CN117133144B - 一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法及系统，用于解决现有的基于物联网的智慧停车管理系统无法对预选的停车场中的停车位进行预测，无法对存在拥堵的停车场进行智能化重新选择，导致存在预选的停车场车位停满而拥堵于停车场入口的情况发生，造成交通堵塞，用户停车效率无法保证的问题；该停车场车位预测方法能够对停车场中的停车位进行预测，随时随地能够查看停车场的预测情况，以便做出及时的调度和管理，对拥堵的停车场进行智能化重新选择，提高了用户停车的效率，降低用户停车的困难程度，降低交通堵塞现象发生几率，为智慧城市交通作出卓越贡献。

Description

一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法及系统
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法及系统。
背景技术
随着城市化进程的加速，城市停车难题日益突出，传统的停车场管理方式已经难以满足城市停车需求。因此，如何提高城市停车场的利用率和管理效率，成为了当前亟待解决的问题。
申请号为CN202111244472.8的专利公开了一种基于物联网的智慧停车管理系统，包括停车管理平台、停车场平台录入系统、停车客户端、分类管理模块、导航系统和数据调查统计系统，所述停车客户端、停车场平台录入系统和停车管理平台均与互联网平台进行连接，用于对城市的停车场信息集中管理；所述停车场平台录入系统用于将城市内的各种停车场进行录入，并对录入的停车场信息进行分类，该发明通过停车管理平台、停车场平台录入系统、数据调查统计系统、互联网平台和停车客户端之间的配合连接可以对全市的停车场进行一个系统的管理，使车主能够直观看清楚所有停车场的具体情况，方便找到相应的车位，为停车减少了不必要的麻烦，也极大地提高了停车效率，但仍然存在以下不足之处：无法对预选的停车场中的停车位进行预测，无法对存在拥堵的停车场进行智能化重新选择，导致存在预选的停车场车位停满而拥堵于停车场入口的情况发生，造成交通堵塞，用户停车效率无法保证。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法及系统：通过物联网平台将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对，通过停车监控模块获取车数值、预计比以及取位数值，并根据三者获得预余值，并将预余值与预设的预余阈值进行比较，则获得选中停车场或者生成备选分配指令，通过备选分配模块获得备选对象，并获取备选对象的推荐系数，通过终端显示模块根据备选对象与推荐系数形成推荐排行榜，并根据推荐排行榜获得选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台，通过物联网平台根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，通过终端显示模块接收到行驶路线后对其进行导航显示，解决了现有的基于物联网的智慧停车管理系统无法对预选的停车场中的停车位进行预测，无法对存在拥堵的停车场进行智能化重新选择，导致存在预选的停车场车位停满而拥堵于停车场入口的情况发生，造成交通堵塞，用户停车效率无法保证的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测系统，包括：
终端显示模块，用于用户通过终端输入账号密码，并将账号密码发送至后台验证模块；还用于接收到登录成功指令后控制终端显示模块与物联网平台进行互联网连接，接收到登录失败指令后控制终端显示模块显示“登录失败”字样；还用于根据备选对象i与推荐系数TJi形成推荐排行榜，并根据推荐排行榜获得选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；还用于接收到行驶路线后对其进行导航显示；
后台验证模块，用于对账号密码进行验证，则生成登录成功指令或者登录失败指令，并将登录成功指令、登录失败指令发送至终端显示模块；
物联网平台，用于将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对，则生成停车监控指令或者备选分配指令，并将停车监控指令发送至停车监控模块，并将备选分配指令发送至备选分配模块；还用于根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，并将行驶路线发送至终端显示模块；
停车监控模块，用于接收到停车监控指令后获取车数值CS、预计比YB以及取位数值WS，并根据三者获得预余值YY，并将预余值YY与预设的预余阈值YYy进行比较，则获得选中停车场或者生成备选分配指令，并将选中停车场发送至物联网平台，将备选分配指令发送至备选分配模块；
备选分配模块，用于接收到备选分配指令后获得备选对象i，并获取备选对象i的推荐系数TJi，将备选对象i与推荐系数TJi发送至终端显示模块。
作为本发明进一步的方案：所述停车监控模块获得预余值YY的具体过程如下：
接收到停车监控指令后获取相对应的目的地，并将其标记为预选停车场；
获取预选停车场中停车位的总数量以及停车总数，并将其分别标记为位数值WS和车数值CS；
获取当前时刻和地图中预计到达目的地的时刻，并将其分别标记为当前时DS和预达时YS；
