CN108495248B - 定位方法、装置、音频播放设备及存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、音频播放设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种定位方法、装置、音频播放设备及存储介质，包括：获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象；根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；所述定位请求信号用于指示所述目标对象返回其地理位置信息；获取所述目标对象返回的地理位置信息，根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息，根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息。上述技术方案，音频播放设备通过接收用户的请求定位终端的信息后，对终端的位置进行定位，并根据获取的终端的位置信息得到终端的定位信息后进行输出，使得能快速获知手机等移动终端的位置。

Description

定位方法、装置、音频播放设备及存储介质
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、音频播放设备及存储介质。
背景技术
在日常的生活中，人们经常存在着因为忘记手机、pad等移动终端放在哪里所带来一系列不便利的问题。
传统的解决方法通过其他终端呼叫手机或者pad，根据手机或者pad响铃来人为确定手机的位置。然而当手机或者pad设置成静音时，这种方式并不能找到手机或者pad的位置。由此可知，传统的解决方法存有缺陷，不能快速获知手机等移动终端的位置。
发明内容
基于此，有必要针对不能快速获知手机等移动终端位置的问题，提供一种定位方法、装置、音频播放设备及存储介质。
一种定位方法，包括：
获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象；
根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；所述定位请求信号用于指示所述目标对象返回其地理位置信息；
获取所述目标对象返回的地理位置信息，根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息，根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息的步骤，包括：根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象的相对距离；当所述相对距离大于或等于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的地理位置信息以及预存的地图信息，得到所述目标对象在地图上的地名位置信息，作为所述目标对象的定位信息。
在其中一个实施例中，在计算所述目标对象的相对距离的步骤之后，还包括：当所述相对距离小于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息，作为所述目标对象的定位信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述室内位置信息输出对应的信息的步骤，包括：将所述室内位置信息转化对应的音频信息并输出所述音频信息；和/或，将所述室内位置信息进行显示。
在其中一个实施例中，所述根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息的步骤，包括：根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象相对于音频播放设备的距离和方向，得到所述目标对象的相对方位信息。
在其中一个实施例中，在根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号的步骤之前，还包括：根据历史连接记录对所述目标对象进行鉴定；若所述鉴定失败，则输出无法定位目标对象的提示信息。
在其中一个实施例中，对所述目标对象进行授权鉴定的步骤，包括：查询历史连接记录，若所述历史连接记录中存在所述目标对象的连接记录，则所述目标对象的鉴定成功。
在其中一个实施例中，所述地理位置信息为GPS定位信息；和/或，所述目标对象为手机，所述本端为音频播放设备。
一种定位方法，包括：
接收对本端进行定位的定位请求信号；所述定位请求信号为音频播放设备在监听到请求定位的请求语音之后发出；
获取所述定位请求信号中携带的音频播放设备信息，根据所述音频播放设备信息对所述音频播放设备进行授权校验；
若所述授权校验通过，则获取本端的地理位置信息并发送给所述音频播放设备，以使所述音频播放设备根据所述地理位置信息输出与本端对应的定位信息。
一种定位装置，包括：
语音解析模块，用于获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象；
信号发送模块，用于根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；其中，所述定位请求信号用于指示所述目标对象返回其地理位置信息；
定位信息输出模块，用于获取所述目标对象返回的地理位置信息，将所述地理位置信息转换成对应的音频信息，对所述音频信息进行语音输出。
