KR20200119417A

KR20200119417A - 차량용 사고 영상 기록 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20200119417A
Application number: KR1020190037144A
Authority: KR
Inventors: 김종옥
Original assignee: (주) 큐알온텍
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-20
Also published as: KR102296848B1

Abstract

본 기술은 차량의 사고영상 기록 장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 기술에 따른 구현 예에 의하면, 차량용 사고 영상 기록 장치의 충격 정보와 ADAS(Advanced Driver Assistance System)의 자율 주행 정보를 이용하여 사고 이벤트 추정 시 주행 도로의 사고 영상을 내장된 메모리 및/또는 관련 기관의 서버에 기록함으로써, 사고 전후의 주행 도로의 영상을 정확하게 기록할 수 있고, 필요한 사고 전후의 주행 도로의 영상만을 기록함에 따라 통신 및 관련 기관의 서버의 부하와 메모리의 부하를 더욱 줄일 수 있으며 주행 사고 영상 기록 장치에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 사고 영상 기록 장치 및 방법{TRAFFIC ACCIDENT IMAGE RECORDING APPARATUS USING VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 사고 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 G 센서 또는 충격 센서에 의거 수집된 충격 정보와 차량의 ADAS(Advanced Driver Assistance System)의 자율 주행 정보를 이용하여 사고 이벤트를 판단하고 사고 이벤트 판단 결과를 토대로 카메라에 의해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버 및/또는 내장된 메모리에 전송할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.

기존 교통 사고의 발생시 사고 원인 규명은 주로 목격자의 진술에 의하거나 경찰관의 경험적 판단에 의해 처리되는 경우가 있었으며, 이와 같은 교통사고 원인 규명 방식은 주관적 판단이 개입되므로 과실 여부의 판단이 명확하지 않아 종종 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 교통사고 혹은 도난 사고가 발생된 경우 사고 당시의 차량 상태를 파악할 수 있고, 사고 원인을 정확히 분석할 수 있는 차량용 블랙박스의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 차량용 사고 영상 기록 장치에 대한 장착 의무화 제도의 도입이 추진되고 있다.

이러한 차량용 사고 영상 기록 장치는, 차량 속도를 감지하기 위한 GPS 수신기, 차체 충격을 감지하기 위한 충격 센서 및 G 센서 등의 다양한 센서가 탑재된다.

그러나, 다양한 센서로부터 공급된 차체 충격 및 차체 기울기로 주행 도로의 사고를 감지하는 기존의 차량용 사고 영상 기록 장치는 주행 도로의 과속 방지턱 등에 의한 차체 충격과 사고로 인한 차체 충격을 구분하지 못하는 한계에 도달하였다.

이에 기존의 차량용 사고 영상 기록 장치는 불필요한 주행 도로의 영상을 저장함에 따라 제품에 대한 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은, 차량용 사고 영상 기록 장치의 충격 정보와 ADAS(Advanced Driver Assistance System)의 자율 주행 정보를 이용하여 사고 이벤트 추정 시 주행 도로의 사고 영상을 내장된 메모리 및/또는 관련 기관의 서버에 기록함으로써, 사고 전후의 주행 도로의 영상을 정확하게 기록할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 필요한 사고 전후의 주행 도로의 영상만을 기록함에 따라 통신 및 관련 기관의 서버의 부하와 메모리의 부하를 더욱 줄일 수 있으며 차량용 주행 기록 장치에 대한 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

일 실시 예에 따른 차량용 사고 영상 기록 장치는, 차량의 소정 위치에 마련된 G 센서로부터 충격 정보를 수신하고 기 정해진 임계값 이상의 충격 정보에 대해 카메라를 통해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버로 전송하는 사고 영상 기록장치; 및 상기 임계값 미만의 충격 정보에 대해 운전자에게 운전 보조 지원 서비스를 제공하기 위한 다수의 자율 주행 정보를 수집하는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)을 포함하고, 상기 사고 영상 기록장치는 상기 충격 정보 및 적어도 하나 이상의 자율 주행 정보를 토대로 차량의 사고 이벤트를 판단하고 상기 사고 이벤트의 판단 결과를 토대로 카메라를 통해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버에 전달하도록 구비될 수 있다.

상기 사고 영상 기록장치는, 판단된 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절한 후 카메라로부터 공급되는 주행 도로의 영상 정보를 기록하도록 구비될 수 있다.

상기 충격 정보는 G 센서로부터 제공받은 X, Y, Z 축의 차체 기울기를 포함할 수 있다.

