CN114024847B - 路侧单元升级、车用无线通信信息播报方法及相关装置 - Google Patents

路侧单元升级、车用无线通信信息播报方法及相关装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种路侧单元升级、车用无线通信信息播报方法及相关装置，该路侧单元升级方法包括：路侧单元获取代理设备的状态信息，代理设备的广播范围能够覆盖路侧单元的工作区域；响应于代理设备处于非升级状态，路侧单元向关联信息源设备发送代理通知，以使关联信息源设备将待播报信息发送至代理设备，关联信息源设备包括与路侧单元关联连接的提供播报信息的设备；响应于代理设备启动代理模式，路侧单元开启升级模式。通过上述方式，本发明能够解决路侧单元在升级过程中V2X信息缺失的问题。

Description

路侧单元升级、车用无线通信信息播报方法及相关装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种路侧单元升级、车用无线通信播报方法及相关装置。
背景技术
RSU(Rode Side Unit，路侧单元)一般部署在道路两侧，向道路上的车辆广播V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)信息，如红绿灯信息、路况信息、施工信息、事故信息等。在实际使用时，路侧单元的设备内部可能会因工作需求变更或者故障修复等原因进行软件升级，在升级过程中无法向周围的车辆广播V2X信息，周围车辆可能会因为关键信息播报的缺乏导致用户体验的下降甚至车祸的发生。
目前路侧单元的升级方案主要是通过平台端进行固件推送，然后选择车辆较少的时间段(如凌晨1点-3点)完成设备软件升级。这种方案虽然在一定程度上可以降低车辆无法接收路侧单元的V2X消息的概率，但仍然存在可能发生上述问题，如长途车辆、快递车辆等很多车辆都有在夜间运行，在夜间因视线变窄等，更加容易导致事故的发生。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种路侧单元升级、车用无线通信播报方法及相关装置，能够解决路侧单元在升级过程中V2X信息缺失的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种路侧单元升级方法，该路侧单元升级方法包括：路侧单元获取代理设备的状态信息，代理设备的广播范围能够覆盖路侧单元的工作区域；响应于代理设备处于非升级状态，路侧单元向关联信息源设备发送代理通知，以使关联信息源设备将待播报信息发送至代理设备，关联信息源设备包括与路侧单元关联连接的提供播报信息的设备；响应于代理设备启动代理模式，路侧单元开启升级模式。
其中，该路侧单元升级方法还包括：路侧单元向云平台发送代理通知，以使云平台与关联信息源设备建立连接，进而使云平台接收来自关联信息源设备的代理播报信息并将代理播报信息发送至代理设备。
其中，该路侧单元升级方法还包括：路侧单元向代理设备发送代理通知，以使代理设备接收来自云平台的代理播报信息。
其中，该路侧单元升级方法还包括：路侧单元获取自身的状态信息；响应于路侧单元升级完成且处于被代理状态，路侧单元向关联信息源设备和代理设备发送取消代理通知。
其中，获取代理设备的状态信息之前包括：获取相邻路侧单元的设备信息，设备信息至少包括相邻路侧单元的广播范围；确定代理设备，代理设备包括多个相邻路侧单元，多个相邻路侧单元的广播范围能够覆盖路侧单元的工作区域。
其中，关联信息源设备包括与路侧单元关联连接的移动边缘计算设备和信号机中的至少一个。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车用无线通信信息播报方法，该车用无线通信信息播报方法包括：关联信息源设备和云平台接收代理通知，关联信息源设备包括与被代理路侧单元关联连接的提供播报信息的设备；关联信息源设备与云平台建立连接；关联信息源设备向云平台发送代理播报信息；云平台将代理播报信息发送至代理设备，代理设备的广播范围能够覆盖被代理路侧单元的工作区域。
其中，该车用无线通信信息播报方法还包括：代理设备接收代理通知，启动代理模式；代理设备接收代理播报信息，并将代理播报信息广播至被代理设备工作区域内的车辆。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种路侧单元，该路侧单元包括处理器，处理器用于执行指令以实现上述的路侧单元升级方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储指令/程序数据，指令/程序数据能够被执行以实现上述的路侧单元升级方法或车用无线通信信息播报方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明在路侧单元需要进行固件升级时，寻找能够广播覆盖该路侧单元的工作区域的代理设备，以在升级期间代理该路侧单元的V2X工作，使得即使在路侧单元升级时，工作区域内的车辆仍然可以正常接收到V2X信息，避免因V2X信息缺失导致的用户体验下降以及事故的发生。