一种定位装置，包括：
语音解析模块，用于获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象；
信号发送模块，用于根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；所述定位请求信号用于指示所述目标对象返回其地理位置信息；
定位信息输出模块，用于获取所述目标对象返回的地理位置信息，根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息，根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息。
上述定位的方法及装置，音频播放设备通过接收用户的请求定位终端的信息后，对终端发送定位请求信息，使终端获取其所在的地理位置信息后反馈给音频播放设备，实现了可以快速获知手机等终端所在的地理位置信息。
一种音频播放设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述定位方法。
上述音频播放设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，实现了对终端位置的定位。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的定位方法。
上述计算机可读存储介质，通过其存储的计算机程序，实现了对终端位置的定位。
附图说明
图1是一个实施例的定位方法的应用环境图；
图2是一实施例的音频播放设备的结构示意图；
图3是一实施例的待定位终端的结构示意图；
图4是一实施例的定位方法流程图；
图5是另一实施例的定位方法流程图；
图6是一实施例的定位装置的结构示意图；
图7是另一实施例的定位装置的结构示意图；
图8是一实施例的智能音箱的结构示意图；
图9是一实施例的音箱解析的语音波形示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。
本发明实施例所提供的技术方案的应用环境如图1所示，包括音频播放设备10和待定位终端20。音频播放设备10用于接收用户的请求定位语音后，发送的定位消息给待定位终端20。待定位终端20用于接收音频播放设备10发送的定位消息后，将其所处的位置信息发送至音频播放设备10。
如图2所示，图2是一实施例的音频播放设备的结构示意图，包括处理器110、音频播放模块120、语音接收模块130和存储器140。处理器110用于提供计算和控制能力，是一个用来通过音频播放设备中基本的算术和逻辑运算来执行程序指令的硬件。音频播放模块120用于将信息通过语音播放出来，语音接收模块130用于接收外界语音信息，并将接收到的语音信息转化为处理器可以识别的处理数据。存储器140是一个用于临时或永久性存储计算程序或数据(例如，程序状态信息)的物理设备。
如上面详细描述的，音频播放设备能执行定位方法的指定操作。音频播放设备10通过处理器110运行在计算机可读介质中的软件指令的形式来执行这些操作。存储在存储器140中的软件指令使得处理器110执行上述的定位方法。此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件指令也能同样实现本发明。因此，实现本发明并不限于任何特定硬件电路和软件的组合。
待定位终端20可以是任何一种能够实现定位以及网络通信的设备，例如，台式电脑或移动终端，移动终端可以是智能手机、平板电脑、车载电脑、穿戴式智能设备等。参考图3，待定位终端20包括：处理器210、网络通信电路220、存储器230和定位系统240等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的待定位终端的结构并不构成对该终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
处理器210是待定位终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器230内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器230内的数据，执行待定位终端的各种功能和处理数据。网络通信电路220可用于与音频播放设备建立通信连接，以实现信号的接收和发送。存储器230可用于存储软件程序以及模块，处理器210通过运行存储在存储器230的软件程序以及模块，从而执行待定位终端的各种功能应用以及数据处理。存储器230可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统等；存储数据区可存储根据待定位终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器230可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。定位系统240用于获取待定位终端当前所处在的地理位置。
如图4所示，图4是一实施例的流程图，包括如下步骤：
步骤S11，获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象。
