WO2020255629A1 - 画像処理装置及び画像処理用プログラム - Google Patents

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WO2020255629A1
WO2020255629A1 PCT/JP2020/020390 JP2020020390W WO2020255629A1 WO 2020255629 A1 WO2020255629 A1 WO 2020255629A1 JP 2020020390 W JP2020020390 W JP 2020020390W WO 2020255629 A1 WO2020255629 A1 WO 2020255629A1
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image
captured
image processing
photographed
server device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/020390
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English (en)
French (fr)
Inventor
章智 田中
大輔 井下
Original Assignee
矢崎総業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an image processing device and an image processing program that collects captured images taken by cameras mounted on a plurality of vehicles and processes the collected captured images.
  • Patent Document 1 a system has been proposed in which a parking detection sensor is provided in a parking prohibited area and the parking detection sensor automatically notifies when the vehicle is detected for a certain period of time.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image processing device and an image processing program capable of obtaining information on a parked vehicle on the street at low cost.
  • the image processing apparatus and the image processing program according to the present invention are characterized by the following [1] to [4].
  • An image processing device that collects captured images taken by cameras mounted on a plurality of vehicles and given a shooting position and a shooting time, and processes the collected shot images.
  • a first determination means for determining whether or not the captured image is captured at a predetermined shooting position, and It is provided with a second determination means for determining whether or not a vehicle parked on the road is photographed with respect to the captured image determined to have been captured at the predetermined imaging position by the first determination means.
  • the image processing apparatus according to [1].
  • the second determination means makes the determination based on the comparison between the reference image on the road without the parked vehicle on the road and the photographed image.
  • the first determination means determines from the captured image whether or not the captured image is captured at a predetermined imaging position, and the second determination means is used.
  • the determination means determines whether or not a vehicle parked on the street is photographed with respect to the photographed image determined to have been photographed at a predetermined photographing position by the first determination means. As a result, it is possible to easily determine whether or not the road parked vehicle is photographed in the photographed image, and it is possible to obtain information on the road parked vehicle at low cost.
  • the extraction means is the same street parked vehicle at the same shooting position from the captured image determined by the second determination means to capture the road parked vehicle. Is extracted, and the estimating means estimates the parking time of the on-street parked vehicle from the shooting time given to the photographed image extracted by the extraction means. As a result, information on the parking time of the vehicle parked on the street can also be obtained.
  • the vehicle parked on the road can be easily determined by comparing the reference image and the captured image.
  • an image processing device and an image processing program capable of obtaining information on a parked vehicle on the street at low cost.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an information providing system incorporating a server device as an image processing device of the present invention in the first embodiment.
  • FIG. 2 is an electrical configuration diagram of the drive recorder shown in FIG.
  • FIG. 3 is an electrical configuration diagram of the server device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for detecting a parked vehicle on the street executed by the server device shown in FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the server device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing an information providing system incorporating the drive recorder of the present invention in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an information providing system 1 incorporating a server device 5 as an image processing device of the present invention in the first embodiment.
  • the information providing system 1 of the present embodiment is a system that collects captured images taken by the drive recorder 2 mounted on the vehicle 7 and provides the user with the result of analyzing and processing the collected captured images.
  • the server device 5 of the present embodiment collects all the captured images captured by the drive recorder 2 mounted on the vehicle 7. Then, the server device 5 extracts a photographed image of the on-street parked vehicle from the photographed image photographed by the drive recorders 2 mounted on the plurality of vehicles 7. The server device 5 analyzes and processes the extracted captured image, and provides the result to the police (user).
  • the information providing system 1 includes a drive recorder 2 mounted on the vehicle 7, a server device 5 that analyzes and processes captured images collected from the drive recorder 2, and an analysis of captured images by the server device 5.
  • the user terminal 6 is provided with the processing result.
  • the drive recorder 2 and the server device 5, and the server device 5 and the user terminal 6 are configured to be able to communicate with each other via the Internet communication network 8.
  • the drive recorder 2 is mounted on the vehicle 7.
  • the drive recorder 2 may be owned by the owner of the mounted vehicle 7, or may be leased by the information providing company that operates the information providing system 1.
  • the drive recorder 2 transmits to the server device 5 all the captured images around the vehicle captured by the camera 3 mounted on the vehicle 7.
