CN111201785B - 图像共享辅助装置、图像共享系统及图像共享辅助方法 - Google Patents

图像共享辅助装置、图像共享系统及图像共享辅助方法 Download PDF

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CN111201785B CN201780095392.6A CN201780095392A CN111201785B CN 111201785 B CN111201785 B CN 111201785B CN 201780095392 A CN201780095392 A CN 201780095392A CN 111201785 B CN111201785 B CN 111201785B
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Abstract

第1评价值计算部(2)使用拍摄部(11)输出的拍摄图像数据，对与该拍摄图像的图像质量有关的第1评价值进行计算。环境获取部(3)对示出了通过拍摄部(11)拍到拍摄图像时的拍摄环境的环境信息进行获取。第2评价值计算部(4)使用环境获取部(3)获取到的环境信息，对与通过拍摄部11拍到拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算。发送判断部(6)基于第1评价值和第2评价值中的至少一方，对是否将拍摄图像数据发送给服务器(20)进行判断。

Description

图像共享辅助装置、图像共享系统及图像共享辅助方法
技术领域
本发明涉及将拍摄图像数据发送给服务器的图像共享辅助装置。
背景技术
专利文献1中记载了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：分析部，该分析部对从分别设置在多个车辆的拍摄装置中收集到的拍摄图像进行分析，判定针对道路的道路结构物及该道路的周边结构物中的至少一方的可视性；以及提取部，该提取部从拍摄图像中提取满足可视性条件的图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：
日本专利特开2017-34638号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
上述专利文献1的图像处理装置能经由通信网与车载装置进行通信。该车载装置将包含设置在车辆上的拍摄装置的拍摄图像在内的拍摄信息按每个规定期间经由通信网输出至图像处理装置。由此，所述专利文献1的车载装置将包含拍摄图像的拍摄信息无差别地全部发送给图像处理装置，因此施加给通信网的通信负荷较大。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种图像共享辅助装置，能减轻与服务器之间的通信负荷。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的图像共享辅助装置是从拍摄部获取拍摄图像数据并将该拍摄图像数据发送给服务器的装置，其特征在于，包括：环境获取部，该环境获取部对示出了拍到拍摄图像时的拍摄环境的环境信息进行获取；第1评价值计算部，该第1评价值计算部对与拍摄图像的图像质量有关的第1评价值进行计算；第2评价值计算部，该第2评价值计算部使用环境信息，对与拍到拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算；以及发送判断部，该发送判断部基于第1评价值和第2评价值，对是否将拍摄图像数据发送给服务器进行判断。
发明效果
根据本发明，通过对与图像质量有关的第1评价值、及与获得拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算，对是否将拍摄图像数据发送给服务器进行判断，从而能减轻图像共享辅助装置与服务器之间的通信负荷。
附图说明
图1是具备了实施方式1所涉及的图像共享辅助装置的图像共享系统的结构图。
图2A、图2B是示出实施方式1所涉及的图像共享辅助装置的硬件结构例的图。
图3是示出实施方式1中的图像共享辅助装置所进行的处理的流程图。
图4是示出实施方式1中的服务器所进行的处理的流程图。
图5是示出实施方式2中的服务器所进行的处理的流程图。
具体实施方式
以下，为了对本发明进行更加详细的说明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1是具备了实施方式1所涉及的图像共享辅助装置1的图像共享系统的结构图。该图像共享系统具有图像共享辅助装置1及服务器20。
