CN106506501B - 基于手机客户端的自律停车交费方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车交费系统，特别是一种基于手机客户端的自律停车交费方法和系统。其特征是，包括步骤：（1）对停车场地的每个车位进行编号并将编号标示，获取停车场地车位布置图保存至服务器并建立数据库，数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识，车位占用标识包括占用、空闲、非法占用三种状态，所述停车场地车位布置图及车位占用标识提供客户端查询。有益效果是：停车场地不需要硬件配置，可在手机客户端查询车位情况，可远程预定车位，通过手机客户端交费，并接受第三方监督。客户端可自助注册私人车位，实现车位共享；最终可以形成全社会诚信体制。

Description

基于手机客户端的自律停车交费方法和系统

技术领域

本发明涉及停车交费系统，特别是一种基于手机客户端的自律停车交费方法和系统。

背景技术

现有的停车交费方式有：1、门禁登记收费，包括计时或不计时收费，使用门禁设备，如IC卡、摄像识别等，需要人工值守，如采用电子支付，如扫码、支付宝、微信等，则无需人工值守，但需要配置硬件设备。2、咪表收费，使用咪表装置。上述停车交费都必需配置硬件设备，且需要配备专人干预管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于手机客户端的自律停车交费方法和系统，停车场地不需要硬件配置，可在手机客户端查询车位情况，可远程预定车位，通过手机客户端交费，并接受第三方监督。本发明系统可以是基于自主交费平台，或通过第三方服务（API），或嵌入现有的IM平台，如 QQ、微信等，并利用现有QQ、微信支付，或嵌入支付宝，并利用支付宝支付。

本发明的技术方案是：

一种基于手机客户端的自律停车交费方法，包括客户端、服务器，其特征是，包括如下步骤：

（1）对停车场地的每个车位进行编号并将编号标示，获取停车场地车位布置图保存至服务器并建立数据库，数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识，车位占用标识包括占用、空闲、非法占用三种状态，所述停车场地车位布置图及车位占用标识提供客户端查询；

（2）客户端获取服务器中的停车场地车位布置图，由客户端选择空闲车位确定占用并发起支付指令，服务器获取客户端支付指令后将该车位占用标识由空闲改为占用状态并对该车位占用状态进行计时，根据计时结算停车费；

（3）任一客户端获取服务器中的停车场地车位布置图及车位占用标识，如果某一车位占用标识为空闲，但实际情况是该车位被占用，即非法占用，任一客户端可以对非法占用车辆牌照连同该车位编号标示拍照并上传服务器，在进行违停认定后将该车位占用标识由空闲改为非法占用状态，并将该违停车辆牌照号在客户端获取的停车场地车位布置图及车位占用标识中公开；

或，任一客户端获取服务器中的停车场地车位布置图及车位占用标识，如果某一车位占用标识为非法占用且公开公示为某牌照号，但实际情况是被另一牌照号车辆非法占用，任一客户端可以对另一牌照号车辆牌照连同该车位编号标示拍照并上传服务器，进行违停认定，该车位的车位占用标识仍然保持非法占用状态，并将该另一牌照号车辆的牌照号在客户端获取的停车场地车位布置图及车位占用标识中公开。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：步骤（2）中，客户端向服务器发起的支付指令是订单号，由第三方支付平台负责该订单号的支付及结算。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：某车位实际情况是空闲，但服务器中车位占用标识是非法占用状态，此时车辆可以直接停入，通过客户端对该车位交费后，服务器将车位占用标识由非法占用状态改为占用状态。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：在系统允许预定车位的情况下，如果某车位实际情况是空闲，但服务器中车位占用标识是占用状态，则说明该车位已被预订，不得驶入，如果预订用户发现所预订车位被占用可拍照取证并上传服务器，由服务器记录上传时间及进行违停认定，并撤销已确定的支付，同时服务器将该车位的占用状态改为非法占用状态。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：步骤（3）中，违停认定包括服务器中图像识别单元识别客户端上传的照片中的车辆牌照号码及车位编号标示的编号，并将该车辆牌照号码和所处车位编号关联。

