CN109859524A - 用于车位监控的系统、方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种用于车位监控的系统、方法与设备。与现有技术相比，本申请通过飞行器来沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息，以基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息并将获取到的车位状态信息发送至网络设备，然后用户设备通过向网络设备来发送车位状态信息查询请求以获取对应的车位状态信息，通过这种方式，简化了对车位监控的流程操作，能够更好的获取车位是否空满的状态信息，克服了现有技术中施工复杂的弊端，降低了施工成本。

Description

用于车位监控的系统、方法与设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于车位监控的技术。

背景技术

当前，室外/地面停车场的系统解决方案，主要集中在三个方面：

第一，停车场出入口记录。在停车场出入口安装有视频摄像头，对所有驶入使出出入口的车辆进行拍照并识别车牌，系统记录车辆对应进出停车场的时间并留存相应的视频照片。该解决方案可以准确记录车辆驶入使出记录及留存对应视频照片，统计车库内总计的车辆数，但无法解决室外/地面停车场的车位空满管理，无法满足用户寻车需求，无法提供车辆在停车场中的对应监控数据等。

第二，停车场出入口记录辅以车位地磁感应模块。地磁感应模块能够实时感应室外/地面停车场停车位的占用情况，可以一定程度解决车位空满状态的识别判断。然而，地磁感应需要采用地埋方式，增加施工工程；同时地埋的地产感应器长期经受车位车辆的碾压，容易造成一定数量的损坏；此外，地磁感应采用电池供电，在电池寿命耗尽后，需要进行电池替换，工作量巨大；再有，地磁感应容易收到外界天气干扰，如雪天、水漫以及金属靠近都将影响地磁感应的准确性。综合来看，地磁感应仅在解决车位空满状态时提供一定程度的解决方案，依然无法提供车辆在停车场的实时监控数据，就有一定局限性。

第三，高杆视频地面停车解决方案。高杆视频地面停车解决方案采用的时高清长焦摄像头，固定于高杆(距离地面5米以上)，远距离拍摄地面停车位，进而可以达到智能车位空满以及进行车位车牌识别。然而，高杆视频地面停车解决方案，一个高杆摄像头覆盖面积有限(垂直距离18-25米，最多可覆盖12个纵向停车车位)，且需要视野开阔；为了保障全车场覆盖，需要设置多个高杆，且为了保证最优程度的拍摄角度和覆盖范围，高杆的设立需要选择特定的安装位置，对现场施工提出较高的要求。

综上所述，现有室外/地面停车场解决方案存在施工复杂、成本高、实现功能单一等弊端，对实现智能型停车场管理的数据支持也存在一定的缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于车位监控的系统、方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种车位监控系统，其特征在于，所述系统包括：

飞行器，用于沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息，以基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息并将获取到的车位状态信息发送至网络设备；

网络设备，用于接收所述飞行器发送的车位状态信息并基于用户设备发送的车位状态信息查询请求向对应的用户设备发送车位状态信息；

用户设备，用于向所述网络设备发送车位状态信息查询请求并接收所述网络设备返回的车位状态信息。

进一步地，其特征在于，所述系统还包括：

飞行器停留平台，用于为所述飞行器充电和/或在所述飞行器空闲时提供停留的场地。

进一步地，其特征在于，所述飞行器还用于：

基于预设的规则，在所述飞行器停留平台停留，以给所述飞行器充电或者空闲停留。

进一步地，其特征在于，所述飞行器包括：

控制模块，用于设定飞行路线，以使所述飞行器沿预设的飞行路线飞行；

拍摄模块，用于获取停车场的车位拍摄信息并基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息；

通讯模块，用于将所述车位状态信息发送至所述网络设备。

进一步地，其特征在于，所述用户设备还用于：

基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备；

其中，所述网络设备还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的预定请求，并将所述目标车位与所述用户设备关联。

进一步地，其特征在于，所述用户设备还用于：

获取对所述目标车位的结束使用请求并将所述目标车位的结束使用请求发送至所述网络设备；

其中，所述网络设备还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的结束使用请求，并将所述目标车位与所述用户设备解除关联。

进一步地，其特征在于，所述用户设备还用于：

向网络设备发送车位付费请求，其中，所述网络设备接收所述车位付费请求，并基于所述车位付费请求确定付费信息，以使所述用户设备基于所述付费信息进行付费处理。

根据本申请的另一方面，还提供了一种在飞行器端用于车位监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息；