  • the drive recorder 2 includes a camera 3 and a recorder main body 4.
  • the camera 3 is mounted on the vehicle 7 and photographs the surroundings of the vehicle.
  • the number of cameras 3 may be one or a plurality.
  • the recorder main body 4 is connected to the camera 3 and has a recording unit 41, a communication unit 42, a GPS receiving unit 43, and a control unit 44.
  • the recording unit 41 saves the image taken by the camera 3.
  • a memory card containing a non-volatile semiconductor memory is assumed.
  • the communication unit 42 is composed of a circuit, an antenna, and the like for wirelessly connecting to the Internet communication network 8.
  • the GPS receiving unit 43 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, obtains a current position, and outputs the current position to a control unit 44 described later.
  • GPS Global Positioning System
  • the control unit 44 is composed of a CPU (Central Processing Unit) having a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), and controls the entire drive recorder 2.
  • the control unit 44 adds the position information and the time information received from the GPS receiving unit 43 to the captured image captured by the camera 3 as the photographing position and the photographing time, records the image in the recording unit 41, and transmits the image to the server device 5. ..
  • the server device 5 is owned by the information providing company that operates the information providing system 1. As shown in FIG. 3, the server device 5 has a communication unit 51, a database (hereinafter, DB) 52, and a control unit 53.
  • the communication unit 51 is composed of a circuit or the like for connecting to the Internet communication network 8.
  • a parking area and a parking history area are formed in the DB 52.
  • the parking history area among the captured images taken by the drive recorder 2, those taken by the street-parked vehicle parked on the street in the past are stored.
  • the past parking violation control points are stored in the DB 52.
  • the control unit 44 is composed of a CPU having a memory such as RAM or ROM, and controls the entire server device 5.
  • the control unit 44 functions as a first determination means, and determines whether or not the captured images taken by the plurality of vehicles 7 are taken at the past parking violation control points (predetermined shooting positions).
  • the control unit 44 functions as a second determination means, and determines whether or not a vehicle parked on the street is photographed with respect to the photographed image taken at the past parking violation control location.
  • the control unit 44 functions as an extraction means, and extracts the captured images of the same street-parked vehicle taken at the same parking violation control point.
  • the control unit 44 functions as an estimation means, and estimates the parking time of the street-parked vehicle from the shooting time given to the captured image of the same street-parked vehicle at the same extracted parking violation control points. ..
  • the user terminal 6 is a terminal owned by the user.
  • the user terminal 6 is composed of a CPU having a memory such as a RAM or a ROM, a tablet terminal 61 such as a smartphone having a display unit and an operation unit (not shown), and a personal computer (PC) 62.
  • the user terminal 6 can access the DB 52 of the server device 5 via the Internet communication network 8.
  • the control unit 44 of the drive recorder 2 (hereinafter, may be simply abbreviated as “drive recorder 2”) starts shooting with the camera 3 when the ignition is turned on.
  • the drive recorder 2 adds the position information and the time information received from the GPS receiving unit 43 to the photographed image captured by the camera 3 as the photographing position and the photographing time, and stores the photographed image in the recording unit 41.
  • the drive recorder 2 transmits the captured image to which the above-mentioned shooting position and shooting time are assigned to the server device 5 in real time.
  • the captured image to be transmitted to the server device 5 may be a still image captured periodically, a moving image for a predetermined time photographed periodically, or captured during the ignition on. It may be a video.
  • the captured image captured by the drive recorders 2 mounted on the plurality of vehicles 7 is transmitted to the server device 5.
  • the image processing program is stored in a storage medium (not shown).
  • the processing is realized by executing these image processing programs by the control unit 53 of the server device 5 (hereinafter, may be simply abbreviated as "server device 5").
  • server device 5 executes the detection process of the on-street parked vehicle shown in FIG. 4 every time the captured image from the drive recorder 2 is received.
  • the server device 5 determines whether or not any of the captured images has been captured at a past parking violation control location based on the captured position assigned to the transmitted captured image (step S1). If it is not a captured image taken at the parking violation control location (N in step S1), the server device 5 immediately ends the process.
