CN113766528A

CN113766528A - 定位处理方法、终端及网络侧设备

Info

Publication number: CN113766528A
Application number: CN202010486853.6A
Authority: CN
Inventors: 庄子荀; 王园园; 邬华明; 司晔
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2021-12-07

Abstract

本申请公开了一种定位处理方法、终端及网络侧设备，涉及通信技术领域。该方法包括：接收网络侧设备发送的第一配置信息；根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和所述目标参考信号的第一测量信息；其中，所述第一配置信息用于指示定位测量的目标参考信号的配置；所述目标参考信号包括以下至少一项：定位参考信号PRS；信道状态信息参考信号CSI‑RS；跟踪参考信号TRS；同步信号块参考信号SSB‑RS。本申请的方案用于解决现有定位开销较大、时延较高的问题。

Description

定位处理方法、终端及网络侧设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位处理方法、终端及网络侧设备。

背景技术

目前的定位技术中，终端仅会通过PRS(定位参考信号，PositioningReferenceSignal)进行测量，且上报方式为周期性上报或触发性上报。这两种方式，具体的，周期性上报时，在配置的每个周期内都需要上报；触发性上报时，仅在小区切换时进行上报。

但是，在现在的定位中，针对业务的低时延需求，往往需要很小的PRS发送周期，而小周期的PRS使得定位的额外开销大大增加。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种定位处理方法、终端及网络侧设备，能够解决现有定位开销较大和时延较高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于终端，包括：

接收网络侧设备发送的第一配置信息；

根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和所述目标参考信号的第一测量信息；

其中，所述第一配置信息用于指示定位测量的目标参考信号的配置；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

第二方面，本申请的实施例提供了一种定位处理方法，应用于网络侧设备，包括：

发送第一配置信息；

其中，所述第一配置信息用于指示终端定位测量的目标参考信号的配置；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

第三方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，应用于终端，包括：

第一接收模块，用于接收网络侧设备发送的第一配置信息；

第一处理模块，用于根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和所述目标参考信号的第一测量信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

第四方面，本申请的实施例提供了一种定位处理装置，应用于网络侧设备，所述定位处理装置包括处理器，还包括：

第一发送模块，用于发送第一配置信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

第五方面，本申请实施例还提供了一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者，实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者，实现如第二方面所述的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者，实现如第二方面所述的方法。

这样，本申请实施例中，首先接收网络侧设备发送的、用于指示定位测量的目标参考信号的配置的第一配置信息，确定定位测量对应的目标参考信号，并了解到目标参考信号的相关配置，从而可确定该目标参考信号的第一测量信息，其中，由于目标参考信号包括PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项，能够更为灵活地实现定位测量，避免仅通过PRS测量而造成的过量开销以及高时延。

附图说明

图1为无线通信系统的框图；

图2为本申请实施例的定位处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例的定位处理方法的应用示意图；

图4为本申请另一实施例的定位处理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例的定位处理装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例的定位处理装置的结构示意图；

图7为本申请实施例的通信设备的结构示意图；

图8为本申请实施例的终端的结构示意图；

图9为本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位处理方法进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例的定位处理方法，应用于终端，包括：

步骤201，接收网络侧设备发送的第一配置信息；其中，所述第一配置信息用于指示定位测量的目标参考信号的配置；所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

本步骤中，通过接收网络侧设备发送的第一配置信息，了解网络侧设备对PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项的目标参考信号的配置，以便针对多种类型的参考信号进行灵活测量。

步骤202，根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和所述目标参考信号的第一测量信息。

本步骤中，在步骤201接收到第一配置信息之后，由该第一配置信息确定目标参考信号，也能够确定该目标参考信号的第一测量信息，完成定位测量。

通过步骤201-202，本申请实施例的方法，首先接收网络侧设备发送的、用于指示定位测量的目标参考信号的配置的第一配置信息，确定定位测量对应的目标参考信号，并了解到目标参考信号的相关配置，从而可确定该目标参考信号的第一测量信息，其中，由于目标参考信号包括PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项，能够更为灵活地实现定位测量，避免仅通过PRS测量而造成的过量开销以及高时延。

