTx，2，TRx，2为gNB2在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为gNB2在无线帧i的发送时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本实施例中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
本发明实施例还提供了一种基站间同步误差计算方法，应用于第一网络节点，包如图3所示，包括：
步骤201：接收第二网络节点上报的基站接收-发送时间差，并根据所述基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述第一网络节点具体用于根据以下公式计算基站间同步误差Δs：
Δs＝((TRx,1-TTx,1)-(TRx,2-TTx,2))/2
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本实施例中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
本发明实施例还提供了一种基站间同步误差信息上报方法，应用于第二网络节点，如图4所示，包括：
步骤301：接收第一网络节点发送的定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差的字段；
步骤302：向所述第一网络节点上报基站接收-发送时间差信息，以便所述第一网络节点根据所述基站接收-发送时间差信息计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述时间差包括TRx,2-TTx,2和TRx,1-TTx,1；
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
本实施例中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
下面结合具体的实施例对本发明的基站间同步误差的测量和上报方案进行进一步介绍，通过本发明的技术方案，可以提升OTDOA和UTDOA的定位精度，本发明的技术方案包括以下步骤：
步骤1：定位服务器向基站发送OTDOA INFORMATION REQUEST(包括物理小区ID、定位参考信号的带宽和配置信息、循环前缀长度等信息)，定位信息请求中除了现有的小区ID、定位参考信号配置信息等，还增加基站间同步误差相关的信息。
例：NRPPa协议的OTDOA INFORMATION REQUEST消息中，含有OTDOA-information-item信息，其所包含的具体内容如下，需在这个字段中增加基站间同步误差相关的信息
Figure BDA0001836854610000101
Figure BDA0001836854610000111
Figure BDA0001836854610000121
步骤2：基站1与基站2互相发送SSB、CSI-RS、SRS或PRS等可用于同步的参考信号，基站1和基站2计算Rx-Tx时间差。
其中，同步参考信号的设计需满足一定的测量精度要求，即其测量精度应小于基站间的同步误差。基站1向基站2发送同步参考信号，基站2测量Rx-Tx时间差；同样的，基站2向基站1发送同步参考信号，基站1测量Rx-Tx时间差。
如图5所示，对于基站2，其在TRx,2时刻接收到基站1发送的同步参考信号，其测量的时间差TRx,2-TTx,2为同步参考信号的传播时间Td减同步误差Δs；而对于基站1，其在TRx,1时刻接收到基站2发送的同步参考信号，其测量的时间差TRx,1-TTx,1为同步参考信号的传播时间Td加同步误差Δs。
步骤3：基站将Rx-Tx时间差上报给定位服务器，定位服务器根据基站上报的Rx-Tx时间差，计算出基站间同步误差，即Δs＝((TRx,1-TTx,1)-(TRx,2-TTx,2))/2。
本实施例中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
本发明实施例还提供了一种第一网络节点，如图6所示，包括收发器42和处理器41：
所述收发器42用于向第二网络节点发送定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，基站间同步误差Δs满足以下公式：
2Δs＝(gNB1 Rx-Tx时间差)-(gNB2 Rx-Tx时间差)
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，gNB1 Rx-Tx时间差为第一基站的接收-发送时间差，gNB2 Rx-Tx时间差为第二基站的接收-发送时间差，gNB1Rx-Tx时间差为TRx，1-TTx,1，TRx，1为gNB1在上行无线帧i的接收时间，TTx,1为gNB1在下行无线帧i的发送时间；gNB2 Rx-Tx时间差为TRx，2-TTx，2，TRx，2为gNB2在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为gNB2在无线帧i的发送时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本实施例中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
本发明实施例还提供了一种第一网络节点，如图7所示，包括处理器51和收发器52，
所述收发器52用于接收第二网络节点上报的基站接收-发送时间差；
所述处理器51用于根据所述基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述处理器51具体用于根据以下公式计算基站间同步误差Δs：
Δs＝((TRx,1-TTx,1)-(TRx,2-TTx,2))/2
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述第一网络节点为定位服务器。
本实施例中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
本发明实施例还提供了一种第二网络节点，如图8所示，包括处理器61和收发器62，