基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息；

将所述车位状态信息发送至对应的网络设备。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

确定飞行路线及悬停坐标，以使所述飞行器沿预设的飞行路线飞行并在悬停坐标处获取车位拍摄信息。

进一步地，其特征在于，所述确定飞行路线及悬停坐标包括：

对停车场进行同比例网格化处理确定停车场网格图，其中，所述停车场网格图的网格尺寸以标准车位的尺寸为基准；

在所述网格图上确定一个或多个悬停坐标，其中，在所述悬停坐标处覆盖所述停车场的所有车位；

以所述悬停坐标为基准，按照多个悬停坐标依次顺序的方式确定飞行路线。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

确定原点坐标并以所述原点坐标作为其中一个悬停坐标，其中，所述坐标原点的确定以飞行器停留平台为基准。

进一步地，其特征在于，所述基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息包括：

基于所述车位拍摄信息确定所有的车位信息；

基于所述车位信息判断对应的车位上的车辆信息，基于车位上有无车辆确定车位状态信息。

根据本申请的再一方面，还提供了一种在用户设备端用于车位监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户确定的车位状态信息查询请求；

将所述车位状态信息查询请求发送至对应的网络设备；

接收所述网络设备基于所述车位状态信息查询请求返回的车位状态信息。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备；

接收所述网络设备基于所述预定请求返回的预定反馈信息。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述目标车位的结束使用请求并将所述目标车位的结束使用请求发送至所述网络设备；

接收所述网络设备基于所述结束使用请求返回的结束反馈信息。

进一步地，其特征在于，当所述结束反馈信息包含车位费用信息，所述方法还包括：

基于所述车位费用信息向所述网络设备发送对应的车位使用费用信息。

根据本申请的又一方面，还提供了一种用于在网络设备端车位监控的方法，其特征在于，该方法包括：

接收用户设备发送的车位状态信息查询请求；

基于所述车位状态信息查询请求及飞行器发送的车位状态信息确定车位状态信息；

将所述车位状态信息发送至所述用户设备。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户设备发送的目标车位的预定请求；

基于所述预定请求，将所述目标车位与所述用户设备关联；

向所述用户设备发送预定反馈信息。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

当预设时间内，所述目标车位未被使用，解除所述目标车位与所述用户设备的关联。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户设备发送的对所述目标车位的结束使用请求；

基于所述结束使用请求向所述用户设备发送结束反馈信息。

进一步地，其特征在于，当所述结束反馈信息包含车位费用信息，所述方法还包括：

接收用户设备发送的车位使用费用信息。

与现有技术相比，本申请通过飞行器来沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息，以基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息并将获取到的车位状态信息发送至网络设备，然后用户设备通过向网络设备来发送车位状态信息查询请求以获取对应的车位状态信息，通过这种方式，简化了对车位监控的流程操作，能够更好的获取车位是否空满的状态信息，克服了现有技术中施工复杂的弊端，降低了施工成本。

而且，在本申请中，用户设备还会基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备，相应地，所述网络设备还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的预定请求，并将所述目标车位与所述用户设备关联，通过这种方式，用户可以预定目标车位，通过这种方式提高了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种车位监控系统；

图2示出根据本申请另一个方面的一种用于车位监控的方法流程图；

图3示出根据本申请一个方面的一种停车场网格示意图；

图4示出根据本申请一个方面的一种优选实施例的停车场网格示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。

图1示出本申请一个方面提供的一种车位监控系统1，其中，该车位监控系统1包括：

飞行器1，用于沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息，以基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息并将获取到的车位状态信息发送至网络设备；

网络设备2，用于接收所述飞行器发送的车位状态信息并基于用户设备发送的车位状态信息查询请求向对应的用户设备发送车位状态信息；

用户设备3，用于向所述网络设备发送车位状态信息查询请求并接收所述网络设备返回的车位状态信息。

在该实施例中，其中，所述飞行器1代表一种能够实现悬浮式移动的设备，例如，无人机等设备。所述飞行器可以沿着预设的飞行路线飞行并且能够拍摄关于停车场车位的车位拍摄信息，在此，所述车位拍摄信息包括关于停车场车位的图片或者视频信息，所述车位拍摄信息可以用以确定车位的状态信息，所述车位状态信息用以表示车位的空满状态，在获取到车位的状态信息后，所述飞行器1将所述车位状态信息发送至对应的网络设备2。

在此，所述网络设备2包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。

优选地，其特征在于，所述飞行器1包括：

控制模块11(未示出)，用于设定飞行路线，以使所述飞行器沿预设的飞行路线飞行；

拍摄模块12(未示出)，用于获取停车场的车位拍摄信息并基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息；

