CN106652134A - 一种公交场站车辆识别与控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种公交场站车辆识别与控制系统及方法，涉及公共交通技术领域。该系统的车载电子标签设备读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与司机身份信息传输到车辆识别终端；后台管理终端确定车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向道闸控制器发送开闸控制指令；道闸控制器控制道闸装置进行开闸动作；地感线圈装置在未感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器发送关闭信号，道闸控制器控制所述道闸装置进行关闸动作。

Description

一种公交场站车辆识别与控制系统及方法

技术领域

本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种公交场站车辆识别与控制系统及方法。

背景技术

当前，随着国家对公共交通的大力支持，在公共交通中公交车辆多种多样，公交线路也十分繁多。而随着社会整体安全形势的日趋严峻，地面公交系统特别是公交场站面临的恐怖暴力、捣乱破坏、个人极端行为等风险越来越高，如何对进出公交场站的公交车辆进行有效的管理，已成为近一阶段公交集团公司对场站技防工作的重要内容之一。

当前，在公交场站中的停车场一般是以停车场管理系统为主，停车场管理系统有车牌识别、非接触式刷卡出入，或者完全用人工操作实现。然而，当前的停车场管理系统仅能够识别车辆信息，并没有对驾驶员的信息进行识别，造成公交场站车辆存在安全隐患。另外，当前的公交场站中存在司机混开车辆(即非本车辆司机来驾驶本车辆)，以及司机在不符合调度时间的情况下提前开出车辆等问题，造成当前的公交场站车辆管理较为混乱。

发明内容

本发明的实施例提供一种公交场站车辆识别与控制系统及方法，以解决当前的停车场管理系统仅能够识别车辆信息，并没有对驾驶员的信息进行识别，以及当前的公交场站车辆管理较为混乱的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种公交场站车辆识别与控制系统，包括车载电子标签设备、车辆识别终端、后台管理终端、道闸控制器、防砸控制器、地感线圈装置、道闸装置；

所述车载电子标签设备设置于待识别车辆上；所述车载电子标签设备能与车辆识别终端通信连接；

所述车载识别终端设置于公交场站出入口，并与所述后台管理终端连接；

所述后台管理终端与所述道闸控制器连接；所述道闸控制器和所述地感线圈装置分别和所述防砸控制器连接；所述地感线圈装置布置于公交场站出入口的地面处；

所述道闸控制器和防砸控制器与设置于公交场站出入口的道闸装置连接，以控制所述道闸装置；

所述车载电子标签设备，用于读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；

所述车辆识别终端，用于识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；

所述后台管理终端，用于确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

所述道闸控制器，用于接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；

所述地感线圈装置，用于感测公交场站出入口的地面是否有待识别车辆通过；

所述防砸控制器，用于在地感线圈装置感测到待识别车辆时，向所述道闸控制器持续发送开启信号；在地感线圈装置未感测到待识别车辆时，向所述道闸控制器发送关闭信号；

所述道闸控制器，还用于在接收到所述开启信号时，控制所述道闸装置持续开闸；在接收到所述关闭信号时，控制所述道闸装置进行关闸动作。

此外，所述中央处理控制电路还连接有时钟电路与存储器；

所述存储器用于在所述智能卡读卡器读取到所述司机身份信息，并将所述司机身份信息传输到所述中央处理控制电路后，从所述中央处理控制电路获取并存储所述司机身份信息；

所述时钟电路用于在所述存储器存储所述司机身份信息时开始计时，并在计时时长等于一预设时长阈值时向所述中央处理控制电路发送第一时钟信号；

所述中央处理控制电路还用于在接收到所述第一时间信号后，清除所述存储器上存储的司机身份信息。

此外，所述中央处理控制电路还分别连接有电源指示灯、通讯指示灯以及时钟电路计时指示灯；

所述中央处理控制电路，还用于在电源电路为中央处理控制电路正常供电时，控制所述电源指示灯亮；在所述射频识别天线电路与中央处理控制电路正常连接时，控制所述通讯指示灯亮；