其中，请求语音可以是用户向音频播放设备发起的寻求手机等移动终端位置的语音信息。指令信息为该语音信息中关键特征信息构成的操作指令信息，用于驱使音频播放设备执行相应的操作，如语音信息为“小雅，帮我找一下手机的位置”，则该语音信息关键特征信息为“找”、“手机”“位置”，该语音信息对应的指令信息则为驱使音频播放设备进行“找”、“手机”“位置”等操作动作的信息目标对象表示请求语音中需要对其进行定位的移动终端。
步骤S12，根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；所述定位请求信号用于指示所述目标对象返回其地理位置信息。
在本实施例中，音频播放设备通过启动无线电射频模块，以无线电波信号的形式向目标对象发送定位请求信号。定位请求信号中包含目标对象的用户账号、目标对象的设备信息、以及与目标对象相关的声纹或字符密钥等信息。若待定位的目标对象为手机，则手机的设备信息包括服务网络、网络类型、MAC地址、序列号和IMEI等。
步骤S13，获取所述目标对象返回的地理位置信息，根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息，根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息。目标对象返回的地理位置信息包括GPS坐标信息和回波信息；其中，回波信息表示目标对象和音频播放设备之间在特定天线模块频率的基础上的回波时间。音频播放设备根据目标对象返回的地理位置信息和本端所处的地理位置信息，计算得到目标对象的定位信息。
在本实施例中，目标对象输出信息的具体形式不作限定，可以是输出音频信息，也可以是显示设备输出等。
作为一优选实施方式，所述根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息的步骤包括：将所述定位信息转换成对应的音频信息进行输出；和/或，将所述定位信息转换成对应的视频信息进行输出。
例如，当音频播放设备上配置有显示屏，则音频播放设备将获取的目定位信息直接显示在显示屏。或者音频播放设备在获取目标对象的定位信息后，先语音提示用户“主人，我找到你的手机了，需要我告诉你吗”，在获取用户的回复信息后，再根据用户的回复信息执行相应操作。如用户回答“好啊”，则音频播放设备将定位信息显示或者语音播报出来。若用户的回答是“不用了”，则音频播放设备只将目标对象的定位信息进行显示但不语音播报；当音频播放设备上没有配置显示屏时，则音频播放设备可将目标对象的定位信息转换成对应的音频信息后语音输出，如“主人，您的手机在我的背后五米处”。
上述定位的方法，音频播放设备通过接收用户的请求定位终端的信息后，对终端发送定位请求信息，使终端获取其所在的地理位置信息后反馈给音频播放设备，实现了可以快速获知手机等终端所在的地理位置信息。
在其中一个实施例中，在步骤S12之前，还包括：根据历史连接记录对所述目标对象进行鉴定；若所述鉴定失败，则输出无法定位目标对象的提示信息。在另一个实施例中，所述根据历史连接记录对所述目标对象进行鉴定的步骤，包括：查询历史连接记录，若所述历史连接记录中存在所述目标对象的连接记录，则所述目标对象的鉴定成功。其中，历史连接记录为目标对象与音频播放设备间产生访问连接时，音频播放设备将与该访问连接相关的信息进行存储得到，包括目标对象的设备信息。若目标对象为手机，则该历史连接记录包括手机的设备信息，如服务网络、网络类型、MAC地址、序列号和IMEI等。若音频播放设备检测不到其存储有目标对象的历史连接记录信息，则对目标对象的鉴定失败，此时音频播放设备输出无法定位目标对象的提示信息。该提示信息可以为语音提示信息，当音频播放设备上设置有显示屏时，也可以通过显示屏显示该提示信息。若音频播放设备检测到其存储的目标对象的历史连接记录信息，则对目标对象的鉴定成功，音频播放设备则执行下一个步骤。
在其中一个实施例中，所述根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息的步骤，包括：根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象的相对距离；当所述相对距离大于或等于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的地理位置信息以及预存的地图信息，得到所述目标对象在地图上的地名位置信息，作为所述目标对象的定位信息。
目标对象的相对距离为目标对象与音频播放设备间的距离。音频播放设备通过本端和目标对象的地理位置信息，计算得到目标对象与音频播放设备间的距离。当目标对象与音频播放设备间的距离大于或者等于设定的阈值时，则音频播放设备直接调取预存的地图信息，并根据目标对象返回的地理位置信息得到该地理位置在地图上对应的地名，将该地名作为定位信息。
在其中一个实施例中，在计算所述目标对象的相对距离的步骤之后，还包括：当所述相对距离小于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息，作为所述目标对象的定位信息。
当音频播放设备判断出与目标对象间的距离小于设定的阈值时，则根据本端的地理位置信息，计算得到目标对象的相对方位信息。