通讯模块13(未示出)，用于将所述车位状态信息发送至所述网络设备。

在该实施例中，飞行器1的控制模块11用以设定该飞行器飞行的路线，以使所述飞行器能够沿预设的飞行路线飞行，进一步地，所述拍摄模块12，可以用于获取拍摄停车场的车位拍摄信息并基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息，在此，所述拍摄模块可以包括拍摄单元以及拍摄处理单元，所述拍摄单元用于拍摄关于停车场车位的图片或者视频信息，所述拍摄处理单元用以基于所述图片或者视频信息来确定车位状态信息，通过两个单元的集合可以提高处理效率。

进一步地，所述通讯模块13用于将所述车位状态信息发送至所述网络设备2，在此，所述飞行器与网络设备之间可以基于网络连接来实现信息的收发，其中，所述通信模块13还可以与控制模块11进行集成，形成控制装置，实现对整个飞行器的控制以及与网络设备2的信息交互。网络设备2会对接收到的车位状态信息进行存储，例如，通过时间顺序对车位状态信息不断地更新。

优选地，其中，所述系统还包括：飞行器停留平台4，用于为所述飞行器充电和/或在所述飞行器空闲时提供停留的场地。用于飞行器不可能一直处于工作状态，再需要充电或者空闲的时候可以通过飞行器停留平台进行停留，以对该飞行器充电，或者空闲的时候停留，以提高飞行器的使用效率。

具体地，所述飞行器可以基于预设的规则，在所述飞行器停留平台停留，以给所述飞行器充电或者空闲停留。例如，每隔预设的时间间隔所述飞行器可以飞至该停留平台进行停留，或者可以通过网络设备2发送控制信息来控制飞行器的停留等等，在此，所述预设规则在本申请中不做限定。

继续在该实施例中，用户设备3用于向所述网络设备发送车位状态信息查询请求，其中，该查询请求用以查询最新的车位状态信息，相应地，所述网络设备2接收该查询请求，并基于该查询请求确定对应的车位状态信息并发送给用户设备3。在此，所述查询请求包括用户的属性信息，例如，用户的手机号、车牌号或者用户设备识别码，或者其他可以识别该用户的信息等等，在本申请中不做限定。

当网络设备2接收到该查询请求后，会查询最新的车位状态信息，并将查询结果发送至用户设备3，相应地，所述用户设备3接收该查询结果，用户可以通过用户设备呈现该查询结果，例如，可以以文字信息的形式通知用户哪些车位是空的，或者以图片的方式呈现给用户哪些车位是空的等等，在此，对具体的查询结果呈现方式不做限定，其他现有的或者今后可能出现的呈现方式，如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内，在此，以引用的方式包含于此。

优选地，其中，所述用户设备3还用于：基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备2；

其中，所述网络设备2还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的预定请求，并将所述目标车位与所述用户设备关联。

在该实施例中，在用户获取到车位空满的状态后，还可以在空的车位中选择一个目标车位进行预订，在此，空的车位可以直接呈现给用户，然后用户可以通过点击对应的空车位来触发预订请求，其中，所述预订请求中包括用户的属性信息，例如车牌信息或者用户的其他识别信息等等，当网络设备2接收到该预订请求，会将该目标车位与该用户设备进行关联，以免其他人继续对该目标车位进行预订。

进一步地，所述用户设备3还用于：获取对所述目标车位的结束使用请求并将所述目标车位的结束使用请求发送至所述网络设备2；

其中，所述网络设备2还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的结束使用请求，并将所述目标车位与所述用户设备解除关联。

在该实施例中，当用户对目标车位使用完毕后，用户可以在用户设备上触发对目标车位的结束使用请求，以表示用户对该车位使用完成，所述用户设备3会将该结束使用请求发送至网络设备2，所述网络设备2基于该结束使用请求将所述目标车位与所述用户设备解除关联，以使其他人还可以预定该目标车位。

优选地，所述用户设备3还用于：向网络设备2发送车位付费请求，其中，所述网络设备2接收所述车位付费请求，并基于所述车位付费请求确定付费信息，以使所述用户设备3基于所述付费信息进行付费处理。

在该实施例中，当用户结束使用目标车位后，需要支付一定的车位使用费用，优选地，所述车位付费请求包含在结束使用请求中，也即当用户结束使用目标车位时，网络设备2基于接收到的结束使用请求来确定对应的使用费用，具体地，所述使用费用的确定可以基于收到车位预定请求的时间与车位结束使用请求的时间差来确定，具体的收费方式在本申请中不做限定。当用户设备3接收到对应的付费信息可以进行付费处理，例如，可以通过现有的网上支付方式来实现费用的支付。

图2示出根据本申请另一个方面的一种在飞行器端、网络设备端及用户设备端用于车位监控的方法流程图。其中，所述飞行器1、网络设备2与所述用户设备3相互配合，以实现车位监控。具体地，所述方法包括：