所述时钟电路计时指示灯的数量为多个，且多个时钟电路计时指示灯以一预先设置的排列顺序依次排列；

所述中央处理控制电路，还用于在时钟电路开始计时时，控制全部时钟电路计时指示灯亮，并在每隔一预设时间长度以所述预先设置的排列顺序依次控制各时钟电路计时指示灯灭，直至中央处理控制电路接收到所述第一时间信号时，控制所述预先设置的排列顺序中的最后一时钟电路计时指示灯灭。

进一步的，所述中央处理控制电路还连接有蜂鸣器；

所述中央处理控制电路还用于在智能卡读卡器读取到记录有司机身份信息的司机智能卡时，控制所述蜂鸣器发出声音信号。

进一步的，所述中央处理控制电路还连接有数据接口；所述数据接口用于连接外部调试终端；

所述中央处理控制电路还用于接收外部调试终端的数据。

此外，所述后台管理终端，具体用于：调用预先设置的身份匹配关系信息，以确定所述司机身份信息与所述车载电子标签设备身份标识是否相匹配。

此外，所述后台管理终端，具体用于：

根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆进站时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆出站，且司机身份信息合法时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

此外，所述后台管理终端，具体用于：

根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，根据所述司机身份信息确定所述司机身份是否与待识别车辆对应；在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述司机身份与待识别车辆对应时，判断待识别车辆的出站时刻是否符合调度时间；在所述司机身份与待识别车辆不对应时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在待识别车辆的出站时刻符合调度时间时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在待识别车辆的出站时刻不符合调度时间时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

一种公交场站车辆识别与控制方法，应用于上述的公交场站车辆识别与控制系统；所述方法包括：

车载电子标签设备读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；

所述车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；

所述后台管理终端确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

所述道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；

所述地感线圈装置感测公交场站出入口的地面是否有待识别车辆通过；

在地感线圈装置感测到待识别车辆时，所述防砸控制器向所述道闸控制器持续发送开启信号；

所述道闸控制器在接收到所述开启信号时，控制所述道闸装置持续开闸；

在地感线圈装置未感测到待识别车辆时，所述防砸控制器向所述道闸控制器发送关闭信号；

所述道闸控制器在接收到所述关闭信号时，控制所述道闸装置进行关闸动作。

具体的，所述后台管理终端确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，包括：

所述后台管理终端调用预先设置的身份匹配关系信息，以确定所述司机身份信息与所述车载电子标签设备身份标识是否相匹配。

具体的，确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令，包括：

所述后台管理终端根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆进站时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆出站，且司机身份信息合法时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

此外，确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令，包括：

所述后台管理终端根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，根据所述司机身份信息确定所述司机身份是否与待识别车辆对应；在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述司机身份与待识别车辆对应时，判断待识别车辆的出站时刻是否符合调度时间；在所述司机身份与待识别车辆不对应时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在待识别车辆的出站时刻符合调度时间时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在待识别车辆的出站时刻不符合调度时间时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

本发明的实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制系统及方法，通过车载电子标签设备可以读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；从而通过车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；由后台管理终端确定车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；从而道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；地感线圈装置在感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器持续发送开启信号，道闸控制器控制所述道闸装置持续开闸；地感线圈装置在未感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器发送关闭信号，道闸控制器控制所述道闸装置进行关闸动作。可见，本发明中通过车载电子标签设备和车辆识别终端可以实现司机身份信息与车载电子标签设备身份标识(即车辆身份信息)的匹配认证，并且通过后台管理终端对公交场站车辆的进出站实现有效控制，可以避免当前的停车场管理系统仅能够识别车辆信息，并没有对驾驶员的信息进行识别，以及当前的公交场站车辆管理较为混乱的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例中的车载电子标签设备的结构示意图一；

图3为本发明实施例中的车载电子标签设备的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制方法的流程图一；

图5为本发明实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制方法的流程图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种公交场站车辆识别与控制系统10，包括车载电子标签设备11、车辆识别终端12、后台管理终端13、道闸控制器14、防砸控制器15、地感线圈装置18、道闸装置16。