附图说明
图1是本申请实施方式中一路侧单元升级方法的流程示意图；
图2是本申请实施方式中另一路侧单元升级方法的流程示意图；
图3是本申请实施方式中车用无线通信播报方法程示意图；
图4是本申请路侧单元的工作流程图；
图5是本申请实施方式中路侧单元设置示意图；
图6是本申请一具体实施例中路侧单元升级方法的流程示意图
图7是本申请实施方式中路侧单元升级装置的结构示意图；
图8是本申请实施方式中路侧单元的结构示意图；
图9是本申请实施方式中关联信息源设备的结构示意图；
图10是本申请实施方式中计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
本申请提供一种路侧单元升级方法，路侧单元设置在道路路口的两侧，当路侧单元因工作需求变更或者故障修复等原因进行软件升级时，无法广播该路段的V2X信息，寻求其他路侧单元在该路侧单元升级过程中代理广播该路段的V2X信息。每个路侧单元都可以作为代理设备，可以代理广播其他有升级需要的路侧单元的V2X工作。一个路侧单元可以代理广播多个待升级路侧单元的V2X工作，一个待升级路侧单元也可以寻求多个路侧单元代理广播V2X工作。
请参阅图1，图1是本申请实施方式中一路侧单元升级方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施方式包括：
S110：路侧单元获取代理设备的状态信息。
当路侧单元需要进行软件升级时，寻求至少一个代理设备。一般地，路侧单元具有较远的广播范围，但相邻路侧单元设置的间隔较近，因此，每个路侧单元的工作区域小于实际广播范围，寻求的代理设备的广播范围要求能够覆盖路侧单元的工作区域，可以一个代理设备全覆盖路侧单元的工作区域，也可以多个代理设备交叉覆盖路侧单元的工作区域。
获取代理设备的状态信息，代理设备的状态信息包括升级信息，升级信息包括升级状态、即将升级状态和非升级状态等。
S130：响应于代理设备处于非升级状态，路侧单元向关联信息源设备发送代理通知，以使关联信息源设备将待播报信息发送至代理设备。
关联信息源设备包括与路侧单元关联连接的提供播报信息的设备。当代理设备处于非升级状态时，路侧单元向关联信息源设备发送代理通知，将关联信息源设备授权给代理设备，关联信息源设备将待播报信息发送至代理设备，使代理设备进行V2X广播。
S150：响应于代理设备启动代理模式，路侧单元开启升级模式。
代理设备收到关联信息源设备的授权之后，启动代理模式，以代理广播路侧单元的V2X信息，路侧单元开启升级模型进行软件升级。
该实施方式中，通过在路侧单元需要进行固件升级时，寻找能够广播覆盖该路侧单元的工作区域的代理设备，以在升级期间代理该路侧单元的V2X工作，使得即使在路侧单元升级时，工作区域内的车辆仍然可以接收到V2X信息，避免因V2X信息缺失导致的用户体验下降以及事故的发生。
本申请的实施方式中，关联信息源设备包括与路侧单元关联连接的移动边缘计算设备(Mobile Edge Computing,MEC)、信号机中的至少一个。一般地，一个路口会配置一个路侧单元、一个信号机和一个移动边缘计算设备，并且该路侧单元与该信号机和移动边缘计算设备相匹配。信号机和移动边缘计算设备用于监测该路口的红绿灯信息、路况信息、事故信息等并将该信息通过V2X发送至路侧单元；多个路侧单元与一个云平台连接，云平台具有一定数据运算和处理能力，用于将一些处理过的V2X信息发送至路侧单元。云平台、信号机和移动边缘计算设备均会向路侧单元发送V2X信息。
在一实施方式中，路侧单元需要升级时，优先选择处于非升级状态且非代理状态的路侧单元作为代理设备，在此基础上优先选择距离近的路侧单元作为代理设备。在另一实施方式中，优先选择距离近的非代理状态的路侧单元作为代理设备，在此基础上优先选择代理量少的路侧单元作为代理设备。保证了转发线路的流畅性，也减轻代理设备的工作压力。
在一实施方式中，路侧单元需要升级时，优先寻求相邻的路侧单元作为代理设备，一个路侧单元只能同时代理一个有升级需求的路侧单元。请参阅图2，图2是本申请实施方式中另一路侧单元升级方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示，本实施方式包括：
S210：路侧单元获取相邻路测单元的设备信息，以确定代理设备。
将与路侧单元位于同一条道路且相邻的路侧单元作为相邻路侧单元，获取相邻路测单元的设备信息，设备信息至少包括相邻路侧单元的广播范围。在一实施方式中，设备信息包括位置信息，路侧单元的ID、IP地址、广播范围等。选取合适的相邻路侧单元作为代理设备，代理设备包括多个相邻路侧单元，以使得多个相邻路侧单元的广播范围能够覆盖路侧单元的工作区域。