进一步，步骤（3）中，任一客户端对非法占用车辆牌照连同该车位编号标示拍照并上传服务器，同时上传该客户端所在位置的地理信息，如果所述地理位置信息和服务器中数据库记录的停车场地地理位置不符则不进行违停认定，如果所述地理位置信息和服务器中数据库记录的停车场地地理位置相符则进行违停认定。

再进一步，步骤（3）中，还包括任一客户端对非法占用车辆牌照及违停场景拍照并上传服务器，服务器中图像比对单元对违停场景和停车场地备案全景图进行比对，如果相符则进行违停认定。

再再进一步，步骤（3）中，还包括数据分析，即对已知数据分析后判断上传照片的真伪。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：步骤（3）中，任一客户端为无人机客户端，包括摄像头，所述无人机客户端根据服务器中数据库信息对停车场地巡视拍照并上传服务器，由图像识别单元获取车位占用数据，所述车位占用数据去除缴费占用数据后得出非法占用数据，根据非法占用数据由无人机客户端对违停车辆牌照拍照取证并上传服务器。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：步骤（3）中，任一客户端为覆盖一定范围的场地监视摄像机，所述场地监视摄像机获取停车场地车位占用情况并传送至服务器，服务器根据车位占用支付数据得到合法占用车位信息和非法占用车位信息，及车位空闲信息，将结果发布，由各客户端查询，对于非法占用车位数据提交执法服务器或由管理人员管理。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：客户端登录服务器的模式包括匿名登录、注册登录、超级权限登录。

进一步，还包括：客户端由交警超级权限登录服务器，对于某车位实际情况是有车辆占用，但服务器中该车位占用标识是空闲状态，该客户端对该车辆牌照及该车位连同车位编号标示拍照后上传服务器，必要时由客户端输入该车牌号及该车位号，由交警在客户端上直接作出违停认定，同时服务器将该车位的占用状态由空闲状态改为非法占用状态。

或，还包括：客户端由停车场地管理员超级权限登录服务器，某空闲车位被占用后，由停车场地管理员收费，停车场地管理员通过客户端将服务器中该车位的占用状态由空闲状态直接改为占用状态。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：客户端可以发起车位注册请求，由服务器生成唯一车位编号，所述车位编号关联结算账户。

进一步，还包括：客户端可以设置注册车位的开放或关闭状态。

所述的基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：服务器中所有指令操作、图像文件接收、状态变更均有时间日志记录，以便于数据分析时使用，也为发生错误后更正提供依据。

一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，包括客户端、服务器，其特征是：

服务器包括停车场地车位布置图数据库，数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识；

服务器还包括图像识别单元，用于识别车辆的牌照号和车位编号标示的编号号码；

服务器还包括计费结算系统；

客户端包括GPS定位单元，或LBS定位单元；

客户端还包括摄像头。

所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是：

服务器还包括停车场地全景图数据库，用于备案停车场地全景图；

服务器还包括图像比对单元，用于对违停场景和停车场地全景图进行比对。

所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是： 服务器还包括数据分析单元，通过已知数据判断上传照片的真伪。

所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是：客户端还包括无人机，用于对停车场地巡视拍照并上传服务器。

所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是：停车场地设置有场地监视摄像机，用于获取停车场地车位占用图像并传送至服务器。

本发明的有益效果是：提供一种基于手机客户端的自律停车交费方法和系统，停车场地不需要硬件配置，可在手机客户端查询车位情况，可远程预定车位，通过手机客户端交费，并接受第三方监督。结合现有法律条款可以授权第三方监督，减轻交警的巡逻强度，同时给监督者一定的报酬；作为现有停车场可以减轻人工管理强度；客户端可自助注册私人车位，实现车位共享；最终可以形成全社会诚信体制。

