JP7324791B2 - 画像収集システム、及び画像収集方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像収集システム、及び画像収集方法に関する。

従来、車両に搭載されたドライブレコーダーにより撮影された画像を収集するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記システムは、車両に対して、場所を指定してその場所の画像データの送信を要求する信号を送信し、車両は、ドライブレコーダーにより撮影されて保存された画像データの中から要求に合致する画像データを抽出して、上記システムに送信する。

特開２０２０－１７７６７７号公報

上記システムによれば、各車両のドライブレコーダーにより撮影された画像データを活用して、事故現場等の指定場所の撮影画像を取得することができる。しかしながら、車両による対象物の撮影状況によっては、対象物の監視に必要な撮影画像が得られない場合がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、監視対象物の良好な撮影画像の収集をサポートする画像収集システム及び画像収集方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析部と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識部と、前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供部と、を備え、前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の進行方向と、を含む画像収集システムが挙げられる。
上記目的を達成するための第２態様として、移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析部と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識部と、前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供部と、を備え、前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線と、を含む画像収集システムが挙げられる。

上記画像収集システムにおいて、前記第１撮影条件は、前記移動体と前記監視対象物との距離を含む構成としてもよい。

上記画像収集システムにおいて、前記第１撮影条件は、前記第１撮影画像における前記監視対象物の画像部分の分解能を含む構成としてもよい。

上記画像収集システムにおいて、前記監視対象物の種別と監視の目的とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、必要撮影条件を設定する必要撮影条件設定部と、前記第１撮影画像のうち、前記第１撮影条件が前記必要撮影条件を満たす第２撮影画像を選定する撮影画像選定部と、を備え、前記監視対象物情報提供部は、前記第２撮影画像に関する前記監視対象物画像情報を、前記提供先に送信する構成としてもよい。

上記画像収集システムにおいて、前記必要撮影条件設定部は、前記監視対象物の種別と監視の目的とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて定まる複数の撮影条件のうち、前記監視対象物と前記移動体との位置に適合する撮影条件を、前記必要撮影条件として設定する構成としてもよい。

上記画像収集システムにおいて、前記必要撮影条件は、前記監視対象物と前記移動体との距離が所定範囲内であることを含む構成としてもよい。

上記画像収集システムにおいて、前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記必要撮影条件は、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線が所定の車線であることを含む構成としてもよい。

上記目的を達成するための第３態様として、コンピュータにより実行される画像収集方法であって、移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析ステップと、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識ステップと、前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供ステップと、を含み、前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の進行方向と、を含む画像収集方法が挙げられる。
上記目的を達成するための第４態様として、コンピュータにより実行される画像収集システムであって、移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析ステップと、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識ステップと、前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供ステップと、を含み、前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線と、を含む画像収集方法が挙げられる。

上記画像収集システムによれば、監視対象物の良好な撮影画像の収集をサポートするこ
とができる。

図１は、画像収集システムの構成図である。 図２は、画像収集処理のフローチャートである。 図３は、必要撮影条件と連絡先の設定表である。 図４は、必要撮影条件と連絡先の別の設定表である。

［１．画像収集システムの構成］
図１を参照して、本実施形態の画像収集システム１の構成について説明する。画像収集システム１は、車両５０に搭載されている。車両５０には、車両５０の周辺を撮影するカメラ５１、車両５０の位置を検出する検出するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ５３、車両５０の周辺に存在する物体の位置を検出するレーダー５２が備えられている。車両５０は、本開示の移動体に相当する。

画像収集システム１は、プロセッサ１０、メモリ２０、通信部３０等を備えたコンピュータシステムである。プロセッサ１０は、本開示のコンピュータに相当する。画像収集システム１は、通信部３０により、通信ネットワーク２００を介して、電力会社サーバー２１０、郵便局サーバー２１１、保守会社サーバー２１２、修繕会社サーバー２１３等との間で通信を行う。