该车载电子标签设备11设置于待识别车辆17上；所述车载电子标签设备11能与车辆识别终端12通信连接。

该车载识别终端12设置于公交场站出入口，并与后台管理终端13连接(例如可以采用TCP链接或者RS485通讯链接等)。

该后台管理终端13与所述道闸控制器14连接，所述道闸控制器14和所述地感线圈装置18分别与防砸控制器15连接。该地感线圈装置18布置于公交场站出入口的地面处。该后台管理终端13可以为后台计算机终端。

该道闸控制器14和防砸控制器15与设置于公交场站出入口的道闸装置16连接，以控制所述道闸装置16。此处，道闸控制器14可控制所述道闸装置16开启；防砸控制器15可控制所述道闸装置16关闭。另外，该道闸控制器14可将道闸装置16的开启和关闭数据进行采集，并上传至后台管理终端13。该防砸控制器15支持道闸装置16的闭合时间的延迟，一般为0至30秒。

该车载电子标签设备11，用于读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端12。

该车辆识别终端12，用于识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端13。

所述后台管理终端13，用于确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器14发送开闸控制指令。

所述道闸控制器14，用于接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置16进行开闸动作。

所述地感线圈装置18，用于感测公交场站出入口的地面是否有待识别车辆通过。

所述防砸控制器15，用于在地感线圈装置18感测到待识别车辆时，向所述道闸控制器14持续发送开启信号；在地感线圈装置18未感测到待识别车辆时，向所述道闸控制器14发送关闭信号。

所述道闸控制器14，还用于在接收到所述开启信号时，控制所述道闸装置16持续开闸；在接收到所述关闭信号时，控制所述道闸装置16进行关闸动作。

之后，后台管理终端13可以记录经过道闸装置16的待识别车辆的信息(如车牌号、车载电子标签设备身份标识、司机身份信息、进出公交场时刻等)进行存储，以便后续对待识别车辆的历史信息的查询。

此外，如图2所示，该车载电子标签设备11，包括中央处理控制电路101、智能卡读卡器102、电源电路103以及射频识别天线电路104；所述中央处理控制电路101分别与所述智能卡读卡器102、电源电路103以及所述射频识别天线电路104连接；所述射频识别天线电路104与车辆识别终端12通过射频识别通讯连接。

该车载电子标签设备11可以采用通过16X-5P接头并联于车载监控器的供电电路，也可以采用通过16X-5P接头并联于车载报站机的供电电路上，但不仅局限于此。该车载电子标签设备11可以安装于车辆的司机台面的中心位置，从而可以对准车辆外部的车辆识别终端12，但不仅局限于此。该车载电子标签设备11底部可以通过可调支架固定连接在车辆的司机台面上，以使得车载电子标签设备11的射频天线模块平面与车辆识别终端12在5米外的距离范围内处于同一立面。

此处，该智能卡读卡器102用于读取记录有司机身份信息的司机智能卡200，并将所述司机身份信息传输到所述中央处理控制电路101。该司机智能卡可以为集成电路卡(Integrated Circuit Card，简称IC卡)，但不仅局限于此。

所述中央处理控制电路101用于通过所述射频识别天线电路104将中央处理控制电路101内部存储的车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端12，以使得所述车辆识别终端12调用预先设置的身份匹配关系信息，以确定所述司机身份信息与所述车载电子标签设备身份标识是否相匹配。

一般情况下，现有技术的车载电子标签设备11与车辆识别终端12之间是通过蓝牙通信的，识别范围较短，且容易被遮挡。而本发明实施例中采用射频识别技术，避免了识别范围较短，且容易被遮挡而传输效果不佳的问题。

进一步的，如图3所示，该车载电子标签设备11中的中央处理控制电路101还连接有时钟电路105与存储器106。

所述存储器106可以在所述智能卡读卡器102读取到所述司机身份信息，并将所述司机身份信息传输到所述中央处理控制电路101后，从所述中央处理控制电路101获取并存储所述司机身份信息。