图像共享辅助装置1内置于拍摄装置10。拍摄装置10为搭载到车辆上的装置或设置在路边的装置。更具体而言，拍摄装置10例如为行车记录仪或路边摄像头。图1中，仅图示出一个拍摄装置10，但图像共享系统中存在多个拍摄装置10。
服务器20设置在与拍摄装置10不同的地方。拍摄装置10和服务器20能经由互联网等网络回路进行通信。
拍摄装置10具有拍摄部11和图像共享辅助装置1。
拍摄部11具有拍摄元件等，将拍摄道路及道路周边而生成得到的拍摄图像数据输出至图像共享辅助装置1的第1评价值计算部2和保存部5。
图像共享辅助装置1从拍摄部11获取拍摄图像数据并将该拍摄图像数据发送给服务器20。图像共享辅助装置1具有第1评价值计算部2、环境获取部3、第2评价值计算部4、保存部5、发送判断部6及通信部7。
第1评价值计算部2使用拍摄部11输出的拍摄图像数据，对与该拍摄图像的图像质量有关的第1评价值进行计算。图像质量具体为图像的清晰度或亮度等。例如，清晰度越低图像越模糊，则第1评价值越低。另外，例如，清晰度越低图像越暗，则第1评价值越低。在第1评价值的计算过程中，将清晰度考虑到什么程度或将亮度考虑到什么程度取决于第1评价值计算部2用于计算第1评价值的第1评价算法。将示出第1评价值的计算步骤的第1评价算法预先从服务器20发送给第1评价值计算部2。
道路管理者等想要观察拍摄装置10的拍摄图像的用户若预先在服务器20登记所期望的第1评价算法，则将该第1评价算法发送给第1评价值计算部2,该第1评价值计算部2沿着该第1评价算法进行图像质量的评价。
第1评价值计算部2将计算出的第1评价值输出至保存部5。
环境获取部3获取环境信息。环境信息示出了通过拍摄部11拍到拍摄图像时的拍摄环境。具体而言，环境信息为与拍摄地点、温度、湿度、振动、天气、拍摄部11的设置角度、或拍摄装置10的自身诊断结果等有关的信息。环境获取部3根据未图示的GPS接收机、未图示的传感器、或互联网等，例如与拍摄部11的拍摄定时相匹配地获取环境信息。环境获取部3将获取到的环境信息输出至第2评价值计算部4。拍摄装置10的自身诊断结果示出了拍摄装置10的状态即从拍摄部11向保存部5保存拍摄图像是否产生了障碍等。
第2评价值计算部4使用环境获取部3输出的环境信息，对与拍摄部11拍到拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算。第2评价值计算部4将计算出的第2评价值输出至保存部5。此时，第2评价值计算部4将拍摄地点的信息与第2评价值一起输出至保存部5。
拍摄地点为拍摄部11设为拍摄对象的地点。而且，拍摄地点的信息为用于将拍摄地点确定在哪里的信息，例如，用纬度经度的方式来示出。
在第2评价值的计算过程中，分别将温度、湿度及振动等环境信息的各要素考虑到什么程度取决于第2评价值计算部4用于计算第2评价值的第2评价算法。示出了第2评价值的计算步骤的第2评价算法与第1评价算法相同，预先从服务器20发送给第2评价值计算部4。
另外，与第1评价算法相同，道路管理者等想要观察拍摄装置10的拍摄图像的用户若预先在服务器20登记所期望的第2评价算法，则将该第2评价算法发送给第2评价值计算部4，该第2评价值计算部4沿该第2评价算法进行拍摄环境的评价。例如，在用户想要知道温度T度时的道路的样子的情况下，登记环境信息所示的温度越偏离T度则评价值越低那样的第2评价算法。另外，例如，在用户想要知道产生水坑状况等下雨时的道路的样子的情况下，登记当环境信息所示的天气不是下雨时评价值降低那样的第2评价算法。
保存部5将拍摄部11输出的拍摄图像数据、第1评价值计算部2输出的第1评价值、第2评价值计算部4输出的第2评价值及拍摄地点的信息进行保存。此时，保存部5将拍摄图像数据、针对该拍摄图像的第1评价值、针对该拍摄图像的第2评价值及拍摄地点的信息相关联地进行保存。
发送判断部6基于与拍摄图像数据相关联的第1评价值和第2评价值中的至少一方，对是否将保存到保存部5的拍摄图像数据发送给服务器20进行判断。关于判断为不发送给服务器20的拍摄图像数据，发送判断部6将其与被相关联的第1评价值、第2评价值及拍摄地点的信息一起从保存部5删除并废弃。另外，关于判断为发送给服务器20的拍摄图像数据，发送判断部6将被相关联的第1评价值、第2评价值及该拍摄图像的简要信息输出至通信部7。拍摄图像的简要信息中包含有与该拍摄图像数据相关联的拍摄地点的信息、用于将该拍摄图像与其它拍摄图像进行区别的图像ID、及用于将拍摄装置10与其它拍摄装置10进行区别的装置ID等。例如当将拍摄图像数据保存在保存部5时，图像ID作为固有ID被分配给拍摄图像。由此，在被发送给服务器20之前利用发送判断部6来对拍摄图像数据进行选择处理。
