CN113242533A - 行车环境信息获取方法及车载设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种行车环境信息获取方法及车载设备，应用于通信技术领域，可以解决在V2X网络故障时车辆无法及时获取周围环境信息，无法准确控制车辆行驶的问题。该方法应用于第一车载设备，包括：在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的行车环境信息，M为大于或等于1的整数。

Description

行车环境信息获取方法及车载设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种行车环境信息获取方法、装置及车载设备。
背景技术
车联网中可以通过长期演进(long term evolution，LTE)车对外界(vehicle-to-everything，V2X)的通信协议进行车与车、车与基站间通信，使具备LTE-V2X通信模块的车辆连接至互联网；该通信方式可在车辆与车辆之间进行消息的同步，也可与周围的联网设备(如路灯、交通灯、路牌等)进行通信。由于运营商、地理位置等原因，可能会存在网络不稳定的情况，另外也存在LTE-V2X通信模块本身软件或硬件出现问题的情况，这些情况下由于V2X网络故障，会使得车辆无法及时获取周围环境信息，无法准确控制车辆行驶。
发明内容
本发明实施例提供一种行车环境信息获取方法及车载设备，用以解决现有技术中由于V2X网络故障，车辆无法及时获取周围环境信息，无法准确控制车辆行驶的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，提供一种行车环境信息获取方法，包括：
在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；
其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的信息，M为大于或等于1的整数。
第二方面，提供一种车载设备，包括：
发送模块，用于在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；
其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的信息，M为大于或等于1的整数。
第三方面，提供一种车载设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的行车环境信息获取方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的行车环境信息获取方法。
第五方面，提供一种计算程序产品，该计算机程序产品存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第五方面的行车环境信息获取方法。
第六方面，提供一种车辆，该车辆包括如第二方面的车载设备，或者包括如第三方面的车载设备。
在本发明实施例提供一种行车环境信息获取方法，应用在第一车载设备，在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的信息，M为大于或等于1的整数。通过该方案，在V2X网络故障的情况下，可以向与当前车载设备(即第一车载设备)通过短距离无线通信网络建立连接的第二车载设备，请求获取行车环境信息，如此即使在V2X网络故障的情况下，车辆也可以及时通过与其通过短距离无线通信网络建立连接的第二车载设备，及时获取行车环境信息，并根据这些行车环境信息准确控制车辆行驶。
附图说明
图1A为本发明实施例提供的一种V2X场景的示意图一；
图1B为本发明实施例提供的一种V2X场景的示意图二；
图2为本发明实施例提供的一种行车环境信息获取方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图一；
图5为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图二；
图6为本发明实施例提供的一种车载设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
首先对本发明实施例的相关技术内容进行介绍：
V2X，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。V2X，即“车对外界”是车联网的关键技术,重在实现车与外界的信息交互。V2X的无线信息交换技术，是“车对车(V2V)”信息交换技术和“车对基础设施(V2I)”信息交换技术等的统称。搭载V2X模块的车辆能够实时感知周围环境，为自动选择最佳行驶路线、避免交通事故等提供数据支撑。V2X是车联网的关键技术，真正意义上的车联网由网络平台、车辆和行驶环境三部分组成，三者缺一不可，并实现三部分之间的“互联互通”。其中，行驶环境包括道路信息、信号灯及其它交通基础设施、附近车辆、行人等与车辆行驶相关的外部环境。
对于当前车联网主要是通过LTE-V2X该通信协议进行车与车、车与基站间进行通信，使具备该LTE-V2X通信模块的车辆连接至互联网；该通信方式可在车辆与车辆之间进行消息的同步，也可与周围的联网设备进行通信如路灯、交通灯、路牌等等。
示例性的，如图1A所示为一种V2X场景的示意图。该场景中通过V2X网络，车辆即可以连接车辆，也可以连接基站。其中，车辆11可以通过V2X网络与基站10通信，也可以通过V2X网络与车辆12、车辆13通信；车辆14可以通过V2X网络与基站10通信，也可以通过V2X网络与车辆12、车辆13通信，图1A中将V2X网络的连接通过波纹(车与基站)和实线(车与车)表示。
由于运营商、地理位置等原因，可能会存在网络不稳定的情况，另外也存在LTE-V2X通信模块本身软件或硬件出现问题的情况，这些情况下由于V2X网络故障，会使得车辆无法及时获取周围环境信息，无法准确控制车辆行驶。
