CN112446268B - 抬杆控制方法、装置、监控设备及监控系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种抬杆控制方法、装置、监控设备及监控系统，通过处理设备与至少两个独立控制的监控设备通信连接，多个监控设备独立识别出入车辆，处理设备可通过获取至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息，并在车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制抬杆设备执行抬杆操作。如此，能够极大提高出入车辆的捕获率和识别率，减少道闸不抬杆的情况，同时通过单个车辆识别信息即可触发抬杆操作，不影响抬杆效率，由此有效提高车辆通行效率，降低人工管理成本和司机时间成本。
Description
技术领域
本申请涉及车辆管理技术领域，具体而言，涉及一种抬杆控制方法、装置、监控设备及监控系统。
背景技术
随着世界经济和科技不断提升，城市化不断加快，每个城市的车辆保有量呈直线上升，越来越多的社区、工业园区、商务园区等出入口管理方通过出入口的监控设备捕获到车辆时执行自动联动抬杆放行、收费等功能。
联动抬杆放行通常要求较高的实时性和准确性，一旦监控设备出现漏拍则意味着道闸不抬杆，从而增加人工管理成本和司机时间成本。例如，在车辆出入的高峰期，往往更容易造成严重的车辆拥堵，而在非工作时间段(例如凌晨)时，往往会严重影响岗亭值班人员的工作效率。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种抬杆控制方法、装置、监控设备及监控系统，能够极大提高出入车辆的捕获率和识别率，减少道闸不抬杆的情况，同时不会影响抬杆效率，由此提高车辆通行效率，降低人工管理成本和司机时间成本。
根据本申请的一方面，提供一种抬杆控制方法，应用于处理设备，所述处理设备与至少两个独立控制的监控设备通信连接，所述方法包括：
获取所述至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息；
当所述车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作。
在一种可能的实施方式中，所述获取所述至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息的步骤，包括：
接收所述至少两个监控设备中任意监控设备通过采集车辆图像获得的车辆识别信息；或者
接收所述至少两个监控设备中任意监控设备采集到的车辆图像，并从所述车辆图像中获得对应的车辆识别信息。
在一种可能的实施方式中，所述当所述车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作的步骤，包括：
判断所述车辆识别信息是否满足预设置信度条件；
若所述车辆识别信息满足预设置信度条件，则判断所述车辆识别信息是否为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，其中，所述当前门限时间周期的起始时刻为上一门限时间周期结束后首次检测到的车辆识别信息中的车辆抓拍时刻、结束时刻为自所述起始时刻起间隔预设时长后的时刻；
若所述车辆识别信息为当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
若所述车辆识别信息不是当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则将该车辆识别信息丢弃。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
若在所述当前门限时间周期内获取到的所有车辆识别信息均不满足预设置信度条件，则将所述当前门限时间周期内最后一次车辆抓拍时刻对应的车辆识别信息发送给所述抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
将每次检测到的车辆识别信息进行缓存，并判断车辆识别信息的缓存数量是否超过设定数量；
若超过设定数量，则将当前缓存的车辆识别信息删除，并将本次检测到的车辆识别信息进行缓存。
在一种可能的实施方式中，在将该车辆识别信息发送给抬杆设备的步骤之前，所述方法还包括：
判断该车辆识别信息是否与缓存的任意一个车辆识别信息匹配；
若该车辆识别信息与缓存的任意一个车辆识别信息匹配，则将该车辆识别信息丢弃。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
将所述至少两个监控设备中任意监控设备的时刻信息发送给其它的每个监控设备，以使每个其它的监控设备根据所述时刻信息进行时刻同步。
根据本申请的另一方面，提供一种抬杆控制装置，应用于处理设备，所述处理设备与至少两个独立控制的监控设备通信连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息；
发送模块，用于当所述车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作。
根据本申请的另一方面，提供一种处理设备，所述处理设备包括机器可读存储介质及处理器，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述处理器在执行所述机器可执行指令时，所述处理设备实现前述的抬杆控制方法。
