CN103426203A - 一种无人值守的智慧园区车辆管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守的智慧园区车辆管理方法及系统，所述方法包括：车辆检测设备感知到有车辆进入识别区域后，采集车辆特征信息以及驾驶员特征信息；依据所述车辆特征信息及驾驶员特征信息查询车辆信息库，并依据特征比较结果发送鉴权通告消息至相应的第三方鉴权终端，依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作。采用本发明，可脱离对车辆检测或防盗装置的依赖，通过第三方确认机制实现车辆通行与收费一体化自动管理，降低管理成本，提高通行效率。

Description

一种无人值守的智慧园区车辆管理方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆安全与管理系统，具体而言，涉及一种无人值守的智慧园区车辆管理方法及系统。

背景技术

目前随着汽车的日益普及，车辆安全与管理便显得尤为重要，例如小区的车辆进出管理以及停车位的车辆管理等。

现有的车辆检测管理方法中，常采用以下几种车辆检测方法：

第一、采用基于RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）的车辆检测方法及系统，如中国专利公开号为CN102314714 A即公开了这样一种基于RFID技术的车辆进出管理系统；

第二，采用基于机器视觉的车辆检测方法及系统，如中国专利公开号为CN201741290 U即公开了这样一种基于视频识别技术的车辆诱导系统；

第三，采用基于RFID与机器视觉相融合的车辆检测方法及系统，如中国专利公开号为CN101110160A即公开了这样一种融合RFID与机器视觉的车辆交通信息监测方法与系统，以及中国专利公开号为CN202049541 U也公开了一种车辆及司乘人员信息监管系统；

第四、采用红外、地感等车辆检测的方法。

但是这些车辆检测管理方法还存在着以下缺点：其RFID的识别范围过大，当同时有多台车辆处于RFID识别区域内时，会出现识别重叠，导致设备无法精准识别相应车辆的问题，另外，在机器视觉识别过程中，还容易受限于套牌、假牌等情况的影响，导致检测出现误差。

另外，现有车辆防盗方法中，通常采用车门异常开启报警、指纹识别身份启动、人脸识别身份启动等方法，但是这些方法仍然不能防止目前的车辆被盗的一个关键因素在于，盗车人可以通过暴力手段损坏汽车报警装置后再实施盗车行为。

除此之外，对于现有的车辆管理基本方式常常为以设备自动判断并控制车辆通行代替人工管理，但车辆收费管理仍由人工操作来进行，这种方式存在许多弊端，例如车辆通行效率较低，且车辆安全不能得到有力保障。即使采用设备自动检测与控制管理以及人工管理的双重检测机制，其仍然缺乏灵活性，这是因为一旦标签卡混淆或丢失时，需要值班人员人工验证车辆的通行，耗时且效率低。

发明内容

鉴于以上问题，为了能够简化车辆管理人员的检查过程，减少运维失误，提高车辆安全，降低管理成本，本发明提供了一种无人值守的智慧园区车辆管理方法及系统。

为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种无人值守的智慧园区车辆管理方法，包括：

车辆检测设备感知到有车辆进入识别区域后，采集车辆特征信息以及驾驶员特征信息；

依据所述车辆特征信息及驾驶员特征信息查询车辆信息库，当车辆特征匹配，而驾驶员特征不匹配预先设定的合法驾驶员特征时，或，当驾驶员特征匹配，而车辆特征不匹配预先设定的合法车辆特征时，或，当驾驶员特征与车辆特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均不匹配时，则发送鉴权通告消息至相应的第三方鉴权终端，其中，所述车辆信息库存储了车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；

依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作。

一种优选实施方式下，所述车辆特征信息为车辆车牌信息，所述驾驶员特征信息为驾驶员人脸信息。

一种优选实施方式下，在执行所有步骤之前，所述无人值守的智慧园区车辆管理方法还包括：

配置车辆信息库中车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；

以及，配置当车辆特征匹配以及驾驶员特征均匹配时智慧园区车辆管理系统的车辆放行策略。

一种更为优选的实施方式下，依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作的处理步骤包括：

获取第三方鉴权终端返回的鉴权结果；

当鉴权结果为同意放行时，智慧园区车辆管理系统则放行车辆，同时调用计费模块根据预先配置的计费标准及扣费方式进行计费。

一种更为优选的实施方式下，在执行所有步骤之前，无人值守的智慧园区车辆管理方法还包括：

 配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时间，以及配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时的车辆放行策略。

