CN111405196B - 一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统，该方法包括：获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。通过本发明，能够获取盲区泊位的车辆信息，且完整展现停车的全景过程视频，提高了路侧停车的管理水平。

Description

一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统

技术领域

本发明涉及智能停车管理技术领域，尤其涉及一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统。

背景技术

在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人员的交通安全意识淡薄，城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一，由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展，严重影响市容市貌、居民生活环境，因此，对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理，已到刻不容缓的程度。

随着高位视频技术的成熟，实时自动化监管路侧停车场已成为路侧停车管理的主要方式，但由于受到现场施工建设、环境等因素的限制，会出现部分监控相机存在视野盲区而无法监管路侧停车行为，同时，也时常出现目标车辆被其他大型车辆遮挡的而导致无法监管的情况，另外，由于监控相机拍摄角度局限的问题，还存在当目标车辆停入泊位时，无法清晰捕捉目标车辆车牌号码的情况。因此，如何获取处于监控相机视野盲区的车辆信息，同时能为处理交通违章提供清晰的全景视频证据，成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统，能够精确地获取盲区车辆的停车行为。

一方面，本发明实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的方法，包括：

获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；

将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；

识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；

基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的系统，所述系统包括一个摄像机组、主控器和至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在路侧停车位的对侧道路旁；

所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域，所述拍摄区域包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区，其中，各个安装杆或安装位上的多个摄像机呈扇形展开分布；

所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上，所述主控器用于获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；

将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；

识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；

基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。

上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，对监控视频进行拼接，能够及时获取监控区域的全景监控视频，并基于对监控视频的拼接得到的拼接视频流，能够精确地获取车辆的信息及行车轨迹，解决了采用视频监控手段管理路侧泊位的停车问题时，监控摄像机拍摄的图像存在拍摄盲区，无法拍摄处于盲区车辆的车辆信息的问题，实现了完整地展现车辆停车的全景全过程的功能，从而提高了路侧停车的自动化管理能力和识别准确率，也能为在处理交通违章时提供清晰的全景视频证据，从而提高了路侧停车的管理效率；进一步地，降低了摄像机安装、装配的难度，易于摄像机后期调整、维护，极大地降低了路侧停车管理的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的方法流程图；

图2为本发明一实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的系统应用场景示意图；

图3为本发明优选一实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的系统应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的方法流程图，包括：

101、获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；

102、将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；

103、识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

104、基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；

105、基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。

进一步地，所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，包括：

基于预定帧率，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。

进一步地，在所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流的步骤之前，包括：

将所述预定监控区域划分为多个监控区域；

其中，所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域，包括：

将所述预定监控区域划分为第一监控区域、第二监控区域和第三监控区域。

进一步地，所述识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹，包括：

判断拼接视频流中是否存在车辆目标；

若存在，分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域；

若驶入，识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

其中，所述车辆信息包括车牌号码。

进一步地，所述基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻，包括：

基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第二监控区域；

若驶入，判断所述车辆目标是否发生停车行为；

若发生，确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻，并确定所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。

可选地，还包括：

确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻；

基于拍摄时序，从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的离场全景视频片段。

进一步地，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻的步骤之前，包括：

基于所述行车轨迹，确定所述车辆目标是否驶离泊位；

若驶离，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻，包括：

基于所述行车轨迹，将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻；

基于所述行车轨迹，将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场结束时刻。

可选地，还包括：

采集所述车辆目标的特征图像；

其中，所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、车身头部图像和车身尾部图像中的至少一项。

可选地，还包括：

基于所述车辆目标的停车全景视频片段、离场全景视频片段及特征图像，生成所述车辆目标的停车信息。

如图2所示，为一种基于视频拼接的车辆管理的系统结构示意图，所述系统包括一个摄像机组、主控器和至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在路侧停车位的对侧道路旁；

所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域，所述拍摄区域包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区，其中，各个安装杆或安装位上的多个摄像机呈扇形展开分布；

所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上，所述主控器用于获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；