在第1评价值超过第1设定值的情况下，或在第2评价值超过第2设定值的情况下，发送判断部6可以判断为将拍摄图像数据发送给服务器20，在第1评价值超过第1设定值的情况下，并且在第2评价值超过第2设定值的情况下，发送判断部6可以判断为将拍摄图像数据发送给服务器20。第1设定值及第2设定值例如与第1评价算法及第2评价算法相同，预先从服务器20发送给发送判断部6。
此外，发送判断部6在经由通信部7从服务器20获取到发送请求的情况下，将该发送请求所示的拍摄图像数据输出至通信部7。
通信部7承担与服务器20之间的通信。通信部7将发送判断部6输出的第1评价值、第2评价值、拍摄图像的简要信息及拍摄图像数据等发送给服务器20。此外，通信部7接收服务器20发送出的发送请求，并输出至发送判断部6。另外，通信部7接收服务器20发送出的第1评价算法后输出至第1评价值计算部2，并且接收服务器20发送出的第2评价算法后输出至第2评价值计算部4。此外，通信部7接收服务器20发送出的第1设定值及第2设定值，输出至发送判断部6。
服务器20具有通信部21、控制部22、图像存储部23、信息存储部24及比较部25。
通信部21承担与拍摄装置10之间的通信。通信部21接收拍摄装置10发送出的第1评价值、第2评价值、拍摄图像的简要信息及拍摄图像数据等，并将它们输出至控制部22。另外，通信部21将控制部22输出的发送请求发送给拍摄装置10。另外，通信部21将控制部22输出的第1评价算法、第2评价算法、第1设定值及第2设定值发送给拍摄装置10。
控制部22将通信部21输出的拍摄图像数据输出至图像存储部23。另外，控制部22将通信部21输出的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息输出至信息存储部24。此外，控制部22使用比较部25输出的比较结果，产生向拍摄装置10请求将拍摄图像数据发送给服务器20的发送请求。控制部22将所生成的发送请求输出至通信部21。另外，控制部22例如将存储于信息存储部24的第1评价算法、第2评价算法、第1设定值及第2设定值读出后，输出至通信部21。
图像存储部23存储控制部22输出的拍摄图像数据。
信息存储部24将控制部22输出的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息进行存储。另外，信息存储部24也被利用于存储第1评价算法、第2评价算法、第1设定值及第2设定值。
比较部25使用存储到信息存储部24的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息，用评价值来比较在相同拍摄地点拍到的拍摄图像彼此，将评价最高的拍摄图像为哪个作为比较结果输出至控制部22。另外，“拍摄地点相同”是指可以不用严格地相同，也包含例如仅离开数米那样的认为几乎相同的情况。
接着，使用图2A及图2B对图像共享辅助装置1的硬件结构例进行说明。
第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各功能由处理电路来实现。该处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储器中所存储的程序的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)。CPU也被称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、处理器或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)。另外，环境获取部3由用于从图像共享辅助装置1的外部获取环境信息的接口电路来实现。另外，保存部5与后述的存储器102相同，由半导体存储器或盘状的存储介质等来实现。另外，通信部7由对应于LTE(Long Term Evolution：长期演进)等各种通信标准的通信装置来实现。