附图说明

图1为基于手机客户端的自律停车交费系统配置原理图。

图2为基于手机客户端的自律停车交费方法流程图。

图3为基于手机客户端的自律停车通过第三方支付平台交费方法流程图。

图4为停车场地全景图获取方法示意图。

图5为图像比对单元的一种比对方法。

图6为基于无人机客户端的自律停车交费系统配置原理图。

图7为基于交警执法部门服务器认定违停的基于手机客户端的自律停车交费系统配置原理图。

图8为基于手机客户端的自律停车交费系统硬件配置原理图。

图9为基于手机客户端的自律停车交费系统车位自助注册的单元配置原理图。

图10为基于手机客户端的自律停车交费系统车位自助注册流程图。

图11为本发明基于停车场地监视摄像机的一种实施方案。

图12为服务器中某编号车位车位占用状态和实际情况车位占用状态对比图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为基于手机客户端的自律停车交费系统配置原理图，101为停车场地，102、104、106为停车场地的实际停车车辆，102车辆的牌照为123，104车辆的牌照为456,106车辆的牌照为789，103、105、107为车位标示，可以用颜料图画在停车场地明显的地方，或制作不易仿冒的标示牌设置在各车位的所在位置，图中，103标示的车位编号是XX1、105标示的车位编号是XX2、107标示的车位编号是XX3、车位编号是唯一的，或者在某个停车场是唯一的，可以看出，图中牌照123车辆停在XX1编号车位上，牌照456车辆停在XX2编号车位上，牌照789车辆停在XX3编号车位上， 108为停车场地标志物，停车场地标志物可以用于停车场的识别，所述停车场地车位布置图保存至服务器109并建立数据库，数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识，车位占用标识包括占用、空闲、非法占用三种状态，所述停车场地车位布置图及车位占用标识提供客户端查询，110为客户端，客户端110获取所述停车场地车位布置图及车位占用信息，在客户端110的屏幕上可见XX3编号的车位是空闲的，可以选择后发起占用请求或预定，如果支付费用后XX3编号的车位占用标识就会由空闲状态变为占用状态，但实际情况是XX3编号的车位被牌照789车辆所占用，所以确定牌照789车辆占用的XX3编号的车位是非法占用，即牌照789车辆属于违停，111为任一客户端，可以是普通用户、或停车场地管理员、或无人机、或交警，111通过拍摄非法占用车辆牌照789连同该车位编号XX3标示上传服务器，由服务器进行违停认定后将该车位占用标识由空闲改为非法占用状态。

客户端110中，还包括引导地图112，引导地图可以由现有的第三方地图平台提供，113是客户端110的当前地理位置光标。

参照图2为基于手机客户端的自律停车交费方法流程图，首先，在服务器中备案停车场地车位布置图，进一步可以备案停车场地全景图，建立数据库，数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识，车位占用标识包括占用、空闲、非法占用三种状态，停车信息通过互联网发布，包括有线或无线，特别地，通过移动互联网。假设客户端1执行车位占用请求程序，客户端2执行第三方监督程序:。

