CN113923488B - 一种公交车、视频流量控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种公交车、视频流量控制方法及存储介质，涉及流量控制领域，用以降低视频传输卡顿以及不同时传输的问题。根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，并基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；接收监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；确认报文包括监控中心中视频缓冲区的存储信息；根据接收到的确认报文中的存储信息调整窗口的长度；根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。由于本申请是根据调整后的窗口长度确定视频报文中的视频段数量后，发送视频报文，从而实现对视频报文中包含的视频数据的数量进行调整，从而解决视频数据的传输卡顿的问题。

Description

一种公交车、视频流量控制方法及存储介质

技术领域

本申请涉及流量控制领域，特别涉及一种公交车、视频流量控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，随着近几年的发展公交车的视频网传越来越受到重视，监控中心可在后台随时查看公交车内部情况，避免意外发生。具体地，用户可通过远程查看公交车内部的监控视频，快速了解某一时段的车内情况，对违法查询，意外的发生提供了有力保障。

在现有技术中，监控中心在获取监控视频数据的过程中，当网络信号差、网络拥塞时，视频数据的网传过程往往会出现卡顿等问题，从而对监控中心查看公交车辆监控视频造成一定的影响。

发明内容

本申请提供一种公交车、视频流量控制方法及存储介质，可以解决视频传输卡顿的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种公交车，包括摄像头，处理器和通信模块；

所述摄像头，用于采集所述公交车内的视频数据；

所述通信模块，用于基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；所述视频报文包括所述视频数据段大小的视频数据；接收所述监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中视频缓冲区的存储信息；所述处理器根据调整后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文；

所述处理器，用于根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量；根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度。

由于本申请实施例是在接收到监控中心返回的确认报文后，根据确认报文中的存储信息调整窗口的长度，并根据调整后的窗口的长度，向监控中心发送视频报文，使得用户能够通过监控中心实时查看公交车内部的视频数据，实现对视频流量的控制，避免了因网络堵塞和信号差的问题造成视频报文传输过程中的卡顿问题，从而提高了视频报文的传输效率。

一种可选的实施方式为，所述处理器具体用于：

根据所述存储信息确定所述视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例；所述剩余比例为所述剩余存储区域与所述视频缓冲区存储区域的比值；

根据预设的比例区间集合，确定所述剩余比例对应的比例区间；

根据比例区间与调整方式的对应关系，确定所述窗口对应的调整方式；

根据确定出的调整方式，调整所述窗口的长度。

由于本申请实施例是根据存储信息确定出的剩余比例，确定窗口对应的调整方式，实现了在视频缓冲区不同的剩余存储区域的状况下，对窗口实施不同方式的调整，从而使视频报文能够根据合适的窗口长度进行传输，从而避免网络拥塞。

一种可选的实施方式为，所述处理器具体用于：

若所述剩余比例位于第一比例区间，则确定所述窗口的长度是否小于第一预设阈值；若小于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为指数调整方式；所述指数调整方式为所述窗口的长度增加设定倍数；若大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；

若所述剩余比例位于第二比例区间，则确定所述调整方式为所述线性调整方式；

若所述剩余比例位于第三比例区间，则将所述窗口的长度调整为第一预设定值；其中，所述第一比例区间的最小端点值大于或等于所述第二比例区间的最大端点值，所述第二比例区间的最小端点值大于或等于所述第三比例区间的最大端点值。

由于本申请实施例在剩余比例较大时，窗口对应的调整方式为指数调整方式，并且在窗口的长度达到第一预设阈值后，确定窗口对应的调整方式为线性调整，降低了窗口的调整幅度，从而避免了网络拥塞；并且，在剩余比例较小时，即位于第二比例区间和第三比例区间时，窗口对应的调整方式分别为线性调整方式，以及将窗口的长度调整为第一预设定值，实现了在视频缓冲区的剩余存储区域较小时，降低窗口的调整幅度，甚至将窗口的长度设定为定值，从而避免了网络拥塞。

一种可选的实施方式为，在基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文之后，所述处理器还用于：

若确定所述通信模块在第一设定时间段内未接收到，且在第二设定时间段内接收到所述确认报文，则确定所述窗口对应的调整方法为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；所述第二设定时间段的时长大于所述第一设定时间段的时长；或者，

若确定所述通信模块在所述第二设定时间段内未接收到所述确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到所述确认报文的次数；若所述次数未达到第二预设阈值，则根据上一视频报文对应的调整方式调整所述窗口的长度；

所述通信模块具体用于：所述处理器根据调整后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文；或者，

所述处理器还用于：若所述次数达到所述第二预设阈值，则重置所述窗口的长度；

所述通信模块具体用于：所述处理器根据重置后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文。

由于本申请实施例在第一设定时间段内未接收到确认报文，却在第二设定时间段内接收到了确认报文，则在确定未按时接收到确认报文后，确定网络堵塞时，确定窗口的调整方式为线性调整方式，降低窗口的调整幅度，从而降低视频报文传输卡顿的概率。并且，本申请实施例在确定通信模块在第二设定时间段内未接收到确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到确认报文的次数，判断网络是否传输发送视频报文；在确定此次数未达到第二预设阈值时，根据上一视频报文对应的调整方式调整窗口的长度，并根据调整后的窗口长度，向监控中心发送视频报文，确认未接收到确认报文是否为偶然事件；并且在确定次数达到第二预设阈值后，重置窗口的长度，使得视频报文以较小的视频数据段的数量进行传输，避免了因网络堵塞无法传输视频报文的问题。