根据历史数据中预设的采集天数中每天的当前时DS和预达时YS，将所有的当前时DS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为当前车数值DC，将所有的预达时YS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为预达车数值YC，将预达车数值YC、当前车数值DC代入公式得到预计比YB，其中，δ为误差因子，取δ=1.001；
将车数值CS、预计比YB以及取位数值WS代入公式得到预余值YY，并将预余值YY与预设的预余阈值YYy进行比较：若预余值YY≥预余阈值YYy，则将预选停车场标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；若预余值YY＜预余阈值YYy，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块。
作为本发明进一步的方案：所述备选分配模块获得备选对象i与推荐系数TJi的具体过程如下：
接收到备选分配指令后以目的地为中心、预设长度为半径形成备选区域，获取备选区域中的所有停车场并将其依次标记为备选对象i，i=1、……、n，n为自然数；
获取备选对象i与目的地之间的距离，并将其标记为距离值JL，获取地图中预计从备选对象i步行至目的地的时间，并将其标记为行时值XS，将距离值JL、行时值XS代入公式中得到优配值YPi，其中，p1、p2分别为距离值JL、行时值XS的预设比例系数，且p1+p2=1，0＜p1＜p2＜1，取p1=0.41，p2=0.59；
获取备选对象i的预余值YY，并将其标记为备余值BYi；
将优配值YPi、备余值BYi代入公式得到推荐系数TJi，其中，π为数学常数，t1、t2分别为优配值YPi、备余值BYi的预设权重系数，且t1＞t2＞4.255，取t1=5.22，t2=4.86；
将备选对象i与推荐系数TJi发送至终端显示模块。
作为本发明进一步的方案：一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法，包括以下步骤：
步骤s1：终端显示模块用户通过终端输入账号密码，并将账号密码发送至后台验证模块；其中，终端显示模块包括智能手机、平板电脑以及车载电脑；
步骤s2：后台验证模块将接收到的账号密码与后台注册成功后的账号密码进行比对：若两者完全相同则验证成功，并生成登录成功指令，并将登录成功指令发送至终端显示模块；若两者不完全相同则验证失败，并生成登录失败指令，并将登录失败指令发送至终端显示模块；
步骤s3：终端显示模块接收到登录成功指令后控制终端显示模块与物联网平台进行互联网连接；
步骤s4：终端显示模块接收到登录失败指令后控制终端显示模块显示“登录失败”字样；
步骤s5：物联网平台获取终端显示模块输入的目的地，并将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对：若停车场名录中存在目的地，则生成停车监控指令，并将停车监控指令发送至停车监控模块；若停车场名录中不存在目的地，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块；
步骤s6：停车监控模块接收到停车监控指令后获取相对应的目的地，并将其标记为预选停车场；
步骤s7：停车监控模块获取预选停车场中停车位的总数量以及停车总数，并将其分别标记为位数值WS和车数值CS；
步骤s8：停车监控模块获取当前时刻和地图中预计到达目的地的时刻，并将其分别标记为当前时DS和预达时YS；
步骤s9：停车监控模块根据历史数据中预设的采集天数中每天的当前时DS和预达时YS，将所有的当前时DS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为当前车数值DC，将所有的预达时YS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为预达车数值YC，将预达车数值YC、当前车数值DC代入公式得到预计比YB，其中，δ为误差因子，取δ=1.001；
步骤s10：停车监控模块将车数值CS、预计比YB以及取位数值WS代入公式得得到预余值YY，并将预余值YY与预设的预余阈值YYy进行比较：若预余值YY≥预余阈值YYy，则将预选停车场标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；若预余值YY＜预余阈值YYy，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块；
步骤s11：备选分配模块接收到备选分配指令后以目的地为中心、预设长度为半径形成备选区域，获取备选区域中的所有停车场并将其依次标记为备选对象i，i=1、……、n，n为自然数；
步骤s12：备选分配模块获取备选对象i与目的地之间的距离，并将其标记为距离值JL，获取地图中预计从备选对象i步行至目的地的时间，并将其标记为行时值XS，将距离值JL、行时值XS代入公式中得到优配值YPi，其中，p1、p2分别为距离值JL、行时值XS的预设比例系数，且p1+p2=1，0＜p1＜p2＜1，取p1=0.41，p2=0.59；
步骤s13：备选分配模块获取备选对象i的预余值YY，并将其标记为备余值BYi；
步骤s14：备选分配模块将优配值YPi、备余值BYi代入公式得到推荐系数TJi，其中，π为数学常数，t1、t2分别为优配值YPi、备余值BYi的预设权重系数，且t1＞t2＞4.255，取t1=5.22，t2=4.86；