S220：路侧单元获取代理设备的状态信息。
获取代理设备的状态信息，代理设备的状态信息包括升级信息和代理信息，升级信息包括升级状态和非升级状态，代理信息包括代理状态、非代理状态和被代理状态。
S230：响应于代理设备处于非升级状态和非代理状态，路侧单元向关联信息源设备发送代理通知。
当代理设备处于非升级状态和非代理状态时，路侧单元向云平台和关联信息源设备发送代理通知，以使云平台与关联信息源设备建立连接。同时向云平台发送代理设备的设备信息，进而使云平台接收来自关联信息源设备的代理播报信息并将代理播报信息发送至代理设备。同时，云平台也将平台的代理播报信息发送至代理设备。
S240：路侧单元向代理设备发送代理通知，以使代理设备接收来自云平台的代理播报信息。
路侧单元向代理设备发送代理通知，使代理设备开启代理模式，接管路侧单元的关联信息源设备，可以接收来自云平台的代理播报信息，并将代理播报信息通过V2X转发至路侧单元的工作区域内的车辆。
S250：响应于代理设备启动代理模式，路侧单元开启升级模式。
当代理设备启动代理模式后，路侧单元开启升级模式，利用固件升级包进行固件升级。
S260：路侧单元获取自身的状态信息。
路侧单元检测自身的状态信息，状态信息包括升级状态和代理状态。升级信息包括升级状态和非升级状态，代理信息包括代理状态、非代理状态和被代理状态。
S270：响应于路侧单元升级完成且处于被代理状态，路侧单元向关联信息源设备和代理设备发送取消代理通知。
路侧单元升级完成之后，检测自身处于被代理状态，向关联信息源设备发送取消代理通知，并重新连接关联信息源设备。向代理设备发送取消代理通知，使代理设备不能接收关联信息源设备的播报信息，并使代理设备恢复非代理状态。路侧单元恢复非升级状态和非代理状态。
该实施方式中，通过在路侧单元需要进行固件升级时，寻找能够广播覆盖该路侧单元的工作区域的代理设备，以在升级期间代理该路侧单元的V2X工作，使得即使在路侧单元升级时，工作区域内的车辆仍然可以接收到V2X信息，一个代理设备只能代理一个路侧单元，保证了转发线路的流畅性，也减轻代理设备的工作压力，避免因V2X信息缺失导致的用户体验下降以及事故的发生。
请参阅图3，图3是本申请实施方式中车用无线通信播报方法程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图3所示的流程顺序为限。如图3所示，本实施方式包括：
S310：关联信息源设备和云平台接收代理通知。
S320：关联信息源设备与云平台建立连接。
S330：关联信息源设备向云平台发送代理播报信息。
S340：平台将代理播报信息发送至代理设备。
代理设备的广播范围能够覆盖被代理路侧单元的工作区域。
S350：代理设备接收代理通知，启动代理模式。
S360：代理设备接收代理播报信息，并将代理播报信息广播至被代理设备工作区域内的车辆。
在该实施方式中，通过将与需要升级的路侧单元的关联信息源设备和云平台与代理设备建立连接，将路侧单元的代理播报信息转播至代理设备，使得即使在路侧单元升级时，工作区域内的车辆仍然可以接收到V2X信息，避免因V2X信息缺失导致的用户体验下降以及事故的发生。
请参阅图4，图4是本申请路侧单元的工作流程图。
首先，路侧单元开始启动，对其各模式块进行初始化并连接网络，如5G蜂窝、V2X、有线网络等。路侧单元通过5G蜂窝网络向云平台建立连接，进行注册并登陆。根据设备安装时的配置，路侧单元与同一个路口配置好的信号机、MEC建立网络认证连接并登录。
路侧单元包括V2X数据发送模块和固件升级模块。在工作工程中，路侧单元持续监听是否有来自云平台、信号机和MEC的V2X信息，当收到云平台、信号机或MEC的V2X播报信息时，V2X数据发送模块将播报信息转换为对应的V2X协议进行封装并通过无线广播至工作范围内的车辆。
路侧单元的固件升级模块持续监听是否有来自云平台固件升级请求，当收到固件升级请求时，通过上述提供的路侧单元升级方法进行升级。请参阅图5和图6，图5是本申请实施方式中路侧单元设置示意图。图6是本申请一具体实施例中路侧单元升级方法的流程示意图。
在一具体实施方式中，如图5所示，在一路段中，有五个路侧单元，分别为RSU_A、RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E，RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E为RSU_A在该实施方式中，以RSU_A需要进行升级为例进行说明。
路侧单元通过有线网络组建的局域网进行设备搜索，寻找周围的路侧单元，并获取周围的路侧单元的设备信息，如位置信息、设备ID、IP地址等。RSU_A通过设备搜索并根据位置信息确认当前设备东、南、西、北向路口的代理设备并保存，即获取RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E的设备信息并保存。
