CN115050191B - 图像收集系统以及图像收集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像收集系统以及图像收集方法，支持监视对象物的良好的拍摄图像的收集。图像收集系统(1)具备：拍摄图像解析部(12)，其判断由搭载于移动体(50)的摄像头(51)拍摄到的移动体(50)的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物(100)的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别部(13)，其识别摄像头(51)拍摄第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供部(16)，其将把第一拍摄图像与第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息发送至规定的提供目的地。

Description

图像收集系统以及图像收集方法
技术领域
本发明涉及图像收集系统以及图像收集方法。
背景技术
以往，提出了收集由搭载于车辆的行车记录仪拍摄到的图像的系统(例如，参照专利文献1)。上述系统向车辆发送指定场所并请求发送该场所的图像数据的信号，车辆从由行车记录仪拍摄并保存的图像数据中提取与请求一致的图像数据，并向上述系统发送。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2020-177677号公报
发明内容
发明所要解决的课题
根据上述系统，能够灵活运用由各车辆的行车记录仪拍摄到的图像数据，取得事故现场等指定场所的拍摄图像。然而，根据车辆对对象物的拍摄状况，有时无法得到对象物的监视所需的拍摄图像。
本发明是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种支持监视对象物的良好的拍摄图像的收集的图像收集系统以及图像收集方法。
用于解决课题的手段
作为用于达成上述目的的第一方式，可举出如下的图像收集系统，该图像收集系统具备：拍摄图像解析部，其判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别部，其识别所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供部，其向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述第一拍摄条件包括所述移动体与所述监视对象物之间的距离。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述第一拍摄条件包括所述第一拍摄图像中的所述监视对象物的图像部分的分辨率。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行进方向。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，具备：必要拍摄条件设定部，其根据所述监视对象物的类别和监视目的中的至少任一方，设定必要拍摄条件；以及拍摄图像选定部，其选定所述第一拍摄图像中的、所述第一拍摄条件满足所述必要拍摄条件的第二拍摄图像，所述监视对象物信息提供部将与所述第二拍摄图像相关的所述监视对象物图像信息发送给所述提供目的地。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述必要拍摄条件设定部将基于所述监视对象物的类别和监视的目的中的至少任一方而决定的多个拍摄条件中的、适合于所述监视对象物和所述移动体的位置的拍摄条件设定为所述必要拍摄条件。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述必要拍摄条件包括所述监视对象物与所述移动体之间的距离在规定范围内。
在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述必要拍摄条件包括所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道是规定的车道。
作为用于达成上述目的的第二方式，可举出由计算机执行的图像收集方法，包括：拍摄图像解析步骤，判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别步骤，识别所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供步骤，向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。
发明效果
根据上述图像收集系统，能够支持监视对象物的良好的拍摄图像的收集。
附图说明
图1是图像收集系统的结构图。
图2是图像收集处理的流程图。
图3是必要拍摄条件和联系目的地的设定表。
图4是必要拍摄条件和联系目的地的另一设定表。
附图标记说明
1…图像收集系统、10…处理器、11…周边图像拍摄部、12…拍摄图像解析部、13…拍摄条件识别部、14…必要拍摄条件设定部、15…拍摄图像选定部、16…监视对象物信息提供部、20…存储器、21…控制用程序、30…通信部、50…车辆(移动体)、51…摄像头、52…雷达、53…GNSS传感器、100…电线杆、101…障碍物、102…损伤、110…邮箱、200…通信网络、210…电力公司服务器、211…邮局服务器、212…维护公司服务器、213…修理公司服务器。
具体实施方式
[1.图像收集系统的结构]
参照图1，对本实施方式的图像收集系统1的结构进行说明。图像收集系统1搭载于车辆50。车辆50具备拍摄车辆50的周边的摄像头51、检测车辆50的位置的GNSS(GlobalNavigation Satellite System：全球导航卫星系统)传感器53、检测存在于车辆50的周边的物体的位置的雷达52。车辆50相当于本公开的移动体。