一种可选的实施方式为，所述摄像头为多路摄像头；所述公交车还包括存储器；

所述存储器，用于存储所述多路摄像头采集到的各路视频数据；

所述处理器具体用于：分别确定所述各路视频数据对应的窗口的长度；根据确定出的各个窗口的长度，分别确定所述各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量；

所述通信模块具体用于：基于确定出的各个视频数据段的数量向所述监控中心发送所述各路视频数据对应的视频报文；分别接收所述监控中心在接收到各路视频报文后返回的所述各路视频数据对应的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中所述视频数据对应的视频缓冲区的存储信息；

所述处理器具体用于：分别根据接收到的所述各路视频数据对应的确认报文中的存储信息，调整所述各路视频数据对应的窗口的长度；

所述通信模块具体用于：所述处理器根据各个调整后的窗口的长度，分别确定所述各路视频数据对应的视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述各路视频数据对应的视频报文。

由于本申请实施例在传输多路视频数据时，分别确定各路视频数据对应的窗口的长度，然后根据窗口的长度分别确定各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量；然后，基于确定出的各个视频数据段的数量向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文，然后基于接收到的确认报文中的存储信息，分别调整各路视频报文对应的窗口的长度后，再基于确定出的各个调整后的窗口的长度，向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文，实现分别对各路视频数据对应的视频报文的大小进行调整，从而避免各路视频数据因网络拥塞问题导致的传输卡顿的问题，并且，本申请实施例还可通过调整各路视频报文对应的窗口的长度，使得各路视频报文能够同时传输，达到各路视频数据同步的目的，使得用户能够同步观看公交车内多路摄像头采集到的多路视频数据，检测公交车内是否有违法事件发生。

一种可选的实施方式为，所述处理器具体用于：

提取所述各路视频数据的时间戳，并根据提取出的时间戳分别确定各路视频数据对应的发送时间戳；

将各个发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；分别确定所述目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值；所述其他发送时间戳为所述各个发送时间戳中除所述目标发送时间戳之外的任意一个发送时间戳；

针对各个差值中的一个差值，分别执行如下操作：若所述差值大于或等于第一时间差阈值，则增加所述目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并减小所述其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度；或者，若所述差值大于或等于第二时间差阈值，则增加所述目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并将所述其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置或清零；或者，

若所述各个差值均小于第三时间差阈值，则将所述各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值。

由于本申请实施例是根据各路视频报文中的视频数据的时间戳确定的高各路视频数据对应的发送时间戳，并将发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；然后，分别确定目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值；然后，基于确定出的差值的大小，调整目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，以及其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，使各路视频报文的发送时间戳的差值能在第三时间差阈值内，从而达到各路视频数据同步传输的效果。

第二方面，本申请实施例提供一种视频流量控制方法，应用于公交车，包括：

根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，并基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；

接收所述监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中视频缓冲区的存储信息；

根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度；

根据调整后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文。

一种可选的实施方式为，所述根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度，包括：

根据所述存储信息确定所述视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例；所述剩余比例为所述剩余存储区域与所述视频缓冲区存储区域的比值；

根据预设的比例区间集合，确定所述剩余比例对应的比例区间；

根据比例区间与调整方式的对应关系，确定所述窗口对应的调整方式；

根据确定出的调整方式，调整所述窗口的长度。

一种可选的实施方式为，所述根据比例区间与调整方式的对应关系，确定所述窗口对应的调整方式，包括：

若所述剩余比例位于第一比例区间，则确定所述窗口的长度是否小于第一预设阈值；若小于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为指数调整方式；所述指数调整方式为所述窗口的长度增加设定倍数；若大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；

若所述剩余比例位于第二比例区间，则确定所述调整方式为所述线性调整方式；

若所述剩余比例位于第三比例区间，则将所述窗口的长度调整为第一预设定值；其中，所述第一比例区间的最小端点值大于或等于所述第二比例区间的最大端点值，所述第二比例区间的最小端点值大于或等于所述第三比例区间的最大端点值。

一种可选的实施方式为，在基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文之后，还包括：

若确定在第一设定时间段内未接收到，且在第二设定时间段内接收到所述确认报文，则确定所述窗口对应的调整方法为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；所述第二设定时间段的时长大于所述第一设定时间段的时长；或者，

若确定在所述第二设定时间段内未接收到所述确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到所述确认报文的次数；

若所述次数未达到第二预设阈值，则根据上一视频报文对应的调整方式调整所述窗口的长度；并根据调整后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文；或者，若所述次数达到所述第二预设阈值，则重置所述窗口的长度，并根据重置后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文。

一种可选的实施方式为，所述根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，包括：

分别确定各路视频数据对应的窗口的长度；

根据确定出的各个窗口的长度，分别确定所述各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量；

基于确定出的各个视频数据段的数量向所述监控中心发送所述各路视频数据对应的视频报文；

分别接收所述监控中心在接收到各路视频报文后返回的所述各路视频数据对应的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中所述视频数据对应的视频缓冲区的存储信息；

分别根据接收到的所述各路视频数据对应的确认报文中的存储信息，调整所述各路视频数据对应的窗口的长度；

根据各个调整后的窗口的长度，分别确定所述各路视频数据对应的视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述各路视频数据对应的视频报文。