  • step S1 If it is a captured image taken at the roadside violation control location (Y in step S1), the server device 5 proceeds to the next step S2. In step S2, the server device 5 compares the reference image in which the parked vehicle is not photographed at the parking violation control location previously stored in the DB 52 with the received captured image at the parking violation control location.
  • the server device 5 determines that the road parked vehicle has been photographed (Y in step S3), and displays the license plate of the photographed road parked vehicle. Extract (step S4).
  • the server device 5 photographed the same on-street parked vehicle at the same parking violation control point as the received photographed image from the photographed image stored in the parked area (not shown) provided in the DB 52.
  • the image is extracted (step S5). Whether or not the vehicles are parked on the same road can be determined from the information on the license plate given to the photographed image.
  • the server device 5 estimates the parking time from the shooting time given to the shot image extracted in step S5 (step S6).
  • the server device 5 sets the parking time to 0 if there is no captured image extracted in step S5.
  • the server device 5 estimates the parking time from the oldest captured image to the current time among the extracted captured images. For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that in step S5, the server device 5 extracts a photographed image of the on-street parked vehicle 9 taken by the vehicles 71 and 72 at the times T2 and T1. In the photographed image from which the license plate is extracted in step S4, it is assumed that the vehicle 73 photographed the road parked vehicle 9 at the current time.
  • the server device 5 estimates the parking time from the oldest shooting time (time T2) to the current time among the shot images extracted in step S5.
  • the server device 5 acquires the past violation history of the road parked vehicle 9 from which the license plate was extracted in step S4 (step S7).
  • step S7 the server device 5 acquires, as a violation history, a photographed image of a parked vehicle having the same license plate among the photographed images stored in the parking history area of the DB 52.
  • the server device 5 matches the received photographed image, the photographed image extracted in step S5, the license plate information, and the violation history and stores them in the parked area of the DB 52 (step S8), and then performs processing. finish.
  • step S3 determines that the road parked vehicle has not been photographed (N in step S3), and proceeds to step S9.
  • step S9 the server device 5 extracts a captured image taken at the same parking violation location from the parked area. After that, the server device 5 moves the extracted captured image to the parking history area (step S10), and ends the process.
  • the user terminal 6 owned by the police can access the DB 52 in which the photographed image of the above-mentioned street parking is registered.
  • the server device 5 extracts what was taken at the offending parking control location from the received photographed image, and determines whether or not the road parked vehicle is photographed in the extracted photographed image. ..
  • the server device 5 extracts a photographed image of a road-parked vehicle taken at a predetermined violation parking control point from images taken by cameras 3 mounted on a plurality of vehicles 7, and information on the road-parked vehicle can be inexpensively obtained. Obtainable.
  • the server device 5 captures the same street-parked vehicle photographed at the same illegal parking control location as the received photographed image from the photographed images stored in the parked area.
  • the parking time of the vehicle parked on the street is estimated from the shooting time given to the extracted captured image. As a result, information on the parking time of the vehicle parked on the street can also be obtained.
  • the server device 5 can easily determine whether or not the road parked vehicle is photographed in the photographed image based on the comparison between the reference image and the photographed image.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing an information providing system 1 incorporating the drive recorder 2 of the present invention in the second embodiment.
  • the difference in the first embodiment is that the server devices 101 and 102 owned by the user are provided.
  • the server devices 101 and 102 are devices owned by the user, respectively.
  • the server device 5 owned by the information providing company transmits the captured image recorded in the DB 52 to the server devices 101 and 102 via the Internet communication network 8.
  • the server device 5 may transmit the captured image transmitted from the drive recorder 2 to the server devices 101 and 102 as it is. Further, as shown in FIG. 4, the server device 5 may transmit the analyzed / processed image transmitted from the drive recorder 2 to the server devices 101 and 102.
  • the user terminal 6 accesses the server device 5 owned by the information providing company, but in the second embodiment, the user terminal 6 accesses the server devices 101 and 102 owned by the user, respectively.
  • the image registered in the DB can be obtained.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.
  • the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
  • the predetermined shooting position may be a parking prohibited section.
  • the server device 5 estimates the parking time from the captured images of the same street-parked vehicle at the same illegal parking control location, but the present invention is not limited to this.
  • the server device 5 may simply determine whether or not the road parked vehicle is photographed in the photographed image received from the drive recorder 2 in real time, and store the determination result in the DB 52.