图2A是表示由专用的硬件即处理电路101来实现第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的功能时的硬件结构例的图。处理电路101例如与单一电路、复合电路、程序化后的处理器、并列程序化后的处理器、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、或FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合相对应。可以将单独的处理电路101相组合地来实现第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的功能，也可以由一个处理电路101来实现各部分的功能。
图2B是表示由执行存储器102中所存储的程序的CPU103来实现第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的功能时的硬件结构例的图。该情况下，第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的功能由软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件及固件以程序的形式来表述，并储存于存储器102。CPU103通过读取存储器102中所存储的程序并执行，来实现第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的功能。即，图像共享辅助装置1具有存储器102，该存储器102用于存储最终执行后述的图3的流程图所示的步骤ST1～ST9的程序等。此外，也可以说这些程序用于使计算机执行第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的步骤或方法。此处，存储器102例如可以是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、或EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、或者磁盘、软盘、光盘、压缩磁盘、小型磁盘、或DVD(Digital Versatile Disc：数字通用盘)等盘状的存储介质。
另外，关于第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的功能，其中一部分可以用专用的硬件来实现，一部分用软件或固件来实现。例如，发送判断部6能由作为专用硬件的处理电路来实现其功能，第1评价值计算部2及第2评价值计算部4能由处理电路读取存储器中存储的程序并执行来实现其功能。
由此，处理电路通过硬件、软件、固件或它们的组合，能实现上述第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6的各部分的功能。
另外，服务器20的控制部22及比较部25也与图像共享辅助装置1的第1评价值计算部2、第2评价值计算部4及发送判断部6相同，能由图2A所示的处理电路101或图2B所示的存储器102及CPU103来实现。此外，服务器20的通信部21能由与通信部7相同的通信装置来实现。另外，服务器20的图像存储部23及信息存储部24与存储器102相同，由半导体存储器或盘状的存储介质等来实现。
接着，使用图3及图4所示的流程图对由上述结构的图像共享系统所进行的处理进行说明。图3及图4中，以存在拍摄装置A与拍摄装置B作为拍摄装置10的情况为例进行说明，上述拍摄装置A为为了定点观测道路而设置的多个路边摄像头中的一个，上述拍摄装置B为分别搭载到在该道路行驶的多个车辆上的行车记录仪中的一个。除拍摄装置A及拍摄装置B以外多个拍摄装置10还能存在于图像共享系统内，但此处考虑集中于拍摄装置A及拍摄装置B两个以简化说明。
图3表示拍摄装置A、B各自的图像共享辅助装置1进行的处理，图4示出了服务器20进行的处理。
各拍摄装置10的拍摄部11定期对道路及道路周边进行拍摄，将拍摄图像数据输出至第1评价值计算部2和保存部5。
第1评价值计算部2使用拍摄部11输出的拍摄图像数据，对与该拍摄图像的图像质量有关的第1评价值进行计算(步骤ST1)。第1评价值计算部2将计算出的第1评价值输出至保存部5。
另外，环境获取部3获取环境信息(步骤ST2)。环境获取部3将获取到的环境信息输出至第2评价值计算部4。
第2评价值计算部4使用环境获取部3输出的环境信息，对与通过拍摄部11拍到拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算(步骤ST3)。第2评价值计算部4将计算出的第2评价值与拍摄地点的信息一起输出至保存部5。
保存部5将拍摄部11输出的拍摄图像数据、第1评价值计算部2输出的第1评价值、第2评价值计算部4输出的第2评价值及拍摄地点的信息相关联地保存(步骤ST4)。