一种可选的实施方式为，所述分别确定各路视频数据对应的窗口的长度，包括：

提取所述各路视频数据的时间戳，并根据提取出的时间戳分别确定各路视频数据对应的发送时间戳；

将各个发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；分别确定所述目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值；所述其他发送时间戳为所述各个发送时间戳中除所述目标发送时间戳之外的任意一个发送时间戳；

针对各个差值中的一个差值，分别执行如下操作：若所述差值大于或等于第一时间差阈值，则增加所述目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并减小所述其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度；或者，若所述差值大于或等于第二时间差阈值，则增加所述目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并将所述其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置或清零；或者，

若所述各个差值均小于第三时间差阈值，则将所述各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值。

第三方面，本申请实施例还提供一种视频流量控制装置，包括：

确定单元，用于根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，并基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；

接收单元，用于接收所述监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中视频缓冲区的存储信息；

调整单元，用于根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度；

发送单元，用于根据调整后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所记载的视频流量控制方法。

第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为示例性示出了本申请实施例提供的一种视频流量控制方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种视频流量控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种监控视频播放操作界面的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种自适应窗口调整示意图；

图5为本申请实施例提供的一种监控视频播放界面的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种多路视频数据传输示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种监控视频播放界面的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种视频流量控制方法的完整流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种公交车的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

下文中所用的词语“示例性”的意思为“用作例子、实施例或说明性”。作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

文中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在现有技术中，监控中心在获取监控视频数据的过程中，当网络信号差、网络拥塞时，视频数据的网传过程往往会出现卡顿等问题，从而对监控中心查看车辆监控视频造成一定的影响。

基于上述问题，如图1所示，本申请实施例提供一种网络传输质量检测的应用场景示意图，包括显示设备100、监控中心200、公交车300。公交车300中包括摄像头。显示设备100与监控中心200之间可以通过有线连接方式或无线连接方式进行连接并传输数据。例如，显示设备100和监控中心200可以通过数据线连接或者通过有线网络连接；显示设备100和监控中心200也可以通过射频模块、蓝牙模块或者无线网络连接；监控中心200和公交车300通过4G或5G网络连接并传输数据。

其中，显示设备100可以是手机、掌上电脑(Personal DigitalAssistant，PDA)、计算机、笔记本、平板电脑等。例如，显示设备100上可以安装监控中心对应的相关的应用。

公交车300通过摄像头采集公交车内部的视频数据。用户可通过在显示设备100向监控中心200发送播放公交车的车内监控视频指令，监控中心200在接收到播放监控视频的指令后，向公交车300发送获取视频数据的获取请求。公交车300在接收到获取请求后，向监控中心发送摄像头采集到的视频数据。具体地，公交车300根据窗口的长度，确定视频报文中数据段的数量，并基于视频数据段的数量向监控中心200发送视频报文。监控中心200在接收到视频报文后，通过通信网络向公交车300发送确认报文。公交车300根据接收到的确认报文中的存储信息调整窗口的长度，并根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心200发送视频报文。监控中心200在接收到视频报文后，将视频报文中的视频数据存储至监控中心200中的视频缓冲区，以使显示设备100读取视频缓冲区中的视频数据在相应的显示界面中进行播放。显示设备100通过在相应的显示界面中播放公交车300内部的视频数据，使用户能够确定公交车300内部是否发生违法事件。

如图2所示，本申请实施例提供一种视频流量控制方法，应用于公交车，包括以下步骤：

步骤S201，根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，并基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文。

本申请实施例中的公交车通过摄像头采集公交车内部的视频数据，并将采集到的视频数据存储至存储器中。

本申请实施例中的公交车在接收到监控中心发送的获取视频数据的获取请求后，向监控中心发送摄像头采集到的视频数据。

具体实施中，本申请实施例在接收到监控中心发送的获取请求后，根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，并基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文，使监控中心从接收到的视频报文中获取视频数据，并将获取到的视频数据存储至视频缓冲区中。

在一些实施例中，本申请实施例中的视频报文的数据格式可以如下所示：

视频报文头

视频数据段D1

···

数视频据段Dn

视频报文尾

其中，视频数据段的数量为窗口的长度。

例如，窗口的长度为3时，本申请实施例确定视频报文中视频数据段的数量为3；基于视频数据段的数量，向监控中心发送包含3个视频数据段的视频报文。监控中心在接收到视频报文后，获取视频报文中的3个视频数据段，并将3个视频数据段中的视频数据存储至视频缓冲区，使与监控中心连接的终端设备读取视频缓冲区中的视频数据，在相应的显示界面中播放。

在一些实施例中，本申请实施例中的监控中心可实时查看公交车中的摄像头采集到的视频数据。

在另一些实施例中，本申请实施例中的监控信息可查看具体时间段的公交车中的摄像头采集到的视频数据。

步骤S202，接收监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文。

需要说明的是，确认报文包括监控中心中视频缓冲区的存储信息。

本申请实施例中的公交车在向监控中心发送视频报文后，监控中心在接收到视频报文后，向公交车返回携带视频缓冲区的剩余存储区域的存储信息的确认报文；公交车接收监控中心返回的确认报文。

步骤S203，根据接收到的确认报文中的存储信息调整窗口的长度。

本申请实施例在接收到确认报文后，根据接收到的确认报文中的存储信息，确定监控中心中视频缓冲区的存储情况，并根据确定出的存储情况，调整窗口的长度，进而达到调整发送视频数据的大小。