可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

其中，参考小区是预先定义或者配置的，可以是终端的服务小区，也可以是非服务小区。而邻小区是对应终端的服务小区而言的相邻小区。终端通过接收包括上述各个配置信息中至少一项的第一配置信息，就能够确定当前定位测量的目标参考信号，以完成针对性的定位测量。

可选地，所述第一测量信息包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号时间差RSTD；

到达时间TOA；

收发时间差；

接收波束序号。

如此，针对目标参考信号，定位测量需要测量该目标参考信号的RSRP、RSTD、TOA、收发时间差(Rx-Tx time difference)以及接收波束序号中的至少一项。例如，目标参考信号为CSI-RS，则经步骤203获取的是CSI-RS的RSRP、RSTD、TOA、Rx-Tx time difference以及接收波束序号中的至少一项。

另外，该实施例中，可选地，步骤202之后还包括：

上报所述第一测量信息；

其中，所述第一测量信息通过位置信息上报，且所述位置信息还指示了所述第一测量信息的类型。

这里，第一测量信息的类型是指获取该第一测量信息时对应的目标参考信号的类型，即使用哪种类型的目标参考信号测量第一测量信息。例如，目标参考信号是CSI-RS，第一测量信息的类型即CSI-RS。其中，若第一测量信息是单一的目标参考信号测量得到的，上报该目标参考信号的第一测量信息及其类型；若是多种目标参考信号测量得到的，UE可以上报它认为的最好的第一测量信息及其类型，比如更大带宽的目标参考信号对应的测量信息，也可以上报它认为较好的几种第一测量信息及其类型，也可以上报所有的第一测量信息及其类型。

比如UE测了200M带宽的PRS和200M带宽的CSI-RS，以及20M带宽的SSB，UE可以上报200M带宽的PRS的第一测量信息，或者，UE优选上报200M带宽的PRS和200M带宽的CSI-RS的第一测量信息。

而位置信息中指示第一测量信息的类型的方式可以采用两种：方式一、增加比特串用于指示；方式二、在测量元素中增加新的测量信息用于指示。

以位置信息为应答位置信息Provide Location Information举例，按照方式一，增加比特串用于指示，修改后的Provide Location Information结构如下：

按照方式二，在测量元素中增加新的测量信息用于指示，修改后的ProvideLocation Information结构中测量元素Meas Element具体结构如下所示：

该实施例中，可选地，步骤203之前，还包括：

获取所述目标参考信号的第二测量信息；

步骤203，包括：

根据所述第二测量信息和接收到的、网络侧设备发送的第二配置信息，上报所述第一测量信息。

这样，在完成第一测量信息的获取之后，通过获取该目标参考信号的第二测量信息，由该第二测量信息和接收到的、网络侧设备发送的第二配置信息，确定上报行为，实现第一测量信息的上报。

可选地，所述第二测量信息包括以下至少一项：

当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的RSTD的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的TOA的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的收发时间差的相对收发时间差测量值；

当前测量与上一次测量的接收波束序列是否变更。

这里，第二测量信息能够反映定位测量量的变化情况，以便通过该第二测量信息确定上报行为，实现有效上报，来减少资源开销。

其中，第二测量信息是基于第一测量信息所得：

当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值，即可由第一测量信息中，当前测量所得的RSRP与上一次测量所得的RSRP的差值确定；

当前测量与上一次测量所得的RSTD的相对测量值，即可由第一测量信息中，当前测量所得的RSTD与上一次测量所得的RSTD的差值确定；

当前测量与上一次测量所得的TOA的相对测量值，即可由第一测量信息中，当前测量所得的TOA与上一次测量所得的TOA的差值确定；

当前测量与上一次测量所得的Rx-Tx time difference的相对测量值，即可由第一测量信息中，当前测量所得的Rx-Tx time difference与上一次测量所得的Rx-Tx timedifference的差值确定；