상기 자율 주행 정보는, 앞차와의 거리 데이터와 차량 속도 변화량인 가속도 데이터 및 현재 차량 속도 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 자율 주행 정보는 차선 이탈 정보 및 제동 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 관련 기관의 서버는, 수신된 사고 영상을 기록한 다음 인터넷 망을 통해 사고 영상 및 생성된 해당 메시지를 차량 소유자 및/또는 관리자가 소지한 단말로 전송하도록 구비될 수 있다.

일 실시 예에 따른 차량용 사고 영상 기록방법은, 차체의 소정 위치에 마련된 G 센서로부터 제공된 충격 정보를 수신하여 상기 수신된 충격 정보가 기 정해진 임계값 이상일 때 카메라를 통해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버로 전송하는 단계; 상기 충격 정보가 기 정해진 임계치 미만일 때 ADAS(Advanced Driver Assistance System)의 다수의 자율 주행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 다수의 자율 주행 정보 및 충격 정보를 토대로 사고 이벤트를 판단하고 상기 사고 이벤트 판단 시 카메라를 통해 수집된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 상기 관련 기관의 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사고 전후 영상 기록 단계는, 추정된 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절한 후 카메라로부터 공급되는 주행 도로의 사고 전후의 사고 영상을 기록하도록 구비될 수 있다.

상기 충격 정보는 상기 G 센서로부터 제공받은 X, Y, Z 축의 차체 기울기를 포함할 수 있다. 상기 자율 주행 정보는, 앞차와의 거리 데이터와 차량 속도 변화량인 가속도 데이터 및 현재 차량 속도 데이터 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 자율 주행 정보는 차선 이탈 정보 및 제동 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 차량용 사고 영상 기록 장치의 충격 정보와 ADAS(Advanced Driver Assistance System)의 자율 주행 정보를 이용하여 사고 이벤트 추정 시 주행 도로의 사고 영상을 내장된 메모리 및/또는 관련 기관의 서버에 기록함으로써, 사고 전후의 주행 도로의 영상을 정확하게 기록할 수 있다.

본 발명은 필요한 사고 전후의 주행 도로의 영상만을 기록함에 따라 통신 및 관련 기관의 서버의 부하와 메모리의 부하를 더욱 줄일 수 있으며 주행 사고 영상 기록 장치에 대한 신뢰도를 향상할 수 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일 실시 예의 사고 영상 기록장치가 적용된 차량을 보인 도이다.
도 2는 일 실시 예의 장치의 세부 구성도이다.
도 3은 일 실시 예의 생성된 메시지를 보인 예시 도이다.
도 4는 일 실시 예의 제어부의 사고 판단을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 일 실시 예의 사고 영상 기록장치의 제어부의 세부 구성도이다.
도 6 및 도 7은 일 실시 예의 장치와 ADAS 간의 통신 상태를 보인 도이다.
도 8은 일 실시 예의 사고 영상 기록 과정을 보인 흐름도이다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

단순의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

실시 예는 사고 전후의 영상을 수집하여 기록하는 사고 영상 기록 장치와 차선 이탈, 앞차 출발, 및 앞차 추돌 감지하여 자율 주행 서비스를 제공하는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)을 기반으로 한다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한.

도 1는 일 실시 예에 따른 사고 영상 기록장치(100)와 ADAS(Advanced Driving Assistance System)(200)와 관련 기관 서버(300)가 연결된 상태를 보인 도이다.

일 실시 예에 따르면, 사고 영상 기록장치(100)는 차체의 소정 위치에 설치되는 G 센서의 충격 정보를 수집하여 주행 도로의 사고 영상을 기록할 수 있고 수집된 충격 정보가 기 정해진 임계값 이상이 아닌 충격 정보에 대해 ADAS(Advanced Driving Assistance System)(200)의 자율 주행 정보를 전달받아 사고 이벤트를 판단하여 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관 서버(300)로 전송할 수 있다. 일 실시 예는 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관 서버(300)에 전송하는 것을 일례로 설명하고 있으나 내장된 메모리에 저장할 수 있다.

이에 관련 기관의 서버(300)는 수신된 사고 영상을 기록한 다음 인터넷 망을 통해 수신된 사고 영상을 해당 차량의 소유주 또는 관리자가 소지한 단말로 생성된 해당 메시지와 함께 전송할 수 있다.