  • the server device 5 determines whether or not the road parked vehicle is photographed based on the comparison between the reference image and the photographed image, but the present invention is not limited to this. For example, whether or not a road parked vehicle is photographed using a classifier such as a neural network machine-learned to identify the presence or absence of an object in the image using a known image of the road parked vehicle as teacher data. May be determined.
  • a classifier such as a neural network machine-learned to identify the presence or absence of an object in the image using a known image of the road parked vehicle as teacher data. May be determined.
  • Image processing device (5) [3] The image processing apparatus (5) according to [1] or [2].
  • the second determination means (53) makes the determination based on the comparison between the reference image on the road without the on-street parked vehicle (9) and the photographed image.
  • the present invention it is possible to provide an image processing device and an image processing program capable of obtaining information on a parked vehicle on the street at low cost.
  • the present invention that exhibits this effect is useful for an image processing apparatus and an image processing program.

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Abstract

サーバ装置（５）が、複数の車両（７）に各々搭載されたカメラ（３）により撮影され、撮影位置及び撮影時間が付与された撮影画像を収集し、収集した撮影画像を処理する。サーバ装置（５）が、収集した撮影画像のうち駐車違反取締箇所で撮影されたものについて、撮影画像内に路上駐車車両（９）が撮影されているか否かを判定する。サーバ装置（５）は、路上駐車車両が撮影されていると判定された撮影画像と同じ駐車違反取締箇所で、同じ路上駐車車両が撮影された撮影画像を抽出し、これら撮影画像に付与された撮影時間から路上駐車車両の駐車時間を推定する。

Description

画像処理装置及び画像処理用プログラム
　本発明は、複数の車両に各々搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を収集し、収集した撮影画像を処理する画像処理装置及び画像処理用プログラム、に関する。
　路上駐車は、道路の渋滞の原因ともなり、非常に迷惑である。その取締は警察の役割とされているが、人員的な制約のため十分とは言い難い。そこで、駐車禁止区域に駐車検知センサを設けて、駐車検知センサが一定時間にわたり車両の駐車を検知すると自動通報するシステムが提案されている（特許文献１）。
日本国特開平１１－２７２９８７号公報
　しかしながら、上述した従来技術では、駐車禁止区域毎に駐車検知センサを設ける必要があり、コスト的に問題があった。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価に路上駐車車両の情報を得ることができる画像処理装置及び画像処理用プログラムを提供することにある。
　前述した目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置及び画像処理用プログラムは、下記［１］～［４］を特徴としている。
［１］
　複数の車両に各々搭載されたカメラにより撮影され、撮影位置及び撮影時間が付与された撮影画像を収集し、収集した前記撮影画像を処理する画像処理装置であって、
　前記撮影画像が所定の前記撮影位置で撮影されたものであるか否かを判定する第１判定手段と、