RSU_A持续监听是否有来自云平台的固件升级请求，当RSU_A检测到有云平台推送过来固件升级请求时，RSU固件升级模块首先会通过5G蜂窝网络将固件升级包保存到本地，然后获取周围各代理设备当前的升级状态信息。
RSU_A向代理设备RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E发送升级状态请求信息，以获取代理设备的状态信息，当代理设备RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E都处于非升级状态且非代理状态时，RSU_A向云平台、匹配的信号机和MEC发送代理通知，通过代理通知使云平台与匹配的信号机和MEC建立连接；并向云平台发送代理设备的设备信息，将RSU_A后续的V2X业务暂时授权给代理设备RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E。当代理设备RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E中存在有一个或多个代理设备处于升级状态或代理状态时，RSU_A在睡眠1秒之后继续向该代理设备发送升级状态请求信息，直至所有代理设备都处于非升级状态且非代理状态时进行上述步骤。
RSU_A向代理设备RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E发送代理通知，代理设备RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E启动代理状态，接收来自云平台、信号机和MEC的V2X信息并转发广播至RSU_A的工作区域的车辆。
RSU_A关闭自身的V2X业务，并启动升级状态和被代理状态，利用保存的固件升级包进行固件升级。在升级完成之后，启动非升级状态并进行设备重启。
RSU_A重新与云平台、配套的信号机和MEC建立网络连接并读取自身设备配置，检测自身设备状态是否为被代理状态，当自身设备状态为被代理状态时，向云平台发送固件升级完成信息，向配套的信号机和MEC，以及代理设备RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E发送取消代理通知。RSU_A、RSU_B、RSU_C、RSU_D和RSU_E均启动非代理模式。
在该实施方式中，通过在路侧单元需要进行固件升级时，寻找相邻路口的路侧单元，在确保代理设备都处于非升级状态和非代理状态时将他们作为代理设备，以在升级期间代理该路侧单元的V2X工作，使得即使在路侧单元升级时，确保被代理的路侧单元所在位置的信息可以全部被广播，工作区域内的车辆可以接收到V2X信息，同时，一个代理设备只能代理一个路侧单元，保证了转发线路的流畅性，也减轻代理设备的工作压力，避免因V2X信息缺失导致的用户体验下降以及事故的发生。
请参阅图7，图7是本申请实施方式中路侧单元升级装置的结构示意图。该实施方式中，路侧单元升级装置包括获取模块71、通知模块72和升级模块73。
其中获取模块71用于路侧单元获取代理设备的状态信息；通知模块72用于响应于代理设备处于非升级状态，路侧单元向关联信息源设备发送代理通知，以使关联信息源设备将待播报信息发送至代理设备；升级模块73用于响应于代理设备启动代理模式，路侧单元开启升级模式。该路侧单元升级装置用于在路侧单元需要进行固件升级时，寻找能够广播覆盖该路侧单元的工作区域的代理设备，以在升级期间代理该路侧单元的V2X工作，使得即使在路侧单元升级时，工作区域内的车辆仍然可以接收到V2X信息，避免因V2X信息缺失导致的用户体验下降以及事故的发生。
请参阅图8，图8是本申请实施方式中路侧单元的结构示意图。该实施方式中，路侧单元81包括处理器82。
处理器82还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器82可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器82还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器82也可以是任何常规的处理器等。
路侧单元81可以进一步包括存储器(图中未示出)，用于存储处理器82运行所需的指令和数据。
处理器82用于执行指令以实现上述本申请路侧单元升级方法任一实施例及任意不冲突的组合所提供的方法。
请参阅图9，图9是本申请实施方式中关联信息源设备的结构示意图。该实施方式中，关联信息源设备91包括处理器92。
处理器92还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器92可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器92还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器92也可以是任何常规的处理器等。