図１は、車両５０が、道路を走行しながら道路脇に設置された監視対象物をカメラ５１により撮影する状況を示している。本実施形態では、電柱と郵便ポストが監視対象物として設定されており、図１では、画像収集システム１が、道路脇の電柱１００を撮影する状況を示している。電柱１００は、車両５０が走行している車線の対向車線側に設置されている。

プロセッサ１０は、メモリ２０に保存された制御用プログラム２１を読み込んで実行することにより、周辺画像撮影部１１、撮影画像解析部１２、撮影条件認識部１３、必要撮影条件設定部１４、撮影画像選定部１５、及び監視対象物情報提供部１６として機能する。ここで、撮影画像解析部１２により実行される処理は、本開示の画像収集方法における撮影画像解析ステップに相当し、撮影条件認識部１３により実行される処理は、本開示の画像収集方法における撮影条件認識ステップに相当する。監視対象物情報提供部１６により実行される処理は、本開示の画像収集方法における監視対象物情報提供ステップに相当する。

周辺画像撮影部１１は、カメラ５１により車両５０の周辺を撮影し、撮影画像を撮影条件と関連付けてメモリ２０に保存する。撮影条件には以下の（１）～（５）が含まれる。
（１）カメラ５１の仕様（解像度、レンズの焦点距離、車両５０におけるカメラ５１の取り付け位置等）。
（２）撮影時の車両５０の位置。車両５０の位置はＧＮＳＳセンサ５３により検出される。
（３）撮影日時。
（４）撮影画像に写りこんだ対象物の車両５０に対する位置、及び対象物と車両５０との距離。車両５０に対する対象物の位置、及び車両５０と対象物との距離は、レーダー５２による検出情報に基づいて算出される。対象物の車両５０に対する位置は、カメラ５１或いは実空間の座標系における相対／絶対位置だけではなく、車両５０やカメラ５１からみた対象物の「方向」であってもよい。
（５）道路における監視対象物の位置と、道路における車両５０の進行方向。車両５０の進行方向は、ＧＮＳＳセンサ５３により検出される車両５０の位置の変化により認識される。

撮影画像解析部１２は、メモリ２０に保存された撮影画像を解析して、対象物の画像部分を抽出する。そして、撮影画像解析部１２は、対象物の画像部分の特徴から、撮影画像が、監視対象物（本実施形態では、電柱と郵便ポスト）の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する。撮影条件認識部１３は、第１撮影画像が撮影された際の撮影条件である第１撮影条件を認識する。

必要撮影条件設定部１４は、第１撮影画像に写りこんだ監視対象物の種別及び監視の目的に応じて、第１撮影画像が監視に利用可能な第２撮影画像であるか否かを判断するための必要撮影条件を、図３に示した設定表に従って設定する。例えば、監視対象物が電柱であって、監視目的が電柱に引っ掛かった障害物であるときには、必要撮影条件として「遠隔画像」が設定される。「遠隔画像」は、具体的には車両５０と監視対象物との距離が所定距離範囲内であることが設定される。

「遠隔画像」は、図１の示した例では、電柱１００の全景が撮影画像に写りこむ程度、車両５０が電柱から離れた状態で撮影され、撮影画像から、障害物１０１の有無を確認できることを想定した撮影条件である。また、電柱１００の形状や周辺状況を基に電柱１００の個体が識別可能な程度に、電柱１００の少なくとも一部が写っている撮影画像であってもよい。一方、「近接撮影」は、電柱１００にある程度接近した状態で撮影され、撮影画像から電柱１００の傷１０２の有無を確認できることを想定した撮影条件である。

撮影画像選定部１５は、第１撮影画像のうち、第１撮影条件が必要撮影条件を満たす第２撮影画像を選定する。監視対象物情報提供部１６は、第２撮影画像と、第２撮影画像が撮影された際の撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、図３に示した設定表に従って選択した連絡先に送信する。例えば、監視対象物が電柱であって、監視目的が障害物であるときには、監視対象物情報提供部１６は、監視対象物画像情報を電力会社サーバー２１０と保守会社サーバー２１２に送信する。