在另一个实施例中，所述根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息的步骤，包括：根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象相对于音频播放设备的距离和方向，得到所述目标对象的相对方位信息。相对方位信息表示目标对象与音频播放设备间的相对位置，包括目标对象相对于音频播放设备的距离和方向。由于GPS坐标信息指示了地理位置坐标所处在的地球方位，根据目标对象和音频播放设备的地理位置信息中的GPS坐标信息，可以得到目标对象相对于音频播放设备位置的方向。目标对象与音频播放设备间的距离可以通过两种方式计算得到。一种是当目标对象的GPS坐标信息与音频播放设备的GPS坐标信息叠合，则根据回波信息计算得到两者之间的距离。另一种是直接根据目标对象的GPS坐标信息与音频播放设备的GPS坐标信息计算得到两者之间的距离。根据目标对象的GPS坐标信息与音频播放设备的GPS坐标信息计算目标对象与音频播放设备间的距离方法如下：
获取的目标对象的GPS坐标为经纬度(LonA,LatA)，音频播放设备的GPS坐标为经纬度(LonB,LatB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(-Longitude)，北纬取90-纬度值(90-Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过经纬度处理后的目标对象和音频播放设备的GPS坐标分别表示为(MLonA,MLatA)和(MLonB,MLatB)。根据三角函数推导，可以计算得到目标对象与音频播放设备间的距离公式：
C＝sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)*cos(MLatB)Distance
＝Distance*Arccos(C)*Pi/180；
其中，这里R和Distance相同的表示长度的单位，如果是采用6371.004千米作为半径，那么Distance就是以千米为单位，如果要使用其他的长度单位，比如米(mile)，则需要根据转换公式1千米＝0.621371192mile做单位换算。
如果仅对经度作正负的处理，而不对纬度作处理，那么目标对象与音频播放设备间的距离公式为：
C＝sin(LatA)*sin(LatB)+cos(LatA)*cos(LatB)*cos(MLonA-MLonB)Distance
＝R*Arccos(C)*Pi/180；
如果三角函数的输入和输出都采用弧度值，那么目标对象与音频播放设备间的距离公式为：
C＝sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180)+cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA-MLonB)*Pi/180)Distance
＝R*Arccos(C)*Pi/180；
即：
C＝sin(LatA/57.2958)*sin(LatB/57.2958)+cos(LatA/57.2958)*cos(LatB/57.2958)*cos((MLonA-MLonB)/57.2958)Distance
＝R*Arccos(C)＝6371.004*Arccos(C)kilometer
＝0.621371192*6371.004*Arccos(C)mile
＝3958.758349716768*Arccos(C)mile。
如图5所示，图5是另一实施例的定位方法流程图，包括：
步骤S21，接收对本端进行定位的定位请求信号；所述定位请求信号为音频播放设备在监听到请求定位的请求语音之后发出。
其中，本端为移动终端，包括手机、IPAD等；音频播放设备包括音箱等可以输出语音信息的设备；请求语音为用户向音频播放设备发起寻求手机等移动终端位置的语音信息。音频播放设备接收到用户的请求语音后，向移动终端发送定位请求信号，该定位请求信号中包含移动终端的用户账号、移动终端的设备信息、以及与移动终端相关的声纹或字符密钥等信息。若移动终端为手机，则手机的设备信息包括服务网络、网络类型、MAC地址、序列号和IMEI等。
步骤S22，获取所述定位请求信号中携带的音频播放设备信息，根据所述音频播放设备信息对所述音频播放设备进行授权校验。
在本发明实施例中，移动终端装有与音频播放设备相匹配的APP，APP在移动终端后台建立一段后台进程，用于实时接收音频播放设备发送的信号。当该进程接收到音频播放设备发送的定位请求信号后，首先获取该定位请求信号中携带的音频播放设备信息，并根据音频播放设备信息校验移动终端是否已对该音频播放设备进行了定位授权，若是，则授权校验通过，即可执行下一步操作，否则，不向音频播放设备发送起定位信息。
步骤S23，若所述授权校验通过，则获取本端的地理位置信息并发送给所述音频播放设备，以使所述音频播放设备根据所述地理位置信息输出与本端对应的定位信息。
上述定位的方法，音频播放设备通过接收用户的请求定位终端的信息后，对终端发送定位请求信息，使终端获取所述定位请求信号中携带的音频播放设备信息后，对所述音频播放设备进行授权校验，并在校验成功后将其所在的地理位置信息后反馈给音频播放设备，使所述音频播放设备根据所述地理位置信息输出与本端对应的定位信息，实现了可以快速获知手机等终端所在的地理位置信息。
如图6所示，图6是一实施例的定位装置的结构示意图，包括：
语音解析模块310，用于获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象。
请求语音为用户向音频播放设备发起寻求手机等移动终端位置的语音信息，如“小雅，帮我找一下手机的位置”；指令信息表示请求语音中的关键特征信息，如上述请求语音中的“找”、“手机”“位置”等关键特征信息，就是语音信息“小雅，帮我找一下手机的位置”中的指令信息；待定位的目标对象为请求语音中需要定位的移动终端，包括手机、pad等；优选的，待定位的目标对象为手机。