步骤S204，根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。

本申请实施例在根据存储信息调整窗口的长度后，根据调整后的窗口的长度，确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。

由于本申请实施例是在接收到监控中心返回的确认报文后，根据确认报文中的存储信息调整窗口的长度，并根据调整后的窗口的长度，向监控中心发送视频报文，实现对视频流量的控制，避免了因网络堵塞和信号差的问题造成视频报文传输过程中的卡顿问题，从而提高了视频报文的传输效率。

在一些实施例中，本申请实施例可通过下列方式根据存储信息调整窗口的长度。

本申请实施例根据接收到的确认报文中的存储信息，确定视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例。

需要说明的是，剩余比例为剩余存储区域与视频缓冲区存储区域的比值。

本申请实施例在确定出监控中心中视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例后，根据预设的比例区间集合，确定剩余比例对应的比例区间。

例如，比例区间集合可以为{A>1/5；1/5>A>1/10；A<1/10}。

具体实施中，本申请实施例根据比例区间与调整方式的对应关系，确定窗口对应的调整方式，并根据确定出的调整方式，调整窗口的长度。

在一些实施例中，若剩余比例位于第一比例区间，则确定窗口的长度是否小于第一预设阈值；若确定窗口的长度小于第一预设阈值，则确定调整方式为指数调整方式；若确定窗口的长度大于或等于第一预设阈值，则确定调整方式为线性调整方式。

需要说明的是，指数调整方式为窗口的长度增加设定倍数。线性调整方式为窗口的长度增加设定步长。

具体实施中，本申请实施例在确定剩余比例位于第一比例区间后，确定窗口的长度小于第一预设阈值，确定窗口对应的调整方式为指数调整方式，并根据确定出的指数调整方式调整窗口的长度。

本申请实施例在确定剩余比例位于第一比例区间后，确定窗口的长度大于或等于第一预设阈值，确定窗口对应的调整方式为线性调整方式，并根据确定出的线性调整方式调整窗口的长度。

例如，第一预设阈值为16，设定倍数为2，设定步长为1；剩余比例位于第一比例区间时，确定窗口的长度为8，未超过第一预设阈值，则确定窗口对应的调整方式为指数调整方式，根据指数调整方式将窗口的长度调整为16，并向监控中心发送视频数据段的数量为16的数据报文。在接收到数据中心返回的确认报文后，确定剩余比例仍位于第一比例区间时，确定窗口的长度16达到第一预设阈值，则确定窗口对应的调整方式为线性调整方式，根据线性调整方式将窗口的长度调整为17，并向监控中心发送视频数据段的数量为17的数据报文。

在另一些实施例中，若剩余比例位于第二比例区间，则确定调整方式为线性调整方式。

具体实施中，剩余比例位于第二比例区间时，本申请实施例确定窗口对应的调整方式为线性调整方式，并根据线性调整方式调整窗口的长度。

例如，设定步长为1；在确定剩余比例位于第二比例区间后，确定窗口对应的调整方式为线性调整方式，并将窗口的长度从18调整为19。

在另一些实施例中，若剩余比例位于第三比例区间，则将窗口的长度调整为第一预设定值。

例如，第一设定阈值可以为1；在确定剩余比例位于第三比例区间时，将窗口的长度调整为1。

需要说明的是，第一比例区间的最小端点值大于或等于第二比例区间的最大端点值，第二比例区间的最小端点值大于或等于第三比例区间的最大端点值。

例如，第一比例区间可以为(1/5，1]，第二比例区间可以为(1/10，1/5]，第三比例区间可以为[0,1/10]。当剩余比例为1/4时，确定剩余比例位于第一比例区间；当剩余比例为1/6时，确定剩余比例位于第二比例区间；当剩余比例为1/12时，确定剩余比例位于第三比例区间。

本申请实施例根据调整后的窗口的长度，确定视频数据段的数量，并基于确定出的视频数据段的数量向监控中心发送视频报文。

在一些实施例中，本申请实施例若确定在第一设定时间段内未接收到，且在第二设定时间段内接收到确认报文，则确定窗口对应的调整方式为线性调方式。

需要说明的是，第二设定时间段的时长大于第一设定时间段内的时长。

例如，第一设定时间段为10S，第二设定时间段为20S；确定在发送视频报文后的第11秒接收到确认报文，则确定未按时收到确认报文，确定网络拥塞，并确定窗口对应的调整方式为线性调整方式。

在另一些实施例中，本申请实施例若确定在第二设定时间段内未接收到确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到确认报文的次数。

在一些实施例中，本申请实施例若确定连续未接收到确认报文的次数未达到第二预设阈值，则根据上一视频报文对应的调整方式调整窗口的长度，并根据调整后的窗口的长度确定时报文中视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。

在另一些实施例中，本申请实施例若确定连续未接收到确认报文的次数达到第二预设阈值，则重置窗口的长度，并根据重置后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。