步骤s15：备选分配模块将备选对象i与推荐系数TJi发送至终端显示模块；
步骤s16：终端显示模块接收到备选对象i与推荐系数TJi后按照推荐系数TJi从大到小的顺序将备选对象i进行排序，形成推荐排行榜；
步骤s17：终端显示模块用户通过推荐排行榜重新选择目的地，并将重新选择的目的地标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；
步骤s18：物联网平台获取终端显示模块的位置，并根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，并将行驶路线发送至终端显示模块；
步骤s19：终端显示模块接收到行驶路线后对其进行导航显示。
本发明的有益效果：
本发明的一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法及系统，通过物联网平台将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对，通过停车监控模块获取车数值、预计比以及取位数值，并根据三者获得预余值，并将预余值与预设的预余阈值进行比较，则获得选中停车场或者生成备选分配指令，通过备选分配模块获得备选对象，并获取备选对象的推荐系数，通过终端显示模块根据备选对象与推荐系数形成推荐排行榜，并根据推荐排行榜获得选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台，通过物联网平台根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，通过终端显示模块接收到行驶路线后对其进行导航显示；该停车场车位预测方法通过将智慧城市中的所有停车场通过物联网进行串联在一起，之后通过对目的地进行判断，若目的地在停车场名录中，则表示目的地是停车场，则对停车场进行分析，获得预余值，预余值用于预测判断停车场的停车位剩余情况，进而反应该停车场的停车困难程度，且预余值越小表示停车困难程度越大，则需要进行重新进行选取停车场，若目的地不在停车场名录中，则表示目的地不是停车场，则需要直接进行选取停车场，之后通过对所有的备选对象进行分析，获得推荐系数，推荐系数用于衡量备选对象的推荐程度，且推荐系数越大表示越优先进行推荐，最终得到选中停车场并对其进行导航；该停车场车位预测方法能够对停车场中的停车位进行预测，随时随地能够查看停车场的预测情况，以便做出及时的调度和管理，对拥堵的停车场进行智能化重新选择，提高了用户停车的效率，降低用户停车的困难程度，降低交通堵塞现象发生几率，为智慧城市交通作出卓越贡献。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明中一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1所示，本实施例为一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测系统，包括以下模块：终端显示模块、后台验证模块、物联网平台、停车监控模块以及备选分配模块；
其中，所述终端显示模块用于用户通过终端输入账号密码，并将账号密码发送至后台验证模块；还用于接收到登录成功指令后控制终端显示模块与物联网平台进行互联网连接，接收到登录失败指令后控制终端显示模块显示“登录失败”字样；还用于根据备选对象i与推荐系数TJi形成推荐排行榜，并根据推荐排行榜获得选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；还用于接收到行驶路线后对其进行导航显示；
其中，所述后台验证模块用于对账号密码进行验证，则生成登录成功指令或者登录失败指令，并将登录成功指令、登录失败指令发送至终端显示模块；
其中，所述物联网平台用于将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对，则生成停车监控指令或者备选分配指令，并将停车监控指令发送至停车监控模块，并将备选分配指令发送至备选分配模块；还用于根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，并将行驶路线发送至终端显示模块；
其中，所述停车监控模块用于接收到停车监控指令后获取车数值CS、预计比YB以及取位数值WS，并根据三者获得预余值YY，并将预余值YY与预设的预余阈值YYy进行比较，则获得选中停车场或者生成备选分配指令，并将选中停车场发送至物联网平台，将备选分配指令发送至备选分配模块；
其中，所述备选分配模块用于接收到备选分配指令后获得备选对象i，并获取备选对象i的推荐系数TJi，将备选对象i与推荐系数TJi发送至终端显示模块。
实施例
请参阅图1所示，本实施例为一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法，包括以下步骤：
步骤s1：终端显示模块用户通过终端输入账号密码，并将账号密码发送至后台验证模块；其中，终端显示模块包括智能手机、平板电脑以及车载电脑；
步骤s2：后台验证模块将接收到的账号密码与后台注册成功后的账号密码进行比对：若两者完全相同则验证成功，并生成登录成功指令，并将登录成功指令发送至终端显示模块；若两者不完全相同则验证失败，并生成登录失败指令，并将登录失败指令发送至终端显示模块；
步骤s3：终端显示模块接收到登录成功指令后控制终端显示模块与物联网平台进行互联网连接；