示例性的，结合图1A，如图1B所示，在V2X网络出现故障时，该故障可以为车端的故障，也可以是基站端的故障，会使得车辆与车辆之间或者车辆与基站之间无法采用V2X网络进行通信。例如，图1B中，在V2X网络出现故障时，车辆11无法通过V2X网络与基站10通信，也无法通过V2X网络与车辆12、车辆13通信。
本发明实施例中，为了解决上述问题，提供了一种行车环境信息获取方法，该方法可以应用在第一车载设备，在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的信息，M为大于或等于1的整数。通过该方案，在V2X网络故障的情况下，可以向与当前车载设备(即第一车载设备)通过短距离无线通信网络建立连接的第二车载设备，请求获取行车环境信息，如此即使在V2X网络故障的情况下，车辆也可以及时通过与其通过短距离无线通信网络建立连接的第二车载设备，及时获取行车环境信息，并根据这些行车环境信息准确控制车辆行驶。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可被互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本发明实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本发明实施例提供的行车环境信息获取方法，该方法可以应用在第一车载设备，在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的信息，M为大于或等于1的整数。
如图2所示，本发明实施例提供一种行车环境信息获取方法，该方法包括：
201、第一车载设备监听V2X网络。
202、第一车载设备检测V2X网络是否故障。
若检测到V2X网络出现故障，则执行下述203至207；若检测到V2X网络未出现故障，则执行上述301。
可选的，在检测到V2X网络连接断开的情况下，确定V2X网络出现故障。
其中，在第一车载设备通过V2X网络向其他车辆或基站发送消息时，若在预设的响应时间内，未接收到该发送消息的响应消息，那么可以认为此时第一车载设备与其他车辆或基站之间的V2X网络连接断开。
可选的，在检测到V2X网络的驱动软件报错的情况下，确定V2X网络出现故障。
203、第一车载设备通过短距离无线通信网络广播连接请求消息。
其中，该连接请求消息用于请求接收到该连接请求消息的车载设备与该第一车载设备通过短距离无线通信网络建立连接。
可选的，上述短距离无线通信网络为无线局域网络，(即Wi-Fi网络)，或者，蓝牙网络。
可选的，短距离无线通信网络为Wi-Fi网络，在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息，包括：
在检测到V2X网络故障时，开启Wi-Fi接入点功能以建立Wi-Fi网络，并通过Wi-Fi网络广播连接请求消息。
也就是说，在检测到V2X网络故障时，开启Wi-Fi接入点功能，将该第一车载设备作为一个WI-FI接入点建立Wi-Fi网络，并通过Wi-Fi网络广播连接请求消息。
可选的，短距离无线通信网络为蓝牙网络，在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息，包括：
在检测到V2X网络故障时，开启蓝牙连接功能以建立蓝牙网络，并通过蓝牙网络广播连接请求消息。
204、第一车载设备接收到Q个第二车载设备发送的连接请求消息的响应消息。
示例性的，图2中是以第一车载设备接收到2个第二车载设备发送的连接请求消息的响应消息为例进行说明的，其中，在图2中为区分该2个第二车载设备，将其分别表示为第二车载设备A与第二车载设备B。
其中，在第一车载设备接收到Q个第二车载设备发送的连接请求消息之后，可以向该第一车载设备发送针对该连接请求消息的响应消息。
其中，Q为大于或等于1的整数。
205、第一车载设备通过短距离无线通信网络向Q个第二车载设备中的M个第二车载设备，发送行车环境信息请求消息。
相应的，在第一车载设备接收到Q个第二车载设备发送的连接请求消息的响应消息之后，第一车载设备与第二车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接。此时可以通过该短距离无线通信网络建立通信连接。
示例性的，如图3所示为本发明实施例的应用场景示意图，图3中(a)中，车辆31在V2X网络出现故障的情况下，与车辆32和车辆33，以及基站30之间的V2X网络连接均断开；在车辆31打开Wi-Fi接入点之后，向车辆32和车辆33发送连接建立请求消息，以建立连接，如图3中(b)中所示，车辆31与车辆32和车辆33之间通过Wi-Fi网络通信，在图3中通过虚线表示Wi-Fi网络连接。
可选的，第一车载设备可以通过短距离无线通信网络向Q个第二车载设备中的每个第二车载设备，均发送行车环境信息请求消息。
可选的，第一车载设备也可以通过短距离无线通信网络向Q个第二车载设备中的部分第二车载设备，发送行车环境信息请求消息。
其中，Q大于或等于M。
206、第一车载设备获取M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的行车环境信息。
其中，该行车环境信息包括但不限于：地图信息、车道信息、交通指示信息中的至少一种。
其中，N为大于或等于1的整数，且N小于或等于M。
一种可选的实现方式中，上述N个第二车载设备可以为该M个第二车载设备中，距离第一车载设备距离最近的N个第二车载设备。
由于距离第一车载设备距离较近的第二车载设备通过V2X网络所获取的行车环境信息，更加接近于第一车载设备自身获取的行车环境信息，这样获取的行车环境信息更加接近实际信息，可以为后续进行车辆的行驶控制提供准确的数据支持。