一种无人值守的智慧园区车辆管理系统，包括：

车辆检测设备，用于感知有无车辆进入识别区域；

采集设备，用于当车辆检测设备感知到有车辆进入识别区域后，采集车辆特征信息以及驾驶员特征信息；

处理设备，用于依据所述车辆特征信息及驾驶员特征信息查询车辆信息库，当车辆特征匹配，而驾驶员特征不匹配预先设定的合法驾驶员特征时，或，当驾驶员特征匹配，而车辆特征不匹配预先设定的合法车辆特征时，或，当驾驶员特征与车辆特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均不匹配时，则发送鉴权通告消息至相应的第三方鉴权终端；

车辆信息库，用于存储车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；

执行设备，用于依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作。

一种优选实施方式下，所述车辆特征信息为车辆车牌信息，所述驾驶员特征信息为驾驶员人脸信息。

一种优选实施方式下，所述无人值守的智慧园区车辆管理系统还包括：

配置设备，用于配置车辆信息库中车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；以及，配置当车辆特征匹配以及驾驶员特征均匹配时智慧园区车辆管理系统的车辆放行策略。

一种更为优选的实施方式下，所述配置设备还用于配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时间，以及配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时的车辆放行策略。

一种优选实施方式下，所述执行设备依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作的处理步骤包括：

获取第三方鉴权终端返回的鉴权结果；

当鉴权结果为同意放行时，智慧园区车辆管理系统则放行车辆，同时调用计费模块根据预先配置的计费标准及扣费方式进行计费。

通过以上本发明的技术方案可以看出，采用本发明，可脱离对车辆检测或防盗装置的依赖，通过第三方确认机制实现车辆通行与收费一体化自动管理，降低管理成本，提高通行效率。同时，第三方确认机制便于跟踪车辆行为，可以有效防止车辆被盗，从而提高了车辆安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人值守的智慧园区车辆管理方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的无人值守的智慧园区车辆管理系统结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明实施例提供了一种无人值守的智慧园区车辆管理方法，其包括如下步骤：

S101、车辆检测设备感知到有车辆进入识别区域后，采集车辆特征信息以及驾驶员特征信息；

S102、依据所述车辆特征信息及驾驶员特征信息查询车辆信息库，当车辆特征匹配，而驾驶员特征不匹配预先设定的合法驾驶员特征时，或，当驾驶员特征匹配，而车辆特征不匹配预先设定的合法车辆特征时，或，当驾驶员特征与车辆特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均不匹配时，则发送鉴权通告消息至相应的第三方鉴权终端，其中，所述车辆信息库存储了车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；

S103、依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作，另外，当车辆特征、驾驶员特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均匹配时，无需第三方鉴权终端鉴权，可直接放行。

一种优选实施方式下，在所述步骤S101中，所述车辆检测设备可以为地感检测装置，地感检测装置感知车辆是否进入识别区域的处理方法为：当有车辆压在地感线圈上时引起感应线圈的电感量变化来判断相应识别区域是否有车辆；其它实施方式中，所述车辆检测设备还可以为红外检查装置，红外检查装置感知车辆是否进入识别区域的处理方法为：当有车辆进入红外扫描区域时部分或全部光束被遮挡从而判断相应识别区域有无车辆；另外，其它实施方式中，所述车辆检测设备还可以为RFID检测装置，RFID检测装置感知车辆是否进入识别区域的处理方法为：当配有RFID标签的车辆进入RFID读卡器识别范围内时，即可被识别，据此判断相应识别区域有无车辆。

优选实施方式下，所述车辆特征信息为车辆车牌信息，所述驾驶员特征信息为驾驶员人脸信息。除此之外，在其他实施方式中，所述车辆特征信息还可以为其他用于唯一标识该车辆的特征信息，相应地，所述驾驶员特征信息可以为驾驶员的指纹信息、虹膜信息等用于唯一区分该驾驶员的身份特征信息，除此之外，所述驾驶员特征信息还可以通过驾驶员所持有的唯一的RFID电子标签读取。