另外，步骤ST4中，保存部5能将拍摄图像数据、针对该拍摄图像的第1评价值、针对该拍摄图像的第2评价值及拍摄地点的信息相关联地保存即可，步骤ST1可以与步骤ST2或步骤ST3并行地进行，也可以在步骤ST2或步骤ST3之后进行。
接着，发送判断部6对是否将保存到保存部5的拍摄图像数据发送给服务器20进行判断(步骤ST5)。
在判断为将拍摄图像数据不发送给服务器20的情况下(步骤ST5：否)，发送判断部6将拍摄图像数据与被相关联的第1评价值、第2评价值及拍摄地点的信息一起从保存部5删除并废弃(步骤ST6)。
另一方面，在判断为将拍摄图像数据发送给服务器20(步骤ST5：是)的情况下，发送判断部6将与判断为发送的拍摄图像数据相关联的第1评价值和第2评价值、与该拍摄图像的简要信息输出至通信部7(步骤ST7)。由此，将第1评价值和第2评价值与拍摄图像的简要信息经由通信部7发送给服务器20。
那之后，发送判断部6对是否从服务器20经由通信部7接收了发送请求进行判断(步骤ST8)。
关于通过步骤ST7的处理发送出的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息，如图4所示由服务器20的通信部21进行接收(步骤ST11)。通信部21将接收到的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息输出至控制部22。
接着，控制部22将通信部21接收到的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息输出至信息存储部24，以相关联的状态进行存储(步骤ST12)。
接着，比较部25使用信息存储部24所存储的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息，将在相同拍摄地点拍到的多个拍摄图像、与第1评价值和第2评价值分别进行比较，选择评价最高的拍摄图像(步骤ST13)。例如，比较部25选择第1评价值和第2评价值的平均值最高的拍摄图像。或者，比较部25可以选择第1评价值最高的拍摄图像，也可以选择第2评价值最高的拍摄图像。比较部25将包含选择出的拍摄图像的简要信息所示的图像ID和装置ID在内的比较结果输出至控制部22。
例如，考虑下述情况：拍摄装置A及拍摄装置B两者在拍摄地点X1进行拍摄，拍摄装置A的拍摄图像因结露等使得清晰度较低而模糊，另一方面，拍摄装置B的拍摄图像清晰度较高而鲜明。该情况下，由拍摄装置A计算出并发送给服务器20的第1评价值比由拍摄装置B计算出并发送给服务器20的第1评价值要低，比较部25认定在第1评价值这一点上拍摄装置B的拍摄图像的评价较高。
另外，例如，考虑下述情况：在拍摄装置A及拍摄装置B两者中被使用的第2评价算法在拍摄环境为下雨时评价较高，拍摄装置A拍到拍摄图像时的天气为晴天，另一方面，拍摄装置B拍到拍摄图像时的天气为下雨。该情况下，由拍摄装置A计算出并发送给服务器20的第2评价值比由拍摄装置B计算出并发送给服务器20的第2评价值要低，比较部25认定在第2评价值这一点上拍摄装置B的拍摄图像的评价较高。
接着，控制部22使用比较部25输出的比较结果，生成发送请求并输出至通信部21(步骤ST14)，上述发送请求向该比较结果所示的装置ID所对应的拍摄装置10进行请求，以将与该比较结果所示的图像ID相对应的拍摄图像数据发送给服务器20。发送请求中包含有比较部25选择出的拍摄图像的图像ID等能由拍摄装置10确定拍摄图像的信息。
接着，通信部21将控制部22输出的拍摄图像的发送请求发送给拍摄装置10(步骤ST15)。
如图3所示，发送判断部6在经由通信部7接收到发送请求的情况下(步骤ST8：是)，从保存部5读出与接收到的发送请求所示的图像ID相对应的拍摄图像数据，并输出至通信部7(步骤ST9)。由此，将服务器20请求了的拍摄图像数据经由通信部7发送给服务器20。
另一方面，在发送判断部6不接收发送请求的情况下(步骤ST8：否)，不将拍摄图像数据从拍摄装置10发送给服务器20。
关于通过步骤ST9的处理而发送出的拍摄图像数据，如图4所示那样由服务器20的通信部21进行接收(步骤ST16)。通信部21将接收到的拍摄图像数据输出至控制部22。
接着，控制部22将通信部21接收到的拍摄图像数据输出至图像存储部23并存储(步骤ST17)。
由此，图像共享辅助装置1经由网络回路将拍摄图像从多个拍摄装置10集中于服务器20，从而在进行拍摄图像的共享的系统中，对应该共享来自哪个拍摄装置10的拍摄图像这样的选择进行辅助。
