JP2020119305A

JP2020119305A - 画像解析装置

Info

Publication number: JP2020119305A
Application number: JP2019010184A
Authority: JP
Inventors: 奈々石田; Nana Ishida
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-08-06

Abstract

【課題】有用な画像のみを収集できる技術を提供する。【解決手段】車両１０に搭載される画像解析装置１１０は、条件画像を取得する条件取得部１１２と、車両に搭載されたカメラ１２２で撮影した画像を取得する画像取得部１１４と、取得した画像を解析し、条件画像との類似度が予め定められた閾値以上の画像を選択する解析部１１６と、解析部が選択した画像を車両の外部に送信する送信部１１７と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、画像解析装置および画像解析システムに関する。

車載カメラの撮影画像を利用して、事故原因の究明等の事件の調査を行うことが知られている。特許文献１に記載のカメラシステムでは、車載カメラの撮影画像において、特定の日時や場所で撮影した画像を保存している場合、車両がその画像を送信する。

特開２０１１−１８０６９３号公報

しかし、不特定多数のカメラからの撮影画像の取得や、取得した全撮影画像から事故や犯罪発生時の画像等の有用な画像の選定には、膨大な処理時間を要するおそれがある。そのため、有用な画像のみを収集できる技術が望まれていた。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の一形態によれば、車両（１０）に搭載される画像解析装置（１１０）が提供される。この画像解析装置は条件画像を取得する条件取得部（１１２）と、前記車両に搭載されたカメラ（１２２）で撮影した画像を取得する画像取得部（１１４）と、取得した画像を解析し、前記条件画像との類似度が予め定められた閾値以上の画像を選択する解析部（１１６）と、前記解析部が選択した画像を前記車両の外部に送信する送信部（１１７）と、を備える。

この形態の画像解析装置によれば、条件画像との類似度が閾値以上の画像のみを車両外部に送信するため、有用な画像のみを収集できる。

画像解析システムの構成を示す概要図である。画像解析処理の一例を示したシーケンス図である。画像解析処理の一例を示したフローチャートである。

Ａ．第１実施形態：
図１に示す画像解析システム１００は、車両１０と第１外部サーバ２０と第２外部サーバ３０とを備える。車両１０は、第１外部サーバ２０および第２外部サーバ３０と通信を行う。本実施形態において、車両１０は、画像解析装置１１０と、カメラ１２２と、車両位置センサ１２６と、を備える。

第１外部サーバ２０は、条件画像を記録し、第２外部サーバ３０は、車両１０から取得した画像を記録する。本実施形態において、「条件画像」とは、予め定められた車両や人物等の移動体を特定可能な情報を含む画像であり、例えば、車両の識別番号や、人物の形容を含む画像である。本実施形態において、条件画像は、予め定められた車両のナンバープレートを含む画像である。

画像解析装置１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭにより構成されたマイクロコンピュータ等からなり、予めインストールされたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、条件取得部１１２と、画像取得部１１４と、解析部１１６と、送信部１１７と、通信部１１８と、として機能する。ただし、これらの各部の機能の一部又は全部をハードウェア回路で実現してもよい。

条件取得部１１２は、通信部１１８を介して第１外部サーバ２０から条件画像を取得する。画像取得部１１４は、カメラ１２２が撮影した画像を取得する。解析部１１６は、条件取得部１１２が取得した条件画像と画像取得部１１４の取得した画像（以下、「取得画像」ともいう）とが類似しているか否か解析し、類似度が予め定められた閾値以上の取得画像を選択する。類似度は、解析部１１６が周知の画像解析技術を用いて求めることができ、例えば、パターンマッチング方を用いて求められてもよく、特徴量を比較することで求められてもよい。また、本実施形態において、解析部１１６は、条件画像および取得画像に含まれるナンバープレートより文字列を抽出し、その文字列の一致度合いを類似度として求めてもよい。送信部１１７は、解析部１１６が選択した画像を、通信部１１８を介して車両１０の外部である第２外部サーバ３０に送信する。

カメラ１２２は、車両１０の周囲を撮影して画像を取得する。車両位置センサ１２６は、現在の車両１０の車両位置を検出する。車両位置センサ１２６として、例えば、汎地球航法衛星システム（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ（ｓ）（ＧＮＳＳ））やジャイロセンサ等が挙げられる。

図２および図３に示す画像解析処理は、車両１０が、カメラ１２２によって撮影された画像が条件画像に類似しているか否か解析し、類似度が予め定められた閾値以上の場合に、画像を第２外部サーバ３０に送信する一連の処理である。この処理は画像解析システム１００の動作中、繰り返し実行される処理である。なお、車両１０が駐車中であっても、画像解析処理は実行されることが好ましい。これにより、固定カメラの代わりに車両１０の周辺を撮影・解析を行うことができる。