关联信息源设备91可以进一步包括存储器(图中未示出)，用于存储处理器92运行所需的指令和数据。
处理器92用于执行指令以实现上述本申请车用无线通信播报方法任一实施例及任意不冲突的组合所提供的方法。
请参阅图10，图10是本申请实施方式中计算机可读存储介质的结构示意图。本申请实施例的计算机可读存储介质10存储有指令/程序数据20，该指令/程序数据20被执行时实现本申请路侧单元升级方法和车用无线通信播报方法任一实施例以及任意不冲突的组合所提供的方法。其中，该指令/程序数据20可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质10中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质10包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种路侧单元升级方法，其特征在于，所述方法包括：
路侧单元获取相邻路测单元的设备信息，所述设备信息至少包括所述相邻路侧单元的广播范围；
基于所述相邻路侧单元的广播范围选取合适的相邻路侧单元作为代理设备，所述代理设备的广播范围能够覆盖所述路侧单元的工作区域或者多个所述代理设备的广播范围能够覆盖所述路侧单元的工作区域；
路侧单元获取所述代理设备的状态信息；
响应于所述代理设备处于非升级状态，所述路侧单元向关联信息源设备发送代理通知，以使所述关联信息源设备将待播报信息发送至所述代理设备，所述关联信息源设备包括与所述路侧单元关联连接的提供播报信息的设备，所述代理通知用于将关联信息源设备授权给代理设备；
响应于所述代理设备收到所述关联信息源设备的授权并启动代理模式，所述路侧单元开启升级模式。
2.根据权利要求1所述的路侧单元升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述路侧单元向云平台发送代理通知，以使所述云平台与所述关联信息源设备建立连接，进而使所述云平台接收来自所述关联信息源设备的代理播报信息并将所述代理播报信息发送至所述代理设备。
3.根据权利要求2所述的路侧单元升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述路侧单元向所述代理设备发送代理通知，以使所述代理设备接收来自所述云平台的所述代理播报信息。
4.根据权利要求1所述的路侧单元升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述路侧单元获取自身的状态信息；
响应于所述路侧单元升级完成且处于被代理状态，所述路侧单元向所述关联信息源设备和所述代理设备发送取消代理通知。
5.根据权利要求1所述的路侧单元升级方法，其特征在于，
所述关联信息源设备包括与所述路侧单元关联连接的移动边缘计算设备和信号机中的至少一个。
6.一种车用无线通信信息播报方法，其特征在于，所述方法包括：
关联信息源设备和云平台接收代理通知，所述关联信息源设备包括与被代理路侧单元关联连接的提供播报信息的设备，所述代理通知是所述路侧单元获取代理设备的状态信息，检测到所述代理设备处于非升级状态后，所述路侧单元向关联信息源设备和云平台发送的，所述代理通知用于将关联信息源设备授权给代理设备；其中，所述路侧单元获取相邻路测单元的设备信息，所述设备信息至少包括所述相邻路侧单元的广播范围；基于所述相邻路侧单元的广播范围选取合适的相邻路侧单元作为代理设备，所述代理设备的广播范围能够覆盖所述路侧单元的工作区域或者多个所述代理设备的广播范围能够覆盖所述路侧单元的工作区域；
所述关联信息源设备与所述云平台建立连接；
所述关联信息源设备向所述云平台发送代理播报信息；
所述云平台将所述代理播报信息发送至所述代理设备，以使所述路侧单元响应于所述代理设备收到所述关联信息源设备的授权并启动代理模式，所述路侧单元开启升级模式。
7.根据权利要求6所述的车用无线通信信息播报方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述代理设备接收代理通知，启动代理模式；
所述代理设备接收所述代理播报信息，并将所述代理播报信息广播至所述被代理设备工作区域内的车辆。
8.一种路侧单元，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-5任一项所述的路侧单元升级方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储指令/程序数据，所述指令/程序数据能够被执行以实现如权利要求1-5任一项所述的路侧单元升级方法或权利要求6-7任一项所述的车用无线通信信息播报方法。
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