도 2는 일 실시 예에 따른 관련 기관의 서버(300)에서 생성된 해당 메시지를 보인 예시도로서, 도 2를 참조하면, 해당 메시지는 "1G 이상의 사고 영상이 도착하였습니다" 또는 "1G 미만의 사고 영상을 대기 중입니다" 또는 "약한 충격의 영상을 대기중입니다." 등 임을 알 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 사고 영상 기록장치(100)의 세부적인 구성을 보인 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 사고 영상 기록장치(100)는 다수의 카메라(110), G 센서(120), 제어부(130), 및 메모리(140)를 포함할 수 있다. 일 실시 예의 사고 영상 기록장치(100)는 사고 이벤트를 판단하기 위한 실시예로 본 실시 예와 관련된 구성요소들만 이 도시되어 있다. 따라서, 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

카메라(110)는 주행 중인 도로 영상을 획득할 수 있다. 카메라(110)는 적어도 하나 이상일 수 있으며, 사고 영상 기록장치(100)와 일체로 결합될 수 있다. 카메라(100)의 화각은 다수의 사고 이벤트 중 해당 이벤트 신호를 독출하고 독출된 해당 이벤트에 의거 조절되고 주행 도로의 영상 정보를 획득할 수 있다.

한편, G 센서(120)는 X, Y, Z 축에 대응하는 차체 기울기인 충격 정보를 획득할 수 있다. G 센서(120)는 하나일 수도 있고, 복수일 수도 있다. 예를 들어, G 센서(120)는 사고 영상 기록장치(100)의 소정 위치에 설치될 수 있고, 차체의 외부 소정 위치에 마다 설치될 수 있다.

이러한 G 센서(120)의 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기를 전달받은 제어부(130)는 X, Y, Z 축에 대응하는 차체 기울기의 충격 신호와 정해진 임계값(바람직하게 0.5로 설정)의 비교 결과 차체 기울기의 상대값이 임계치 이상인 경우 사고 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 카메라(110)를 통해 획득된 사고 영상을 메모리부(140)로 전달하여 기록할 수 있다.

하기 표 1은 X, Y, Z 축에 대응하는 차체 기울기(E0 ∼ E9)의 충격 신호와 정해진 임계값(E5)를 나타낸다.

[표 1]

한편, ADAS(Advanced Driver Assistance System)(200)는 차량 내에 장착되어 운전자의 운전 보조 지원 서비스를 제공하는 시스템을 말하며, 비젼 센서, Radar 센서, 앞차와의 거리 데이터와 차량 속도 변화량인 가속도 데이터 및 현재 차량 속도 데이터중 적어도 하나를 포함하는 자율 주행 정보를 도출할 수 있다.

예를 들어 레이더 센서는 선행 차량에 조사되는 송신신호와 선행 차량으로부터 되돌아 오는 수신신호 간의 차를 토대로 선행 차량과의 거리 데이터를 도출하고, 또한 비젼 센서는 차선의 로드 마크를 토대로 차선 이탈을 감지하여 차선 이탈 데이터를 생성한다.

이러한 레이더 센서 및 비젼 센서로부터 공급되는 선행 차량과의 거리 데이터 및 차선 이탈 데이터를 토대로 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 생성하는 일련의 과정은 본 발명의 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

한편 ADAS(200)은 선행 차량과의 거리 데이터, 차량속도 변화량 데이터(가속도), 현재 차속 데이터 등을 토대로 선행 차량과의 추돌, 차선 이탈 데이터, 및 q제동 정보 등의 자율 주행 정보를 생성하고 이러한 자율 주행 정보는 제어부(130)로 전달된다.

이에 제어부(130)는 수신된 자율 주행 정보 각각에 대응되어 기 정해진 기준값과의 비교 결과를 토대로 사고 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.

하기 표 2는 수신된 앞차의 거리 데이터(F0 ∼ F9), 차량 속도 변화량 데이터(A0 ∼ A9), 현재 차량 속도 데이터 (S0 ∼ S9),차선 이탈 데이터(LL, LR) 및각제동 정보(B) 및 각각의 사고 이벤트로 판단하기 위한 판단 기준치를 나타낸다.