当前测量与上一次测量的接收波束序列是否变更，即可通过比较第一测量信息中，当前测量所得的接收波束序列与上一次测量所得的接收波束序列是否相同确定。

考虑到该实施例中，目标参考信号的类型可以是一个或者是多个，因此，可选地，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应相同类型的目标参考信号，或者，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应不同类型的目标参考信号。

例如，目标参考信号是CSI-RS和TRS，当前测量所得RSRP是对应CSI-RS的，若上一侧测量所得RSRP也是对应CSI-RS的，则第二测量信息中RSRP的相对测量值对应相同类型的目标参考信号；若上一侧测量所得RSRP是对应TRS的，则第二测量信息中RSRP的相对测量值对应不同类型的目标参考信号。

该实施例中，可选地，所述第二配置信息包括以下至少一项：

RSRP相对测量阈值；

RSTD相对测量阈值；

TOA相对测量阈值；

收发时间差相对测量阈值；

接收波束序号变更；

上报周期阈值。

这样，终端就可以基于网络侧设备告知终端的第二配置信息的内容，具体确定上报行为。当然，网络侧设备可以是发送第一配置信息的同时发送第二配置信息，或者，发送第一配置信息之前或之后。

具体的，第二配置信息发送由消息Triggered Reporting Criteria实现，例如Triggered Reporting Criteria结构如下所示：

可选地，所述根据所述第二测量信息和接收到的、网络侧设备发送的第二配置信息，上报所述第一测量信息，包括：

若所述终端采用触发上报，则在所述第二测量信息满足对应所述第二配置信息的第一预设条件的情况下，上报当前的第一测量信息；

若所述终端采用周期上报，则在所述第二测量信息满足对应所述第二配置信息的第二预设条件的情况下，在下一个上报周期上报当前的第一测量信息；

若所述终端采用周期上报，则在所述第二测量信息未满足对应所述第二配置信息的第二预设条件，且下一个上报周期和上一次上报的时间间隔大于上报周期阈值的情况下，在下一个上报周期上报当前的第一测量信息。

其中，第一预设条件与第二预设条件可以相同，也可以不同。并且，第一预设条件和第二预设条件可以是预定义或者配置的，也可以采用第二配置信息的内容设置。例如，第一预设条件与第二预设条件均采用第二配置信息中RSRP相对测量阈值，若该终端采用触发上报，在第二测量信息中当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值大于或等于该RSRP相对测量阈值，即满足第一预设条件，上报当前的第一测量信息；若该终端采用周期上报，在第二测量信息中当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值大于或等于该RSRP相对测量阈值，即满足第二预设条件，上报当前的第一测量信息；若该终端采用周期上报，在第二测量信息中当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值小于该RSRP相对测量阈值，即未满足第二预设条件，但下一个上报周期和上一次上报的时间间隔大于上报周期阈值，在下一个上报周期上报当前的第一测量信息。当然，若第一预设条件或第二预设条件采用第二配置信息中接收波束序号变更，则当前测量与上一次测量的接收波束序号变更，即满足该第一预设条件或第二预设条件；当前测量与上一次测量的接收波束序号未变更，即未满足该第一预设条件或第二预设条件。

其中，触发上报以及周期上报为终端进行定位测量的上报方式。除预先约定上报方式外，还可结合定位测量采用的定位方式了解终端支持的上报方式，故，该实施例中，可选地，所述上报所述第一测量信息之前，还包括：

接收网络侧设备发送的第四配置信息；其中，所述第四配置信息用于配置各个定位方式的上报方式。

这样，终端在接收网络侧设备发送的第四配置信息后，由该第四配置信息了解各个定位方式的上报方式，从而进行上报。

其中，第四配置信息由Common IEs Request Location Information实现。具体的，Common IEs Request Location Information的结构如下所示：