客户端1执行车位占用请求程序：

201、获取GPS或LBS信息，用于手机定位；

202、上报当前地理位置信息，即上报获取的GPS或LBS信息；

203、当前地理位置停车信息查询；

204、当前地理位置停车场车位布置图及车位占用信息，包括已备案停车场、已备案路边停车带、已注册私人车位等；

205、选择空闲车位确定车位编号，可以通过触屏触发选择或直接输入车位编号；

206、发起支付指令；

207、确定该编号车位占用并将车位占用标识由空闲状态改为占用状态；

208生成订单编号；

209、车位占用状态计时；

210、停车结束指令，由客户端1进行手机触屏操作；

211、停车费结算；

212、将该车位占用标识由占用状态改为空闲状态。

进一步，参照图3为基于手机客户端的自律停车通过第三方支付平台交费方法流程图，包括步骤：

20801、回传订单至客户端1；

20802、第三方支付确认，即发送订单号至支付平台；

20803、支付预授权，支付平台根据订单号对该笔业务进行预授权；

20804、服务器收到客户端1发出的停车结束指令后，由服务器向支付平台发出结算指令；

20805、停车费划扣，由客户端1的账户划拨给停车场账户、或关联该车位编号的账户。

客户端2执行第三方监督程序：

参照图2及图3，2001、获取GPS或LBS信息，用于手机定位；

2002、上报当前地理位置信息，即上报获取的GPS或LBS信息；

2003、当前地理位置停车信息查询；

2004、当前地理位置停车场车位布置图及车位占用信息，包括已备案停车场、已备案路边停车带、已注册私人车位等；

2005、违停拍照，即对车位实际占用而客户端显示为空闲状态的车辆进行取证拍照，照片中同时包括车辆拍照号码和车位编号标示；

2006、上传照片及GPS或LBS信息；

2007、违停认定，包括识别客户端上传的照片中的车辆牌照号码及车位编号标示的编号，并将该车辆牌照号码和所处车位编号关联；进一步，客户端2对违停车辆牌照连同该车位编号标示拍照并上传服务器，同时上传该客户端所在位置的地理信息，如果所述地理位置信息和服务器中数据库记录的停车场地地理位置不符则不进行违停认定，如果所述地理位置信息和服务器中数据库记录的停车场地地理位置相符则进行违停认定。

2008、将该车位占用标识由空闲状态改为非法占用状态。

再进一步，步骤2005中，还包括客户端2对违停车辆牌照及停车场地场景拍照并上传服务器，步骤2007中，还包括服务器中图像比对单元对违停场景和停车场地备案全景图进行比对，如果相符则进行违停认定。

全景图包含对停车场地所有朝向的照片，特别是停车场地标志物所有朝向的照片，即停车场地标志物所有朝向照片的集合，比对方法是：将客户端2上传的停车场地场景照片和全景图中的不同朝向的照片进行识别比对，判断上传照片真伪。

或全景图为图像组，图像组由多幅不同朝向的停车场地标志物的照片组成，比对方法是：将客户端2上传的停车场地场景照片和图像组中的不同朝向的照片进行识别比对，判断上传照片真伪。

再进一步，步骤2007中，还包括数据分析，即对已知数据判断上传照片的真伪，参照图1，假设牌照123车辆占用车位XX1、牌照456车辆占用车位XX2，且牌照123车辆、牌照456车辆均已支付交费，在服务器中的车位占用标识为占用状态，假设XX3车位是空闲状态，此时，客户端111拍照取证时，如果上传的照片中符合：车辆123占用XX1状态、车辆456占用XX2状态，则上传照片为真，如果车位XX2为空、或车位XX2被其它牌照车辆占用，则上传照片为假。

服务器中所有指令操作、图像文件接收、状态变更均有时间日志记录，以便于数据分析时使用，也为发生错误后更正提供依据。

图4为停车场地全景图获取方法示意图，获取全景图的方式有：（1）由客户端401在不同的方位拍摄停车场标志物108，图中设为5个方位，从而形成5幅标志物图像组402，并由客户端401上传至服务器109；（2）采用多镜头扫描相机403获取标志物108的全景图，并上传至服务器109；（3）采用3D扫描仪404获取标志物108的实体3D图像，并上传至服务器109，现有的3D扫描仪有激光3D扫描仪和光学3D扫描仪。

全景图是停车场地场景所有方向的平面图的集合，客户端上传的照片（平面图像）和全景图进行别比较，全景图中必有一副平面图和上传照片的图像一致或相同。

图5为图像比对单元的一种比对方法，客户端上传的照片（平面图像）和全景图比对进行识别判断的流程图，其步骤包括：

（1）获取全景图的一个平面图，所述平面图即标志物在某一方向的拍摄平面图，平面图获取策略参照图5，假设标志物108正南（S）朝向，对全景图分解为北45度西（N45W）、北22.5度东（N22.5E）、北33.75度东（N33.75E）、北45度东（N45E），北67.5度东（N67.5E），获取策略为：A、取北45度西（N45W）和客户端上传照片比较、取北45度东（N45E）和客户端上传照片比较，如果北45度东（N45E）更相似则舍去北45度西（N45W），保留北45度东（N45E）；B、取北22.5度东（N22.5E）和客户端上传照片比较、取北67.5度东（N67.5E）和客户端上传照片比较，如果北22.5度东（N22.5E）更相似则舍去北67.5度西（N67.5W），保留北22.5度东（N22.5E）；C、最终选择北33.75度东（N33.75E）方向的平面图和客户端上传照片相同；