信号发送模块320，用于根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；其中，所述定位请求信号用于指示所述目标对象返回其地理位置信息。
定位请求信号是音频播放设备通过启动无线电射频模块，将目标对象的设备信息通过无线电波信号的形式向目标对象发送。其中，设备信息包括服务网络、网络类型、MAC地址、序列号、IMEI等。
定位信息输出模块330，用于获取所述目标对象返回的地理位置信息，根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息，将所述定位信息转换成对应的音频信息，对所述音频信息进行语音输出。
目标对象返回的地理位置信息包括GPS坐标信息和回波信息；其中，回波信息表示目标对象和音频播放设备之间在特定天线模块频率的基础上的回波时间。根据目标对象返回的地理位置信息和音频播放设备所处的地理位置信息，可以计算得到目标对象的定位信息，该定位信息包括目标对象与音频播放设备间的距离和目标对象所处在的音频播放设备位置的方向。音频播放设备将该定位信息转换成音频信息后，语音输出音频信息，如“主人，您的手机在我的背后五米处”。
上述的定位装置，通过语音解析模块310接收用户的请求定位信息后，通过信号发送模块320向目标对象发送定位请求信号，然后根据定位信息输出模块330获取的目标对象返回的地理位置信息，计算得到目标对象的定位信息，最后以语音的形式输出目标对象的定位信息，使得能快速获知目标对象的确切位置。
如图7所示，图7是另一实施例的定位装置的结构示意图，包括：
信号接收模块410，接收对本端进行定位的定位请求信号；所述定位请求信号为音频播放设备在监听到请求定位的请求语音之后发出。
其中，本端为移动终端，包括手机、IPAD等；音频播放设备包括音箱等可以输出语音信息的设备；请求语音为用户向音频播放设备发起寻求手机等移动终端位置的语音信息。音频播放设备接收到用户的请求语音后，向移动终端发送定位请求信号，该定位请求信号中包含移动终端的用户账号、移动终端的设备信息、以及与移动终端相关的声纹或字符密钥等信息。若移动终端为手机，则手机的设备信息包括服务网络、网络类型、MAC地址、序列号和IMEI等。
授权鉴定模块420，获取所述定位请求信号中携带的音频播放设备信息，根据所述音频播放设备信息对所述音频播放设备进行授权校验。
在本发明实施例中，移动终端装有与音频播放设备相匹配的APP，APP在移动终端后台建立一段后台进程，用于实时接收音频播放设备发送的信号。当该进程接收到音频播放设备发送的定位请求信号后，首先获取该定位请求信号中携带的音频播放设备信息，并根据音频播放设备信息校验移动终端是否已对该音频播放设备进行了定位授权，若是，则授权校验通过，即可执行下一步操作，否则，不向音频播放设备发送起定位信息。
信息输出模块430，若所述授权校验通过，则获取本端的地理位置信息并发送给所述音频播放设备，以使所述音频播放设备根据所述地理位置信息输出与本端对应的定位信息。
上述定位装置，终端通过信号接收模块410接收音频播放设备发送的定位请求信号后，对所述音频播放设备进行授权校验，并在校验成功后将其所在的地理位置信息后反馈给音频播放设备，使所述音频播放设备根据所述地理位置信息输出与本端对应的定位信息，实现了可以快速获知手机等终端所在的地理位置信息。
如图8所示，图8是一实施例的智能音箱的结构示意图，包括：
指令中心510，用于音频播放设备接收用户发起的寻求手机语音信息后，下发手机寻找的指令信息，并通过指令信息查询所要寻找的手机的设备信息是否已存储在音频播放设备，并将查询的结果发送至射频信号模块520。
其中，根据用户与音频播放设备不同间隔距离，音频播放设备接收到的语音信号的强弱也不同。如图9所示，图9是一实施例的音箱解析的语音波示意图，表示用户唤醒音频播放设备时语音的四种波形。这四种波形分别对应不同的用户距离，由左至右，分别对应范围为(0，1)、(2，3)、(3，4)、(4，5)时的语音波形图。
射频信号模块520，用于当获取指令中心510发送的所要寻找的手机的设备信息已存储在音频播放设备，则启动无线电射频模块，无线电射频模块可以是天线，将携带所要寻找的手机的设备信息通过无线电波信号的方式，向手机端发射。使手机端接收到该无线电波信号后，利用GPS定位系统获取其位置信息，并将获取的位置信息发送给音频播放设备端。
其中，音频播放设备端无线电波信号的传递，采用频率变换技术。频率变换技术是让含有信息的低频信号去控制高频振荡信号的某一参数，使这些参数随含有信息的低频信号而变化。高频信号就如“运载工具”，载着被传递的信号通过发射天线向周围空间“射出”，因此高频振荡信号又称为载波，高频振荡信号的频率称为载频，含有信息的低频信号称为调制信号，而经过调制的载波信号称为已调信号。在接收端，再利用频率变换技术把已调信号中的调制信号取出来，得到原有的信息。
信号接收模块530，用于接收手机端发送来的位置信息后，将手机的位置信息发送到微处理器540。
微处理器540，用于根据手机的位置信息和音频播放设备的位置信息，计算得到所要寻找的手机位于音频播放设备的方位信息，将方位信息发送至驱动模块550。
驱动模块550，用于获取微处理器540发送方位信息后，驱使音响设备播放手机的方位信息。
音响560，用于将手机的方位信息播放出来。