［２．画像収集処理］
図２に示したフローチャートに従って、図１に示した状況で、車両５０に搭載された画像収集システム１により実行される画像収集処理の実行手順について説明する。

図２のステップＳ１で、周辺画像撮影部１１は、カメラ５１により周辺を撮影して撮影画像をメモリ２０に保存する。次のステップＳ２で、周辺画像撮影部１１は、上記（１）～（５）の撮影条件をメモリ２０に保存する。続くステップＳ３で、撮影画像解析部１２は、撮影画像を解析して、撮影画像に監視対象物の画像部分を探索する。次のステップＳ４で、撮影画像解析部１２は、撮影画像が監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する。

図１の例では、電柱１００の画像部分を含む第１撮影画像が取得される。そして、撮影画像解析部１２は、撮影画像が第１撮影画像であるときはステップＳ５に処理を進め、撮影画像が第１撮影画像でないときにはステップＳ１に処理を進める。ステップＳ５で、撮影条件認識部１３は、第１撮影画像が撮影された際の撮影条件である第１撮影条件を、メモリ２０を参照して認識する。

続くステップＳ６で、必要撮影条件設定部１４は、図３に示した設定表に従って、監視対象物と監視目的に応じた必要撮影条件を設定する。図１の例で、監視対象物が電柱１００で、監視目的が障害物１０１であるときには、「遠隔画像」が必要撮影条件として設定される。次のステップＳ７で、撮影画像選定部１５は、第１撮影条件が必要撮影条件を満たしているか否かを判断する。そして、撮影画像選定部１５は、第１撮影条件が必要撮影条件を満たしているときはステップＳ８に処理を進め、第１撮影条件が必要撮影条件を満たしていないときにはステップＳ１に処理を進める。

ステップＳ８で、監視対象物情報提供部１６は、第２撮影画像と第２撮影画像の撮影条件を関連付けた監視対象物画像情報を生成する。続くステップＳ９で、監視対象物情報提供部１６は、図３に示した設定表に従って、監視対象物と監視目的に応じた提供先を選択する。図１の例で、監視対象物が電柱１００で、監視目的が障害物１０１であるときには、監視対象物情報提供部１６は、電力会社サーバー２１０と保守会社サーバー２１２を提供先として選択する。

次のステップＳ１０で、監視対象物情報提供部１６は、監視対象物画像情報を、電力会社サーバー２１０と保守会社サーバー２１２に送信する。電力会社と保守会社の担当者は、電力会社サーバー２１０と保守会社サーバー２１２により受信された監視対象物画像情報に含まれる第２撮影画像に含まれる監視対象物の画像部分を確認して、電柱１００の保守点検を行うことができる。

［３．他の実施形態］
上記実施形態では、監視対象物として、道路に設置された電柱と郵便ポストを例指示したが、信号機、道路標識、ガードレール等の道路に設置された他の種別の対象物を監視対象物としてもよい。

上記実施形態では、必要撮影条件設定部１４を備えて、必要撮影条件を満たす撮影条件で撮影された撮影画像に限定して、監視対象物画像情報を送信したが、必要撮影条件設定部１４を省略した構成としてもよい。この場合は、監視対象物の画像部分を含む全ての撮影画像について、撮影条件が関連付けられた監視対象物画像情報が生成されて、監視対象物画像情報が提供先に送信される。

また、必要撮影条件設定部１４が、監視対象物の種別と監視の目的とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて定まる複数の撮影条件のうち、監視対象物と移動体との位置に適合する撮影条件を、必要撮影条件として設定するようにしてもよい。例えば、車両５０の位置が「近接」に適合する場合には、必要撮影条件設定部１４は、近接に沿った撮影条件を必要撮影条件として設定する。そして、撮影画像選定部１５は、近接に沿った必要撮影条件に合致する画像を第２画像として選定する。