根据本申请的另一方面，提供一种监控设备，所述监控设备包括图像采集装置以及上所述的处理设备，所述图像采集装置与所述处理设备通信连接。
根据本申请的另一方面，提供一种监控系统，所述监控系统包括上述的处理设备以及至少两个独立控制的监控设备。
根据本申请的另一方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被执行时实现前述的抬杆控制方法。
基于上述任一方面，本申请通过处理设备与至少两个独立控制的监控设备通信连接，多个监控设备独立识别出入车辆，处理设备可通过获取至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息，并在车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制抬杆设备执行抬杆操作。如此，能够极大提高出入车辆的捕获率和识别率，减少道闸不抬杆的情况，同时通过单个车辆识别信息即可触发抬杆操作，不影响抬杆效率，由此有效提高车辆通行效率，降低人工管理成本和司机时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的监控系统的一种应用场景示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的监控系统的另一种应用场景示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的抬杆控制方法的工勘样例场景示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的抬杆控制方法的流程示意图；
图5示出了图4中所示的步骤S120的子流程示意图之一；
图6示出了图4中所示的步骤S120的子流程示意图之二；
图7示出了本申请实施例所提供的抬杆控制装置的功能模块示意图；
图8示出了本申请实施例所提供的用于实现上述抬杆控制方法的结果示意框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请实施例的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其它操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
基于前述背景技术获知的技术问题，本申请发明人在研究过程中发现，目前通常采用的方案是通过多个监控设备同步捕获以进行提升车辆识别率，例如可分别设置一个主监控设备A和辅监控设备B，两个监控设备处于不同位置和不同角度，主监控设备A通知辅监控设备B同步抓拍，综合主监控设备A和辅监控设备B的车辆识别结果，以提升识别率。
然而，上述方案无法有效提升捕获率，仅能提升基于主监控设备A已经捕获到车辆的情况下，提升车辆识别率，一旦主监控设备A未捕获到车辆，则仍然存在漏捕获的情况，并且漏捕获的概率与前述背景技术无差异。另外，由于该方案必须综合主监控设备A和辅监控设备B的识别结果后，才能上报车牌识别信息以进行抬杆控制，受到计算性能的影响，会降低道闸抬杆速度，影响车辆通行效率。
为此，基于上述技术问题的发现，发明人提出下述技术方案以解决或者改善上述问题。需要注意的是，以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在发明创造过程中对本申请做出的贡献，而不应当理解为本领域技术人员所公知的技术内容。
图1示出了本申请实施例所提供的监控系统的一种应用场景示意图。请参阅图1，该监控系统可包括处理设备100、至少两个独立控制的监控设备200以及抬杆设备300，该处理设备100与该至少两个监控设备200以及抬杆设备300通信连接。
其中，该至少两个独立控制的监控设备200在采集车辆图像及上报车辆识别信息时，都是实时传输，无需队列等待传输。也即，各监控设备200在工作时互不影响。
本实施例中，处理设备100可以是具有计算处理能力的任意电子设备，与其它设备之间分离设置，例如处理设备100可以是PC(Personal Computer)、服务器(例如出入口管理方所属的服务器)等。此外，在一些可能的实施方式中，处理设备100也可以集成设置于一些设备中，例如集成设置于出入口管理设备。以图1为例，处理设备100可以集成于抬杆设备300中。
在图1所示的实施场景中，通过处理设备100与抬杆设备300以及该至少两个监控设备200进行交互执行本申请实施例提供的抬杆控制方法。
在另一些实施场景中，请进一步参阅图2，示出了本申请实施例所提供的监控系统的另一种应用场景示意图，与图1的不同之处在于，图2所示的监控系统中，处理设备100可集成于该至少两个监控设备200中的某个监控设备200中，作为该监控设备200的处理中心。也即，在图2所示的实施场景中，通过集成设置有处理设备100的监控设备200与抬杆设备300以及其它监控设备200进行交互执行本申请实施例提供的抬杆控制方法。
在图2所示的实施场景中，可以将集成设置有处理设备100的监控设备200配置为主监控设备，将未集成设置有处理设备100的监控设备200配置为从监控设备。由此，主监控设备可与抬杆设备300和至少一个从监控设备进行交互通信。