所述时钟电路105用于在所述存储器106存储所述司机身份信息时开始计时，并在计时时长等于一预设时长阈值时向所述中央处理控制电路101发送第一时钟信号；

所述中央处理控制电路101还可以在接收到所述第一时间信号后，清除所述存储器106上存储的司机身份信息。

通过时钟电路105与存储器106可以实现司机身份信息的临时存储(例如只可以存储3分钟)，避免违法人员(如偷盗车辆的人)提前刷司机智能卡等情况的发生。

进一步的，如图3所示，所述中央处理控制电路101还分别连接有电源指示灯107、通讯指示灯108以及时钟电路计时指示灯109。

所述中央处理控制电路101，还可以在电源电路103为中央处理控制电路101正常供电时，控制所述电源指示灯107亮；在所述射频识别天线电路104与中央处理控制电路101正常连接时，控制所述通讯指示灯108亮。

所述时钟电路计时指示灯109的数量为多个，且多个时钟电路计时指示灯109以一预先设置的排列顺序依次排列。

所述中央处理控制电路101，还可以在时钟电路105开始计时时，控制全部时钟电路计时指示灯109亮，并在每隔一预设时间长度以所述预先设置的排列顺序依次控制各时钟电路计时指示灯109灭，直至中央处理控制电路101接收到所述第一时间信号时，控制所述预先设置的排列顺序中的最后一时钟电路计时指示灯109灭。

进一步的，如图3所示，所述中央处理控制电路101还连接有蜂鸣器110。

所述中央处理控制电路101还可以在智能卡读卡器102读取到记录有司机身份信息的司机智能卡时，控制所述蜂鸣器110发出声音信号。

此外，如图3所示，所述中央处理控制电路101还连接有数据接口111。所述数据接口111用于连接外部调试终端300。

所述中央处理控制电路101还可以接收外部调试终端300的数据。所述外部调试终端300可以为给车载电子标签设备升级或调试的手持设备，但不仅局限于此。

另外，如图1所示，此外，所述后台管理终端13，具体可以调用预先设置的身份匹配关系信息，以确定所述司机身份信息与所述车载电子标签设备身份标识是否相匹配。

此外，所述后台管理终端13，具体可以：

根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站。

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆进站时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆出站，且司机身份信息合法时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

这样，在车辆进站时，若待识别车辆为本公交场站的车辆，则可以直接允许其进入本公交场站；而非本公交场站的车辆，则需要确认司机身份后才可允许其进入公交场站。该出入站规则可以为司机身份信息与车载电子标签设备身份标识相匹配(即司机本人开其对应的车辆，而不是混开车辆，或者不是盗窃人员开车)。

此外，所述后台管理终端13，具体可以：

根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站。

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，根据所述司机身份信息确定所述司机身份是否与待识别车辆对应；在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

对于待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站，该待识别车辆进出站时，可以识别车辆上是否装有车载电子识别标签设备，若识别到该车载电子识别标签设备，但是后台管理终端13中没有该设备的数据(因为是非本场站的车辆)，因此，需要对司机身份信息进行认证，例如判断其是否为合法人员，并形成历史数据，以供后续追溯。

在所述司机身份与待识别车辆对应时，判断待识别车辆的出站时刻是否符合调度时间；在所述司机身份与待识别车辆不对应时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

在待识别车辆的出站时刻符合调度时间时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在待识别车辆的出站时刻不符合调度时间时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

通过上述方式，可以令本公交场站的车辆在出站时，在待识别车辆的出站时刻符合调度时间、且司机身份信息与车载电子标签设备身份标识匹配后，才能出站。同时，令非本公交场站的车辆在出站时，在司机身份信息与车载电子标签设备身份标识匹配后，才能出站。

可见，通过本发明的实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制系统，可以实现支持车辆卡和员工卡双卡识别，便于调度车辆出站验证司机身份；实现与运营调度系统的交互验证；阻止无调度指令车辆、非调度车辆司机或无司机刷卡出站；阻止有调度指令车辆过于提前出站；减少司机和调度工作强度，提高驾车安全性；提高场站安保人员工作效率，安保人员可将精力集中到场站安防执勤工作中。