　前記第１判定手段により所定の前記撮影位置で撮影されたと判定された前記撮影画像について、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する第２判定手段と、を備えた、
　画像処理装置であること。
［２］
　［１］に記載の画像処理装置であって、
　前記第２判定手段により前記路上駐車車両が撮影されていると判定された前記撮影画像から、同一の撮影位置で、同一の前記路上駐車車両が撮影されたものを抽出する抽出手段と、
　前記抽出手段により抽出された前記撮影画像に付与された前記撮影時間から前記路上駐車車両の駐車時間を推定する推定手段と、をさらに備えた、
　画像処理装置であること。
［３］
　［１］又は［２］に記載の画像処理装置であって、
　前記第２判定手段は、前記路上駐車車両のない路上の基準画像と、前記撮影画像と、の比較に基づいて、前記判定を行う、
　画像処理装置であること。
［４］
　コンピュータを［１］～［３］に記載の前記画像処理装置が備える各前記手段として機能させるための、
　画像処理用プログラムであること。
　上記［１］及び［４］の構成の画像処理装置及び画像処理用プログラムによれば、第１判定手段が、撮影画像から所定の撮影位置で撮影されたものか否かを判定し、第２判定手段が、第１判定手段により所定の撮影位置で撮影されたと判定された撮影画像について、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する。これにより、撮影画像に、路上駐車車両が撮影されているか否かを容易に判定することができ、安価に路上駐車車両の情報を得ることができる。
　上記［２］の構成の画像処理装置によれば、抽出手段が、第２判定手段により路上駐車車両が撮影されていると判定された撮影画像から、同一の撮影位置で、同一の路上駐車車両が撮影されたものを抽出し、推定手段が、抽出手段により抽出された撮影画像に付与された撮影時間から路上駐車車両の駐車時間を推定する。これにより、路上駐車車両の駐車時間の情報も得ることができる。
　上記［３］の構成の画像処理装置によれば、基準画像と撮影画像との比較により容易に路上駐車車両を判定することができる。
　本発明によれば、安価に路上駐車車両の情報を得ることができる画像処理装置及び画像処理用プログラムを提供できる。
　以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１は、第１実施形態における本発明の画像処理装置としてのサーバ装置を組み込んだ情報提供システムを示す構成図である。 図２は、図１に示すドライブレコーダの電気構成図である。 図３は、図１に示すサーバ装置の電気構成図である。 図４は、図１に示すサーバ装置が実行する路上駐車車両の検出処理手順を示すフローチャートである。 図５は、図１に示すサーバ装置の動作を説明するための説明図である。 図６は、第２実施形態における本発明のドライブレコーダを組み込んだ情報提供システムを示す構成図である。
　本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態における本発明の画像処理装置としてのサーバ装置５を組み込んだ情報提供システム１を示す構成図である。本実施形態の情報提供システム１は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２により撮影された撮影画像を収集し、収集した撮影画像を解析・加工した結果をユーザに提供するシステムである。
　より具体的に説明すると、本実施形態のサーバ装置５は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２により撮影された全ての撮影画像を収集する。そして、サーバ装置５は、複数の車両７に搭載されたドライブレコーダ２により撮影された撮影画像から、路上駐車車両が撮影された撮影画像を抽出する。サーバ装置５は、抽出した撮影画像を解析・加工し、その結果を、警察（ユーザ）に提供する。
　図１に示すように、情報提供システム１は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２と、ドライブレコーダ２から収集した撮影画像を解析・加工するサーバ装置５と、サーバ装置５による撮影画像の解析・加工結果が提供されるユーザ端末６と、を備えている。上記ドライブレコーダ２及びサーバ装置５間、サーバ装置５及びユーザ端末６間は、インターネット通信網８を介して互いに通信可能に構成されている。
　ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されている。ドライブレコーダ２は、搭載された車両７の所有者が所有するものであってもよいし、この情報提供システム１を運営する情報提供会社が所有するものをリースしたものであってもよい。ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されたカメラ３が撮影した車両周辺の撮影画像を全てサーバ装置５に送信する。