例如，在所述步骤S102中，一种优选实施方式下，发送至第三方鉴权终端的鉴权通告消息可以包括如下信息：通行日期及时间，车辆车牌号、车辆照片、车辆特征信息比较结果，驾驶员姓名、驾驶员照片、驾驶员特征信息比较结果，车辆停车时间及应缴纳费用。

一种优选实施方式下，在执行所有步骤之前，所述无人值守的智慧园区车辆管理方法还包括：

S100、配置车辆信息库中车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；以及，配置当车辆特征匹配以及驾驶员特征均匹配时智慧园区车辆管理系统的车辆放行策略，例如所述车辆放行策略可以为：当车辆特征匹配以及驾驶员特征均匹配时，智慧园区车辆管理系统则放行车辆，当车辆特征匹配以及驾驶员特征至少有一项不匹配时，智慧园区车辆管理系统则禁止放行车辆，并记录当前车辆特征信息以及驾驶员特征信息。

除此之外，更为优选地，还包括配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时间，以及配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时的车辆放行策略。

在所述步骤S103中，一种优选的实施方式下，依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作的处理步骤包括：

S1031、获取第三方鉴权终端返回的鉴权结果；

S1032、当鉴权结果为同意放行时，智慧园区车辆管理系统则放行车辆，同时调用计费模块根据预先配置的计费标准及扣费方式进行计费。

相应地，本发明实施例还提供了一种无人值守的智慧园区车辆管理系统，如图2所示，其包括：

车辆检测设备10，用于感知有无车辆进入识别区域；

采集设备20，用于当车辆检测设备10感知到有车辆进入识别区域后，采集车辆特征信息以及驾驶员特征信息；一种优选实施方式下，所述车辆特征信息为车辆车牌信息，所述驾驶员特征信息为驾驶员人脸信息；

处理设备30，用于依据所述车辆特征信息及驾驶员特征信息查询车辆信息库40，当车辆特征匹配，而驾驶员特征不匹配预先设定的合法驾驶员特征时，或，当驾驶员特征匹配，而车辆特征不匹配预先设定的合法车辆特征时，或，当驾驶员特征与车辆特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均不匹配时，则发送鉴权通告消息至相应的第三方鉴权终端70，例如，本发明实施例中，所述处理设备30通过一消息收发模块（图中未示出）以将该鉴权通告消息发送至相应的第三方鉴权终端70，同时，还可以通过该消息收发模块接收相应第三方鉴权终端70发来的反馈消息。

车辆信息库40，用于存储车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端70信息三者之间的一一对应关系；

执行设备50，用于依据第三方鉴权终端70返回的鉴权结果进行车辆的放行操作，另外，当车辆特征、驾驶员特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均匹配时，无需第三方鉴权终端70鉴权，可直接放行。

本实施例中，所述无人值守的智慧园区车辆管理系统还包括：

配置设备，用于配置车辆信息库40中车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端70信息三者之间的一一对应关系；以及，配置当车辆特征匹配以及驾驶员特征均匹配时智慧园区车辆管理系统的车辆放行策略。

本实施例中，所述配置设备还用于配置第三方鉴权终端70反馈消息等待超时时间，以及配置第三方鉴权终端70反馈消息等待超时时的车辆放行策略。

本实施例中，所述执行设备50依据第三方鉴权终端70返回的鉴权结果进行车辆的放行操作的处理步骤包括：

获取第三方鉴权终端70返回的鉴权结果；

当鉴权结果为同意放行时，智慧园区车辆管理系统则放行车辆，同时调用计费模块根据预先配置的计费标准及扣费方式进行计费。

下面继续参考图2，分别以车辆进出园区控制及公共停车位车辆进出控制为例介绍本发明实施例提供的无人值守的智慧园区车辆管理方法的运行流程。

在执行智慧园区车辆管理之前，首先需要对系统进行相应的配置，配置过程包括：

步骤201，配置鉴权通告消息的通告方案。如处理设备比较车辆特征信息均正确后，可配置车辆放行策略为自动开门并告知第三方鉴权终端70；或，第三方消息等待超时后，系统的处理方式，例如可交由值班人员处理或继续等待。

步骤202，配置鉴权通告消息的发送方式及消息等待时间。例如鉴权通告消息的发送方式为手机彩信通知、邮件同时、IM（Instant Messenger，即时通讯）通知等；消息等待时间为系统等待第三方确认信息时间。