本发明的实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制系统，通过车载电子标签设备可以读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；从而通过车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；由后台管理终端确定车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；从而道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；地感线圈装置在感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器持续发送开启信号，道闸控制器控制所述道闸装置持续开闸；地感线圈装置在未感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器发送关闭信号，道闸控制器控制所述道闸装置进行关闸动作。可见，本发明中通过车载电子标签设备和车辆识别终端可以实现司机身份信息与车载电子标签设备身份标识(即车辆身份信息)的匹配认证，并且通过后台管理终端对公交场站车辆的进出站实现有效控制，可以避免当前的停车场管理系统仅能够识别车辆信息，并没有对驾驶员的信息进行识别，以及当前的公交场站车辆管理较为混乱的问题。这样，本发明主要目的可以实现针对公交场站车辆安全方面的管理，实现“出站时只能让指定的司机开着指定的车辆，在指定的时间段将公交车开出公交场站，进站时只允许指定车辆进入。”通过该系统来判断本场站车辆进站自动开闸，出站判断车辆信息、司机身份信息和调度消息是否合法，依据判断结果决定是否开闸，从而实现对公交场站出入口的管理和记录，提高安保和运营调度的工作效率，从信息化的角度减少盗开车辆的情况发生。

如图4所示，本发明实施例提供一种公交场站车辆识别与控制方法，应用于上述图1所示的公交场站车辆识别与控制系统；所述方法包括：

步骤201、车载电子标签设备读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端。

步骤202、所述车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端。

步骤203、所述后台管理终端确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

步骤204、所述道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作。

步骤205、所述地感线圈装置感测公交场站出入口的地面是否有待识别车辆通过。

步骤206、在地感线圈装置感测到待识别车辆时，所述防砸控制器向所述道闸控制器持续发送开启信号。

步骤207、所述道闸控制器在接收到所述开启信号时，控制所述道闸装置持续开闸。

步骤208、在地感线圈装置未感测到待识别车辆时，所述防砸控制器向所述道闸控制器发送关闭信号。

步骤209、所述道闸控制器在接收到所述关闭信号时，控制所述道闸装置进行关闸动作。

本发明的实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制方法，通过车载电子标签设备可以读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；从而通过车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；由后台管理终端确定车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；从而道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；地感线圈装置在感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器持续发送开启信号，道闸控制器控制所述道闸装置持续开闸；地感线圈装置在未感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器发送关闭信号，道闸控制器控制所述道闸装置进行关闸动作。可见，本发明中通过车载电子标签设备和车辆识别终端可以实现司机身份信息与车载电子标签设备身份标识(即车辆身份信息)的匹配认证，并且通过后台管理终端对公交场站车辆的进出站实现有效控制，可以避免当前的停车场管理系统仅能够识别车辆信息，并没有对驾驶员的信息进行识别，以及当前的公交场站车辆管理较为混乱的问题。

为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面列举一个更为详细的实施例，如图5所示，本发明实施例提供一种公交场站车辆识别与控制方法，包括：

步骤301、车载电子标签设备读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端。

步骤302、所述车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端。

步骤303、所述后台管理终端调用预先设置的身份匹配关系信息，以确定所述司机身份信息与所述车载电子标签设备身份标识是否相匹配。在步骤303之后执行步骤304或者步骤307。

步骤304、所述后台管理终端根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站。

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，执行步骤305、在待识别车辆进站时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；或者在待识别车辆出站，且司机身份信息合法时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。之后执行步骤314。

在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，执行步骤306、判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。之后执行步骤314。

步骤307、所述后台管理终端根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站。

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，执行步骤308、根据所述司机身份信息确定所述司机身份是否与待识别车辆对应。

在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，执行步骤309、判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。之后执行步骤314。

在所述司机身份与待识别车辆对应时，执行步骤310、判断待识别车辆的出站时刻是否符合调度时间。

在所述司机身份与待识别车辆不对应时，执行步骤311、不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

在待识别车辆的出站时刻符合调度时间时，执行步骤312、向所述道闸控制器发送开闸控制指令。之后执行步骤314。

在待识别车辆的出站时刻不符合调度时间时，执行步骤313、不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