将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；

识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；

基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。

进一步地，所述主控器获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，具体用于基于预定帧率，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。

进一步地，在所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流的步骤之前，包括：

将所述预定监控区域划分为多个监控区域；

其中，所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域，包括：

将所述预定监控区域划分为第一监控区域、第二监控区域和第三监控区域。

进一步地，所述主控器识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹，具体用于

判断拼接视频流中是否存在车辆目标；

若存在，分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域；

若驶入，识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

其中，所述车辆信息包括车牌号码。

进一步地，所述主控器基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻，具体用于

基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第二监控区域；

若驶入，判断所述车辆目标是否发生停车行为；

若发生，确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻，并确定所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。

可选地，所述主控器还用于

确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻；

基于拍摄时序，从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的离场全景视频片段。

可选地，所述主控器还用于

基于所述行车轨迹，确定所述车辆目标是否驶离泊位；

若驶离，基于所述行车轨迹，将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻；

基于所述行车轨迹，将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场结束时刻。

可选地，所述主控器还用于

采集所述车辆目标的特征图像；

其中，所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、车身头部图像和车身尾部图像中的至少一项。

可选地，所述主控器还用于

基于所述车辆目标的停车全景视频片段、离场全景视频片段及特征图像，生成所述车辆目标的停车信息。

本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，对监控视频进行拼接，能够及时获取监控区域的全景监控视频，并基于对监控视频的拼接得到的拼接视频流，能够精确地获取车辆的信息及行车轨迹，解决了采用视频监控手段管理路侧泊位的停车问题时，监控摄像机拍摄的图像存在拍摄盲区，无法拍摄处于盲区车辆的车辆信息的问题，实现了完整地展现车辆停车的全景全过程的功能，从而提高了路侧停车的自动化管理能力和识别准确率，也能为在处理交通违章时提供清晰的全景视频证据，从而提高了路侧停车的管理效率；进一步地，降低了摄像机安装、装配的难度，易于摄像机后期调整、维护，极大地降低了路侧停车管理的成本。

以下结合应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明：

本发明应用实例旨在采用视频监控手段管理路侧泊位的停车问题时，能够解决盲区内的停车和违停的车辆管理问题，同时能提供全景的视频证据。

如图1所示，例如，在路侧停车管理系统中，通过多个摄像机拍摄预定监控区域的监控视频图像；首先，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，随后，将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，如车辆目标C1的车辆信息，并基于该车辆信息分析拼接视频流中车辆目标C1的行车轨迹，随后，基于该行车轨迹，确定拼接视频流中车辆目标C1发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中车辆目标C1完成停车行为的停车结束时刻；基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到车辆目标C1的停车全景视频片段。

需要说明的是，本发明实施例的路侧停车管理系统中，在泊位或行车道对侧的安装杆上，安装多个摄像机，通过该多个摄像机监控预定监控区域，该多个摄像机呈扇形展开分布，每两个相邻摄像机的拍摄视野存在重合区域，该多个摄像机负责采集预定监控区域的图像或视频，优选地，相邻两摄像机间水平夹角为10°-60°，相邻两摄像机拍摄图像的重合部分占该两相邻摄像机中任一拍摄图像的20％-50％，如摄像机1和摄像机2相邻，摄像机2和摄像机3相邻，摄像机1拍摄图像与摄像机2拍摄图像的重合部分占摄像机1拍摄图像或摄像机2拍摄图像的20％-50％，摄像机2拍摄图像与摄像机3拍摄图像的重合部分占摄像机2拍摄图像或摄像机3拍摄图像的20％-50％。其中，多个摄像机呈扇形展开分布的方式，多个摄像机可以在同一水平方向呈扇形展开分布，也可以在同一垂直方向呈扇形展开分布，本发明中的实施例虽会以特定方式为例说明，但在此不做限定。

在一种可能的实现方式中，步骤101获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，包括：基于预定帧率，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。

其中，在步骤101在所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流的步骤之前，包括：将所述预定监控区域划分为多个监控区域。