[표 2]

예를 들어, 제어부(130)는 차량 속도 변화량 데이터(A0 ∼ A9)이 1G(G: 중력단위) 이상의 강한 충격 감지 시 카메라(110)으로 획득된 사고 영상을 통신망(바람직하게 LTE 망)을 통해 관련 기관의 서버(300)로 전송한다. 이에 관련 기관의 서버(300)는 수신된 사고 영상을 기록한 다음 인터넷 망을 통해 수신된 사고 영상 및 생성된 "현재 1G 이상의 사고 영상이 도착하였습니다"의 해당 메시지를 차량 소유주 또는 관리자가 소지한 단말로 전달할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 충격 정보가 1G(G: 중력단위) 미만에서 0.5G 이상의 충격 감지 또는 0.5G 미만의 약한 충격 감지 시 사고 영상 전송을 대기할 수 있다. 이에 관련 기관의 서버(300)는 수신된 사고 영상을 기록한 다음 인터넷 망을 통해 수신된 사고 영상 및 생성된 "1G 미만의 사고 영상이 대기중입니다" 또는 "약한 충격의 영상이 대기중입니다"의 해당 메시지를 차량 소유주 또는 관리자가 소지한 단말로 전달할 수 있다.

이에 제어부(130)는 차량 속도 변화량 데이터가 1G(G: 중력단위) 미만의 충격 감지 시 ADAS(200)로부터 제공받은 자율 주행 정보 및 G 센서의 차체 기울기 정보를 토대로 사고를 판단하고 판단 결과에 의거 카메라(110)로부터 수집된 사고 전후의 사고 영상을 관련 기관의 서버(300)로 전송할 수 있다.

이러한 제어부(130)의 사고 이벤트 판단 과정은 표 1 및 표 2를 참조하면, X, Y, Z 축에 대응하는 차체 기울기(E0 ∼ E9)가 E4 이상이면 제어부(130)은 사고 이벤트가 발생하였다고 판단하여 사고 전후의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버(300)로 전달한다.

도 4는 도 3의 제어부(130)에서 사고 이벤트 중 차량의 추돌 사고 및 접촉 사고를 판단하는 개념도이다. 도 3을 참조하면, 제어부(130)는 앞차 간의 차량 거리 데이터(Fx), 차량 속도 변화량 데이터(Ex), 차체 기울기 데이터(Ax), 및 현재 차량 속도(Sx)와 제동 정보(B)을 포함하는 다음 식 1을 토대로 추돌 사고로 판단할 수 있다.

[식 1]

추돌 사고= Fx + Ex + Ax + Sx + B

또한 제어부(130)는 좌측 이탈(LL) 및 우측 이탈(LR)이고, 차량 속도 변화량 데이터(Ex) 및 X, Y, Z 축에 대응하는 차체 기울기 데이터(Ax) 및 현재 차량 속도 데이터(Sx)를 포함하는 다음 식 2를 토대로 접촉 사고로 판단한다.

[식 2]

접촉 사고= LR + Ex + Ax + Sx + B

그리고, 제어부(130)는 차량 속도 변화량 데이터가 0.5G(A5) 이상이고, X, Y, Z 축에 대응하는 각 0.55, 0.55, 0.55 (E5) 이상인 경우 가속 또는 감속 중의 사고 이벤트가 발생한 것으로 판단한다.

또한, 제어부(130)는 앞차의 거리 데이터가 10m이고 0.5 sec인 F2 이상이고, 차량 속도 변화량 데이터가 0.4G(A6) 이상이며, X, Y, Z 축에 대응하는 각 0.55, 0.55, 0.55 (E5) 이상인 경우 차량 추돌 사고로 판단한다.

제어부(130)는 차선 이탈 데이터가 좌측 이탈(LL) 우측 이탈(LR)이고, 차량 속도 변화량 데이터가 0.4G(A6) 이상이며, X, Y, Z 축에 대응하는 각 0.55, 0.55, 0.55 (E5) 이상인 경우 차량 접촉 사고로 판단한다.

또한 제어부(130)는 판단 결과 사고 이벤트 발생된 경우 카메라(110)를 통해 획득된 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버(300)로 전달할 수 있다. 또한, 사고 영상은 메모리부(140)로 전달하여 기록될 수 있다.

도 5는 도 3에 도시된 제어부(130)의 세부적인 구성을 보인 도면으로서, 도 3을 참조하면, 제어부(130)는 G 수신부(131), 비교부(132), 자율주행정보 수신부(133), 사고 이벤트 판단부(134), 및 사고 영상 전달부(135)를 포함할 수 있고, G 수신부(131)는 G 센서(120)로부터 생성된 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기(E0 ∼ E9)를 수신하고, 수신된 차체 기울기(E0 ∼ E9)는 비교부(132)에 전달된다.