図４に示した設定表では、監視対象物が電柱であって監視目的が障害物である場合の複数の撮影条件として、遠隔撮影と近接撮影が設定されている。この場合、車両５０の位置が「近接」に適合するときには、必要撮影条件設定部１４は、遠隔撮影と近接撮影のうち、近接撮影を必要撮影条件として設定する。

上記実施形態では、上記（１）～（５）の撮影条件を用いたが、上記（１）～（５）の全てではなく一部を用いてもよい。また、他の撮影条件を用いてもよい。例えば、撮影画像における監視対象物の画像部分の分解能を撮影条件とすることにより、撮影画像から、どの程度の精度で監視対象物の状況を認識できるかの指標を提示することができる。撮影画像における監視対象物の画像部分の分解能は、カメラ５１と監視対象物との距離、カメラ５１の撮像素子の画素数、カメラ５１に装着されたレンズの倍率等によって変化する。また、撮影条件に、道路における監視対象物の設置位置と、カメラ５１が撮影した際の道路における車両５０の走行車線とを含めてもよい。

上記実施形態において、必要撮影条件設定部１４は、監視対象物の種別と監視の目的とに基づいて、必要撮影条件を設定したが、監視対象物の種別のみ、又は監視の目的のみに基づいて必要撮影条件を設定してもよい。

なお、図１は、本願発明の理解を容易にするために、画像収集システム１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、画像収集システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図２に示したフローチャートによる各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
（構成１）移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析部と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識部と、前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供部と、を備える画像収集システム。
構成１の画像収集システムによれば、監視対象物の良好な撮影画像の収集をサポートすることができる。

（構成２）前記第１撮影条件は、前記移動体と前記監視対象物との距離を含む構成１に記載の画像収集システム。
構成２の画像収集システムによれば、監視対象物がどの程度離れた地点から撮影されたかを示す情報を提供することができる。

（構成３）前記第１撮影条件は、前記第１撮影画像における前記監視対象物の画像部分の分解能を含む構成１又は構成２に記載の画像収集システム。
構成３の画像収集システムによれば、監視対象物の画像情報が、どの程度の解像度を有しているかを示す情報を提供することができる。

（構成４）前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の進行方向と、を含む構成１から構成３のうちいずれか一つの構成に記載の画像収集システム。
構成４の画像収集システムによれば、監視対象物がどの方向から撮影されたかを示す情報を提供することができる。

（構成５）前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線と、を含む構成１から構成４のうちいずれか一つの構成に記載の画像収集システム。
構成５の画像収集システムによれば、監視対象物が道路のどの車線から撮影されたかを示す情報を提供することができる。

（構成６）前記監視対象物の種別と監視の目的とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、必要撮影条件を設定する必要撮影条件設定部と、前記第１撮影画像のうち、前記第１撮影条件が前記必要撮影条件を満たす第２撮影画像を選定する撮影画像選定部と、を備え、前記監視対象物情報提供部は、前記第２撮影画像に関する前記監視対象物画像情報を、前記提供先に送信する構成１から構成５のうちいずれか一つの構成に記載の画像収集システム。
構成６の画像収集システムによれば、監視対象物の種別又は監視の目的に適合した撮影条件で撮影された撮影画像を、提供することができる。

（構成７）前記必要撮影条件設定部は、前記監視対象物の種別と監視の目的とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて定まる複数の撮影条件のうち、前記監視対象物と前記移動体との位置に適合する撮影条件を、前記必要撮影条件として設定する構成６に記載の画像収集システム。
構成７の画像収集システムによれば、監視対象物に対する移動体の位置に適合した撮影条件を、必要撮影条件に設定することができる。

（構成８）前記必要撮影条件は、前記監視対象物と前記移動体との距離が所定範囲内であることを含む構成６又は構成７に記載の画像収集システム。
構成８の画像収集システムによれば、適切な距離で撮影された撮影画像を提供することができる。