基于如上所述的示例，在一个实施例中还提供一种音频播放设备，该音频播放设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现如上述各实施例中的任意一种定位方法。
上述音频播放设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，实现了对终端位置的定位。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各睡眠辅助方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
据此，在一个实施例中还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种定位方法。
上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，实现了对终端位置的定位。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象；
根据历史连接记录对所述目标对象进行鉴定；若所述鉴定失败，则输出无法定位目标对象的提示信息；其中，所述历史连接记录为所述目标对象与所述音频播放设备间产生访问连接时，所述音频播放设备将与所述访问连接相关的信息进行存储得到；
若所述目标对象的鉴定成功，则根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；所述定位请求信号用于指示所述目标对象对所述音频播放设备进行授权校验，并在校验成功后返回其地理位置信息；
获取所述目标对象返回的地理位置信息，根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息；具体包括：根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象的相对距离；
获取所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标；
当所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标不重叠时，针对所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标按照一定规则进行经纬度处理后，再根据三角函数推导，可计算得到所述目标对象和所述音频播放设备之间的相对距离；
当所述相对距离大于或等于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的GPS坐标信息以及预存的地图信息，得到所述目标对象在地图上的地名位置信息，作为所述目标对象的定位信息；
当所述相对距离小于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的回波信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息，作为所述目标对象的定位信息；
根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述音频播放设备为智能音箱；
和/或，
所述根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息的步骤，包括：
将所述定位信息转化对应的音频信息并输出所述音频信息；和/或，将所述定位信息进行显示。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息的步骤，包括：
根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象相对于音频播放设备的距离和方向，得到所述目标对象的相对方位信息。
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，对所述目标对象进行鉴定的步骤，包括：
查询历史连接记录，若所述历史连接记录中存在所述目标对象的连接记录，则所述目标对象的鉴定成功。
5.根据权利要求1、3、4任一项所述的定位方法，其特征在于，
所述地理位置信息为GPS定位信息；
和/或，所述目标对象为手机。
6.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收对本端进行定位的定位请求信号；所述定位请求信号为音频播放设备在监听到请求定位的请求语音之后发出；所述定位请求信号为音频播放设备根据历史连接记录对目标对象进行鉴定成功后发出；其中，所述历史连接记录为所述目标对象与所述音频播放设备间产生访问连接时，所述音频播放设备将与所述访问连接相关的信息进行存储得到；
获取所述定位请求信号中携带的音频播放设备信息，根据所述音频播放设备信息对所述音频播放设备进行授权校验；
若所述授权校验通过，则获取本端的地理位置信息并发送给所述音频播放设备，以使所述音频播放设备根据所述地理位置信息输出与本端对应的定位信息；其中，