所述收发器62用于接收第一网络节点发送的定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差的字段；向所述第一网络节点上报基站接收-发送时间差信息，以便所述第一网络节点根据所述基站接收-发送时间差信息计算基站间同步误差。
进一步地，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
进一步地，所述时间差包括TRx,2-TTx,2和TRx,1-TTx,1；
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
进一步地，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
进一步地，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
进一步地，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATIONREQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
本实施例中，定位服务器向基站发送定位信息请求，定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段，定位服务器接收基站上报的基站接收-发送时间差，并根据基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。通过本发明的技术方案，能够使得定位服务器计算出基站间同步误差，从而在定位过程中对其进行补偿，提升OTDOA和UTDOA定位技术的精度。
本发明实施例还提供了一种网络节点，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的基站间同步误差测量方法或如上所述的基站间同步误差计算方法或如上所述的基站间同步误差信息上报方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的基站间同步误差测量方法中的步骤或如上所述的基站间同步误差计算方法中的步骤或如上所述的基站间同步误差信息上报方法中的步骤。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (36)

1.一种基站间同步误差测量方法，其特征在于，应用于第一网络节点，包括：
向第二网络节点发送定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段。
2.根据权利要求1所述的基站间同步误差测量方法，其特征在于，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
3.根据权利要求2所述的基站间同步误差测量方法，其特征在于，基站间同步误差Δs满足以下公式：
2Δs＝(gNB1 Rx-Tx时间差)-(gNB2 Rx-Tx时间差)
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，gNB1Rx-Tx时间差为第一基站的接收-发送时间差，gNB2 Rx-Tx时间差为第二基站的接收-发送时间差，gNB1Rx-Tx时间差为TRx，1-TTx,1，TRx，1为gNB1在上行无线帧i的接收时间，TTx,1为gNB1在下行无线帧i的发送时间；gNB2 Rx-Tx时间差为TRx，2-TTx，2，TRx，2为gNB2在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为gNB2在无线帧i的发送时间，i为正整数。
4.根据权利要求2所述的基站间同步误差测量方法，其特征在于，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
5.根据权利要求2所述的基站间同步误差测量方法，其特征在于，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
6.根据权利要求1所述的基站间同步误差测量方法，其特征在于，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATION REQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
7.根据权利要求1所述的基站间同步误差测量方法，其特征在于，所述第一网络节点为定位服务器。
8.一种基站间同步误差计算方法，其特征在于，应用于第一网络节点，包括：
接收第二网络节点上报的基站接收-发送时间差，并根据所述基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。
9.根据权利要求8所述的基站间同步误差计算方法，其特征在于，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
10.根据权利要求9所述的基站间同步误差计算方法，其特征在于，所述第一网络节点具体用于根据以下公式计算基站间同步误差Δs：
Δs＝((TRx,1-TTx,1)-(TRx,2-TTx,2))/2
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
11.根据权利要求8所述的基站间同步误差计算方法，其特征在于，所述第一网络节点为定位服务器。
12.一种基站间同步误差信息上报方法，其特征在于，应用于第二网络节点，包括：
接收第一网络节点发送的定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差的字段；
向所述第一网络节点上报基站接收-发送时间差信息，以便所述第一网络节点根据所述基站接收-发送时间差信息计算基站间同步误差。
13.根据权利要求12所述的基站间同步误差信息上报方法，其特征在于，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
14.根据权利要求13所述的基站间同步误差信息上报方法，其特征在于，所述时间差包括TRx,2-TTx,2和TRx,1-TTx,1；