步骤203，配置费用结算标准及扣费方式。扣费方式，如通过责任人手机话费缴费、驾驶人手机话费缴费、绑定账户扣费、内部计费系统扣费等方式。

一、车辆进出园区控制流程

（1）鉴权通告消息发送步骤

步骤301，通过配置设备配置鉴权通告消息配置方案；

步骤302，车辆检测设备10感知到有车辆进入识别区域后，触发采集设备20（例如实际应用中为摄像机）采集车辆特征信息、驾驶员人脸特征信息或RFID电子标签信息。

步骤303，处理设备30根据采集设备20上送的车辆特征信息、驾驶员人脸特征信息或RFID电子标签信息。根据车辆特征信息或RFID电子标签信息找到已存库车辆信息，比较车辆特征信息与车辆已存库信息是否一致（如车牌号、颜色），比较驾驶员人脸采集图像与车辆关联驾驶人已存库图像，驾驶员有RFID电子标签时，还需与RFID电子标签关联人员存库图像比较；与此同时，处理设备30还计算车辆应缴纳费用，以为后续的发送鉴权通告消息处理步骤做图像整理及分析数据的准备。

步骤304，处理设备30根据处理设备30的判断识别结果，若识别结果为信息不匹配，则执行步骤305；若识别结果为信息匹配，则执行步骤306。

步骤305，处理设备30将步骤302中准备的对比图像及费用等鉴权通告消息，根据步骤301获取的配置方式，将鉴权通告消息发送到第三方鉴权终端70并等待消息返回；若发送失败，连续重发3次，仍发送失败时，则做异常处理。

步骤306，执行设备50根据预先配置的车辆放行策略，判断是否需要自动放行车辆，若预先配置为自动放行，则执行步骤307；否则，执行步骤305，并发送确认信息到第三方鉴权终端70。

步骤307，执行设备50通知车辆控制系统开门放行，并发送已放行信息到第三方鉴权终端70。

（2）鉴权通告消息处理步骤

步骤 311，执行设备50等待第三方鉴权终端70的消息反馈，在响应时长时间内，若未收到第三方鉴权终端70的消息反馈，则做异常处理；

步骤 312，执行设备50根据第三方鉴权终端70的通知结果，选择做出放行、禁止或人工处理的处理方式，并作记录。

步骤313，若车辆允许通行，则通知车辆控制系统放行，并调用计费模块根据已配置的计费标准及扣费方式扣除应缴费用。

步骤314，若车辆禁止通行，则通过语音或其他方式通知车辆驾驶人员，并记录操作结果。

二、公共车位车辆进出控制流程

（1）鉴权通告消息发送步骤

步骤401，通过配置设备配置鉴权通告消息配置方案；

步骤402，车位处的车辆检测设备10识别到有车辆或人员进入时，触发采集设备20（例如摄像机）采集车辆、驾驶人图像信息，并注册车主手机号码。车辆进入时，车辆控制系统自动布防，车辆不能离开。

步骤403，处理设备30处理采集设备20上送的图像信息，判断车辆通行方向。进入停车位时，保存车辆、驾驶人图像信息、注册手机号码及进入时间，转回步骤302，等待驾驶员再次进入；离开停车位时，比较采集的车辆图像与车辆进入时保存的图像是否一致，同时比较驾驶员采集图像与车辆进入时保存的图像是否一致，并计算车辆应缴纳费用，为消息通告做图像整理及分析数据的准备，执行步骤404。

步骤404，处理设备30判断识别结果，若识别结果为信息不匹配，则需要执行步骤305；若识别结果为信息匹配，则执行步骤306。

步骤405，处理设备30将步骤302中准备的对比图像及费用等确认信息，根据步骤401获取的配置方式，将鉴权通告消息发送到第三方鉴权终端70并等待消息返回；若发送失败，连续重发3次，仍发送失败时通知处理设备30做异常处理。

步骤406，执行设备50根据预先配置的车辆放行策略，判断是否自动放行，若预先配置的车辆放行策略为自动放行，则执行步骤307；否则，执行步骤305发送确认信息到第三方鉴权终端70。