步骤314、所述道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作。

步骤315、所述地感线圈装置感测公交场站出入口的地面是否有待识别车辆通过。

步骤316、在地感线圈装置感测到待识别车辆时，所述防砸控制器向所述道闸控制器持续发送开启信号，使得道闸控制器控制所述道闸装置持续开闸。

步骤317、在地感线圈装置未感测到待识别车辆时，所述防砸控制器向所述道闸控制器发送关闭信号，使得道闸控制器控制所述道闸装置进行关闸动作。

本发明的实施例提供的一种公交场站车辆识别与控制系统及方法，通过车载电子标签设备可以读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；从而通过车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；由后台管理终端确定车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；从而道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；地感线圈装置在感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器持续发送开启信号，道闸控制器控制所述道闸装置持续开闸；地感线圈装置在未感测到待识别车辆时，防砸控制器向道闸控制器发送关闭信号，道闸控制器控制所述道闸装置进行关闸动作。可见，本发明中通过车载电子标签设备和车辆识别终端可以实现司机身份信息与车载电子标签设备身份标识(即车辆身份信息)的匹配认证，并且通过后台管理终端对公交场站车辆的进出站实现有效控制，可以避免当前的停车场管理系统仅能够识别车辆信息，并没有对驾驶员的信息进行识别，以及当前的公交场站车辆管理较为混乱的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，包括车载电子标签设备、车辆识别终端、后台管理终端、道闸控制器、防砸控制器、地感线圈装置、道闸装置；

所述车载电子标签设备设置于待识别车辆上；所述车载电子标签设备能与车辆识别终端通信连接；

所述车载识别终端设置于公交场站出入口，并与所述后台管理终端连接；

所述后台管理终端与所述道闸控制器连接；所述道闸控制器和所述地感线圈装置分别和所述防砸控制器连接；所述地感线圈装置布置于公交场站出入口的地面处；

所述道闸控制器和防砸控制器与设置于公交场站出入口的道闸装置连接，以控制所述道闸装置；

所述车载电子标签设备，用于读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；

所述车辆识别终端，用于识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；

所述后台管理终端，用于确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

所述道闸控制器，用于接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；

所述地感线圈装置，用于感测公交场站出入口的地面是否有待识别车辆通过；

所述防砸控制器，用于在地感线圈装置感测到待识别车辆时，向所述道闸控制器持续发送开启信号；在地感线圈装置未感测到待识别车辆时，向所述道闸控制器发送关闭信号；

所述道闸控制器，还用于在接收到所述开启信号时，控制所述道闸装置持续开闸；在接收到所述关闭信号时，控制所述道闸装置进行关闸动作。

2.根据权利要求1所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述车载电子标签设备，包括：中央处理控制电路、智能卡读卡器、电源电路以及射频识别天线电路；所述中央处理控制电路分别与所述智能卡读卡器、电源电路以及所述射频识别天线电路连接；所述射频识别天线电路与车辆识别终端通过射频识别通讯连接；

所述智能卡读卡器用于读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将所述司机身份信息传输到所述中央处理控制电路；

所述中央处理控制电路用于通过所述射频识别天线电路将中央处理控制电路内部存储的车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到车辆识别终端。

3.根据权利要求2所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述中央处理控制电路还连接有时钟电路与存储器；

所述存储器用于在所述智能卡读卡器读取到所述司机身份信息，并将所述司机身份信息传输到所述中央处理控制电路后，从所述中央处理控制电路获取并存储所述司机身份信息；

所述时钟电路用于在所述存储器存储所述司机身份信息时开始计时，并在计时时长等于一预设时长阈值时向所述中央处理控制电路发送第一时钟信号；

所述中央处理控制电路还用于在接收到所述第一时间信号后，清除所述存储器上存储的司机身份信息。

4.根据权利要求3所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述中央处理控制电路还分别连接有电源指示灯、通讯指示灯以及时钟电路计时指示灯；

所述中央处理控制电路，还用于在电源电路为中央处理控制电路正常供电时，控制所述电源指示灯亮；在所述射频识别天线电路与中央处理控制电路正常连接时，控制所述通讯指示灯亮；