（2）全景图中截取的平面图和客户端上传照片比对，现有的比对策略有：特征点比对、特征点相对位置比对、图像轮廓比对、图像颜色比对、图像高频成分比对、图像低频成分比对等。

图6为基于无人机客户端的自律停车交费系统配置原理图，客户端还设置在无人机601上，用于对停车场地巡视拍照并上传服务器，无人机的巡视路线数据来源于服务器中的数据库实时更新信息，包括停车场地地理位置信息、车位占用信息、车位空闲信息、车位非法占用信息等，其步骤为：所述无人机客户端根据服务器中数据库信息对停车场地巡视拍照并上传服务器，由图像识别单元获取车位占用数据，所述车位占用数据去除缴费占用数据后得出非法占用数据，根据非法占用数据由无人机客户端对违停车辆牌照拍照取证并上传服务器。

图7为基于交警执法部门服务器认定违停的基于手机客户端的自律停车交费系统配置原理图，考虑到执法的合规性，违停认定必须由执法部门做出认定，701为执法部门服务器，109服务器中非法占用车位编号及违停车辆牌照号码传送至执法部门服务器701，同时传送的还有取证照片，由执法部门认定车辆违停。

图8为基于手机客户端的自律停车交费系统硬件配置原理图，包括客户端和服务器，客户端为现有手机配置。

客户端至少包括：

客户端还包括摄像头，用于拍照取证、或停车场地场景拍摄；

GPS定位单元，或LBS定位单元，用于手机定位；

网络通讯单元，用于连接互联网。

服务器至少包括：

停车场地车位布置图数据库，数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识；

图像识别单元，用于识别车辆的牌照号和车位编号标示的编号号码；

数据分析单元，用于通过已知数据判断上传照片的真伪，例如：参照图1，假设牌照123车辆占用车位XX1、牌照456车辆占用车位XX2，且牌照123车辆、牌照456车辆均已支付交费，在服务器中的车位占用标识为占用状态，假设XX3车位是空闲状态，此时，客户端111拍照取证时，如果上传的照片中符合：车辆123占用XX1状态、车辆456占用XX2状态，则上传照片为真，如果车位XX2为空、或车位XX2被其它牌照车辆占用，则上传照片为假；

全景图数据库，用于备案停车场地全景图；

图像比对单元，用于对客户端上传的照片和停车场地全景图进行比对，判断上传照片的真伪。

图9为基于手机客户端的自律停车交费系统车位自助注册的单元配置原理图，包括客户端和服务器，客户端至少包括用户注册单元，服务器至少包括停车场地车位注册单元，通过客户端自助注册，私人车位可以注册为共享公共车位，所述私人车位获取唯一的车位编号，车位编号关联结算账户，这样私人车位可以获得停车收入，同时，服务器提供时间段设置，私人车位可以设置开放时间段，在服务器数据库中，除车位占用标识包括占用、空闲、非法占用三种状态外，增加开放状态和关闭状态，并可以对开放状态不同时段的停车费时间单价进行设定。

图10为基于手机客户端的自律停车交费系统车位自助注册流程图，考虑到利用互联网实现共享闲置车位，本发明提供用户自助注册车位，包括空闲场地、私人车位等，其步骤是：

1001、车位注册请求，由手机在客户端软件上发起；

1002、生成档案：车位编号；

1003、唯一车位编号由服务器派发至客户端；

注册用户将车位编号用油漆涂写在车位明显处标示，或由服务器的服务商提供标准的车位编号牌，将车位编号牌安装在车位的明显处标示，进一步，采用防伪技术制作车位编号牌对本发明是有益的。