（構成９）前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、前記必要撮影条件は、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線が所定の車線であることを含む構成６から構成８のうちいずれか一つの構成に記載の画像収集システム。
構成９の画像収集システムによれば、監視対象物を撮影するのに適した車線を走行している移動体により撮影された撮影画像を、提供することができる。

（構成１０）コンピュータにより実行される画像収集方法であって、移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析ステップと、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識ステップと、前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供ステップと、を含む画像収集方法。
構成１０の画像収集方法をコンピュータにより実行することにより、構成１の画像収集システムと同様の作用効果を得ることができる。

１…画像収集システム、１０…プロセッサ、１１…周辺画像撮影部、１２…撮影画像解析部、１３…撮影条件認識部、１４…必要撮影条件設定部、１５…撮影画像選定部、１６…監視対象物情報提供部、２０…メモリ、２１…制御用プログラム、３０…通信部、５０…車両（移動体）、５１…カメラ、５２…レーダー、５３…ＧＮＳＳセンサ、１００…電柱、１０１…障害物、１０２…傷、１１０…郵便ポスト、２００…通信ネットワーク、２１０…電力会社サーバー、２１１…郵便局サーバー、２１２…保守会社サーバー、２１３…修繕会社サーバー。

Claims (10)

1. 移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析部と、
   前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識部と、
   前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供部と、を備え、
   前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、
   前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の進行方向と、を含む
   画像収集システム。
2. 移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析部と、
   前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識部と、
   前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供部と、を備え、
   前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、
   前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線と、を含む
   画像収集システム。
3. 前記第１撮影条件は、前記移動体と前記監視対象物との距離を含む
   請求項１又は請求項２に記載の画像収集システム。
4. 前記第１撮影条件は、前記第１撮影画像における前記監視対象物の画像部分の分解能を含む
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の画像収集システム。
5. 前記監視対象物の種別と監視の目的とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、必要撮影条件を設定する必要撮影条件設定部と、
   前記第１撮影画像のうち、前記第１撮影条件が前記必要撮影条件を満たす第２撮影画像を選定する撮影画像選定部と、を備え、
   前記監視対象物情報提供部は、前記第２撮影画像に関する前記監視対象物画像情報を、前記提供先に送信する
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の画像収集システム。
6. 前記必要撮影条件設定部は、前記監視対象物の種別と監視の目的とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて定まる複数の撮影条件のうち、前記監視対象物と前記移動体との位置に適合する撮影条件を、前記必要撮影条件として設定する
   請求項５に記載の画像収集システム。
7. 前記必要撮影条件は、前記監視対象物と前記移動体との距離が所定範囲内であることを含む
   請求項５又は請求項６に記載の画像収集システム。
8. 前記必要撮影条件は、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線が所定の車線であることを含む
   請求項５から請求項７のうちいずれか１項に記載の画像収集システム。
9. コンピュータにより実行される画像収集方法であって、
   移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析ステップと、
   前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識ステップと、
   前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供ステップと、を含み、
   前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、
   前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の進行方向と、を含む
   画像収集方法。
10. コンピュータにより実行される画像収集方法であって、
    移動体に搭載されたカメラにより撮影された前記移動体の周辺の撮影画像が、所定の監視対象物の画像部分を含む第１撮影画像であるか否かを判断する撮影画像解析ステップと、
    前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の撮影条件である第１撮影条件を認識する撮影条件認識ステップと、
    前記第１撮影画像と前記第１撮影条件とを関連付けた監視対象物画像情報を、所定の提供先に送信する監視対象物情報提供ステップと、を含み、
    前記監視対象物は、道路周辺に設置された対象物であり、
    前記第１撮影条件は、道路における前記監視対象物の設置位置と、前記カメラが前記第１撮影画像を撮影した際の前記道路における前記移動体の走行車線と、を含む
    画像収集方法。

Images