本申请实施例在确定连续未接收到确认报文的次数达到第二预设阈值后，确定视频报文发送失败，重置窗口的长度，根据重置后的窗口的长度向监控中心发送视频报文。

例如，第二预设阈值为3；本申请实施例在窗口的长度为26时，确定连续未接收到确认报文的次数达到第二预设阈值3，将窗口的长度重置为1。

在一些实施例中，本申请实施例在确定连续未接收到确认报文的次数达到第二预设阈值时，确定该次对应的窗口的长度，并根据该次对应的窗口的长度，更新第一预设阈值。

具体实施中，本申请实施例可将连续未接收到确认报文的次数达到第二预设阈值时对应的窗口的长度的一半作为第一预设阈值。

例如，本申请实施例在确定连续未接收到确认报文的次数达到第二预设阈值时，确定该次对应的窗口的长度26，根据窗口长度26将第一预设阈值更新为13。

例如，如图3所示，用户可在监控视频播放操作界面中输入公交车的车牌号，以及需要播放的监控视频的类型，例如，用户可输入车牌号XX-CC，S路监控视频(S路摄像头采集到的视频数据，例如，S路摄像头采集公交车上车区域的视频数据)；用户通过点击确认，通过监控中心的通信模块向公交车发送获取视频数据的获取请求。公交车在接收到获取请求后，调整窗口的长度为1，并根据窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文；监控中心在接收到视频报文后，将视频报文存储至视频缓冲区，并向公交车返回确认报文；如图4所示，公交车根据接收到的确认报文中的存储信息，调整窗口的长度；其中，awnd表示窗口的长度，aplimit表示第一预设阈值；本申请实施例在传输次数为20时，确定连续未接收到确认报文的次数达到第二预设阈值，将窗口的长度重置为1，并将第一预设阈值更新为13。

本申请实施例根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。监控中心将接收到的视频报文中的视频数据存储至视频缓冲区，监控中心对应的客户端通过读取视频缓冲区中的视频数据，在监控视频播放界面播放公交车的车内的监控视频，如图5所示。

在一些实施例中，本申请实施例还可同时向监控中心发送多路视频数据对应的视频报文。

具体实施中，监控中心可向公交车发送获取多路视频数据的获取请求，公交车根据接收到的获取请求，向监控中心发送多路视频数据对应的视频报文。

在一些实施例中，公交车通过多路摄像头采集公交车内部的视频数据，并将多路摄像头采集到的各路视频数据存储到存储器中。

例如，如图3所示，用户可在监控视频播放操作界面中输入公交车的车牌号，以及需要播放的监控视频的类型，例如，用户可输入车牌号XX-CC，S路监控视频(S路摄像头采集到的视频数据，例如，S路摄像头采集公交车上车区域的视频数据)、A路监控视频(A路摄像头采集到的视频数据，例如，A路摄像头采集公交车司机区域的视频数据)、C路监控视频(C路摄像头采集到的视频数据，例如，C路摄像头采集公交车前半部分的视频数据)、D路监控视频(D路摄像头采集到的视频数据，例如，D路摄像头采集公交车后半部分的视频数据)；用户通过点击确认，通过监控中心的通信模块向公交车发送获取多路视频数据的获取请求。

在一些实施例中，本申请实施例分别确定各路视频数对应的窗口的长度；根据确定出的各个窗口的长度，分别确定各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量；并基于各个视频数据段的数量，向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文。

具体实施中，本申请实施例提取各路视频数据的时间戳，并根据提取出的时间戳分别确定各路视频数据对应的发送时间戳。

例如，本申请实施例可将各路视频数据中未发送的视频数据的时间戳的最小值，作为各路视频数据对应的发送时间戳。

在一些实施例中，本申请实施例将各个发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；分别确定目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值。

需要说明的是，其他发送时间戳为各个发送时间戳中除目标发送时间戳之外的任意一个发送时间戳。

本申请实施例在确定出差值后，针对各个差值中的一个差值，分别执行如下操作：

若差值大于或等于第一时间差阈值，则本申请实施例增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并减小其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度。

例如，第一时间差阈值为10秒；本申请实施例确定差值为11秒大于第一时间差阈值10秒，则增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，比如，依据指数调整方式调整窗口的长度，并将其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度减1。

在另一些实施例中，若差值大于或等于第二时间差阈值，则增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并将其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置或清零。

例如，第二时间差阈值为30秒；本申请实施例确定差值为35秒，增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，比如，依据指数调整方式调整窗口的长度，并将其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置为1或者清零停止发送。

在另一些实施例中，若各个差值均小于第三时间差阈值，则将各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值。

例如，第三时间差阈值为5秒；本申请实施例确定各个差值均小于第三时间差阈值5秒，则将各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值6。

本申请实施例在确定出各路视频数据对应的窗口的长度后，确定各路视频报文中视频数据段的数量，并基于各个视频数据段的数量向监控中心发送各路视频报文。

例如，如图6所示，本申请实施例将3路视频数据分别位于通道1、通道2、通道3的A点、B点、C点；其中，视频数据A与视频数据B的发送时间戳的差值为11秒大于第一时间差阈值10秒，视频数据A与视频数据C的发送时间戳的差值为35秒大于第二时间差阈值30秒，则增大视频数据A对应的视频报文对应的窗口的长度，将视频数据B对应的视频报文对应的窗口的长度减1，将视频数据C对应的视频报文对应的窗口的长度设置为1或0。

本申请实施例根据各个调整后的窗口的长度，确定各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量，并基于确定出的各个视频数据段的数量，向监控中心发送各路视频数据，使监控中心播放接收到的各路视频数据。

例如，如图7所示，监控中心在接收到各路视频数据后，在监控视频播放界面进行播放。

在一些实施例中，监控中心在接收到各路视频报文后，将各路视频报文中的视频数据分别存储至各路视频数据对应的视频缓冲区，并向公交车返回各路视频报文对应的确认报文。

本申请实施例在接收到各路视频报文对应的确认报文后，分别根据各个确认报文中的存储信息，调整各路视频报文对应的视频数据对应的窗口的长度；根据各个调整后的窗口的长度，分别确定各路视频数据对应的视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文。