　ドライブレコーダ２は、図１に示すように、カメラ３と、レコーダ本体４と、を備えている。カメラ３は、車両７に搭載され、車両周辺を撮影する。カメラ３は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。レコーダ本体４は、図２に示すように、カメラ３に接続され、記録部４１と、通信部４２と、ＧＰＳ受信部４３と、制御部４４と、を有している。
　記録部４１は、カメラ３が撮影した画像を保存する。記録部４１の代表例としては、不揮発性の半導体メモリを内蔵したメモリカードなどが想定される。通信部４２は、インターネット通信網８に無線接続するための回路やアンテナ等から構成されている。ＧＰＳ受信部４３は、周知のように複数のＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から発信される電波を受信して、現在位置を求めて後述する制御部４４に出力する。
　制御部４４は、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などのメモリを備えたＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成され、ドライブレコーダ２全体の制御を司る。制御部４４は、カメラ３が撮影した撮影画像にＧＰＳ受信部４３から受信した位置情報及び時刻情報を撮影位置及び撮影時間として付与して、記録部４１に記録するとともに、サーバ装置５に送信する。
　サーバ装置５は、この情報提供システム１を運営する情報提供会社が所有する。サーバ装置５は、図３に示すように、通信部５１と、データベース（以下、ＤＢ）５２と、制御部５３と、を有している。通信部５１は、インターネット通信網８に接続するための回路などで構成されている。ＤＢ５２には、駐車中エリア及び駐車履歴エリア（何れも図示せず）が形成されている。駐車中エリアには、ドライブレコーダ２により撮影された撮影画像のうち現在、路上駐車している路上駐車車両が撮影されたものが記憶される。また、駐車履歴エリアには、ドライブレコーダ２により撮影された撮影画像のうち、過去に路上駐車した路上駐車車両が撮影されたものが記憶される。また、ＤＢ５２には、過去の駐車違反取締箇所が記憶されている。
　制御部４４は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵで構成され、サーバ装置５全体の制御を司る。制御部４４は、第１判定手段として機能し、複数の車両７が撮影した撮影画像が過去の駐車違反取締箇所（所定の撮影位置）で撮影されたものであるか否かを判定する。制御部４４は、第２判定手段として機能し、過去の駐車違反取締箇所で撮影された撮影画像について、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する。制御部４４は、抽出手段として機能し、路上駐車車両が撮影された撮影画像のうち同一の駐車違反取締箇所で同一の路上駐車車両が撮影されたものを抽出する。制御部４４は、推定手段として機能し、抽出された同一の駐車違反取締箇所で、同一の路上駐車車両が撮影された撮影画像に付与された撮影時間からその路上駐車車両の駐車時間を推定する。
　ユーザ端末６は、図１に示すように、ユーザが所有する端末である。ユーザ端末６は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵや、表示部、操作部（図示せず）を備えたスマートフォンなどのタブレット端末６１や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２から構成されている。ユーザ端末６は、インターネット通信網８を介してサーバ装置５のＤＢ５２にアクセスすることができる。
　次に、上述した構成の情報提供システム１の動作について説明する。まず、ドライブレコーダ２の動作について説明する。ドライブレコーダ２の制御部４４（以下、単に「ドライブレコーダ２」と略記することもある）は、イグニッションのオンに応じてカメラ３による撮影を開始する。ドライブレコーダ２は、カメラ３により撮影した撮影画像にＧＰＳ受信部４３から受信した位置情報及び時刻情報を撮影位置及び撮影時刻として付与し、記録部４１に記憶させる。
　また、ドライブレコーダ２は、上記撮影位置及び撮影時刻が付与された撮影画像をリアルタイムにサーバ装置５に送信する。サーバ装置５に送信する撮影画像としては、定期的に撮影された静止画であってもよいし、定期的に撮影された所定時間分の動画であってもよいし、イグニッションオンの間撮影された動画であってもよい。これにより、サーバ装置５には、複数の車両７に搭載されたドライブレコーダ２により撮影された撮影画像が送信される。
　次に、サーバ装置５の動作について図４及び図５を参照して説明する。画像処理用プログラムは、図示しない記憶媒体に記憶されている。これら画像処理用プログラムをサーバ装置５の制御部５３（以下、単に「サーバ装置５」と略記することもある）が実行することにより処理が実現する。まず、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２からの撮影画像を受信する毎に、図４に示す路上駐車車両の検出処理を実行する。
　サーバ装置５は、送信された撮影画像に付与された撮影位置に基づいて、その撮影画像中に過去の駐車違反取締箇所で撮影されたものがあるか否かを判定する（ステップＳ１）。駐車違反取締箇所で撮影された撮影画像でなければ（ステップＳ１でＮ）、サーバ装置５は、直ちに処理を終了する。