步骤407，处理设备30通知车辆控制系统撤防，并发送车辆已放行信息到第三方鉴权终端70。

（2）鉴权通告消息处理步骤

步骤 411，处理设备30等待第三方消息反馈，在响应时长时间内若未收到第三方消息反馈，则交由执行设备50做异常处理；

步骤 412，执行设备50根据第三方消息的反馈结果，进行放行、禁止或人工处理，并进行相应记录。

步骤413，若车辆允许通行，则处理设备30通知车辆控制系统撤防，并调用计费模块根据已配置的计费标准及扣费方式扣除应缴费用。

步骤414，若车辆禁止通行，则通过语音或其他方式通知车辆驾驶人员，并记录操作结果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人值守的智慧园区车辆管理方法，其特征在于，包括：

车辆检测设备感知到有车辆进入识别区域后，采集车辆特征信息以及驾驶员特征信息；

依据所述车辆特征信息及驾驶员特征信息查询车辆信息库，当车辆特征匹配，而驾驶员特征不匹配预先设定的合法驾驶员特征时，或，当驾驶员特征匹配，而车辆特征不匹配预先设定的合法车辆特征时，或，当驾驶员特征与车辆特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均不匹配时，则发送鉴权通告消息至相应的第三方鉴权终端，其中，所述车辆信息库存储了车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；

依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作。

2.如权利要求1所述的无人值守的智慧园区车辆管理方法，其特征在于，所述车辆特征信息为车辆车牌信息，所述驾驶员特征信息为驾驶员人脸信息。

3.如权利要求1所述的无人值守的智慧园区车辆管理方法，其特征在于，在执行所有步骤之前，还包括：

配置车辆信息库中车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；

以及，配置当车辆特征匹配以及驾驶员特征均匹配时智慧园区车辆管理系统的车辆放行策略。

4.如权利要求3所述的无人值守的智慧园区车辆管理方法，其特征在于，依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作的处理步骤包括：

获取第三方鉴权终端返回的鉴权结果；

当鉴权结果为同意放行时，智慧园区车辆管理系统则放行车辆，同时调用计费模块根据预先配置的计费标准及扣费方式进行计费。

5.如权利要求3所述的无人值守的智慧园区车辆管理方法，其特征在于，在执行所有步骤之前，还包括：

配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时间，以及配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时的车辆放行策略。

6.一种无人值守的智慧园区车辆管理系统，其特征在于，包括：

车辆检测设备，用于感知有无车辆进入识别区域；

采集设备，用于当车辆检测设备感知到有车辆进入识别区域后，采集车辆特征信息以及驾驶员特征信息；

处理设备，用于依据所述车辆特征信息及驾驶员特征信息查询车辆信息库，当车辆特征匹配，而驾驶员特征不匹配预先设定的合法驾驶员特征时，或，当驾驶员特征匹配，而车辆特征不匹配预先设定的合法车辆特征时，或，当驾驶员特征与车辆特征与预先设定的合法驾驶员特征及合法车辆特征均不匹配时，则发送鉴权通告消息至相应的第三方鉴权终端；

车辆信息库，用于存储车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；

执行设备，用于依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作。

7.如权利要求6所述的无人值守的智慧园区车辆管理系统，其特征在于，所述车辆特征信息为车辆车牌信息，所述驾驶员特征信息为驾驶员人脸信息。

8.如权利要求6所述的无人值守的智慧园区车辆管理系统，其特征在于，还包括：

配置设备，用于配置车辆信息库中车辆、合法驾驶员信息以及第三方鉴权终端信息三者之间的一一对应关系；以及，配置当车辆特征匹配以及驾驶员特征均匹配时智慧园区车辆管理系统的车辆放行策略。

9.如权利要求8所述的无人值守的智慧园区车辆管理系统，其特征在于，所述配置设备还用于配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时间，以及配置第三方鉴权终端反馈消息等待超时时的车辆放行策略。

10.如权利要求6所述的无人值守的智慧园区车辆管理系统，其特征在于，所述执行设备依据第三方鉴权终端返回的鉴权结果进行车辆的放行操作的处理步骤包括：

获取第三方鉴权终端返回的鉴权结果；

当鉴权结果为同意放行时，智慧园区车辆管理系统则放行车辆，同时调用计费模块根据预先配置的计费标准及扣费方式进行计费。

Images