所述时钟电路计时指示灯的数量为多个，且多个时钟电路计时指示灯以一预先设置的排列顺序依次排列；

所述中央处理控制电路，还用于在时钟电路开始计时时，控制全部时钟电路计时指示灯亮，并在每隔一预设时间长度以所述预先设置的排列顺序依次控制各时钟电路计时指示灯灭，直至中央处理控制电路接收到所述第一时间信号时，控制所述预先设置的排列顺序中的最后一时钟电路计时指示灯灭。

5.根据权利要求2所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述中央处理控制电路还连接有蜂鸣器；

所述中央处理控制电路还用于在智能卡读卡器读取到记录有司机身份信息的司机智能卡时，控制所述蜂鸣器发出声音信号。

6.根据权利要求2所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述中央处理控制电路还连接有数据接口；所述数据接口用于连接外部调试终端；

所述中央处理控制电路还用于接收外部调试终端的数据。

7.根据权利要求1所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述后台管理终端，具体用于：调用预先设置的身份匹配关系信息，以确定所述司机身份信息与所述车载电子标签设备身份标识是否相匹配。

8.根据权利要求7所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述后台管理终端，具体用于：

根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆进站时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆出站，且司机身份信息合法时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

9.根据权利要求7所述的公交场站车辆识别与控制系统，其特征在于，所述后台管理终端，具体用于：

根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，根据所述司机身份信息确定所述司机身份是否与待识别车辆对应；在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述司机身份与待识别车辆对应时，判断待识别车辆的出站时刻是否符合调度时间；在所述司机身份与待识别车辆不对应时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在待识别车辆的出站时刻符合调度时间时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在待识别车辆的出站时刻不符合调度时间时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

10.一种公交场站车辆识别与控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的公交场站车辆识别与控制系统；所述方法包括：

车载电子标签设备读取记录有司机身份信息的司机智能卡，并将车载电子标签设备身份标识与所述司机身份信息传输到所述车辆识别终端；

所述车辆识别终端识别所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息，并传输到所述后台管理终端；

所述后台管理终端确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，并确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

所述道闸控制器接收所述开闸控制指令，控制所述道闸装置进行开闸动作；

地感线圈装置感测公交场站出入口的地面是否有待识别车辆通过；

在地感线圈装置感测到待识别车辆时，防砸控制器向所述道闸控制器持续发送开启信号；

所述道闸控制器在接收到所述开启信号时，控制所述道闸装置持续开闸；

在地感线圈装置未感测到待识别车辆时，所述防砸控制器向所述道闸控制器发送关闭信号；

所述道闸控制器在接收到所述关闭信号时，控制所述道闸装置进行关闸动作。

11.根据权利要求10所述的公交场站车辆识别与控制方法，其特征在于，所述后台管理终端确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否匹配，包括：

所述后台管理终端调用预先设置的身份匹配关系信息，以确定所述司机身份信息与所述车载电子标签设备身份标识是否相匹配。

12.根据权利要求11所述的公交场站车辆识别与控制方法，其特征在于，确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令，包括：

所述后台管理终端根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆进站时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，在待识别车辆出站，且司机身份信息合法时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令。

13.根据权利要求11所述的公交场站车辆识别与控制方法，其特征在于，确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则；在确定所述车载电子标签设备身份标识与司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令，包括：

所述后台管理终端根据所述车载电子标签设备身份标识确定所述待识别车辆是否属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站；

在所述待识别车辆属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，根据所述司机身份信息确定所述司机身份是否与待识别车辆对应；在所述待识别车辆不属于公交场站车辆识别与控制系统所在的公交场站时，判断所述司机身份信息是否满足预先设置的出入站规则，并在司机身份信息满足预先设置的出入站规则时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在所述司机身份与待识别车辆对应时，判断待识别车辆的出站时刻是否符合调度时间；在所述司机身份与待识别车辆不对应时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令；

在待识别车辆的出站时刻符合调度时间时，向所述道闸控制器发送开闸控制指令；在待识别车辆的出站时刻不符合调度时间时，不向所述道闸控制器发送开闸控制指令。