비교부(132)는 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기(E0 ∼ E9)에 대한 상대값과 기 정해진 임계값(바람직하게 E5)을 비교하고 비교 결과 차체 기울기(E0 ∼ E9)에 대한 상대값이 임계값 이상인 경우 사고 이벤트 판단부(134)는 차량의 사고 이벤트로 판단한 다음 카메라(110)를 통해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 사고 영상 전달부(135)에 의거 메모리(140) 및/또는 관련 기관의 서버(300)로 전달될 수 있다.

한편, 비교부(132)의 비교 결과 차체 기울기(E0 ∼ E9)에 대한 상대값이 임계값(E5) 이상이 아닌 경우 자율 주행 정보 수신부(133)에 의거 ADAS(200)에서 생성된 자율 주행 정보가 수신된다.

이러한 자율 주행 정보를 제공받은 사고 이벤트 판단부(134)는 전술한 바와 같이, 수신된 선행 차량과의 거리 데이터(F0 ∼ F9)가 기 정해진 기준치(F2) 이상이고 차속 변화량 데이터(A0 ∼ A9)가 기 정해진 설정치(A5) 이상이며, 현재 차속 데이터(S0 ∼ S9)가 기 정해진 비교치(S5) 이상이면 사고가 발생한 것으로 판단한다. 여기서, 기준치, 설정치, 및 비교치 각각은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 사고 이벤트 판단에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.

그에 더하여 사고 이베트 판단부(134)는 차선 이탈 데이터 및 제동 정보(B)를 토대로 추가로 사고 이벤트 판단을 수행할 수 있다.

그리고, 사고 이벤트 판단부(134)의 판단 결과는 사고 영상 전달부(135)는 사고 이벤트 판단 시 카메라(110)를 통해 획득된 사고 영상을 메모리(140)에 전달하고 이를 기록한다.

이에 일 실시 예에 따른 기술적 범위는 사고 영상 기록장치와 ADAS 간에 연결되어 G 센서의 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기와 ADAS의 선행 차량과의 거리 데이터, 차선 이탈 데이터, OBD로부터 생성된 현재 차속 데이터, 및 OBD로부터 생성된 차속 변화량을 토대로 사고 이벤트를 판단하는 것이다.

여기서, 사고 영상 기록장치와 ADAS 간에 이루어지는 정보 교환은 도 6 및 도 7에 포함하는 관제 연동 프로토콜에 의해 이루어지는 것이다.

따라서, 상술한 일 실시 예의 기술적 특징에서 요구되는 정확한 사고 이벤트 판단과 이에 따라 필요한 사고 영상만을 메모리에 기록할 수 있도록 일 실시 예에 특화된 차량용 사고 영상 기록장치이다.

도 8은 일 실시 예에 따른 차량용 사고 영상 기록장치에서 사고 영상을 기록하는 동작을 도시한 흐름도이다. 일실시예에 따른 사고 영상을 기록하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 제공될 수 있다. 상기 프로그램은 아이템 추천 방법을 저장한 응용 프로그램, 디바이스 드라이버, 펌웨어, 미들웨어, 동적 링크 라이브러리(DLL) 및 애플릿 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량용 사고 영상장치의 사고 영상 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는 차량용 사고 영상 기록 방법이 기록된 기록 매체를 판독함으로써, 사고 영상 기록 방법을 실행할수 있다. 예를 들어, 사고 영상 기록 방법은 제어부에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따르면 단계(S10)에서, 도 1에 도시된 사고 영상 기록장치(100)는 G 센서의 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따른 단계(S20)에서, 사고 영상 기록장치(100)는, 수신된 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기의 상대값과 기 정해진 임계값과의 비교할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 단계(S30)(S40)에서 사고 영상 기록장치(100)는 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기의 상대값이 기 정해진 임계값 이상인 경우 사고 이벤트 발생으로 판단하고, 도 2의 카메라(110)를 통해 수신된 사고 영상을 메모리(140)에 전달하여 기록할 수 있다.