如图8所示，本申请实施例提供一种视频流量控制方法，应用于公交车，其中，以传输多路视频数据为例，包括以下步骤：

步骤S801，接收监控中心发送的获取各路视频数据的获取请求；

步骤S802，提取各路视频数据的时间戳，并根据提取出的时间戳分别确定各路视频数据对应的发送时间戳；

步骤S803，将各个发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；

步骤S804，分别确定目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值；

需要说明的是，其他发送时间戳为各个发送时间戳中除目标发送时间戳之外的任意一个发送时间戳；

步骤S805，确定各个差值是否均小于第二时间差阈值；若是，则执行步骤S806；若否，则执行步骤S810；

步骤S806，确定各个差值是否均小于第一时间差阈值；若是，则执行步骤S807；若否，则执行步骤S811；

步骤S807，确定各个差值是否均小于第三时间差阈值；若是，则执行步骤S808；若否，则执行步骤S809或S813；具体地，在确定各个差值均小于第三时间差阈值时，且在车载终端还未向监控中心发送视频报文时，执行步骤S809；在确定各个差值均小于第三时间差阈值时，且在车载终端向监控中心发送视频报文后，执行步骤S813；

步骤S808，将各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值；

步骤S809，根据各个窗口的长度，分别确定各路视频数据对应的视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文；

步骤S810，增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并将其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置或清零；

步骤S811，增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并减小其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度；

步骤S812，接收监控中心在接收到各路视频数据对应的视频报文后返回的确认报文；

需要说明的是，确认报文包括监控中心中视频数据对应的视频缓冲区的存储信息；

步骤S813，分别根据接收到的各路视频数据对应的确认报文中的存储信息，确定各路视频数据对应的视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例；

需要说明的是，剩余比例为剩余存储区域与视频缓冲区存储区域的比值；

步骤S814，根据预设的比例区间集合，分别确定各路视频数据对应的剩余比例对应的比例区间；

步骤S815，根据比例区间与调整方式的对应关系，分别确定各路视频数据对应的窗口对应的调整方式；

步骤S816，根据确定出的各种调整方式，分别调整各路视频数据对应的窗口的长度。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种公交车，如图1中的公交车300。由于该设备解决问题的原理与本申请实施例网络传输质量检测方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

与上述视频流量控制方法的实施例相对应地，本申请实施例还提供了一种公交车，如图1中所示的公交车300。

如图9所示，本申请实施例提供一种公交车，包括摄像头901、通信模块902、处理器903；

其中，摄像头901，用于采集公交车内的视频数据；

通信模块902，用于基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；视频报文包括视频数据段大小的视频数据；接收监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；确认报文包括监控中心中视频缓冲区的存储信息；处理器903根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文；

处理器903，用于根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量；根据接收到的确认报文中的存储信息调整窗口的长度。

一种可选的实施方式为，处理器903具体用于：

根据存储信息确定视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例；剩余比例为剩余存储区域与视频缓冲区存储区域的比值；

根据预设的比例区间集合，确定剩余比例对应的比例区间；

根据比例区间与调整方式的对应关系，确定窗口对应的调整方式；

根据确定出的调整方式，调整窗口的长度。

一种可选的实施方式为，处理器903具体用于：

若剩余比例位于第一比例区间，则确定窗口的长度是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则确定调整方式为指数调整方式；指数调整方式为窗口的长度增加设定倍数；若大于或等于第一预设阈值，则确定调整方式为线性调整方式；线性调整方式为窗口的长度增加设定步长；

若剩余比例位于第二比例区间，则确定调整方式为线性调整方式；

若剩余比例位于第三比例区间，则将窗口的长度调整为第一预设定值；其中，第一比例区间的最小端点值大于或等于第二比例区间的最大端点值，第二比例区间的最小端点值大于或等于第三比例区间的最大端点值。

一种可选的实施方式为，在基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文之后，处理器903还用于：

若确定通信模块902在第一设定时间段内未接收到，且在第二设定时间段内接收到确认报文，则确定窗口对应的调整方法为线性调整方式；线性调整方式为窗口的长度增加设定步长；第二设定时间段的时长大于第一设定时间段的时长；或者，

若确定通信模块902在第二设定时间段内未接收到确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到确认报文的次数；若次数未达到第二预设阈值，则根据上一视频报文对应的调整方式调整窗口的长度；

通信模块902具体用于：

处理器903根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文；或者，

处理器903还用于：

若次数达到第二预设阈值，则重置窗口的长度；

通信模块902具体用于：

处理器903根据重置后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。

一种可选的实施方式为，摄像头901为多路摄像头；公交车还包括存储器904；

存储器904具体用于：存储多路摄像头901采集到的各路视频数据；

处理器903具体用于：

分别确定各路视频数据对应的窗口的长度；根据确定出的各个窗口的长度，分别确定各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量；

通信模块902具体用于：

基于确定出的各个视频数据段的数量向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文；分别接收监控中心在接收到各路视频报文后返回的各路视频数据对应的确认报文；确认报文包括监控中心中视频数据对应的视频缓冲区的存储信息；