一种可能的实现方式中，在第一车载设备通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息之后，第一车载设备获取M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的行车环境信息之前，该方法还可以包括以下步骤：
步骤1：接收M个第二车载设备中S个第二车载设备发送的行车环境信息；
步骤2：从S个第二车载设备发送的行车环境信息中，确定接收时长小于预设时长的N个第二车载设备发送的行车环境信息。
其中，接收时长为第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，第一时刻为向目标车载设备发送路况信息请求消息的时刻，第二时刻为接收到目标车载设备发送的行车环境信息的时刻，目标车载设备为N个第二车载设备中的任一个。
由于接收时长小于预设时长的行车环境信息相比于接收时长较长的行车环境信息，更加能够实时反映行车环境，因此从S个第二车载设备发送的行车环境信息中，确定接收时长小于预设时长的N个第二车载设备发送的行车环境信息，可以提高数据的实时性，可以为后续进行车辆的行驶控制提供准确的数据支持。
另一种可能的实现方式中，上述N各第二车载设备可以为该M个第二车载设备中，距离第一车载设备预设距离范围内，且接收时长小于预设时长的N个第二车载设备发送的行车环境信息。
该实现方式，同时考虑了车载设备之间所间隔的距离，以及行车环境信息的接收时长，这样一方面使得获取的行车环境信息更加接近实际信息，另一方面保证了行车环境信息的实时性，如此可以为后续进行车辆的行驶控制提供准确的数据支持。
上述可能的实现方式中，由于预先设置了预设时长，这样可以针对接收的行车环境信息监测其接收时长，针对接收时长过长的行车环境信息，认为该信息已经超时，采用该信息来控制车辆行驶不准确，如此可以采用接收时长小于预设时长的行车环境信息，去控制车辆行驶，可以为控制车辆行驶提供更加准确的数据支持。
207、第一车载设备根据N个第二车载设备发送的行车环境信息，控制车辆行驶。
一种可选的实现方式中，针对N大于或等于2的情况，根据N个第二车载设备发送的行车环境信息，控制车辆行驶，包括：将N个第二车载设备中不同设备发送的行车环境信息进行对比，确定相同部分信息；根据相同部分信息，控制车辆行驶。
可以理解为，针对多个第二车载设备所发送的行车环境信息，取其中信息重叠的部分，即取多个第二车载设备所发送的行车环境信息中的交集，以得到相同部分信息。
需要说明的是，本发明实施例中，在不同第二车载设备所返回的行车环境信息有所不同时，可以采用其中的相同部分信息，由于相同部分信息的准确度更高，因此可以为后续进行车辆的行驶控制提供准确的数据支持。
另一种可能的实现方式中，针对N大于或等于2的情况，根据N个第二车载设备发送的行车环境信息，控制车辆行驶，包括：将N个第二车载设备中不同设备发送的行车环境信息进行对比，确定全部行车环境信息；根据全部行车环境信息，控制车辆行驶。
可以理解为，针对多个第二车载设备所发送的行车环境信息，进行信息的融合，得到全部行车环境信息，即取多个第二车载设备所发送的行车环境信息中的全集，以得到全部行车环境信息。
本发明实施例中，控制车辆行驶可以包括控制车辆进行直行、加速、转弯、减速，或变道等。
本发明实施例中，在V2X网络故障的情况下，可以向与当前车载设备(即第一车载设备)通过短距离无线通信网络建立连接的第二车载设备，请求获取行车环境信息，如此即使在V2X网络故障的情况下，车辆也可以及时通过与其通过短距离无线通信网络建立连接的第二车载设备，及时获取行车环境信息，并根据这些行车环境信息准确控制车辆行驶。
如图4所示，本发明实施例提供一种车载设备，本发明实施例中称为第一车载设备，包括：
发送模块401，用于在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；
其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的行车环境信息，M为大于或等于1的整数。
可选的，发送模块401，具体用于在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息；
可选的，如图4所示，该第一车载设备还包括：接收模块402；
发送模块401，具体用于若接收模块402接收到Q个第二车载设备发送的连接请求消息的响应消息，则通过短距离无线通信网络向Q个第二车载设备中的M个第二车载设备，发送行车环境信息请求消息；
其中，Q为大于或等于1的整数。
可选的，第一车载设备还包括处理模块403，用于在发送模块401通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息之后，获取M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的行车环境信息根据N个第二车载设备发送的行车环境信息，控制车辆行驶；其中，N为大于或等于1的整数。
可选的，N大于或等于2，处理模块403，具体用于将N个第二车载设备中不同设备发送的行车环境信息进行对比，确定相同部分信息；根据相同部分信息，控制车辆行驶。
可选的，接收模块402，还用于在发送模块401通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息之后，在处理模块403获取M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的行车环境信息之前，接收M个第二车载设备中S个第二车载设备发送的行车环境信息；
处理模块403，还用于从S个第二车载设备发送的行车环境信息中，确定接收时长小于预设时长的N个第二车载设备发送的行车环境信息；
其中，接收时长为第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，第一时刻为向目标车载设备发送路况信息请求消息的时刻，第二时刻为接收到目标车载设备发送的行车环境信息的时刻，其中，目标车载设备为N个第二车载设备中的任一个。