한편, 일 실시 예에 따르면, 단계(S50)에서, 사고 영상 기록장치(100)는 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기(E0 ∼ E9)의 상대값이 기 정해진 임계값 이상이 아닌 경우 도 1의 ADAS(200)에서 생성된 자율 주행 정보를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 단계(S60)에서, 사고 영상 기록장치(100)는 ADAS(200)의 자율 주행 정보 중 선행 차량과의 거리 데이터(F0 ∼ F9), 차속 변화량 데이터(A0 ∼ A9), 현재 차속 데이터(S0 ∼ S9), 차선 이탈 데이터(LL, LR), 및 제동 정보(B) 중 적어도 하나를 토대로 기 정해진 사고 이벤트 조건 만족 시 단계(S30)(S40)를 수행하여 사고 이벤트를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 사고 영상 기록장치(100)는 사고 이벤트 판단 시 카메라(110)를 통해 획득된 사고 영상을 메모리(140) 및/또는 관련 기관의 서버(300)에 기록할 수 있다. 이 처럼 사고 영상 기록장치(100)는 X, Y, 및 Z 축에 대응되는 차체 기울기가 임계값 이상이 아닌 경우 ADAS(200)와의 자율 주행 정보에 의거 사고 이벤트를 판정함으로써 사고 이벤트 판정에 대한 정확도를 확보할 수 있고, 이에 필요한 사고 영상만을 메모리 및/또는 관련 기관의 서버에 기록할 수 있다.

이때 카메라(110)의 화각은 선명한 영상을 확보하기 위해 사고 이벤트에 따라 카메라(110)의 설치위치, 각도, 상태 등을 자동 교정할 수 있으며, 카메라(110)의 설치 위치, 각도, 상태 등을 자동 교정하는 일련의 과정은 본 발명의 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

차량용 사고 영상 기록 장치의 충격 정보와 차량용 ADAS의 자율 주행 정보를 이용하여 사고 이벤트 추정 시 주행 도로의 영상을 기록함으로써, 주행 도로의 사고 영상을 정확하게 기록할 수 있고, 필요한 사고 전후의 주행 도로의 영상을 기록함으로써, 메모리의 부하를 더욱 줄일 수 있으며, 차량용 주행 기록 장치에 대한 신뢰도를 더욱 향상킬 수 있는 차량용 사고 영상 기록 시스템 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 사고영상 기록장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims

차량의 소정 위치에 마련된 G 센서로부터 충격 정보를 수신하고 기 정해진 임계값 이상의 충격 정보에 대해 카메라를 통해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버로 전송 및/또는 내장된 메모리에 기록하는 사고 영상 기록장치; 및
상기 임계값 미만의 충격 정보에 대해 운전자에게 운전 보조 지원 서비스를 제공하기 위한 다수의 자율 주행 정보를 수집하는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)을 포함하고,
상기 사고 영상 기록장치는 상기 충격 정보 및 적어도 하나 이상의 자율 주행 정보를 토대로 차량의 사고 이벤트를 판단하고 상기 사고 이벤트의 판단 결과를 토대로 카메라를 통해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버에 전달 및/또는 상기 내장된 메모리에 기록하도록 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 사고 영상 기록장치는,
판단된 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절한 후 카메라로부터 공급되는 주행 도로의 영상 정보를 기록하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 충격 정보는
G 센서로부터 제공받은 X, Y, Z 축의 차체 기울기인 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 자율 주행 정보는,
앞차와의 거리 데이터와 차량 속도 변화량인 가속도 데이터 및 현재 차량 속도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록 장치.
제5항에 있어서, 상기 자율 주행 정보는 차선 이탈 정보 및 제동 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록 장치.
차체의 소정 위치에 마련된 G 센서로부터 제공된 충격 정보를 수신하여 상기 수신된 충격 정보가 기 정해진 임계값 이상일 때 카메라를 통해 획득된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 관련 기관의 서버로 전송 및/또는 내장된 메모리에 기록하는 단계;
상기 충격 정보가 기 정해진 임계치 미만일 때 ADAS(Advanced Driver Assistance System)의 다수의 자율 주행 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 다수의 자율 주행 정보 및 충격 정보를 토대로 사고 이벤트를 판단하고 상기 사고 이벤트 판단 시 카메라를 통해 수집된 주행 도로의 사고 영상을 통신망을 통해 상기 관련 기관의 서버로 전송 및/또는 상기 내장된 메모리에 기록하는 단계를 포함 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록방법.
제6항에 있어서, 상기 사고 전후 영상 기록 단계는,
판단된 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절한 후 카메라로부터 공급되는 주행 도로의 영상 정보를 기록하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록방법.
제6항에 있어서, 상기 충격 정보는
상기 G 센서로부터 제공받은 X, Y, Z 축의 차체 기울기인 것을 특징으로 한느 차량용 사고 영상 기록방법.
제8항에 있어서, 상기 자율 주행 정보는,
앞차와의 거리 데이터와 차량 속도 변화량인 가속도 데이터 및 현재 차량 속도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록방법.
제9항에 있어서, 상기 자율 주행 정보는 차선 이탈 정보 및 제동 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 영상 기록방법.