该实施例中，在Common IEs Request Location Information的结构中，可指示定位方式是否支持触发上报，比如增加

该实施例中，若目标参考信号的带宽较小，其定位测量的准确性可能较低，因此，可选地，所述上报所述第一测量信息之后，还包括：

发送第二请求信息；其中，所述第二请求信息用于请求第三配置信息，所述第三配置信息包括PRS配置信息。

终端通过向网络侧设备进一步请求PRS配置信息，从而在后续能够基于接收的网络侧设备发送的PRS配置信息，针对PRS实现更有效的定位测量，满足更高精度的定位需求。

此外，该实施例中，可选地，步骤201之前，还包括：

发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求目标参考信号的类型；和/或，

所述第一请求信息用于请求第一配置信息。

终端能够结合自身的能力，通过发送第一请求信息，向网络侧设备请求，该第一请求信息可用于请求目标参考信号的类型，即网络侧设备基于该第一请求信息发送的第一配置信息，是第一请求信息请求的目标参考信号的配置信息；第一请求信息也可用于请求第一配置信息，即网络侧设备基于该第一请求信息发送对应的第一配置信息。如此，就能够便于实现较佳的定位测量。

其中，第一请求信息通过请求辅助数据RequestAssistanceData实现。具体的，RequestAssistanceData中使用一个比特串adType指示请求目标参考信号的类型，即请求哪种类型的参考信号测量第一测量信息。如BIT STRING{dl-prs(0),CSI-RS(1)，TRS(2)，SSB(3)}(SIZE(1..8))，其中当各个参考信号对应位置比特数为0表示不使用该种类型的参考信号，1表示使用该种类型的参考信号。

可选地，步骤202，包括：

根据所述终端的定位能力信息和所述第一配置信息，确定目标参考信号和目标参考信号的第一测量信息；或者

根据定位请求信息和所述第一配置信息，确定目标参考信号和目标参考信号的第一测量信息；或者

根据所述终端的定位能力信息、定位请求信息和第一配置信息，确定目标参考信号和目标参考信号的第一测量信息；

这里，定位请求信息指示终端当前的定位需求，包括但不限于定位精度、时延等。如此，一方面，终端能够结合自身的定位能力信息和之前获取到的第一配置信息，确定目标参考信号和该目标参考信号的第一测量信息。另一方面，终端能够结合定位请求信息和之前获取到的第一配置信息，确定目标参考信号和该目标参考信号的第一测量信息；又或者，终端结合终端的定位能力信息、定位请求信息和第一配置信息三者，共同确定目标参考信号和该目标参考信号的第一测量信息。

例如：定位请求信息指示定位精度要求较高的情况下，若第一配置信息中配置了PRS、CSI-RS、TRS以及SSB，则选用PRS作为目标参考信号，或者选用带宽更大的信号作为目标参考信号，或者选用带宽较大的几种信号结合作为目标参考信号。定位请求信息指示时延要求较高的情况下，若第一配置信息中配置了PRS、CSI-RS、TRS以及SSB，则选取周期更短的信号作为目标参考信号等。

而为了实现网络侧设备针对终端配置的有效，该实施例中，可选地，步骤201之前，还包括：

上报所述终端的定位能力信息；

其中，所述定位能力信息包括：

支持的上报方式；和/或

支持的目标参考信号的类型。

如此，网络侧设备能够了解终端的支持的上报方式，和/或，支持的目标参考信号的类型的能力，进行更佳的配置。当然，网络侧设备也会告知终端其自身支持的上报方式，和/或，支持的目标参考信号的类型的能力，进行能力交互。

例如，通过NR-ECID-Provide Capabilities进行支持的上报方式的交互。具体的，NR-ECID-Provide Capabilities的结构实现如下所示：

例如，通过ProvideCapabilities中MeasSupported，使用一个比特串指示终端所能提供的测量类型，即指示了终端支持的目标参考信号的类型。具体的，MeasSupported的结构实现如下所示：