可选的，短距离无线通信网络为为Wi-Fi网络，或者，蓝牙网络。
可选的，短距离无线通信网络为Wi-Fi网络，发送模块401，具体用于
在检测到V2X网络故障时，开启Wi-Fi接入点功能以建立Wi-Fi网络，并通过Wi-Fi网络广播连接请求消息。
可选的，检测到V2X网络故障，包括：
检测到V2X网络连接断开；
和/或，
检测到V2X网络的驱动软件报错。
本发明实施例中，上述发送模块和接收模块可以为收发器，上述处理模块可以为处理器。
如图5所示，本发明实施例还提供一种车载设备，该车载设备可以包括：处理器501，存储器502、以及存储在存储器502、上并可在处理器501、上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器501执行时可以实现上述方法实施例中第一车载设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
示例性的，如图6所示为本发明实施例提供的一种车载设备的硬件结构示意图。该车载设备(本实施例中称为第一车载设备)包括：Wi-Fi通信模块610、存储器620、处理器630等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的车载设备的结构并不构成对车载设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
WI-FI通信模块610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器630处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，WI-FI通信模块610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoise amplifier，LNA)、双工器等。此外，WI-FI通信模块610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(global system of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(generalpacket radio service，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)、长期演进(long termevolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器630通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行车载设备的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据车载设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器630是的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行车载设备的各种功能和处理数据，从而对车载设备进行整体监控。可选的，处理器630可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器630可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器630中。
在本发明实施例中，WI-FI通信模块610，用于在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；
其中，M个第二车载设备与第一车载设备通过短距离无线通信网络建立通信连接，行车环境信息请求消息用于向M个第二车载设备请求通过V2X网络接收到的行车环境信息，M为大于或等于1的整数。
可选的，WI-FI通信模块610，具体用于在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息；
可选的，WI-FI通信模块610，具体用于在接收到Q个第二车载设备发送的连接请求消息的响应消息，则通过短距离无线通信网络向Q个第二车载设备中的M个第二车载设备，发送行车环境信息请求消息；
其中，Q为大于或等于1的整数。
可选的，WI-FI通信模块610，用于在通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息之后，获取M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的行车环境信息根据N个第二车载设备发送的行车环境信息，控制车辆行驶；其中，N为大于或等于1的整数。
可选的，N大于或等于2，处理器630，具体用于将N个第二车载设备中不同设备发送的行车环境信息进行对比，确定相同部分信息；根据相同部分信息，控制车辆行驶。
可选的，WI-FI通信模块610，还用于在通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息之后，在处理器630，获取M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的行车环境信息之前，接收M个第二车载设备中S个第二车载设备发送的行车环境信息；
处理器630，还用于从S个第二车载设备发送的行车环境信息中，确定接收时长小于预设时长的N个第二车载设备发送的行车环境信息；
其中，接收时长为第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，第一时刻为向目标车载设备发送路况信息请求消息的时刻，第二时刻为接收到目标车载设备发送的行车环境信息的时刻，其中，目标车载设备为N个第二车载设备中的任一个。
可选的，短距离无线通信网络为Wi-Fi网络，或者，蓝牙网络。