其中，所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域，包括：将所述预定监控区域划分为第一监控区域、第二监控区域和第三监控区域。

例如，在路侧停车管理系统中，将预定监控区域划分为第一监控区域、第二监控区域和第三监控区域，如图3所示，基于预定帧率，如24fps，取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。

通过本实施例，能够快速同时获取多路视频流，通过对预定监控区域进行划分，为后续快速、精确地确定车辆目标的行车轨迹提供了重要的前提条件。

在一种可能的实现方式中，步骤103识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹，包括：判断拼接视频流中是否存在车辆目标；若存在，分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域；若驶入，识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹。

其中，所述车辆信息包括车牌号码。

例如，在路侧停车管理系统中，基于预定帧率，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，分别将获取的各视频流进行拼接处理，得到拼接处理后的拼接视频流；随后，判断拼接视频流中是否存在车辆目标；若存在车辆目标C1和C2，分析拼接视频流中的车辆目标C1和C2是否驶入预定监控区域的第一监控区域；若车辆目标C1驶入第一监控区域，识别拼接视频流中车辆目标C1的车辆信息，如车牌号码，并基于车辆目标C1的车牌号码分析拼接视频流中车辆目标C1的行车轨迹。其中，车辆信息还可以包括车牌号码、车辆型号、车身颜色中的至少任一项。

通过本实施例，通过精确地分析车辆目标的行车轨迹，为后续快速、精确地确定车辆目标发生停车行为提供了重要的前提条件。

在一种可能的实现方式中，步骤104基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻，包括：基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第二监控区域；若驶入，判断所述车辆目标是否发生停车行为；若发生，确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻，并确定所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。

例如，接上例，基于该行车轨迹，确定该拼接视频流中车辆目标C1是否驶入预定监控区域的第二监控区域；若驶入，判断车辆目标C1是否发生停车行为；若发生，确定车辆目标C1首次驶入第一监控区域的停车起始时刻，并确定车辆目标C1在第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻，随后，基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到车辆目标C1的停车全景视频片段。

通过本实施例，能够快速、精确地确定车辆目标是否发生停车行为，同时，通过生成车辆目标的停车全景视频片段，能为在处理交通违章时提供清晰的车辆停车全景视频证据，从而提高了路侧停车的管理效率。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻；基于拍摄时序，从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的离场全景视频片段。

其中，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻的步骤之前，包括：基于所述行车轨迹，确定所述车辆目标是否驶离泊位；若驶离，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻，包括：基于所述行车轨迹，将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻；基于所述行车轨迹，将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场结束时刻。

例如，接上例子，基于车辆目标C1的行车轨迹，确定车辆目标C1是否驶离泊位；若驶离，基于该行车轨迹，将车辆目标C1在该泊位开始移动驶离的时刻确定为车辆目标C1发生离场行为的离场起始时刻；基于该行车轨迹，将车辆目标C1驶入第三监控区域的时刻确定为车辆目标C1发生离场行为的离场结束时刻，随后，基于拍摄时序，从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流，得到车辆目标C1的离场全景视频片段；基于车辆目标C1的行车轨迹，若确定车辆目标C1未驶离泊位，在拼接视频流中，直至判断确定车辆目标C1驶离泊位为止。

通过本实施例，能够快速、精确地确定车辆目标是否发生驶离泊位的行为，同时，通过生成车辆目标的离场全景视频片段，能为在处理交通违章时提供清晰的车辆离场全景视频证据，从而提高了路侧停车的管理效率。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：采集所述车辆目标的特征图像；

其中，所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、车身头部图像和车身尾部图像中的至少一项。

具体地，当确定所述车辆目标发生停车行为，采集所述车辆目标的车身头部图像和车身侧面图像；当确定所述车辆目标发生离场行为时，采集所述车辆目标的车身尾部图像。

其中，该方法还包括：基于所述车辆目标的停车全景视频片段、离场全景视频片段及特征图像，生成所述车辆目标的停车信息。

例如，在路侧停车管理系统中，当确定车辆目标C1发生停车行为，采集车辆目标C1的车身头部图像和车身侧面图像；当确定车辆目标C1发生离场行为时，采集车辆目标C1的车身尾部图像；随后，基于车辆目标C1的停车全景视频片段、离场全景视频片段及特征图像，生成车辆目标C1的停车信息，以用于生成停车订单信息。