通过由图像共享辅助装置1计算第1评价值及第2评价值这两个评价值，从而能利用拍摄装置10的发送判断部6及服务器20的比较部25进行拍摄图像的选择处理，该选择处理选择性地使用是利用所计算出的两个评价值两者还是仅利用所计算出的两个评价值中的一方这样的、第1评价值和第2评价值。
通过发送判断部6对设为可以发送拍摄图像数据的拍摄图像进行判断，从而将未满足一定基准的拍摄图像不作为向服务器20进行发送的发送对象，由此能减轻施加给图像共享辅助装置1与服务器20之间的网络回路的通信负荷。并且，即使对于被作为向服务器20进行发送的发送对象的拍摄图像，图像共享辅助装置1也将数据量较少的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息一并发送给服务器20，那之后仅在从服务器20接收到发送请求时发送数据量较多的拍摄图像数据，由此通信负荷进一步得到减轻。
然后其结果是，服务器20的图像存储部23中仅存储在相同拍摄地点的拍摄图像中与来自道路管理者等用户的希望最匹配的拍摄图像。
道路管理者等用户经由互联网等网络回路来获取服务器20的图像存储部23所存储的拍摄图像数据，能用于道路基础的维持管理及交通状况的掌握等。
另外，步骤ST9中，发送判断部6将拍摄图像数据与该拍摄图像的第1评价值及第2评价值一起从保存部5读出并输出至通信部7，从而通信部7在将拍摄图像数据发送给服务器20时，可以设为将该拍摄图像的第1评价值和第2评价值一起发送给服务器20。由此，步骤ST17中控制部22能在关联了第1评价值和第2评价值的状态下将拍摄图像数据存储于图像存储部23，也能向请求提供拍摄图像数据的用户提供第1评价值及第2评价值。
另外，上述中，图像共享辅助装置1内置于拍摄装置10内。然而，图像共享辅助装置1可以是与拍摄装置10分开的装置。该情况下的图像共享辅助装置1设置为能从拍摄装置10接收拍摄图像数据。例如，图像共享辅助装置1能设为能带入车辆内并与行车记录仪以能进行通信的方式相连接的智能手机等移动终端。
另外，上述中，拍摄装置10的拍摄对象设为道路及道路周边。然而，拍摄装置10的拍摄对象也可以与道路及道路周边不同。
根据以上内容，根据实施方式1，包括第1评价值计算部2和第2评价值计算部4，通过对与图像质量有关的第1评价值、及与获得到拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值这两个评价值进行计算，从而能利用拍摄装置10的发送判断部6及服务器20的比较部25来进行选择性地使用第1评价值和第2评价值的拍摄图像的选择处理。发送判断部6对设可以发送拍摄图像数据的拍摄图像进行判断，从而将不满足一定基准的拍摄图像不作为向服务器20进行发送的发送对象，由此能减轻施加给图像共享辅助装置1与服务器20之间的网络回路的通信负荷。而且，包括了图像共享辅助装置1的图像共享系统能向用户提供与用户希望的图像质量及拍到时的拍摄环境最匹配的拍摄图像。
另外，关于判断为发送给服务器20的拍摄图像数据，首先拍摄装置10将与该拍摄图像数据相关联的第1评价值、第2评价值及拍摄图像的简要信息发送给服务器20，那之后仅在从服务器20接收到发送请求时发送拍摄图像数据。拍摄图像数据与第1评价值等进行比较时数据量较大，因此通过构成为仅将具有发送请求的拍摄图像数据发送给服务器20，从而能进一步减轻施加给图像共享辅助装置1与服务器20之间的网络回路的通信负荷。
另外，在第1评价值超过第1设定值的情况下，或在第2评价值超过第2设定值的情况下，发送判断部6判断为将拍摄图像数据发送给服务器20。由此，既能抑制施加给图像共享辅助装置1与服务器20之间的网络回路的通信负荷，又能使尽量多的拍摄图像数据被判断为发送给服务器20。
另外，在第1评价值超过第1设定值的情况下，并且在第2评价值超过第2设定值的情况下，发送判断部6判断为将拍摄图像数据发送给服务器20。由此，能更精选出被判断为发送给服务器20的拍摄图像数据。
另外，在将拍摄图像数据发送给服务器20时，具备将第1评价值和第2评价值一起发送给服务器20的通信部7。由此，能将第1评价值及第2评价值与拍摄图像数据一起提供给用户。
另外，第1评价值计算部2使用从服务器20发送出的第1评价算法来计算第1评价值。由此，通过改变服务器20中登记的第1评价算法，从而能简单地反映用户的希望。
另外，第2评价值计算部4使用从服务器20发送出的第2评价算法来计算第2评价值。由此，通过改变服务器20中登记的第2评价算法，从而能简单地反映用户的希望。
实施方式2.