下面结合图3所示的工勘样例场景示意图对图1和图2所示的实施场景进行举例说明。请参阅图3，该工勘样例场景中可包括相机A、相机B以及相机N，相机A、相机B以及相机N独立控制，并分别设置在抬杆附近，以捕获识别出入的车辆。
以图1所示的应用场景为例，相机A、相机B以及相机N即构成N个监控设备200，处理设备100可以是该岗亭所对应的服务器、出入方管理终端等，或者也可以集成设置于图3中用于控制抬杆的抬杆设备300。当处理设备100为该岗亭所对应的服务器、出入方管理终端等独立的设备时，该处理设备100与相机A、相机B以及相机N进行通信交互。当处理设备100为抬杆设备300时，抬杆设备300与相机A、相机B以及相机N进行通信交互。
以图2所示的应用场景为例，假定相机A中集成设置有处理设备100，那么相机A则为主监控设备，相机B和相机N即为从监控设备，由此相机A可与相机B和相机N进行通信交互。
接下来结合图1-3所示的应用场景对本申请实施例提供的抬杆控制方法进行详细说明，请参阅图4，示出了本申请实施例提供的抬杆控制方法的流程示意图，应当理解，在其它实施例中，本实施例的抬杆控制方法其中部分步骤的顺序可以不以图4及以下具体实施例的顺序为限制，例如可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该抬杆控制方法的详细步骤介绍如下。
步骤S110，获取至少两个监控设备200中任意监控设备200获得的车辆识别信息。
步骤S120，当车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。
本实施例中，通过处理设备100与至少两个独立控制的监控设备200通信连接，多个监控设备200独立识别出入车辆，处理设备100可通过获取至少两个监控设备200中任意监控设备200获得的车辆识别信息，并在车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。如此，能够极大提高出入车辆的捕获率和识别率，减少道闸不抬杆的情况，同时通过单个车辆识别信息即可触发抬杆操作，不影响抬杆效率，由此有效提高车辆通行效率，降低人工管理成本和司机时间成本。
本实施例中，每个监控设备200可以通过视频检测、雷达检测或者地感线圈检测等检测方式，对出入的车辆进行捕获，以确定当前存在车辆出入，接着触发监控设备200对出入车辆的图像采集以得到出入车辆的车辆图像。
基于此，针对步骤S110，在一种可能的示例中，当该处理设备100属于图1中所示的实施场景时，即该处理设备100分离设置于多个监控设备200时，为提高本实施例方案的扩展性，以适应更广泛的应用场景，各个监控设备200可以将采集到的出入车辆的车辆图像统一发送给该处理设备100，该处理设备100在接收到至少两个监控设备200中任意监控设备200采集到的车辆图像后，分别从车辆图像中获得对应的车辆识别信息。如此，无需对现有的监控设备200进行调整和改进即可实施本实施例的方案，从而降低监控设备200的运维成本，适应更广泛的应用场景。
例如图3所示，仍旧以前述示例为例，相机A、相机B以及相机N可以将采集到的出入车辆的车辆图像统一发送给该处理设备100，该处理设备100在接收到相机A、相机B以及相机N中任意监控设备200采集到的车辆图像后，分别从车辆图像中获得对应的车辆识别信息。由此，对于相机A、相机B以及相机N而言，无需进行调整和改进，只需在此基础上设置一个可与相机A、相机B以及相机N进行通信交互的处理设备100，同样可以实施本方案。
或者，在另一种可能的示例中，当该处理设备100属于图2中所示的实施场景时，即该处理设备100集成设置于某个监控设备200时，其它监控设备200可以对采集到的出入车辆的车辆图像进行图像识别，以获得对应的车辆识别信息并发送给集成有该处理设备100的监控设备200。同时，集成有该处理设备100的监控设备200也可以对采集到的出入车辆的车辆图像进行图像识别，并将获得的车辆识别信息发送给该处理设备100进行下一步操作。
例如图3所示，仍旧以前述示例为例，相机A中集成有该处理设备100，那么相机A、相机B以及相机N可以独立对采集到的出入车辆的车辆图像进行图像识别，以获得对应的车辆识别信息，而相机B以及相机N将获得的车辆识别信息发送给相机A，相机A可将获得的车辆识别信息和接收到的相机B以及相机N发送的车辆识别信息通过该处理设备100进行下一步操作。
又或者，在一些其它实施方式中，无论该处理设备100分离设置于多个监控设备200中，还是集成设置与多个监控设备200中的某个监控设备200中，该处理设备100也可以被配置为仅接收多个监控设备200获得的车辆识别信息，或者仅接收多个监控设备200采集的车辆图像后对每个车辆图像分别进行图像识别以获得对应的车辆识别信息。对于本领域技术人员而言，可以根据实际需求进行设计，本实施例对此不作任何限制。
进一步地，针对步骤S120，请结合参阅图5，该步骤S120可以通过如下子步骤实现，具体介绍如下。
子步骤S121，判断车辆识别信息是否满足预设置信度条件。
在本实施例中，车辆识别信息可包括出入车辆的号牌置信度。详细地，监控设备200针对出入车辆的识别过程中，针对该出入车辆的车牌号码的每个字符都可以得到一个0-100的置信度，将每个字符的置信度进行组合后可生成该出入车辆的号牌置信度。其中，该号牌置信度的数值越大，则表明该车辆识别信息越准确。