通过本实施例，能够基于采集得到的车辆目标的车辆信息生成车辆目标的精确停车信息，极大地提高了路侧停车的管理效率。

本发明实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的系统，如图2所示，所述系统包括一个摄像机组、主控器和至少一个安装杆或者安装位；所述至少一个安装杆或者安装位，配置在路侧停车位的对侧道路旁，通过该多个摄像机监控预定监控区域；所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域，所述拍摄区域包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区，其中，各个安装杆或安装位上的多个摄像机呈扇形展开分布；优选地，相邻两摄像机间水平夹角为10°-60°，相邻两摄像机拍摄图像的重合部分占该两相邻摄像机中任一拍摄图像的20％-50％，如图2中摄像机1和摄像机2相邻，摄像机2和摄像机3相邻，摄像机1拍摄图像与摄像机2拍摄图像的重合部分占摄像机1拍摄图像或摄像机2拍摄图像的20％-50％，摄像机2拍摄图像与摄像机3拍摄图像的重合部分占摄像机2拍摄图像或摄像机3拍摄图像的20％-50％；所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上，该多个摄像机与主控器有线相连或无线相连，所述主控器用于获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；将获取的拼接视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。

其中，主控器可以用于实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于视频拼接的车辆管理的方法，其特征在于，包括：

将预定监控区域划分为多个监控区域；包括：第一监控区域、第二监控区域和第三监控区域；

获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；

将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；

识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；

基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第二监控区域；若驶入，判断所述车辆目标是否发生停车行为；

若发生，确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻，并确定所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻；

基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，包括：

基于预定帧率，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹，包括：

判断拼接视频流中是否存在车辆目标；

若存在，分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域；

若驶入，识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

其中，所述车辆信息包括车牌号码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻；

基于拍摄时序，从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的离场全景视频片段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻的步骤之前，包括：

基于所述行车轨迹，确定所述车辆目标是否驶离泊位；

若驶离，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻，包括：

基于所述行车轨迹，将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻；

基于所述行车轨迹，将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场结束时刻。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述车辆目标的特征图像；

其中，所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、车身头部图像和车身尾部图像中的至少一项。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述车辆目标的停车全景视频片段、离场全景视频片段及特征图像，生成所述车辆目标的停车信息。

8.一种基于视频拼接的车辆管理的系统，其特征在于，所述系统包括一个摄像机组、主控器和至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在路侧停车位的对侧道路旁；

所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域，所述拍摄区域包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区，其中，各个安装杆或安装位上的多个摄像机呈扇形展开分布；

所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上，所述主控器用于获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；其中，将所述预定监控区域划分为多个监控区域，包括：第一监控区域、第二监控区域和第三监控区域；

将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；

具体的，基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第二监控区域；

若驶入，判断所述车辆目标是否发生停车行为；

若发生，确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻，并确定所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻；

基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控器获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，具体用于

基于预定帧率，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主控器识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹，具体用于

判断拼接视频流中是否存在车辆目标；

若存在，分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域；

若驶入，识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；

其中，所述车辆信息包括车牌号码。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述主控器还用于

确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻；

基于拍摄时序，从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的离场全景视频片段。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述主控器还用于

基于所述行车轨迹，确定所述车辆目标是否驶离泊位；

若驶离，基于所述行车轨迹，将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻；

基于所述行车轨迹，将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场结束时刻。

13.根据权利要求10-12任一项所述的系统，其特征在于，所述主控器还用于

采集所述车辆目标的特征图像；

其中，所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、车身头部图像和车身尾部图像中的至少一项。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述主控器还用于

基于所述车辆目标的停车全景视频片段、离场全景视频片段及特征图像，生成所述车辆目标的停车信息。

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