所述音频播放设备，用于：在根据所述地理位置信息输出与本端对应的定位信息之前，根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象的相对距离；获取所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标；当所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标不重叠时，针对所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标按照一定规则进行经纬度处理后，再根据三角函数推导，可计算得到所述目标对象和所述音频播放设备之间的相对距离；当所述相对距离大于或等于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的GPS坐标信息以及预存的地图信息，得到所述目标对象在地图上的地名位置信息，作为所述目标对象的定位信息；当所述相对距离小于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的回波信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息，作为所述目标对象的定位信息。
7.一种定位装置，其特征在于，包括：
语音解析模块，用于获取音频播放设备监听到的请求定位的请求语音，解析所述请求语音得到指令信息和待定位的目标对象；
信号发送模块，用于根据历史连接记录对所述目标对象进行鉴定；若所述鉴定失败，则输出无法定位目标对象的提示信息；其中，所述历史连接记录为所述目标对象与所述音频播放设备间产生访问连接时，所述音频播放设备将与所述访问连接相关的信息进行存储得到；若所述目标对象的鉴定成功，则根据所述指令信息向所述目标对象发送定位请求信号；所述定位请求信号用于指示所述目标对象对所述音频播放设备进行授权校验，并在校验成功后返回其地理位置信息；
定位信息输出模块，用于获取所述目标对象返回的地理位置信息，根据所述目标对象的地理位置信息确定所述目标对象的定位信息；具体包括：所述定位信息输出模块，用于根据所述目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象的相对距离；获取所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标；当所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标不重叠时，针对所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标按照一定规则进行经纬度处理后，再根据三角函数推导，可计算得到所述目标对象和所述音频播放设备之间的相对距离；当所述相对距离大于或等于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的GPS坐标信息以及预存的地图信息，得到所述目标对象在地图上的地名位置信息，作为所述目标对象的定位信息；当所述相对距离小于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的回波信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息，作为所述目标对象的定位信息；
所述定位信息输出模块，还用于根据所述定位信息控制所述音频播放设备输出对应的信息。
8.一种定位装置，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于接收对本端进行定位的定位请求信号；所述定位请求信号为音频播放设备在监听到请求定位的请求语音之后发出；所述定位请求信号为所述音频播放设备根据历史连接记录对本端进行鉴定成功后发出；其中，所述历史连接记录为所述本端与所述音频播放设备间产生访问连接时，所述音频播放设备将与所述访问连接相关的信息进行存储得到；
授权校验模块，获取所述定位请求信号中携带的音频播放设备信息，根据所述音频播放设备信息对所述音频播放设备进行授权校验；
信息输出模块，用于若所述授权校验通过，则获取本端的地理位置信息并发送给所述音频播放设备，以使所述音频播放设备根据所述地理位置信息输出与所述本端对应的定位信息；其中，所述定位信息是所述音频播放设备根据目标对象返回的地理位置信息以及音频播放设备的地理位置信息，计算所述目标对象的相对距离；获取所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标；当所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标不重叠时，针对所述目标对象的GPS经纬度坐标和所述音频播放设备的GPS经纬度坐标按照一定规则进行经纬度处理后，再根据三角函数推导，可计算得到所述目标对象和所述音频播放设备之间的相对距离；当所述相对距离大于或等于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的GPS坐标信息以及预存的地图信息，得到所述目标对象在地图上的地名位置信息，作为所述目标对象的定位信息；当所述相对距离小于设定的阈值时，根据所述目标对象返回的回波信息以及音频播放设备的地理位置信息，得到所述目标对象的相对方位信息，作为所述目标对象的定位信息。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一所述的定位方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一所述的定位方法的步骤。
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