可选的，短距离无线通信网络为Wi-Fi网络，WI-FI通信模块610，具体用于
在检测到V2X网络故障时，开启Wi-Fi接入点功能以建立Wi-Fi网络，并通过Wi-Fi网络广播连接请求消息。
可选的，检测到V2X网络故障，包括：
检测到V2X网络连接断开；
和/或，
检测到V2X网络的驱动软件报错。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中第一车载设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，该计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例提供一种计算程序产品，该计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现上述方法实施例中第一车载设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
第六方面，提供一种车辆，该车辆包括如上述实施例中的车载设备(即第一车载设备)。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台车载设备执行本发明各个实施例的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种行车环境信息获取方法，其特征在于，应用于第一车载设备，包括：
在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；
其中，所述M个第二车载设备与所述第一车载设备通过所述短距离无线通信网络建立通信连接，所述行车环境信息请求消息用于向所述M个第二车载设备请求通过所述V2X网络接收到的行车环境信息，M为大于或等于1的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到V2X网络故障时，向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息，包括：
在检测到所述V2X网络故障时，通过所述短距离无线通信网络广播连接请求消息；
若接收到Q个第二车载设备发送的所述连接请求消息的响应消息，则通过所述短距离无线通信网络向所述Q个第二车载设备中的所述M个第二车载设备，发送所述行车环境信息请求消息；
其中，Q为大于或等于1的整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息之后，所述方法还包括：
获取所述M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的所述行车环境信息；
根据所述N个第二车载设备发送的所述行车环境信息，控制车辆行驶。
其中，N为大于或等于1的整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述N大于或等于2，所述根据所述N个第二车载设备发送的所述行车环境信息，控制车辆行驶，包括：
将所述N个第二车载设备中不同设备发送的所述行车环境信息进行对比，确定相同部分信息；
根据所述相同部分信息，控制车辆行驶。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息之后，所述获取所述M个第二车载设备中的N个第二车载设备发送的所述行车环境信息之前，所述方法还包括：
接收所述M个第二车载设备中S个第二车载设备发送的所述行车环境信息；
从所述S个第二车载设备发送的所述行车环境信息中，确定接收时长小于预设时长的所述N个第二车载设备发送的所述行车环境信息；
其中，所述接收时长为第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，所述第一时刻为向目标车载设备发送路况信息请求消息的时刻，所述第二时刻为接收到所述目标车载设备发送的所述行车环境信息的时刻，其中，目标车载设备为所述N个第二车载设备中的任一个。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信网络为为Wi-Fi网络，或者，蓝牙网络。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信网络为Wi-Fi网络，所述在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息，包括：
在检测到所述V2X网络故障时，开启Wi-Fi接入点功能以建立Wi-Fi网络，并通过所述Wi-Fi网络广播所述连接请求消息。
8.根据权利1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到所述V2X网络故障，包括：
检测到所述V2X网络连接断开；
和/或，
检测到所述V2X网络的驱动软件报错。
9.一种车载设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络向M个第二车载设备发送行车环境信息请求消息；
其中，所述M个第二车载设备与所述第一车载设备通过所述短距离无线通信网络建立通信连接，所述行车环境信息请求消息用于向所述M个第二车载设备请求通过所述V2X网络接收到的信息，M为大于或等于1的整数。
10.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的行车环境信息获取方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的行车环境信息获取方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车载设备，或者，如权利要求10所述的车载设备。
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