1004、停车场地车位布置图、及地理位置信息，可以由客户端对车位场景牌照上传至服务器，同时包括GPS或LBS信息以确定地理位置；

1005、备案停车场地车位布置图，由服务器加入数据库；

进一步，1006、停车场地全景图，可以由客户端在停车场地沿不同方向拍摄一组照片上传；

1007、备案停车场地全景图，即对客户端在停车场地沿不同方向拍摄一组照片进行备案；

1008、建立数据库：停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识；

1009、车位审核，由服务商负责审核；

1010、结算账户关联，可以关联第三方支付平台；

1011、停车信息发布。

客户端中可设置开放状态和关闭状态，并对开放状态不同时段的停车费时间单价进行设定。

图11为本发明基于停车场地监视摄像机的一种实施方案，1101为场地监视摄像机，，1101包括旋转云台，由场地监视摄像机1101获取停车场地车位占用情况并传送至服务器，服务器根据车位占用支付情况得到合法占用车位信息和非法占用车位信息，及车位空闲信息，通过数据分析将结果发布，由各客户端查询，对于非法占用车位提交执法服务器或由管理人员管理。

图12为服务器中某编号车位车位占用状态和实际情况车位占用状态对比图，服务器中所有指令操作、图像文件接收、费用支付、费用结算、状态变更均有时间日志记录，以便于数据分析时使用，也为发生错误后更正提供依据：

1201：服务器中某编号的车位占用状态为空闲状态，用户在客户端支付后实际占用至停车结束，在支付的时刻，服务器将该车位的车位占用标识由空闲状态改为占用状态，并计时合法占用时间t1用于结算，客户端发出结束停车指令后，服务器将该车位的车位占用标识由占用状态改为空闲状态；

1202：服务器中某编号的车位占用状态为非法占用状态，但实际空闲，用户在客户端支付后实际占用至停车结束，在支付的时刻，服务器将该车位的车位占用标识由非法占用状态改为占用状态，并计时合法占用时间t2用于结算，客户端发出结束停车指令后，服务器将该车位的车位占用标识由占用状态改为空闲状态；

1203：服务器中某编号的车位占用状态为空闲状态，但实际占用，即违停，用户通过客户端拍照取证上传服务器，由服务器作出违停认定，服务器将该车位的车位占用标识由空闲状态改为非法占用状态，同时公开车牌号，假设为111，车辆111结束停车驶出后该车位实际空闲，但服务器中的状态仍然为非法占用状态，至到1202的情形，执行1202的步骤，合法占用时间为t4，同时记录非法占用时间t3，非法占用时间段为违停认定时刻起至下一个支付时刻止；

1204：服务器中某编号的车位占用状态为空闲状态，但实际占用，即违停，用户通过客户端拍照取证上传服务器，由服务器作出违停认定，服务器将该车位的车位占用标识由空闲状态改为非法占用状态，同时公开车牌号，假设为111，车辆111结束停车驶出后该车位实际空闲，但服务器中的状态仍然为非法占用状态，此时车牌号222车辆实际占用且未支付，监督者发现该车牌号222和服务器公开的非法占用车牌号111不一致，则判断为另一起违停，用户通过客户端拍照取证上传服务器，由服务器作出违停认定，该车位的车位占用标识维持非法占用状态，同时公开车牌号222，服务器记录车辆111的非法占用时间t5，即两次违停认定之间的时间段。

考虑到实际车位占用状态和服务器中车位占用状态的时间不同步，比如结束停车还未来得及离开车位的实际状态或者驶入空闲车位还未来得及支付的实际状态，容易被误认定为违停，在服务器中设定：支付指令前5分钟（可根据具体情况设定）对该车位的违停认定无效，即支付指令在允许时间范围内可以消除该车位的违停认定；结束停车指令后5分钟（可根据具体情况设定）对该车位的违停认定无效，或5分钟内不接受违停认定程序。客户端通过实名车牌号登录服务器能够更好地利用数据分析，消除实际车位占用状态和服务器中车位占用状态的时间不同步带来的问题。

本发明的实施管理模式及规则有：

（1）理想状态，即宽裕时间段（比如5分钟）停车场地车位占用的实际状态和服务器中车位占用标识状态完全一致，且系统不允许预定车位，必须实时停车交费。

（2）某车位实际情况是空闲，但服务器中车位占用标识是非法占用状态，此时车辆可以直接停入，通过客户端对该车位交费后，服务器将车位占用标识由非法占用状态改为占用状态。