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
15.根据权利要求13所述的基站间同步误差信息上报方法，其特征在于，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
16.根据权利要求13所述的基站间同步误差信息上报方法，其特征在于，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
17.根据权利要求12所述的基站间同步误差信息上报方法，其特征在于，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATION REQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
18.一种第一网络节点，其特征在于，包括处理器和收发器，
所述收发器用于向第二网络节点发送定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差信息的字段。
19.根据权利要求18所述的第一网络节点，其特征在于，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
20.根据权利要求19所述的第一网络节点，其特征在于，基站间同步误差Δs满足以下公式：
2Δs＝(gNB1 Rx-Tx时间差)-(gNB2R x-Tx时间差)
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，gNB1Rx-Tx时间差为第一基站的接收-发送时间差，gNB2 Rx-Tx时间差为第二基站的接收-发送时间差，gNB1Rx-Tx时间差为TRx，1-TTx,1，TRx，1为gNB1在上行无线帧i的接收时间，TTx,1为gNB1在下行无线帧i的发送时间；gNB2 Rx-Tx时间差为TRx，2-TTx，2，TRx，2为gNB2在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为gNB2在无线帧i的发送时间，i为正整数。
21.根据权利要求19所述的第一网络节点，其特征在于，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
22.根据权利要求19所述的第一网络节点，其特征在于，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
23.根据权利要求18所述的第一网络节点，其特征在于，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATION REQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
24.根据权利要求18所述的第一网络节点，其特征在于，所述第一网络节点为定位服务器。
25.一种第一网络节点，其特征在于，包括处理器和收发器，
所述收发器用于接收第二网络节点上报的基站接收-发送时间差；
所述处理器用于根据所述基站接收-发送时间差计算基站间同步误差。
26.根据权利要求25所述的第一网络节点，其特征在于，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
27.根据权利要求26所述的第一网络节点，其特征在于，所述处理器具体用于根据以下公式计算基站间同步误差Δs：
Δs＝((TRx,1-TTx,1)-(TRx,2-TTx,2))/2
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
28.根据权利要求25所述的第一网络节点，其特征在于，所述第一网络节点为定位服务器。
29.一种第二网络节点，其特征在于，包括处理器和收发器，
所述收发器用于接收第一网络节点发送的定位信息请求，所述定位信息请求中包括有指示获取基站接收-发送时间差的字段；向所述第一网络节点上报基站接收-发送时间差信息，以便所述第一网络节点根据所述基站接收-发送时间差信息计算基站间同步误差。
30.根据权利要求29所述的第二网络节点，其特征在于，所述基站接收-发送时间差包括基站间交互同步参考信号的发送时间和接收时间的时间差。
31.根据权利要求30所述的第二网络节点，其特征在于，所述时间差包括TRx,2-TTx,2和TRx,1-TTx,1；
其中，所述第二网络节点包括需要进行同步误差测量的第一基站和第二基板，TTx,1为第一基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,1为第一基站在上行无线帧i的接收时间，TTx,2为第二基站在下行无线帧i的发送时间，TRx,2为第二基站在上行无线帧i的接收时间，i为正整数。
32.根据权利要求30所述的第二网络节点，其特征在于，所述定位信息请求中还包括有所述同步参考信号的配置信息。
33.根据权利要求30所述的第二网络节点，其特征在于，所述同步参考信号包括以下至少一种：
同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、信道探测参考信号SRS和同步参考信号PRS。
34.根据权利要求29所述的第二网络节点，其特征在于，所述指示获取基站接收-发送时间差的字段为OTDOA INFORMATION REQUEST消息中的OTDOA-information-item字段中的gNB-RxTxTimeDiff字段。
35.一种网络节点，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基站间同步误差测量方法或如权利要求8-11中任一项所述的基站间同步误差计算方法或如权利要求12-17中任一项所述的基站间同步误差信息上报方法。
36.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基站间同步误差测量方法中的步骤或如权利要求8-11中任一项所述的基站间同步误差计算方法中的步骤或如权利要求12-17中任一项所述的基站间同步误差信息上报方法中的步骤。
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