步骤s4：终端显示模块接收到登录失败指令后控制终端显示模块显示“登录失败”字样；
步骤s5：物联网平台获取终端显示模块输入的目的地，并将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对：若停车场名录中存在目的地，则生成停车监控指令，并将停车监控指令发送至停车监控模块；若停车场名录中不存在目的地，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块；
步骤s6：停车监控模块接收到停车监控指令后获取相对应的目的地，并将其标记为预选停车场；
步骤s7：停车监控模块获取预选停车场中停车位的总数量以及停车总数，并将其分别标记为位数值WS和车数值CS；
步骤s8：停车监控模块获取当前时刻和地图中预计到达目的地的时刻，并将其分别标记为当前时DS和预达时YS；
步骤s9：停车监控模块根据历史数据中预设的采集天数中每天的当前时DS和预达时YS，将所有的当前时DS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为当前车数值DC，将所有的预达时YS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为预达车数值YC，将预达车数值YC、当前车数值DC代入公式得到预计比YB，其中，δ为误差因子，取δ=1.001；
步骤s10：停车监控模块将车数值CS、预计比YB以及取位数值WS代入公式得到预余值YY，并将预余值YY与预设的预余阈值YYy进行比较：若预余值YY≥预余阈值YYy，则将预选停车场标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；若预余值YY＜预余阈值YYy，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块；
步骤s11：备选分配模块接收到备选分配指令后以目的地为中心、预设长度为半径形成备选区域，获取备选区域中的所有停车场并将其依次标记为备选对象i，i=1、……、n，n为自然数；
步骤s12：备选分配模块获取备选对象i与目的地之间的距离，并将其标记为距离值JL，获取地图中预计从备选对象i步行至目的地的时间，并将其标记为行时值XS，将距离值JL、行时值XS代入公式中得到优配值YPi，其中，p1、p2分别为距离值JL、行时值XS的预设比例系数，且p1+p2=1，0＜p1＜p2＜1，取p1=0.41，p2=0.59；
步骤s13：备选分配模块获取备选对象i的预余值YY，并将其标记为备余值BYi；
步骤s14：备选分配模块将优配值YPi、备余值BYi代入公式得到推荐系数TJi，其中，π为数学常数，t1、t2分别为优配值YPi、备余值BYi的预设权重系数，且t1＞t2＞4.255，取t1=5.22，t2=4.86；
步骤s15：备选分配模块将备选对象i与推荐系数TJi发送至终端显示模块；
步骤s16：终端显示模块接收到备选对象i与推荐系数TJi后按照推荐系数TJi从大到小的顺序将备选对象i进行排序，形成推荐排行榜；
步骤s17：终端显示模块用户通过推荐排行榜重新选择目的地，并将重新选择的目的地标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；
步骤s18：物联网平台获取终端显示模块的位置，并根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，并将行驶路线发送至终端显示模块；
步骤s19：终端显示模块接收到行驶路线后对其进行导航显示。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测系统，其特征在于，包括：
终端显示模块，用于用户通过终端输入账号密码，并将账号密码发送至后台验证模块；还用于接收到登录成功指令后控制终端显示模块与物联网平台进行互联网连接，接收到登录失败指令后控制终端显示模块显示“登录失败”字样；还用于根据备选对象i与推荐系数TJi形成推荐排行榜，并根据推荐排行榜获得选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；还用于接收到行驶路线后对其进行导航显示；
后台验证模块，用于对账号密码进行验证，则生成登录成功指令或者登录失败指令，并将登录成功指令、登录失败指令发送至终端显示模块；
物联网平台，用于将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对，则生成停车监控指令或者备选分配指令，并将停车监控指令发送至停车监控模块，并将备选分配指令发送至备选分配模块；还用于根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，并将行驶路线发送至终端显示模块；
停车监控模块，用于接收到停车监控指令后获取车数值CS、预计比YB以及取位数值WS，并根据三者获得预余值YY，并将预余值YY与预设的预余阈值YYy进行比较，则获得选中停车场或者生成备选分配指令，并将选中停车场发送至物联网平台，将备选分配指令发送至备选分配模块；
所述停车监控模块获得预余值YY的具体过程如下：
接收到停车监控指令后获取相对应的目的地，并将其标记为预选停车场；
获取预选停车场中停车位的总数量以及停车总数，并将其分别标记为位数值WS和车数值CS；
获取当前时刻和地图中预计到达目的地的时刻，并将其分别标记为当前时DS和预达时YS；