（3）在系统允许预定车位的情况下，如果某车位实际情况是空闲，但服务器中车位占用标识是占用状态，则说明该车位已被预订，不得驶入，如果预订用户发现所预订车位被占用可拍照取证并上传服务器，由服务器记录上传时间及进行违停认定，并撤销已确定的支付，同时服务器将该车位的占用状态改为非法占用状态。

（4）在系统允许预定车位的情况下，如果某车位实际情况是空闲，但服务器中车位占用标识是占用状态，则说明该车位已被预订，如果对该车位进行选择，则服务器不接受。

（5）某车位实际情况是有车辆占用，但服务器中该车位占用标识是空闲状态，任一客户端可以对该车辆牌照及该车位连同车位编号标示拍照后上传服务器，必要时由客户端输入该车牌号及该车位号，由服务器识别后作出违停认定，同时服务器将该车位的占用状态由空闲状态改为非法占用状态。对于该客户端的关联账户给予一定金额的费用奖励，鼓励大众监督，监督者安装客户端后需实名关联银行卡。

（6）某车位实际情况是有车辆占用，但服务器中该车位占用标识是空闲状态，交警客户端（超级权限用户，可直接作出违停认定）对该车辆牌照及该车位连同车位编号标示拍照后上传服务器，必要时由客户端输入该车牌号及该车位号，由交警作出违停认定，同时服务器将该车位的占用状态由空闲状态改为非法占用状态。

（7）停车场模式：某空闲车位被占用后，有停车管理人员收费，停车管理人员通过停车管理人员客户端（超级权限用户，可直接修改车位的占用状态）将服务器中该车位的占用状态由空闲状态改为占用状态。这样做的有益效果是可以发布停车场车位情况，以便于各客户端查询。

（8）结算方式：停车交费系统和各停车场地结算，或每一个停车位关联一个结算账户。

上述管理模式及规则均不限定本发明的方法及系统的基本特征，并非限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种基于手机客户端的自律停车交费方法，包括客户端、服务器，其特征是，包括如下步骤：

（1）对停车场地的每个车位进行编号并将编号标示，获取停车场地的车位布置图保存至服务器并建立数据库，数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识，车位占用标识包括占用、空闲、非法占用三种状态，所述停车场地车位布置图及车位占用标识提供客户端查询；

（2）客户端获取服务器中的停车场地的车位布置图，由客户端选择空闲车位或输入车位编号以确定占用并发起支付指令，服务器获取客户端支付指令后将该车位占用标识由空闲改为占用状态并对该车位占用状态进行计时，根据计时结算停车费；

（3）任一客户端获取服务器中的停车场地的车位布置图及车位占用标识，如果某一车位占用标识为空闲，但实际情况是该车位被占用，即非法占用，任一客户端可以对非法占用车辆的牌照连同该车位编号标示拍照并上传服务器，在进行非法占用认定后将该车位占用标识由空闲改为非法占用状态，并将该车辆的牌照的号码在客户端获取的停车场地的车位布置图及车位占用标识中公开；

或，任一客户端获取服务器中的停车场地的车位布置图及车位占用标识，如果某一车位占用标识为非法占用且公开公示为某牌照号，但实际情况是被另一牌照号车辆非法占用，任一客户端可以对另一牌照号车辆的牌照连同该车位编号标示拍照并上传服务器，进行非法占用认定，该车位的车位占用标识仍然保持非法占用状态，并将该另一牌照号车辆的牌照的号码在客户端获取的停车场地车的位布置图及车位占用标识中公开。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：步骤（2）中，客户端向服务器发起的支付指令是订单号，由第三方支付平台负责该订单号的支付及结算。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：某车位实际情况是空闲，但服务器中车位占用标识是非法占用状态，此时车辆可以直接停入，通过客户端对该车位交费后，服务器将车位占用标识由非法占用状态改为占用状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：在系统允许预定车位的情况下，如果某车位实际情况是空闲，但服务器中车位占用标识是占用状态，则说明该车位已被预订，不得驶入，如果预订用户发现所预订车位被占用可拍照取证并上传服务器，由服务器记录上传时间及进行非法占用认定，并撤销已确定的支付，同时服务器将该车位的占用状态改为非法占用状态。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：非法占用认定包括服务器中图像识别单元识别客户端上传的照片中的车辆牌照号码及车位编号标示的编号，并将该车辆牌照号码和所处车位编号关联。