该预设置信度条件可以是：号牌置信度大于预设置信度。也即，本子步骤可判断该号牌置信度是否大于预设置信度，如果该号牌置信度大于预设置信度，则判定车辆识别信息满足预设置信度条件，否则判定车辆识别信息不满足预设置信度条件。例如，假设预设置信度为80，当该号牌置信度大于80时，则判定车辆识别信息满足预设置信度条件。当该号牌置信度不大于80时，则判定车辆识别信息不满足预设置信度条件。
在此基础上，若车辆识别信息满足预设置信度条件，则可执行下述子步骤S122，具体介绍如下。
子步骤S122，判断车辆识别信息是否为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息。
详细地，本实施例中，为了便于提高抬杆效率，可以预先设定一个门限时间周期的门限时间，从而可以针对每个单独的门限时间周期内确定每个车辆识别信息是否满足抬杆条件。其中，当前门限时间周期的起始时刻可以为上一门限时间周期结束后首次检测到的车辆识别信息中的车辆抓拍时刻、结束时刻可以为自起始时刻起间隔预设时长后的时刻，该预设时长为前述设定的门限时间。
若车辆识别信息为当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则可执行下述子步骤S123，具体介绍如下。
子步骤S123，将该车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。
若车辆识别信息不是当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则可执行下述子步骤S124，具体介绍如下。
子步骤S124，将该车辆识别信息丢弃。
例如，假设上一门限时间周期结束时的时刻为12：00：00，门限时间为2秒，那么如果在12：00：00之后首次获取测到的车辆识别信息中的车辆抓拍时刻为12：00：05，则当前门限时间周期的起始时刻为12：00：05、结束时刻为12：00：07。
在上述示例的基础上，以图3所示的应用场景为例，假设处理设备100接收到的车辆识别信息分别包括：
车辆识别信息A：A相机在12:00:05抓拍时识别的置信度为85的车牌识别结果“浙B12345”；
车辆识别信息B：B相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为70的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息C：C相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为85的车牌识别结果“浙A12345”。
那么车辆识别信息A和车辆识别信息C满足预设置信度要求，车辆识别信息B不满足预设置信度要求，由于车辆识别信息A为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，因此可直接将车辆识别信息A发送给抬杆设备300，抬杆设备300记录该车辆识别信息A以执行抬杆操作。由于车辆识别信息C不是当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，因此可直接将车辆识别信息C丢弃。
在另一种示例中，仍旧以图3所示的应用场景为例，假设处理设备100接收到的车辆识别信息分别包括：
车辆识别信息A：A相机在12:00:05抓拍时识别的置信度为70的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息B：B相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为85的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息C：C相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为90的车牌识别结果“浙A12345”；
那么车辆识别信息B和车辆识别信息C满足预设置信度要求，车辆识别信息A不满足预设置信度要求，由于车辆识别信息B为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，因此可直接将车辆识别信息B发送给抬杆设备300，抬杆设备300记录该车辆识别信息B以执行抬杆操作。由于车辆识别信息C不是当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，因此可直接将车辆识别信息C丢弃。
如此，本实施例只选择向抬杆设备300上报在当前门限时间周期内检测到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，而在当前门限时间周期内检测到的其它满足预设置信度条件的车辆识别信息则丢弃，不仅可以避免抬杆设备300在短时间内多次抬杆，并且通过单个车辆识别信息即可触发抬杆操作，在不影响抬杆效率的同时有效提高车辆的捕获率，从而提高车辆通行效率，降低人工管理成本和司机时间成本。
此外，在步骤S120中，若在当前门限时间周期内获取到的所有车辆识别信息均不满足预设置信度条件，为了避免由于车辆识别的精确度造成的误检，从而影响正常抬杆操作，接下来可执行下述子步骤S125，具体描述如下：
子步骤S125，将当前门限时间周期内最后一次车辆抓拍时刻对应的车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。
例如，仍旧以图3所示的应用场景为例，假设处理设备100接收到的车辆识别信息分别包括：