处理器903具体用于：

分别根据接收到的各路视频数据对应的确认报文中的存储信息，调整各路视频数据对应的窗口的长度；

通信模块902具体用于：

处理器903根据各个调整后的窗口的长度，分别确定各路视频数据对应的视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文。

需要说明的是，本申请实施例中公交车中的处理器903、通信模块902和存储器904可以为公交车300内的车载终端的器件。

一种可选的实施方式为，处理器903具体用于：

提取各路视频数据的时间戳，并根据提取出的时间戳分别确定各路视频数据对应的发送时间戳；

将各个发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；分别确定目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值；其他发送时间戳为各个发送时间戳中除目标发送时间戳之外的任意一个发送时间戳；

针对各个差值中的一个差值，分别执行如下操作：若差值大于或等于第一时间差阈值，则增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并减小其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度；或者，若差值大于或等于第二时间差阈值，则增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并将其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置或清零；或者，

若各个差值均小于第三时间差阈值，则将各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种视频流量控制装置，由于该装置解决问题的原理与本申请实施例视频流量控制方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供一种视频流量控制装置，包括：

确定单元，用于根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，并基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；

接收单元，用于接收监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；确认报文包括监控中心中视频缓冲区的存储信息；

调整单元，用于根据接收到的确认报文中的存储信息调整窗口的长度；

发送单元，用于根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送所述视频报文。

一种可选的实施方式为，调整单元具体用于：

根据存储信息确定视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例；剩余比例为剩余存储区域与视频缓冲区存储区域的比值；

根据预设的比例区间集合，确定剩余比例对应的比例区间；

根据比例区间与调整方式的对应关系，确定窗口对应的调整方式；

根据确定出的调整方式，调整窗口的长度。

一种可选的实施方式为，调整单元具体用于：

若剩余比例位于第一比例区间，则确定窗口的长度是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则确定调整方式为指数调整方式；指数调整方式为窗口的长度增加设定倍数；若大于或等于第一预设阈值，则确定调整方式为线性调整方式；线性调整方式为窗口的长度增加设定步长；

若剩余比例位于第二比例区间，则确定调整方式为线性调整方式；

若剩余比例位于第三比例区间，则将窗口的长度调整为第一预设定值；其中，第一比例区间的最小端点值大于或等于第二比例区间的最大端点值，第二比例区间的最小端点值大于或等于第三比例区间的最大端点值。

一种可选的实施方式为，在基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文之后，调整单元还用于：

若确定接收单元在第一设定时间段内未接收到，且在第二设定时间段内接收到确认报文，则确定窗口对应的调整方法为线性调整方式；线性调整方式为窗口的长度增加设定步长；第二设定时间段的时长大于第一设定时间段的时长；或者，

若确定接收单元在第二设定时间段内未接收到确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到确认报文的次数；若次数未达到第二预设阈值，则根据上一视频报文对应的调整方式调整窗口的长度；

发送单元具体用于：根据调整后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文；或者，

调整单元具体用于：若次数达到第二预设阈值，则重置窗口的长度；

发送单元具体用于：根据重置后的窗口的长度确定视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送视频报文。

一种可选的实施方式为，确定单元具体用于：分别确定各路视频数据对应的窗口的长度；根据确定出的各个窗口的长度，分别确定各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量；基于确定出的各个视频数据段的数量向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文；

接收单元具体用于：分别接收监控中心在接收到各路视频报文后返回的各路视频数据对应的确认报文；确认报文包括监控中心中视频数据对应的视频缓冲区的存储信息；

调整单元具体用于：分别根据接收到的各路视频数据对应的确认报文中的存储信息，调整各路视频数据对应的窗口的长度；

发送单元具体用于：根据各个调整后的窗口的长度，分别确定各路视频数据对应的视频报文中的视频数据段的数量后，向监控中心发送各路视频数据对应的视频报文。

一种可选的实施方式为，确定单元具体用于：

提取各路视频数据的时间戳，并根据提取出的时间戳分别确定各路视频数据对应的发送时间戳；

将各个发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；分别确定目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值；其他发送时间戳为各个发送时间戳中除目标发送时间戳之外的任意一个发送时间戳；

针对各个差值中的一个差值，分别执行如下操作：若差值大于或等于第一时间差阈值，则增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并减小其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度；或者，若差值大于或等于第二时间差阈值，则增加目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并将其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置或清零；或者，

若各个差值均小于第三时间差阈值，则将各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值。

本申请实施例还提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种公交车，其特征在于，包括摄像头，处理器和通信模块；

所述摄像头，用于采集所述公交车内的视频数据；

所述通信模块，用于基于视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；所述视频报文包括所述视频数据段大小的视频数据；接收所述监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中视频缓冲区的存储信息；所述处理器根据调整后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文；

所述处理器，用于根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量；根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度；

所述处理器具体用于通过如下方式根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度：

根据所述存储信息，确定所述窗口对应的调整方式；

根据确定出的调整方式，调整所述窗口的长度；

在基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文之后，所述处理器还用于：

若确定所述通信模块在第一设定时间段内未接收到，且在第二设定时间段内接收到所述确认报文，则确定所述窗口对应的调整方法为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；所述第二设定时间段的时长大于所述第一设定时间段的时长；或者，

若确定所述通信模块在所述第二设定时间段内未接收到所述确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到所述确认报文的次数；若所述次数未达到第二预设阈值，则根据上一视频报文对应的调整方式调整所述窗口的长度。