图像收集系统1是具备处理器10、存储器20、通信部30等的计算机系统。处理器10相当于本公开的计算机。图像收集系统1通过通信部30经由通信网络200在与电力公司服务器210、邮局服务器211、维护公司服务器212、修理公司服务器213等之间进行通信。
图1表示车辆50一边在道路上行驶一边通过摄像头51拍摄设置在道路旁的监视对象物的状况。在本实施方式中，电线杆和邮箱被设定为监视对象物，在图1中，示出了图像收集系统1拍摄道路旁的电线杆100的状况。电线杆100设置在车辆50正在行驶的车道的对向车道侧。
处理器10通过读入并执行保存在存储器20中的控制用程序21，作为周边图像拍摄部11、拍摄图像解析部12、拍摄条件识别部13、必要拍摄条件设定部14、拍摄图像选定部15以及监视对象物信息提供部16发挥功能。在此，由拍摄图像解析部12执行的处理相当于本公开的图像收集方法中的拍摄图像解析步骤，由拍摄条件识别部13执行的处理相当于本公开的图像收集方法中的拍摄条件识别步骤。由监视对象物信息提供部16执行的处理相当于本公开的图像收集方法中的监视对象物信息提供步骤。
周边图像拍摄部11通过摄像头51拍摄车辆50的周边，并将拍摄图像与拍摄条件相关联地保存在存储器20中。拍摄条件包括以下的(1)～(5)。(1)摄像头51的规格(分辨率、透镜的焦距、车辆50中的摄像头51的安装位置等)。(2)拍摄时的车辆50的位置。车辆50的位置由GNSS传感器53检测。(3)拍摄日期时间。(4)拍摄图像中拍入的对象物相对于车辆50的位置、以及对象物与车辆50之间的距离。对象物相对于车辆50的位置、以及车辆50与对象物之间的距离基于雷达52的检测信息来计算。对象物相对于车辆50的位置不仅可以是摄像头51或者实际空间的坐标系中的相对/绝对位置，也可以是从车辆50、摄像头51观察到的对象物的“方向”。(5)道路上的监视对象物的位置和道路上的车辆50的行进方向。车辆50的行进方向通过由GNSS传感器53检测的车辆50的位置的变化来识别。
拍摄图像解析部12对保存于存储器20的拍摄图像进行解析，提取对象物的图像部分。然后，拍摄图像解析部12根据对象物的图像部分的特征，判断拍摄图像是否为包含监视对象物(在本实施方式中，为电线杆和邮箱)的图像部分在内的第一拍摄图像。拍摄条件识别部13识别拍摄到第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件。
必要拍摄条件设定部14根据在第一拍摄图像中拍入的监视对象物的类别以及监视的目的，按照图3所示的设定表来设定必要拍摄条件，该必要拍摄条件用于判断第一拍摄图像是否是能够用于监视的第二拍摄图像。例如，在监视对象物为电线杆、监视目的为挂在电线杆上的障碍物时，设定“远程图像”作为必要拍摄条件。具体而言，“远程图像”被设定为车辆50与监视对象物之间的距离在规定距离范围内。
在图1所示的例子中，“远程图像”是设想为如下情况的拍摄条件：在车辆50以电线杆100的全景映入拍摄图像的程度离开电线杆的状态下进行拍摄，能够根据拍摄图像确认障碍物101的有无。另外，也可以是以能够基于电线杆100的形状、周边状况来识别电线杆100的个体的程度拍摄电线杆100的至少一部分的拍摄图像。另一方面，“接近拍摄”是设想为如下情况的拍摄条件：在接近电线杆100到一定程度的状态下进行拍摄，能够根据拍摄图像确认电线杆100有无损伤102。
拍摄图像选定部15选定第一拍摄图像中的、第一拍摄条件满足必要拍摄条件的第二拍摄图像。监视对象物信息提供部16将把第二拍摄图像与拍摄到第二拍摄图像时的拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息发送给按照图3所示的设定表选择出的联系目的地。例如，在监视对象物为电线杆、监视目的为障碍物时，监视对象物信息提供部16将监视对象物图像信息发送到电力公司服务器210和维护公司服务器212。
[2.图像收集处理]
按照图2所示的流程图，说明在图1所示的状况下由搭载于车辆50的图像收集系统1执行的图像收集处理的执行步骤。
在图2的步骤S1中，周边图像拍摄部11通过摄像头51拍摄周边并将拍摄图像保存于存储器20。在接下来的步骤S2中，周边图像拍摄部11将上述(1)～(5)的拍摄条件保存于存储器20。在接下来的步骤S3中，拍摄图像解析部12对拍摄图像进行解析，在拍摄图像中搜索监视对象物的图像部分。在接下来的步骤S4中，拍摄图像解析部12判断拍摄图像是否是包含监视对象物的图像部分的第一拍摄图像。
在图1的示例中，获取包含有电线杆100的图像部分的第一拍摄图像。然后，拍摄图像解析部12在拍摄图像是第一拍摄图像时，使处理进入步骤S5，在拍摄图像不是第一拍摄图像时，使处理进入步骤S1。在步骤S5中，拍摄条件识别部13参照存储器20来识别拍摄到第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件。
在接下来的步骤S6中，必要拍摄条件设定部14按照图3所示的设定表，设定与监视对象物和监视目的对应的必要拍摄条件。在图1的例子中，在监视对象物为电线杆100、监视目的为障碍物101时，将“远程图像”设定为必要拍摄条件。在接下来的步骤S7中，拍摄图像选定部15判断第一拍摄条件是否满足必要拍摄条件。然后，拍摄图像选定部15在第一拍摄条件满足必要拍摄条件时，使处理进入步骤S8，在第一拍摄条件不满足必要拍摄条件时，使处理进入步骤S1。
在步骤S8中，监视对象物信息提供部16生成将第二拍摄图像与第二拍摄图像的拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。在接下来的步骤S9中，监视对象物信息提供部16按照图3所示的设定表，选择与监视对象物和监视目的对应的提供目的地。在图1的例子中，在监视对象物为电线杆100、监视目的为障碍物101时，监视对象物信息提供部16选择电力公司服务器210和维护公司服务器212作为提供目的地。