図２を用いて、画像解析システム１００全体の処理内容を説明する。まず、車両１０が、第１外部サーバ２０より条件画像を取得する。条件画像を取得するタイミングは、例えば、車両１０のエンジン起動時である。車両１０は、一定期間毎に条件画像を取得してもよい。また、車両１０は、複数の条件画像を取得してもよい。次に、車両１０は、イベントＥ１００において、受信した条件画像を用いて、カメラ１２２が撮影した画像が条件画像に類似しているか否か解析する。車両１０は、条件画像を取得したタイミングで解析処理を行ってもよく、解析処理のみを一定時間毎に繰り返し行ってもよい。また、車両１０は、例えば、カメラ１２２が撮影した画像に含まれる車両や人物が変わった場合に、解析処理を行ってもよい。解析処理の詳細については後述する。最後に、車両１０は、イベントＥ１００において解析した画像を第２外部サーバ３０に送信する。なお、条件画像との類似度が予め定められた閾値以上の画像でない場合、送信しない。

図３を用いて、画像解析処理における画像解析装置１１０の処理内容を説明する。条件取得部１１２は、ステップＳ１００において、第１外部サーバ２０より条件画像を取得する。画像取得部１１４は、ステップＳ１１０において、カメラ１２２が撮影した画像を取得する。

解析部１１６は、ステップＳ１２０において、取得した条件画像と取得した画像とが類似しているか否か解析を行う。ステップＳ１１０、Ｓ１２０は、図２に示した解析処理に相当する。解析部１１６は、ステップＳ１３０において、求めた類似度が予め定められた閾値時間以上か否か判定する。閾値は条件画像と共に第１外部サーバ２０より取得してもよい。類似度が閾値以上である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、画像解析装置１１０はステップＳ１４０に進み、送信部１１７が通信部１１８を介して、取得画像を第２外部サーバ３０に送信する。一方、類似度が閾値より小さい場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、画像解析装置１１０は画像解析処理を終了する。なお、画像解析処理の終了後、画像解析装置１１０は、取得画像を消去してもよく、画像解析装置１１０の記憶部に一定期間記憶してもよい。

以上で説明した本実施形態の画像解析システム１００によれば、画像解析装置１１０は、カメラ１２２から取得した画像において、第１外部サーバ２０から取得した条件画像との類似度が閾値以上の取得画像のみを車両外部である第２外部サーバ３０に送信する。そのため、第２外部サーバ３０は、予め定められた車両や人物等の移動体を含んでいる可能性が高い、事故解析等に有用な画像のみを収集できる。また、第２外部サーバ３０が、車両１０より受信した画像を更に解析することで、より精度の高い解析を行うことができる。

Ｂ．その他の実施形態：
上記実施形態において、条件取得部１１２は、第１外部サーバ２０から条件画像を取得している。この代わりに、条件取得部１１２は、車両１０の記憶部から条件画像を取得してもよい。

また、上記実施形態において、第１外部サーバ２０と第２外部サーバ３０とは同一の外部サーバであってもよい。また、第１外部サーバ２０および、第２外部サーバ３０は、他車両に搭載されていてもよい。

また、上記実施形態において、条件画像は、地図上の領域毎に異なる画像であってもよい。具体的には、条件取得部１１２は、第１外部サーバ２０から条件画像を取得する際に、車両位置センサ１２６より取得した車両位置を送信し、車両位置に応じた条件画像を取得できる。この場合、車両１０の移動に応じて、条件画像を設定することができるため、例えば、条件画像が置き引き犯の画像である場合、置き引きが発生した地域に限定して画像の解析を行うことができる。従って、置き引き犯が存在し得ないような地域での解析を抑制できるため、より精度の高い解析を行うことができる。なお、この場合、条件取得部１１２は、車両１０が地図上の異なる領域に移動したことを画像解析処理を開始する契機として、第１外部サーバ２０から条件画像を取得してもよい。

また、上記実施形態において、画像解析処理は、第１外部サーバ２０からの要求を契機として開始されてもよい。例えば、第１外部サーバ２０は、車両１０の盗難や置き引き、事故等の犯罪発生を契機として、車両１０に条件画像を送信し、解析処理の開始を要求できる。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。

１０車両、２０第１外部サーバ、３０第２外部サーバ、１００画像解析システム、１１０画像解析装置、１１２条件取得部、１１４画像取得部、１１６解析部、１１７送信部、１１８通信部、１２２カメラ、１２６車両位置センサ

Claims

車両（１０）に搭載される画像解析装置（１１０）であって、
条件画像を取得する条件取得部（１１２）と、
前記車両に搭載されたカメラ（１２２）で撮影した画像を取得する画像取得部（１１４）と、
取得した画像を解析し、前記条件画像との類似度が予め定められた閾値以上の画像を選択する解析部（１１６）と、
前記解析部が選択した画像を前記車両の外部に送信する送信部（１１７）と、を備える、画像解析装置。
請求項１に記載の画像解析装置であって、
前記条件画像は、予め定められた車両のナンバープレートを含む画像である、画像解析装置。
請求項１または請求項２に記載の画像解析装置であって、
前記条件画像は、予め定められた地図上の領域毎に異なる、画像解析装置。
画像解析システムであって、
カメラを搭載した車両と、
条件画像を記録した第１外部サーバ（２０）と、
第２外部サーバ（３０）と、を備え、
前記車両は、前記第１外部サーバから前記条件画像を取得し、前記カメラで撮影した画像のうち前記条件画像との類似度が予め定められた閾値以上の画像を前記第２外部サーバに送信する、画像解析システム。