车辆识别信息A：A相机在12:00:05抓拍时识别的置信度为70的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息B：B相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为50的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息C：C相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为75的车牌识别结果“浙A12345”；
那么车辆识别信息A、车辆识别信息B和车辆识别信息C均不满足预设置信度要求，此时为了避免由于车辆识别的精确度造成的误检，从而影响正常抬杆操作，可以选择将车辆识别信息C发送给抬杆设备300，抬杆设备300记录该车辆识别信息C以执行抬杆操作。
在前述描述的基础上，经本申请发明人进一步研究发现，由于本实施例的扩展性较小，并不限制任何车辆捕获方式和触发位置，假设某个监控设备200在捕获识别过程中的触发时间超过了前述的门限时间，那么对于处理设备100而言，在下一个门限时间周期获取到的第一个车辆识别信息，均为默认为新增出入车辆的车辆识别信息，从而可能造成多拍情况，影响车辆出入管理工作。
基于此，为了尽最大限度保证数据一致性，防止某个监控设备200在捕获识别出入车辆的过程中的触发时间超过了前述的门限时间的情况，在另一个示例中，本实施例还可以将每次检测到的车辆识别信息进行缓存，并判断车辆识别信息的缓存数量是否超过设定数量。若车辆识别信息的缓存数量超过设定数量，则将当前缓存的车辆识别信息删除，并将本次检测到的车辆识别信息进行缓存。
其中，上述设定数量可以根据实际需求进行设置，例如可以根据监控设备200的数量合理设定上述设定数量，以便于后续匹配。
详细地，请参阅图6，示出了步骤S120的另一种子流程示意图，下面对步骤S120的另一种子流程进行具体介绍如下。
子步骤S121，判断车辆识别信息是否满足预设置信度条件；
若车辆识别信息满足预设置信度条件，则执行：
子步骤S122，判断车辆识别信息是否为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息。
若车辆识别信息为当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则执行：
子步骤S1221，判断该车辆识别信息是否与缓存的任意一个车辆识别信息匹配。
若该车辆识别信息与缓存的任意一个车辆识别信息不匹配，则执行：
子步骤S123，将该车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。
若该车辆识别信息与缓存的任意一个车辆识别信息匹配，或者，若车辆识别信息不是当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则执行：
子步骤S124，将该车辆识别信息丢弃。
若在当前门限时间周期内获取到的所有车辆识别信息均不满足预设置信度条件，则执行：
子步骤S125，将当前门限时间周期内最后一次车辆抓拍时刻对应的车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。
例如，仍旧以图3所示的应用场景为例，假设处理设备100接收到的车辆识别信息分别包括：
车辆识别信息A：A相机在12:00:05抓拍时识别的置信度为95的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息B：B相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为90的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息C：C相机在12:00:06抓拍时识别的置信度为75的车牌识别结果“浙A12345”；
车辆识别信息D：B相机在12:00:08抓拍时识别的置信度为85的车牌识别结果“浙A12345”。
在上述过程中，可分为两个门限时间周期，分别包括门限时间周期1：12:00:05-12:00:07，以及门限时间周期2：12:00:08-12:00:10。假设缓存的设定数量为6，那么可以在进入门限时间周期2时，可以缓存车辆识别信息A、车辆识别信息B以及车辆识别信息C。
因此，在进入门限时间周期2时，可以识别到之前缓存的车辆识别信息A、车辆识别信息B以及车辆识别信息C中的任意一个均与车辆识别信息D匹配(均为同一个车牌号码)，因此为了防止某个监控设备200在捕获识别出入车辆的过程中的触发时间超过了前述的门限时间而导致多拍和重复抬杆的情况，尽管车辆识别信息D为进入门限时间周期2获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，仍然可以选择将该车辆识别信息D丢弃。
进一步地，由于上述过程涉及到车辆抓拍时刻，为了提高抬杆判定的准确性和实时性，本实施例中，处理设备100还可以将至少两个监控设备200中任意监控设备200的时刻信息发送给其它的每个监控设备200，以使每个其它的监控设备200根据时刻信息进行时刻同步。例如，当处理设备100集成设置与某个主监控设备时，那么主监控设备可以将当前的时刻信息发送给其它的每个监控设备200，以使每个其它的监控设备200根据时刻信息进行时刻同步。