另外，对于终端上报的第一测量信息，网络侧设备为便于后续处理，会请求该终端上报所需的第一测量信息。所以，可选地，所述上报所述第一测量信息之前，还包括：

接收网络侧设备发送的第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述终端上报的第一测量信息。

这里，第三请求信息可以包括目标参考信号的类型，请求上报与所携带目标参考信号的类型对应的第一测量信息；也可以包括测量信息的类型，请求上报与所携带测量信息的类型对应的第一测量信息。这样，终端通过接收网络侧设备发送的第三请求信息，了解到网络侧设备对上报的第一测量信息的期望，即哪种类型的目标参考信号的第一测量信息，后续就可基于该第三请求信息进行针对性上报。例如，第三请求信息请求TRS的第一测量信息，则终端上报时，上报对应TRS的第一测量信息。这里第三请求信息可通过接收请求位置信息Request Location Information中一个比特串实现，具体的，如下所示：

下面，结合图3说明本申请实施例的方法的应用：

步骤301，网络侧设备和终端进行能力交互，包括是否支持触发上报和周期上报，可以支持的第一测量信息的类型。

步骤302，终端通过Request Assistance Data message向网络侧设备发送请求，该请求包括一个指示，指示终端期望的第一配置信息的类型。

步骤303，网络侧设备接收到终端的请求后，通过Provide Assistance Datamessage发送第一配置信息和/或第二配置信息。

步骤304，终端接收到第一配置信息后，根据第一配置信息确定第一测量信息。

步骤305，(可选的)终端上报第一测量信息。

步骤306，终端接收到第二配置信息后，根据前后两次测量所得的第一测量信息确定第二测量信息，根据第二配置信息和第二测量信息确定上报行为。

步骤307，(可选的)网络侧设备通过发送RequestLocationInformation，指示网络侧设备期望终端上报的第一测量信息的类型。

步骤308，若配置为触发上报，则当第二测量信息大于或等于第二配置信息中的对应阈值时，进行立即上报并请求第三配置信息；若配置为周期上报，当第二测量信息大于或等于第二配置信息中的对应阈值时，在下一个上报周期进行上报并请求第三配置信息；若配置为周期上报，当第二测量信息小于第二配置信息中的对应阈值，且下一个上报周期和上一次上报的时间间隔大于上报周期阈值时，在下一个上报周期进行上报并请求第三配置信息。

综上所述，本申请实施例的方法，首先接收网络侧设备发送的、用于指示定位测量的目标参考信号的配置的第一配置信息，确定定位测量对应的目标参考信号，并了解到目标参考信号的相关配置，从而可确定该目标参考信号的第一测量信息，其中，由于目标参考信号包括PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项，能够更为灵活地实现定位测量，避免仅通过PRS测量而造成的过量开销以及高时延。

另外，通过对测量信息阈值对相对测量信息进行判断，满足对应预设条件时根据配置进行立即上报或周期上报并请求PRS进行更精确的定位信息；不满足触发条件但上报时间间隔超过周期阈值时进行周期上报并请求PRS进行更精确的定位信息，降低了时延。

如图4所示，本申请实施例还提供了一种定位处理方法，应用于网络侧设备，包括：

步骤401，发送第一配置信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

本申请实施例的方法，发送用于指示定位测量的目标参考信号的配置的第一配置信息，以使终端确定定位测量对应的目标参考信号，并了解到目标参考信号的相关配置，确定该目标参考信号的第一测量信息，其中，由于目标参考信号包括PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项，能够更为灵活地实现定位测量，避免仅通过PRS测量而造成的过量开销以及高时延。