实施方式2中，对在服务器20不能从发送了发送请求的拍摄装置10接收拍摄图像数据的情况下服务器20转而从其它拍摄装置10接收拍摄图像数据的情形进行说明。
关于实施方式2的图像共享系统的结构图，引用图1。另外，对具有与实施方式1中已说明的结构相同或相当的功能的结构标注相同的符号，并适当省略或简化其说明。
发送请求被发送后在设定时间内，在未能获得通过该发送请求而要获得的拍摄图像数据的情况下，服务器20的控制部22将用于获得该拍摄图像的下一个评价值较好的拍摄图像数据的发送请求输出至通信部21。
接着，使用图3及图5所示的流程图对由实施方式2的图像共享系统所进行的处理进行说明。图3及图5中，以存在拍摄装置A与拍摄装置B及拍摄装置C作为拍摄装置10的情况为例进行说明，上述拍摄装置A为为了定点观测道路而设置的多个路边摄像头中的一个，上述拍摄装置B及拍摄装置C为分别搭载到在该道路行驶的多个车辆上的行车记录仪中的一个。除拍摄装置A、拍摄装置B及拍摄装置C以外多个拍摄装置10还能存在于图像共享系统内，但此处考虑集中于拍摄装置A、拍摄装置B及拍摄装置C三个以简化说明。
图3示出了拍摄装置A～C各自的图像共享辅助装置1进行的处理，图5示出了服务器20进行的处理。对进行与实施方式1中已说明的步骤相同或相当的处理的步骤标注相同的符号，并适当省略或简化其说明。
设通过图5的步骤ST11～ST15的一系列的处理，例如发送了对拍摄装置A～C在拍摄地点X2拍到的拍摄图像中、拍摄装置B拍到的拍摄图像数据进行请求的发送请求。
接着，控制部22对发送请求被发送后是否在设定时间内经由通信部21获得了拍摄图像数据进行判断(步骤ST21)。将控制部22在设定时间内未能得到拍摄图像数据考虑为例如下述情况：搭载了拍摄装置B的车辆进入了用于与网络回路相连接的无线电波不通的区间。
在控制部22在设定时间内获得了拍摄图像数据的情况下(步骤ST21：是)，控制部22将该拍摄图像数据输出至图像存储部23并存储(步骤ST17)。
另一方面，在控制部22在设定时间内未能获得拍摄图像数据的情况下(步骤ST21：否)，比较部25参照信息存储部24，将在拍摄地点X2中的拍摄图像分别与除发送请求被发送了的拍摄装置B以外的拍摄装置10拍到的拍摄图像的第1评价值和第2评价值进行比较，选择评价最高的拍摄图像(步骤ST22)。比较部25将包含选择出的拍摄图像的简要信息所示的图像ID和装置ID在内的比较结果输出至控制部22。此处，设选择了由除拍摄装置B以外的拍摄装置10即拍摄装置A、C中的拍摄装置A拍到的拍摄图像。
在步骤ST22的处理之后，转移至步骤ST14的处理。
由此，根据实施方式2，与实施方式1相同，能减轻施加给图像共享辅助装置1与服务器20之间的网络回路的通信负担。另外，在服务器20未能获得由发送请求请求了的拍摄图像数据的情况下，实施方式2的图像共享系统要获得该拍摄图像的下一个与用户的希望相匹配的拍摄图像，从而能防止不能向用户提供拍摄图像的情况，能提供尽量与用户的希望相匹配的拍摄图像。
此外，本发明申请在其发明范围内，能够自由组合各实施方式，或者将各实施方式的任意构成要素进行变形，或者也可以在各实施方式中省略任意的构成要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的图像共享辅助装置能减轻与服务器之间的通信负荷，因此适于在构成为服务器能从多个拍摄装置接收拍摄图像的图像共享系统中使用。
标号说明
1 图像共享辅助装置
2 第1评价值计算部
3 环境获取部
4 第2评价值计算部
5 保存部
6 发送判定部
7 通信部
10 拍摄装置
11 拍摄部
20 服务器
21 通信部
22 控制部
23 图像存储部
24 信息存储部
25 比较部