在接下来的步骤S10中，监视对象物信息提供部16将监视对象物图像信息发送到电力公司服务器210和维护公司服务器212。电力公司和维护公司的负责人可以通过确认由电力公司服务器210和维护公司服务器212接收到的监视对象物图像信息中包括的第二拍摄图像所包含的监视对象物的图像部分，来执行电线杆100的维护和检查。
[3.其他实施方式]
在上述实施方式中，作为监视对象物，以设置于道路的电线杆和邮箱为例子，但也可以将信号灯、道路标识、护栏等设置于道路的其他类别的对象物作为监视对象物。
在上述实施方式中，具备必要拍摄条件设定部14，限定于在满足必要拍摄条件的拍摄条件下拍摄到的拍摄图像，发送监视对象物图像信息，但也可以构成为省略必要拍摄条件设定部14。在这种情况下，针对包含有监视对象物的图像部分的所有拍摄图像，生成与拍摄条件关联起来的监视对象图像信息，并且将监视对象物图像信息发送到提供目的地。
另外，必要拍摄条件设定部14也可以将基于监视对象物的类别和监视的目的中的至少任一方而决定的多个拍摄条件中的、适合于监视对象物与移动体的位置的拍摄条件设定为必要拍摄条件。例如，在车辆50的位置适合于“接近”的情况下，必要拍摄条件设定部14将适合接近的拍摄条件设定为必要拍摄条件。然后，拍摄图像选定部15选定与适合接近的必要拍摄条件一致的图像作为第二图像。
在图4所示的设定表中，作为监视对象物为电线杆且监视目的为障碍物的情况下的多个拍摄条件，设定了远程拍摄和接近拍摄。在该情况下，在车辆50的位置适合于“接近”时，必要拍摄条件设定部14将远程拍摄和接近拍摄中的接近拍摄设定为必要拍摄条件。
在上述实施方式中，使用了上述(1)～(5)的拍摄条件，但也可以不使用上述(1)～(5)的全部而使用一部分。另外，也可以使用其他拍摄条件。例如，通过将拍摄图像中的监视对象物的图像部分的分辨率作为拍摄条件，能够根据拍摄图像提示能够以何种程度的精度识别监视对象物的状况的指标。拍摄图像中的监视对象物的图像部分的分辨率根据摄像头51与监视对象物之间的距离、摄像头51的摄像元件的像素数、安装于摄像头51的镜头的倍率等而变化。另外，拍摄条件也可以包括道路上的监视对象物的设置位置和摄像头51拍摄时的道路上的车辆50的行驶车道。
在上述实施方式中，必要拍摄条件设定部14基于监视对象物的类别和监视的目的来设定必要拍摄条件，但也可以仅基于监视对象物的类别或仅基于监视的目的来设定必要拍摄条件。
另外，为了容易理解本申请发明，图1是根据主要的处理内容区分示出图像收集系统1的结构的概略图，也可以通过其他区分构成图像收集系统1的结构。另外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。另外，图2所示的流程图的各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[4.上述实施方式支持的结构]
上述实施方式支持以下的结构。
(结构1)一种图像收集系统，该图像收集系统具有：拍摄图像解析部，其判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别部，其识别所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供部，其向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。
根据结构1的图像收集系统，能够支持监视对象物的良好的拍摄图像的收集。
(结构2)根据结构1所述的图像收集系统，其中，所述第一拍摄条件包括所述移动体与所述监视对象物之间的距离。
根据结构2的图像收集系统，能够提供示出从离开了何种程度的地点拍摄到监视对象物的信息。
(结构3)根据结构1或结构2所述的图像收集系统，其中，所述第一拍摄条件包括所述第一拍摄图像中的所述监视对象物的图像部分的分辨率。
根据结构3的图像收集系统，能够提供表示监视对象物的图像信息具有何种程度的分辨率的信息。
(结构4)根据结构1至结构3中任一项所述的图像收集系统，其中，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行进方向。
根据结构4的图像收集系统，能够提供表示从哪个方向拍摄到监视对象物的信息。
(结构5)根据结构1至结构4中任一项所述的图像收集系统，其中，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道。
根据结构5的图像收集系统，能够提供表示从道路的哪个车道拍摄到监视对象物的信息。
(结构6)根据结构1至结构5中的任一项所述的图像收集系统，其中，所述图像收集系统具备：必要拍摄条件设定部，其根据所述监视对象物的类别和监视目的中的至少任一方，设定必要拍摄条件；以及拍摄图像选定部，其选定所述第一拍摄图像中的、所述第一拍摄条件满足所述必要拍摄条件的第二拍摄图像，所述监视对象物信息提供部将与所述第二拍摄图像相关的所述监视对象物图像信息发送给所述提供目的地。
根据结构6的图像收集系统，能够提供在适合于监视对象物的类别或监视目的的拍摄条件下拍摄到的拍摄图像。
(结构7)根据结构6所述的图像收集系统，其中，所述必要拍摄条件设定部将基于所述监视对象物的类别和监视目的中的至少任意一方而确定的多个拍摄条件中的、适合于所述监视对象物和所述移动体的位置的拍摄条件设定为所述必要拍摄条件。
根据结构7的图像收集系统，能够将适合于移动体相对于监视对象物的位置的拍摄条件设定为必要拍摄条件。
(结构8)根据结构6或结构7所述的图像收集系统，其中，所述必要拍摄条件包括所述监视对象物与所述移动体之间的距离在规定范围内。
根据结构8的图像收集系统，能够提供以适当的距离拍摄到的拍摄图像。