2.根据权利要求1所述的公交车，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述存储信息确定所述视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例；所述剩余比例为所述剩余存储区域与所述视频缓冲区存储区域的比值；

根据预设的比例区间集合，确定所述剩余比例对应的比例区间；

根据比例区间与调整方式的对应关系，确定所述窗口对应的调整方式。

3.根据权利要求2所述的公交车，其特征在于，所述处理器具体用于：

若所述剩余比例位于第一比例区间，则确定所述窗口的长度是否小于第一预设阈值；若小于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为指数调整方式；所述指数调整方式为所述窗口的长度增加设定倍数；若大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；

若所述剩余比例位于第二比例区间，则确定所述调整方式为所述线性调整方式；

若所述剩余比例位于第三比例区间，则将所述窗口的长度调整为第一预设定值；其中，所述第一比例区间的最小端点值大于或等于所述第二比例区间的最大端点值，所述第二比例区间的最小端点值大于或等于所述第三比例区间的最大端点值。

4.根据权利要求2所述的公交车，其特征在于，在基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文之后，所述处理器还用于：若所述次数达到所述第二预设阈值，则重置所述窗口的长度；

所述通信模块具体用于：所述处理器根据重置后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文。

5.根据权利要求1～4任一所述的公交车，其特征在于，所述摄像头为多路摄像头；所述公交车还包括存储器；

所述存储器，用于存储所述多路摄像头采集到的各路视频数据；

所述处理器具体用于：分别确定所述各路视频数据对应的窗口的长度；根据确定出的各个窗口的长度，分别确定所述各路视频数据对应的视频报文中视频数据段的数量；

所述通信模块具体用于：基于确定出的各个视频数据段的数量向所述监控中心发送所述各路视频数据对应的视频报文；分别接收所述监控中心在接收到各路视频报文后返回的所述各路视频数据对应的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中所述视频数据对应的视频缓冲区的存储信息；

所述处理器具体用于：分别根据接收到的所述各路视频数据对应的确认报文中的存储信息，调整所述各路视频数据对应的窗口的长度；

所述通信模块具体用于：所述处理器根据各个调整后的窗口的长度，分别确定所述各路视频数据对应的视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述各路视频数据对应的视频报文。

6.根据权利要求5所述的公交车，其特征在于，所述处理器具体用于：

提取所述各路视频数据的时间戳，并根据提取出的时间戳分别确定各路视频数据对应的发送时间戳；

将各个发送时间戳中的最小值作为目标发送时间戳；分别确定所述目标发送时间戳与各个其他发送时间戳的差值；所述其他发送时间戳为所述各个发送时间戳中除所述目标发送时间戳之外的任意一个发送时间戳；

针对各个差值中的一个差值，分别执行如下操作：若所述差值大于或等于第一时间差阈值，则增加所述目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并减小所述其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度；或者，若所述差值大于或等于第二时间差阈值，则增加所述目标发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度，并将所述其他发送时间戳对应的视频报文对应的窗口的长度重置或清零；或者，

若所述各个差值均小于第三时间差阈值，则将所述各路视频报文对应的窗口的长度设置为第二预设定值。

7.一种视频流量控制方法，其特征在于，应用于公交车，包括：

根据窗口的长度确定视频报文中视频数据段的数量，并基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文；

接收所述监控中心在接收到视频报文后返回的确认报文；所述确认报文包括所述监控中心中视频缓冲区的存储信息；

根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度；

根据调整后的窗口的长度确定所述视频报文中的视频数据段的数量后，向所述监控中心发送所述视频报文；

所述根据接收到的确认报文中的存储信息调整所述窗口的长度，包括：

根据所述存储信息，确定所述窗口对应的调整方式；

根据确定出的调整方式，调整所述窗口的长度；

在基于所述视频数据段的数量向监控中心发送视频报文之后，所述方法还包括：

若确定通信模块在第一设定时间段内未接收到，且在第二设定时间段内接收到所述确认报文，则确定所述窗口对应的调整方法为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；所述第二设定时间段的时长大于所述第一设定时间段的时长；或者，

若确定所述通信模块在所述第二设定时间段内未接收到所述确认报文，则确定未接收到确认报文，并确定连续未接收到所述确认报文的次数；若所述次数未达到第二预设阈值，则根据上一视频报文对应的调整方式调整所述窗口的长度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述存储信息，确定所述窗口对应的调整方式，包括：

根据所述存储信息确定所述视频缓冲区的剩余存储区域对应的剩余比例；所述剩余比例为所述剩余存储区域与所述视频缓冲区存储区域的比值；

根据预设的比例区间集合，确定所述剩余比例对应的比例区间；

根据比例区间与调整方式的对应关系，确定所述窗口对应的调整方式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据比例区间与调整方式的对应关系，确定所述窗口对应的调整方式，包括：

若所述剩余比例位于第一比例区间，则确定所述窗口的长度是否小于第一预设阈值；若小于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为指数调整方式；所述指数调整方式为所述窗口的长度增加设定倍数；若大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述调整方式为线性调整方式；所述线性调整方式为所述窗口的长度增加设定步长；

若所述剩余比例位于第二比例区间，则确定所述调整方式为所述线性调整方式；

若所述剩余比例位于第三比例区间，则将所述窗口的长度调整为第一预设定值；其中，所述第一比例区间的最小端点值大于或等于所述第二比例区间的最大端点值，所述第二比例区间的最小端点值大于或等于所述第三比例区间的最大端点值。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求7-9任一所述的方法。