可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述终端上报的第一测量信息；

可选地，所述第一测量信息包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号时间差RSTD；

到达时间TOA；

收发时间差；

接收波束序号。

可选地，所述发送第一配置信息之前，还包括：

接收终端发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求目标参考信号的类型；和/或

所述第一请求信息用于请求第一配置信息。

可选地，所述接收所述终端上报的第一测量信息之前，还包括：

发送第二配置信息；

所述接收所述终端上报的第一测量信息，包括：

接收终端根据所述第二配置信息和第二测量信息上报的所述第一测量信息。

可选地，所述第二测量信息包括以下至少一项：

当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的RSTD的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的TOA的相对测量值；

当前测量与上一次测量的接收波束序列是否变更。

可选地，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应相同类型的目标参考信号，或者，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应不同类型的目标参考信号。

可选地，所述第二配置信息包括以下至少一项：

RSRP相对测量阈值；

RSTD相对测量阈值；

TOA相对测量阈值；

收发时间差相对测量阈值；

接收波束序号变更；

上报周期阈值。

可选地，所述接收所述终端上报的第一测量信息之后，还包括：

接收第二请求信息；其中，所述第二请求信息用于请求第三配置信息，所述第三配置信息包括PRS配置信息。

可选地，在所述接收所述终端上报的第一测量信息之前，还包括：

发送第四配置信息；其中，所述第四配置信息用于配置各个定位方式的上报方式。

可选地，所述发送第一配置信息之前，还包括：

接收终端发送的定位能力信息；

其中，所述定位能力信息包括：

支持的上报方式；和/或

支持的目标参考信号的类型。

发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息用于请求终端上报的第一测量信息。

需要说明的是，该方法应用于网络侧设备，与上述应用于终端的方法配合实现。因此，上述应用于终端的方法的实施例中，网络侧设备的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位处理方法，执行主体可以为定位处理装置，或者该定位处理装置中的用于执行加载定位处理方法的控制模块。本申请实施例中以定位处理装置执行加载定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位处理方法。

如图5所示，本申请实施例的一种定位处理装置，应用于终端，包括：

第一接收模块510，用于接收网络侧设备发送的第一配置信息；

第一处理模块520，用于根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和所述目标参考信号的第一测量信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

可选地，所述第一测量信息包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号时间差RSTD；

到达时间TOA；

收发时间差；

接收波束序号。

可选地，所述装置还包括：

第一请求信息发送模块，用于发送第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求目标参考信号的类型；和/或

所述第一请求信息用于请求第一配置信息。

可选地，所述第一处理模块还用于：

根据所述终端的定位能力信息、定位请求信息和第一配置信息，确定目标参考信号和目标参考信号的第一测量信息。

可选地，所述装置还包括：

测量上报模块，用于上报所述第一测量信息；

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述目标参考信号的第二测量信息；

所述测量上报模块还用于根据所述第二测量信息和接收到的、网络侧设备发送的第二配置信息，上报所述第一测量信息。

可选地，所述第二测量信息包括以下至少一项：

当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的RSTD的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的TOA的相对测量值；

当前测量与上一次测量的接收波束序列是否变更。

可选地，所述第二配置信息包括以下至少一项：

RSRP相对测量阈值；

RSTD相对测量阈值；

TOA相对测量阈值；

收发时间差相对测量阈值；

接收波束序号变更；

上报周期阈值。

可选地，所述测量上报模块还用于：

可选地，所述装置还包括：

第二请求信息发送模块，用于发送第二请求信息；其中，所述第二请求信息用于请求第三配置信息，所述第三配置信息包括PRS配置信息。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收网络侧设备根据所述第二请求信息发送的所述第三配置信息。

可选地，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收网络侧设备发送的第四配置信息；其中，所述第四配置信息用于配置各个定位方式的上报方式。

可选地，所述装置还包括：

能力上报模块，用于上报所述终端的定位能力信息；

其中，所述定位能力信息包括：

支持的上报方式；和/或

支持的目标参考信号的类型。

可选地，所述装置还包括：

第四接收模块，用于接收网络侧设备发送的第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述终端上报的第一测量信息。