进一步地，基于同一发明构思，请参阅图7，示出了本申请实施例提供的抬杆控制装置400的功能模块示意图，本实施例可以根据上述方法实施例对抬杆控制装置400进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出的抬杆控制装置400只是一种装置示意图。其中，抬杆控制装置400可以包括获取模块410以及发送模块420，下面分别对该抬杆控制装置400的各个功能模块的功能进行详细阐述。
获取模块410，用于获取至少两个监控设备200中任意监控设备200获得的车辆识别信息。可以理解，该获取模块410可以用于执行上述步骤S110，关于该获取模块410的详细实现方式可以参照上述对步骤S110有关的内容。
发送模块420，用于当车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。可以理解，该发送模块420可以用于执行上述步骤S120，关于该发送模块420的详细实现方式可以参照上述对步骤S120有关的内容。
在一种可能的实施方式中，获取模块410可以通过以下方式获取至少两个监控设备200中任意监控设备200获得的车辆识别信息：
接收至少两个监控设备200中任意监控设备200通过采集车辆图像获得的车辆识别信息；或者
接收至少两个监控设备200中任意监控设备200采集到的车辆图像，并从车辆图像中获得对应的车辆识别信息。
在一种可能的实施方式中，发送模块420具体可以用于：判断车辆识别信息是否满足预设置信度条件，若车辆识别信息满足预设置信度条件，则判断车辆识别信息是否为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，其中，当前门限时间周期的起始时刻为上一门限时间周期结束后首次检测到的车辆识别信息中的车辆抓拍时刻、结束时刻为自起始时刻起间隔预设时长后的时刻。若车辆识别信息为当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则将该车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。
在一种可能的实施方式中，该抬杆控制装置400还可以包括丢弃模块，该丢弃模块具体可以用于：若车辆识别信息不是当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则将该车辆识别信息丢弃。
在一种可能的实施方式中，发送模块420具体可以用于：若在当前门限时间周期内获取到的所有车辆识别信息均不满足预设置信度条件，则将当前门限时间周期内最后一次车辆抓拍时刻对应的车辆识别信息发送给抬杆设备300，以控制抬杆设备300执行抬杆操作。
在一种可能的实施方式中，该抬杆控制装置400还可以包括缓存模块，该缓存模块具体可以用于将每次检测到的车辆识别信息进行缓存，并判断车辆识别信息的缓存数量是否超过设定数量，若超过设定数量，则根据每个车辆识别信息中的车辆抓拍时刻，剔除时刻最靠前的至少一个车辆识别信息，以使车辆识别信息的缓存数量处于设定数量内。
在一种可能的实施方式中，该丢弃模块具体还可以用于判断该车辆识别信息是否与缓存的任意一个车辆识别信息匹配，若该车辆识别信息与缓存的任意一个车辆识别信息匹配，则将该车辆识别信息丢弃。
在一种可能的实施方式中，该抬杆控制装置400还可以包括时刻同步模块，该时刻同步模块具体可以用于：将至少两个监控设备200中任意监控设备200的时刻信息发送给其它的每个监控设备200，以使每个其它的监控设备200根据时刻信息进行时刻同步。
进一步地，基于同一发明构思，图8示出了本申请实施例提供的用于实现上述抬杆控制方法的处理设备100的结构示意框图，本实施例中，处理设备100可以包括机器可读存储介质120、处理器130以及前述实施例提供的抬杆控制装置400。
其中，处理器130可以是一个通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制前述方法实施例提供抬杆控制方法的程序执行的集成电路。
机器可读存储介质120可以是ROM或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmabler-Only MEMory，EEPROM)、只读光盘(Compactdisc Read-Only MEMory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。机器可读存储介质120可以是独立存在，通过通信总线与处理器130相连接。机器可读存储介质120也可以和处理器集成在一起。其中，机器可读存储介质120用于存储执行本申请方案的机器可执行指令。处理器130用于执行机器可读存储介质120中存储的机器可执行指令，以执行前述方法实施例提供抬杆控制方法。
抬杆控制装置400可以存储于执行机器可读存储介质120中，当处理器130执行抬杆控制装置400时以执行前述方法实施例提供的抬杆控制方法。
进一步地，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的可读存储介质，计算机可执行指令在被执行时可以用于执行前述方法实施例所提供的抬杆控制方法。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”一词不排除其它组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种抬杆控制方法，其特征在于，应用于处理设备，所述处理设备与至少两个独立控制的监控设备通信连接，所述方法包括：