101 处理电路
102 存储器
103 CPU

Claims (8)

1.一种图像共享辅助装置，是从拍摄部获取拍摄图像数据并将该拍摄图像数据发送给服务器的图像共享辅助装置，其特征在于，包括：
环境获取部，该环境获取部对示出了拍到所述拍摄图像时的拍摄环境的环境信息进行获取；
第1评价值计算部，该第1评价值计算部对与所述拍摄图像的图像质量有关的第1评价值进行计算；
第2评价值计算部，该第2评价值计算部使用所述环境信息，对与拍到所述拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算；
发送判断部，该发送判断部基于所述第1评价值和所述第2评价值中的至少一方，对是否将所述拍摄图像数据发送给所述服务器进行判断；以及
通信部，在由所述发送判断部判断为将所述拍摄图像数据发送给所述服务器的情况下，该通信部将所述第1评价值和所述第2评价值发送给所述服务器，在从所述服务器接收到基于所述第1评价值和所述第2评价值中的至少一方生成的发送请求的情况下，将与所述发送请求对应的所述拍摄图像数据发送给所述服务器。
2.如权利要求1所述的图像共享辅助装置，其特征在于，
在所述第1评价值超过第1设定值的情况下，或者，在所述第2评价值超过第2设定值的情况下，所述发送判断部判断为将所述拍摄图像数据发送给所述服务器。
3.如权利要求1所述的图像共享辅助装置，其特征在于，
在所述第1评价值超过第1设定值的情况下，并且，在所述第2评价值超过第2设定值的情况下，所述发送判断部判断为将所述拍摄图像数据发送给所述服务器。
4.如权利要求1所述的图像共享辅助装置，其特征在于，
当将所述拍摄图像数据发送给所述服务器时，所述通信部将所述第1评价值和所述第2评价值一起发送给所述服务器。
5.如权利要求1所述的图像共享辅助装置，其特征在于，
所述第1评价值计算部使用由所述服务器发送出的第1评价算法来计算所述第1评价值。
6.如权利要求1所述的图像共享辅助装置，其特征在于，
所述第2评价值计算部使用由所述服务器发送出的第2评价算法来计算所述第2评价值。
7.一种图像共享系统，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的图像共享辅助装置；以及
服务器，该服务器基于所述第1评价值和所述第2评价值中的至少一方，将所述拍摄图像数据的发送请求发送给所述图像共享辅助装置。
8.一种图像共享辅助方法，是在从拍摄部获取拍摄图像数据并将该拍摄图像数据发送给服务器的图像共享辅助装置中被使用的图像共享辅助方法，其特征在于，包括：
环境获取步骤，在该环境获取步骤中，环境获取部对示出了拍到所述拍摄图像时的拍摄环境的环境信息进行获取；
第1评价值计算步骤，在该第1评价值计算步骤中，第1评价值计算部对与所述拍摄图像的图像质量有关的第1评价值进行计算；
第2评价值计算步骤，在该第2评价值计算步骤中，第2评价值计算部使用所述环境信息，对与拍到所述拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算；
发送判断步骤，在该发送判断步骤中，发送判断部基于所述第1评价值和所述第2评价值中的至少一方，对是否将所述拍摄图像数据发送给所述服务器进行判断；以及
通信步骤，在该通信步骤中，在由所述发送判断部判断为将所述拍摄图像数据发送给所述服务器的情况下，通信部将所述第1评价值和所述第2评价值发送给所述服务器，在从所述服务器接收到基于所述第1评价值和所述第2评价值中的至少一方生成的发送请求的情况下，将与所述发送请求对应的所述拍摄图像数据发送给所述服务器。
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