(结构9)根据结构6至结构8中任一项所述的图像收集系统，其中，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述必要拍摄条件包括所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道为规定的车道。
根据结构9的图像收集系统，能够提供由在适于拍摄监视对象物的车道上行驶的移动体拍摄到的拍摄图像。
(结构10)一种图像收集方法，该图像收集方法由计算机执行，包括：拍摄图像解析步骤，判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别步骤，识别所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供步骤，向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。
通过由计算机执行结构10的图像收集方法，能够得到与结构1的图像收集系统同样的作用效果。

Claims (9)

1.一种图像收集系统，该图像收集系统具有：
拍摄图像解析部，其判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；
拍摄条件识别部，其识别所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；
监视对象物信息提供部，其向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息；
必要拍摄条件设定部，其按照预先存储于存储器中的设定表来设定用于判断所述第一拍摄图像是否是能够用于监视的第二拍摄图像的必要拍摄条件，所述设定表记录有所述监视对象物的类别、监视目的、与所述类别和监视目的相应的拍摄条件以及提供目的地，其中，所述必要拍摄条件是根据在所述第一拍摄图像中拍入的所述监视对象物的类别和监视目的来设定的；以及
拍摄图像选定部，其选定所述第一拍摄图像中的、所述第一拍摄条件满足所述必要拍摄条件的所述第二拍摄图像，
所述监视对象物信息提供部将把所述拍摄图像选定部选定的所述第二拍摄图像与拍摄到该第二拍摄图像时的拍摄条件关联起来而得的所述监视对象物图像信息发送到按照所述设定表选择出的所述提供目的地。
2.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，
所述第一拍摄条件包括所述移动体与所述监视对象物之间的距离。
3.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，
所述第一拍摄条件包括所述第一拍摄图像中的所述监视对象物的图像部分的分辨率。
4.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，
所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，
所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行进方向。
5.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，
所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，
所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道。
6.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，
所述必要拍摄条件设定部基于所述监视对象物的类别和监视目的，将拍摄条件设定为接近图像和远程图像中的任意一方。
7.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，
所述必要拍摄条件包括所述监视对象物与所述移动体之间的距离在规定范围内。
8.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，
所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，
所述必要拍摄条件包括所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道为规定的车道。
9.一种图像收集方法，该图像收集方法由计算机执行，包括：
拍摄图像解析步骤，判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；
拍摄条件识别步骤，识别所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；
监视对象物信息提供步骤，向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息；
必要拍摄条件设定步骤，按照预先存储于所述计算机的存储器中的设定表来设定用于判断所述第一拍摄图像是否是能够用于监视的第二拍摄图像的必要拍摄条件，所述设定表记录有所述监视对象物的类别、监视目的、与所述类别和监视目的相应的拍摄条件以及提供目的地，其中，所述必要拍摄条件是根据在所述第一拍摄图像中拍入的所述监视对象物的类别和监视目的来设定的；以及
拍摄图像选定步骤，选定所述第一拍摄图像中的、所述第一拍摄条件满足所述必要拍摄条件的所述第二拍摄图像，
在所述监视对象物信息提供步骤中，将把通过所述拍摄图像选定步骤选定的所述第二拍摄图像与拍摄到该第二拍摄图像时的拍摄条件关联起来而得的所述监视对象物图像信息发送到按照所述设定表选择出的所述提供目的地。
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