　路駐違反取締箇所で撮影された撮影画像であれば（ステップＳ１でＹ）、サーバ装置５は、次のステップＳ２に進む。ステップＳ２において、サーバ装置５は、ＤＢ５２に予め格納された駐車違反取締箇所における駐車車両が撮影されていない基準画像と、受信された駐車違反取締箇所における撮影画像と、を比較する。
　サーバ装置５は、撮影画像と基準画像とに一致しない箇所（変化点）があれば、路上駐車車両が撮影されたと判定して（ステップＳ３でＹ）、撮影された路上駐車車両のナンバープレートを抽出する（ステップＳ４）。
　次に、サーバ装置５は、ＤＢ５２に設けた駐車中エリア（図示せず）に格納された撮影画像から、受信した撮影画像と同一の駐車違反取締箇所で、同一の路上駐車車両が撮影された画像を抽出する（ステップＳ５）。同一の路上駐車車両か否かは、撮影画像に付与されたナンバープレートの情報により判定することができる。
　その後、サーバ装置５は、ステップＳ５で抽出した撮影画像に付与された撮影時間から駐車時間を推定する（ステップＳ６）。ここで、サーバ装置５は、ステップＳ５で抽出された撮影画像がなければ、駐車時間を０とする。また、サーバ装置５は、ステップＳ５で撮影画像が抽出されると、抽出した撮影画像のうち一番古い撮影時間から現在時刻までを駐車時間として推定する。例えば、図５に示すように、ステップＳ５において、サーバ装置５が、時刻Ｔ２、Ｔ１に車両７１、７２が路上駐車車両９を撮影した撮影画像を抽出したとする。なお、ステップＳ４でナンバープレートが抽出された撮影画像は、現在時刻に車両７３が路上駐車車両９を撮影したものとする。サーバ装置５は、ステップＳ５で抽出した撮影画像のうち一番古い撮影時間（時刻Ｔ２）から現在時刻までを駐車時間として推定する。
　その後、サーバ装置５は、ステップＳ４でナンバープレートを抽出した路上駐車車両９の過去の違反履歴を取得する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、サーバ装置５は、ＤＢ５２の駐車履歴エリア内に格納された撮影画像のうち、同一のナンバープレートの駐車車両が撮影されものを違反履歴として取得する。次に、サーバ装置５は、受信した撮影画像と、ステップＳ５で抽出した撮影画像と、ナンバープレートの情報、違反履歴をマッチングしてＤＢ５２の駐車中エリアに格納した後（ステップＳ８）、処理を終了する。
　一方、サーバ装置５は、撮影画像と基準画像とに一致しない箇所（変化点）がなければ、路上駐車車両が撮影されていないと判定して（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ９に進む。ステップＳ９において、サーバ装置５は、駐車中エリアから同一の駐車違反箇所で撮影された撮影画像を抽出する。その後、サーバ装置５は、抽出した撮影画像を駐車履歴エリアに移動させて（ステップＳ１０）、処理を終了する。
　警察が所有するユーザ端末６は、上記路上駐車が撮影された撮影画像が登録されたＤＢ５２にアクセスすることができる。
　上述した実施形態によれば、サーバ装置５が、受信した撮影画像から違反駐車取締箇所で撮影されたものを抽出し、抽出された撮影画像に路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する。これにより、複数の車両７に搭載されたカメラ３からの撮影画像から、所定の違反駐車取締箇所で路上駐車車両が撮影された撮影画像が抽出することができ、安価に路上駐車車両の情報を得ることができる。
　上述した実施形態によれば、サーバ装置５が、駐車中エリアに格納された撮影画像の中から、受信した撮影画像と同一の違法駐車取締箇所で、同一の路上駐車車両が撮影されたものを抽出し、抽出された撮影画像に付与された撮影時間から路上駐車車両の駐車時間を推定する。これにより、路上駐車車両の駐車時間の情報も得ることができる。
　上述した実施形態によれば、サーバ装置５が、基準画像と撮影画像との比較に基づいて、容易に撮影画像に路上駐車車両が撮影されているか否かを判定することができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について図６を参照して説明する。図６は、第２実施形態における本発明のドライブレコーダ２を組み込んだ情報提供システム１を示す構成図である。
　同図において、第１実施形態で異なる点は、ユーザが所有するサーバ装置１０１、１０２を備える点である。サーバ装置１０１、１０２は、ユーザがそれぞれ所有する装置である。情報提供会社が所有するサーバ装置５は、インターネット通信網８を介してＤＢ５２に記録された撮影画像をサーバ装置１０１、１０２に送信する。サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された撮影画像をそのままサーバ装置１０１、１０２に送信するようにしてもよい。また、サーバ装置５は、図４に示すように、ドライブレコーダ２から送信された画像を解析・加工したものをサーバ装置１０１、１０２に送信するようにしてもよい。