获取至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息；
当所述车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作；
所述当所述车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作的步骤，包括：
在所述车辆识别信息满足预设置信度条件的情况下，若所述车辆识别信息为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，则将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作，所述当前门限时间周期的起始时刻为上一门限时间周期结束后首次检测到的车辆识别信息中的车辆抓拍时刻、结束时刻为自所述起始时刻起间隔预设时长后的时刻；
在所述当前门限时间周期内获取到的所有车辆识别信息均不满足预设置信度条件的情况下，将所述当前门限时间周期内最后一次车辆抓拍时刻对应的车辆识别信息发送给所述抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作。
2.根据权利要求1所述的抬杆控制方法，其特征在于，所述获取所述至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息的步骤，包括：
接收所述至少两个监控设备中任意监控设备通过采集车辆图像获得的车辆识别信息；或者
接收所述至少两个监控设备中任意监控设备采集到的车辆图像，并从所述车辆图像中获得对应的车辆识别信息。
3.根据权利要求1所述的抬杆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆识别信息不是当前门限时间周期获取到的第一个满足预设置信度条件的车辆识别信息，则将该车辆识别信息丢弃。
4.根据权利要求1所述的抬杆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将每次检测到的车辆识别信息进行缓存，并判断车辆识别信息的缓存数量是否超过设定数量；
若超过设定数量，则将当前缓存的车辆识别信息删除，并将本次检测到的车辆识别信息进行缓存。
5.根据权利要求4所述的抬杆控制方法，其特征在于，在将该车辆识别信息发送给抬杆设备的步骤之前，所述方法还包括：
判断该车辆识别信息是否与缓存的任意一个车辆识别信息匹配；
若该车辆识别信息与缓存的任意一个车辆识别信息匹配，则将该车辆识别信息丢弃。
6.根据权利要求1所述的抬杆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述至少两个监控设备中任意监控设备的时刻信息发送给其它的每个监控设备，以使每个其它的监控设备根据所述时刻信息进行时刻同步。
7.一种抬杆控制装置，其特征在于，应用于处理设备，所述处理设备与至少两个独立控制的监控设备通信连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取至少两个监控设备中任意监控设备获得的车辆识别信息；
发送模块，用于当所述车辆识别信息满足抬杆条件时，将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作；
所述发送模块，用于在所述车辆识别信息满足预设置信度条件的情况下，若所述车辆识别信息为当前门限时间周期获取到的第一个满足该预设置信度条件的车辆识别信息，则将该车辆识别信息发送给抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作，所述当前门限时间周期的起始时刻为上一门限时间周期结束后首次检测到的车辆识别信息中的车辆抓拍时刻、结束时刻为自所述起始时刻起间隔预设时长后的时刻，还用于在所述当前门限时间周期内获取到的所有车辆识别信息均不满足预设置信度条件的情况下，将所述当前门限时间周期内最后一次车辆抓拍时刻对应的车辆识别信息发送给所述抬杆设备，以控制所述抬杆设备执行抬杆操作。
8.一种监控设备，其特征在于，所述监控设备包括图像采集装置以及处理设备，所述图像采集装置与所述处理设备通信连接，所述处理设备包括机器可读存储介质及处理器，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述处理器在执行所述机器可执行指令时，所述处理设备实现权利要求1-6中任意一项所述的抬杆控制方法。
9.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括处理设备以及至少两个独立控制的监控设备，所述处理设备包括机器可读存储介质及处理器，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述处理器在执行所述机器可执行指令时，所述处理设备实现权利要求1-6中任意一项所述的抬杆控制方法。
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