本申请实施例的装置，首先接收网络侧设备发送的、用于指示定位测量的目标参考信号的配置的第一配置信息，确定定位测量对应的目标参考信号，并了解到目标参考信号的相关配置，从而可确定该目标参考信号的第一测量信息，其中，由于目标参考信号包括PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项，能够更为灵活地实现定位测量，避免仅通过PRS测量而造成的过量开销以及高时延。

本申请实施例中的定位处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的定位处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图2、图3的方法实施例中网络侧设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图6所示，本申请实施例的一种定位处理装置，应用于网络侧设备，所述定位处理装置包括处理器610，还包括：

第一发送模块620，用于发送第一配置信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

可选地，所述装置还包括：

测量接收模块，用于接收所述终端上报的第一测量信息；

可选地，所述第一测量信息包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号时间差RSTD；

到达时间TOA；

收发时间差；

接收波束序号。

可选地，所述装置还包括：

第一请求信息接收模块，用于接收终端的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求目标参考信号的类型；和/或

所述第一请求信息用于请求第一配置信息。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于发送第二配置信息；

所述测量接收模块还用于接收终端根据所述第二配置信息和第二测量信息上报的所述第一测量信息。

可选地，所述第二测量信息包括以下至少一项：

当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的RSTD的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的TOA的相对测量值；

当前测量与上一次测量的接收波束序列是否变更。

可选地，所述第二配置信息包括以下至少一项：

RSRP相对测量阈值；

RSTD相对测量阈值；

TOA相对测量阈值；

收发时间差相对测量阈值；

接收波束序号变更；

上报周期阈值。

可选地，所述装置还包括：

第二请求信息接收模块，用于接收第二请求信息；其中，所述第二请求信息用于请求第三配置信息，所述第三配置信息包括PRS配置信息。

可选地，所述装置还包括：

第三发送模块，用于根据接收到的所述第二请求信息，发送所述第三配置信息。

可选地，所述装置还包括：

第四发送模块，用于发送第四配置信息；其中，所述第四配置信息用于配置各个定位方式的上报方式。

可选地，所述装置还包括：

能力接收模块，用于接收终端发送的定位能力信息；

其中，所述定位能力信息包括：

支持的上报方式；和/或

支持的目标参考信号的类型。

可选地，所述装置还包括：

第四发送模块，用于发送第三请求信息；其中，所述第三请求信息用于请求终端上报的第一测量信息。

本申请实施例的装置，发送用于指示定位测量的目标参考信号的配置的第一配置信息，以使终端确定定位测量对应的目标参考信号，并了解到目标参考信号的相关配置，从而可确定该目标参考信号的第一测量信息，其中，由于目标参考信号包括PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项，能够更为灵活地实现定位测量，避免仅通过PRS测量而造成的过量开销以及高时延。

本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图4的方法实施例中网络侧设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702及存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图8为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。

本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8048和麦克风8042，图形处理器8048对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8068，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8068。用户输入单元807包括触控面板8078以及其他输入设备8072。触控面板8078，也称为触摸屏。触控面板8078可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元801将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

其中，射频单元801，用于接收网络侧设备发送的第一配置信息；其中，所述第一配置信息用于指示定位测量的目标参考信号的配置；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

处理器810，用于根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和所述目标参考信号的第一测量信息。

该终端首先接收网络侧设备发送的、用于指示定位测量的目标参考信号的配置的第一配置信息，确定定位测量对应的目标参考信号，并了解到目标参考信号的相关配置，从而可获取该目标参考信号的第一测量信息，其中，由于目标参考信号包括PRS、CSI-RS、TRS和SSB-RS中至少一项，能够更为灵活地实现定位测量，避免仅通过PRS测量而造成的过量开销以及高时延。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络设备900包括：天线91、射频装置92、基带装置93。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置93中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括处理器94和存储器95。