　第１実施形態では、ユーザ端末６は、情報提供会社が所有するサーバ装置５にアクセスしていたが、第２実施形態では、ユーザ端末６は、ユーザが所有するサーバ装置１０１、１０２にそれぞれアクセスしてＤＢに登録された画像を得ることができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　上述した実施形態によれば、所定の撮影位置を、過去の違法駐車取締箇所としていたいが、これに限ったものではない。所定の撮影位置としては、駐車禁止区間でもよい。
　上述した実施形態によれば、サーバ装置５は、同一の違法駐車取締箇所で、同一の路上駐車車両が撮影された撮影画像から駐車時間を推定していたが、これに限ったものではない。サーバ装置５は、ドライブレコーダ２からリアルタイムに受信した撮影画像に路上駐車車両が撮影されているか否かを判定し、その判定結果をＤＢ５２に記憶するだけでもよい。
　上述した実施形態によれば、サーバ装置５は、基準画像と撮影画像との比較に基づいて路上駐車車両が撮影されているか否かを判定していてが、これに限ったものではない。例えば、路上駐車車両が撮影された既知の画像を教師データとして画像における対象の有無を識別するように機械学習されたニューラルネットワークのような識別器を用いて路上駐車車両が撮影されているか否かを判定するようにしてもよい。
　ここで、上述した本発明に係る画像処理装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
　複数の車両（７、７１～７３）に各々搭載されたカメラ（３）により撮影され、撮影位置及び撮影時間が付与された撮影画像を収集し、収集した前記撮影画像を処理する画像処理装置（５）であって、
　前記撮影画像が所定の前記撮影位置で撮影されたものであるか否かを判定する第１判定手段（５３）と、
　前記第１判定手段（５３）により所定の前記撮影位置で撮影されたと判定された前記撮影画像について、路上駐車車両（９）が撮影されているか否かを判定する第２判定手段（５３）と、を備えた、
　画像処理装置（５）。
［２］
　［１］に記載の画像処理装置（５）であって、
　前記第２判定手段（５３）により前記路上駐車車両（９）が撮影されていると判定された前記撮影画像から、同一の撮影位置で、同一の前記路上駐車車両が撮影されたものを抽出する抽出手段（５３）と、
　前記抽出手段（５３）により抽出された前記撮影画像に付与された前記撮影時間から前記路上駐車車両の駐車時間を推定する推定手段（５３）と、をさらに備えた、
　画像処理装置（５）。
［３］
　［１］又は［２］に記載の画像処理装置（５）であって、
　前記第２判定手段（５３）は、前記路上駐車車両（９）のない路上の基準画像と、前記撮影画像と、の比較に基づいて、前記判定を行う、
　画像処理装置（５）。
［４］
　コンピュータ（５３）を［１］～［３］に記載の前記画像処理装置が備える各前記手段として機能させるための、
　画像処理用プログラム。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、2019年6月20日出願の日本特許出願（特願2019－114885）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、安価に路上駐車車両の情報を得ることができる画像処理装置及び画像処理プログラムを提供できる。この効果を奏する本発明は、画像処理装置及び画像処理用プログラムに関して有用である。
　３　カメラ
　５　サーバ装置
　７　車両
　９　路上駐車車両
　５３　制御部（第１判定手段、第２判定手段、抽出手段、推定手段，コンピュータ）
　７１～７３　車両
　１０１、１０２　サーバ装置

Claims (4)

  1. 　複数の車両に各々搭載されたカメラにより撮影され、撮影位置及び撮影時間が付与された撮影画像を収集し、収集した前記撮影画像を処理する画像処理装置であって、
    　前記撮影画像が所定の前記撮影位置で撮影されたものであるか否かを判定する第１判定手段と、
    　前記第１判定手段により所定の前記撮影位置で撮影されたと判定された前記撮影画像について、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する第２判定手段と、を備えた、
    　画像処理装置。
  2. 　請求項１に記載の画像処理装置であって、
    　前記第２判定手段により前記路上駐車車両が撮影されていると判定された前記撮影画像から、同一の撮影位置で、同一の前記路上駐車車両が撮影されたものを抽出する抽出手段と、
    　前記抽出手段により抽出された前記撮影画像に付与された前記撮影時間から前記路上駐車車両の駐車時間を推定する推定手段と、をさらに備えた、
    　画像処理装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の画像処理装置であって、
    　前記第２判定手段は、前記路上駐車車両のない路上の基準画像と、前記撮影画像と、の比較に基づいて、前記判定を行う、
    　画像処理装置。
  4. 　コンピュータを請求項１～３のいずれか１項に記載の前記画像処理装置が備える各前記手段として機能させるための、
    　画像処理用プログラム。
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