根据历史数据中预设的采集天数中每天的当前时DS和预达时YS，将所有的当前时DS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为当前车数值DC，将所有的预达时YS所对应的车数值CS进行求和并求取平均值，并将其标记为预达车数值YC，将预达车数值YC、当前车数值DC代入公式得到预计比YB，其中，δ为误差因子，取δ=1.001；
将车数值CS、预计比YB以及取位数值WS代入公式得到预余值YY，并将预余值YY与预设的预余阈值YYy进行比较：若预余值YY≥预余阈值YYy，则将预选停车场标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；若预余值YY＜预余阈值YYy，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块；
备选分配模块，用于接收到备选分配指令后获得备选对象i，并获取备选对象i的推荐系数TJi，将备选对象i与推荐系数TJi发送至终端显示模块；
所述备选分配模块获得备选对象i与推荐系数TJi的具体过程如下：
接收到备选分配指令后以目的地为中心、预设长度为半径形成备选区域，获取备选区域中的所有停车场并将其依次标记为备选对象i，i=1、……、n，n为自然数；
获取备选对象i与目的地之间的距离，并将其标记为距离值JL，获取地图中预计从备选对象i步行至目的地的时间，并将其标记为行时值XS，将距离值JL、行时值XS代入公式中得到优配值YPi，其中，p1、p2分别为距离值JL、行时值XS的预设比例系数，且p1+p2=1，0＜p1＜p2＜1，取p1=0.41，p2=0.59；
获取备选对象i的预余值YY，并将其标记为备余值BYi；
将优配值YPi、备余值BYi代入公式得到推荐系数TJi，其中，π为数学常数，t1、t2分别为优配值YPi、备余值BYi的预设权重系数，且t1＞t2＞4.255，取t1=5.22，t2=4.86；
将备选对象i与推荐系数TJi发送至终端显示模块。
2.一种基于物联网的智慧城市停车场车位预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1：终端显示模块用户通过终端输入账号密码，并将账号密码发送至后台验证模块；其中，终端显示模块包括智能手机、平板电脑以及车载电脑；
步骤s2：后台验证模块将接收到的账号密码与后台注册成功后的账号密码进行比对：若两者完全相同则验证成功，并生成登录成功指令，并将登录成功指令发送至终端显示模块；若两者不完全相同则验证失败，并生成登录失败指令，并将登录失败指令发送至终端显示模块；
步骤s3：终端显示模块接收到登录成功指令后控制终端显示模块与物联网平台进行互联网连接；
步骤s4：终端显示模块接收到登录失败指令后控制终端显示模块显示“登录失败”字样；
步骤s5：物联网平台获取终端显示模块输入的目的地，并将目的地与停车监控模块中储存的停车场名录进行比对：若停车场名录中存在目的地，则生成停车监控指令，并将停车监控指令发送至停车监控模块；若停车场名录中不存在目的地，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块；
步骤s6：停车监控模块接收到停车监控指令后获取相对应的目的地，并将其标记为预选停车场；
步骤s7：停车监控模块获取预选停车场中停车位的总数量以及停车总数，并将其分别标记为位数值和车数值；
步骤s8：停车监控模块获取当前时刻和地图中预计到达目的地的时刻，并将其分别标记为当前时和预达时；
步骤s9：停车监控模块根据历史数据中预设的采集天数中每天的当前时和预达时，将所有的当前时所对应的车数值进行求和并求取平均值，并将其标记为当前车数值，将所有的预达时所对应的车数值进行求和并求取平均值，并将其标记为预达车数值，将预达车数值、当前车数值经过分析得到预计比；
步骤s10：停车监控模块将车数值、预计比以及取位数值经过分析得到预余值，并将预余值与预设的预余阈值进行比较：若预余值≥预余阈值，则将预选停车场标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；若预余值＜预余阈值，则生成备选分配指令，并将备选分配指令发送至备选分配模块；
步骤s11：备选分配模块接收到备选分配指令后以目的地为中心、预设长度为半径形成备选区域，获取备选区域中的所有停车场并将其依次标记为备选对象；
步骤s12：备选分配模块获取备选对象与目的地之间的距离，并将其标记为距离值，获取地图中预计从备选对象步行至目的地的时间，并将其标记为行时值，将距离值、行时值经过分析得到优配值；
步骤s13：备选分配模块获取备选对象的预余值，并将其标记为备余值；
步骤s14：备选分配模块将优配值、备余值经过分析得到推荐系数；
步骤s15：备选分配模块将备选对象与推荐系数发送至终端显示模块；
步骤s16：终端显示模块接收到备选对象与推荐系数后按照推荐系数从大到小的顺序将备选对象进行排序，形成推荐排行榜；
步骤s17：终端显示模块用户通过推荐排行榜重新选择目的地，并将重新选择的目的地标记为选中停车场，并将选中停车场发送至物联网平台；
步骤s18：物联网平台获取终端显示模块的位置，并根据终端显示模块的位置与选中停车场的位置生成行驶路线，并将行驶路线发送至终端显示模块；
步骤s19：终端显示模块接收到行驶路线后对其进行导航显示。
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