基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为处理器94，与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该基带装置93还可以包括网络接口96，用于与射频装置92交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于终端的定位处理方法，或者，实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述。上述应用于终端的定位处理方法，或者，实现上述应用于网络侧设备的定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种定位处理方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收网络侧设备发送的第一配置信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量信息包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号时间差RSTD；

到达时间TOA；

收发时间差；

接收波束序号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收网络侧设备发送的第一配置信息之前，还包括：

所述第一请求信息用于请求第一配置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和目标参考信号的第一测量信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一配置信息，确定目标参考信号和所述目标参考信号的第一测量信息还包括：

上报所述第一测量信息；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上报所述第一测量信息之前，还包括：

获取所述目标参考信号的第二测量信息；

所述上报所述第一测量信息，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：

当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的RSTD的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的TOA的相对测量值；

当前测量与上一次测量的接收波束序列是否变更。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应相同类型的目标参考信号，或者，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应不同类型的目标参考信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括以下至少一项：

RSRP相对测量阈值；

RSTD相对测量阈值；

TOA相对测量阈值；

收发时间差相对测量阈值；

接收波束序号变更；

上报周期阈值。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二测量信息和接收到的、网络侧设备发送的第二配置信息，上报所述第一测量信息，包括：

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上报所述第一测量信息之后，还包括：

13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上报所述第一测量信息之前，还包括：

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收网络侧设备发送的第一配置信息之前，还包括：

上报所述终端的定位能力信息；

其中，所述定位能力信息包括：

支持的上报方式；和/或

支持的目标参考信号的类型。

15.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上报所述第一测量信息之前，还包括：

16.一种定位处理方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：

发送第一配置信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端上报的第一测量信息；

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一测量信息包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号时间差RSTD；

到达时间TOA；

收发时间差；

接收波束序号。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述发送第一配置信息之前，还包括：

所述第一请求信息用于请求第一配置信息。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端上报的第一测量信息之前，还包括：

发送第二配置信息；

所述接收所述终端上报的第一测量信息，包括：

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：

当前测量与上一次测量所得的RSRP的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的RSTD的相对测量值；

当前测量与上一次测量所得的TOA的相对测量值；

当前测量与上一次测量的接收波束序列是否变更。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应相同类型的目标参考信号，或者，所述第二测量信息中当前测量与上一次测量对应不同类型的目标参考信号。

24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括以下至少一项：

RSRP相对测量阈值；

RSTD相对测量阈值；

TOA相对测量阈值；

收发时间差相对测量阈值；

接收波束序号变更；

上报周期阈值。

25.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端上报的第一测量信息之后，还包括：

26.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述接收所述终端上报的第一测量信息之前，还包括：

27.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述发送第一配置信息之前，还包括：

接收终端发送的定位能力信息；

其中，所述定位能力信息包括：

支持的上报方式；和/或

支持的目标参考信号的类型。

28.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端上报的第一测量信息之前，还包括：

29.一种定位处理装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收网络侧设备发送的第一配置信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一测量信息包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号时间差RSTD；

到达时间TOA；

收发时间差；

接收波束序号。

32.一种定位处理装置，应用于网络侧设备，所述定位处理装置包括处理器，其特征在于，还包括：

第一发送模块，用于发送第一配置信息；

所述目标参考信号包括以下至少一项：

定位参考信号PRS；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

跟踪参考信号TRS；

同步信号块参考信号SSB-RS。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：

参考小区的PRS配置信息；

邻小区的PRS配置信息；

参考小区的CSI-RS配置信息；

邻小区的CSI-RS配置信息；

参考小区的TRS配置信息；

邻小区的TRS配置信息；

参考小区的SSB-RS配置信息；

邻小区的SSB-RS配置信息。

34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，还包括：

测量信息接收模块，用于接收所述终端上报的第一测量信息；

35.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求16至28中任一项所述的定位处理方法的步骤。

36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的定位处理方法，或者，实现如权利要求16至28中任一项所述的定位处理方法的步骤。