6.根据权利要求5所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：所述任一客户端对非法占用车辆牌照连同该车位编号标示拍照并上传服务器，同时上传该客户端所在位置的地理位置信息，如果所述地理位置信息和服务器中数据库记录的停车场地的地理位置不符则不进行非法占用认定，如果所述地理位置信息和服务器中数据库记录的停车场地的地理位置相符则进行非法占用认定。

7.根据权利要求6所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：所述任一客户端对非法占用车辆牌照及非法占用场景拍照并上传服务器，服务器中图像比对单元对非法占用场景和停车场地备案全景图进行比对，如果相符则进行非法占用认定。

8.根据权利要求7所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：数据分析，即对已知数据分析后判断上传照片的真伪。

9.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：任一客户端为无人机客户端，包括摄像头，所述无人机客户端根据服务器中数据库信息对停车场地巡视拍照并上传服务器，由服务器的图像识别单元获取车位占用数据，所述车位占用数据去除缴费占用数据后得出非法占用数据，根据非法占用数据由无人机客户端对非法占用车辆牌照拍照取证并上传服务器。

10.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：有覆盖一定范围的场地监视摄像机，所述场地监视摄像机获取停车场地车位占用情况并传送至服务器，服务器根据车位占用支付数据得到合法占用车位信息和非法占用车位信息，及车位空闲信息，将结果发布，由各客户端查询，对于非法占用车位数据提交执法服务器或由管理人员管理。

11.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：客户端登录服务器的模式包括匿名登录、注册登录、超级权限登录。

12.根据权利要求11所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：客户端由交警超级权限登录服务器，对于某车位实际情况是有车辆占用，但服务器中该车位占用标识是空闲状态，该客户端对该车辆的牌照及该车位的车位编号标示拍照后上传服务器，必要时由客户端输入该车辆的牌照的号码及该车位的车位编号，由交警在客户端上直接作出非法占用认定，同时服务器将该车位的占用状态由空闲状态改为非法占用状态。

13.根据权利要求11所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：客户端由停车场地管理员超级权限登录服务器，某空闲车位被占用后，由停车场地管理员收费，停车场地管理员通过客户端将服务器中该车位的占用状态由空闲状态直接改为占用状态。

14.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：客户端可以发起车位注册请求，由服务器生成唯一车位编号，所述车位编号关联结算账户。

15.根据权利要求14所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：客户端可以设置注册车位的开放或关闭状态。

16.根据权利要求1或2所述的一种基于手机客户端的自律停车交费方法，其特征是，还包括：服务器中所有指令操作、图像文件接收、状态变更均有时间日志记录，以便于数据分析时使用，也为发生错误后更正提供依据。

17.一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其实施了如权利要求1所述的方法，包括客户端、服务器，其特征是：

服务器包括停车场地的车位布置图数据库，所述数据库包括停车场地地理位置、车位编号、车位占用标识；

服务器还包括图像识别单元，用于识别车辆的牌照号和车位编号标示的编号号码；

服务器还包括计费结算系统；

客户端包括GPS定位单元，或LBS定位单元；

客户端还包括摄像头。

18.根据权利要求17所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是：

服务器还包括停车场地全景图数据库，用于备案停车场地全景图；

服务器还包括图像比对单元，用于对非法占用场景和停车场地全景图进行比对。

19.根据权利要求17或18所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是： 服务器还包括数据分析单元，通过已知数据判断上传照片的真伪。

20.根据权利要求17或18所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是：客户端还包括无人机，用于对停车场地巡视拍照并上传服务器。

21.根据权利要求17或18所述的一种基于手机客户端的自律停车交费的系统，其特征是：停车场地设置有场地监视摄像机，用于获取停车场地车位占用图像并传送至服务器。