S11所述飞行器1沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息；

S12所述飞行器1基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息；

S13所述飞行器1将所述车位状态信息发送至对应的网络设备2，相应地，所述网络设备2接收所述车位状态信息；

S14所述用户设备3获取用户确定的车位状态信息查询请求；

S15所述用户设备3将所述车位状态信息查询请求发送至对应的网络设备2，相应地，所述网络设备2接收所述车位状态信息查询请求；

S16所述网络设备2基于所述车位状态信息查询请求及飞行器发送的车位状态信息确定车位状态信息；

S17所述网络设备2将所述车位状态信息发送至所述用户设备3。

在该实施例中，在所述步骤S11中，所述飞行器1沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息，在此，所述飞行路线是预先设定好的，例如在停车场的上方沿着顺时针或者逆时针的方向飞行等等，然后在飞行过程中通过所述飞行器的拍摄装置获取车位拍摄信息，其中，所述车位拍摄信息包括关于车位的图片信息或者视频信息等等。

继续在该实施例中，在所述步骤S12中，所述飞行器1基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息，其中，所述车位状态信息代表车位的空满状态，基于车位拍摄信息可以确定哪些车位是空的，哪些车位是满的。

优选地，所述步骤S12包括：S121(未示出)基于所述车位拍摄信息确定所有的车位信息；S122(未示出)基于所述车位信息判断对应的车位上的车辆信息，基于车位上有无车辆确定车位状态信息。

在该实施例中，在所述步骤S121中，通过车位拍摄信息来确定所有的车位信息，具体地，所述飞行器获取到车位拍摄信息后可以通过将拍摄信息进行整合，确定整个停车场的车位图像，然后基于整个停车场的车位图像信息确定所有的车位信息，例如，通常车位都有对应的边界信息，可以基于对应的车位边界信息确定所有车位。进一步地，在所述步骤S122中，基于所有的车位信息来判断车位上是否有车辆，例如，根据图像识别法来识别对应车位上是否有对应的车辆，或者还可以直接提取对应车位上的车辆的牌照信息，当可以提取到牌照信息表明对应的车位是满的，还可以将牌照信息与对应的车位进行关联记录，以用于收取对应的停车费等等。

优选地，所述方法还包括：S18(未示出)确定飞行路线及悬停坐标，以使所述飞行器沿预设的飞行路线飞行并在悬停坐标处获取车位拍摄信息。在此，所述飞行路线及悬停坐标的确定可以由飞行器1实现，还可以通过网络设备2实现，例如，通过网络设备2将确定好的停车场的地图信息及飞行路线和悬停坐标信息发送至飞行器1等等。

在该实施例中，飞行器获取车位拍摄信息之前，需要确定在停车场上方的飞行路线以及悬停坐标，所述悬停坐标代表飞行器停下来获取车位拍摄信息的位置。具体地，可以根据停车场实际的布局来确定飞行路线以及悬停坐标，例如，基于俯视停车场的视角顺时针或者逆时针方向沿着停车场的路线确定为飞行路线，停车场每个边的中点处可以作为悬停坐标对应的悬停点等等。

优选地，所述确定飞行路线及悬停坐标包括：S181(未示出)对停车场进行同比例网格化处理确定停车场网格图，其中，所述停车场网格图的网格尺寸以标准车位的尺寸为基准；S182(未示出)在所述网格图上确定一个或多个悬停坐标，其中，在所述悬停坐标处覆盖所述停车场的所有车位；S183(未示出)以所述悬停坐标为基准，按照多个悬停坐标依次顺序的方式确定飞行路线。

在该实施例中，通过对停车场进行网格化处理的方式来确定飞行路线及悬停坐标。在所述步骤S181中，参图3所示，对整个停车场进行网格化处理，其中，所述网格化的尺寸标准以标准的车位尺寸为基准，可以根据具体的车位尺寸进行实际的调整，在本申请中不做限定。

进一步地，在所述步骤S182中，在所述网格图上确定一个或多个悬停坐标，其中，在所有的悬停坐标处飞行器所能获取到的拍摄信息覆盖所述停车场的所有车位。在该实施例中当一个悬停点不能覆盖停车场所有的车位，可以设置多个悬停点，其中，多个悬停点处获取到的拍摄信息整合起来可以覆盖整个停车场的所有车位。

优选地，所述方法还包括：S184(未示出)确定坐标原点并以所述坐标原点为基准确定一个或多个悬停坐标，其中，所述坐标原点的确定以飞行器停留平台为基准。

如图4所示的停车场网格图，其中，1-4分别对应网格的四个直角端点处，其中，假设飞行器停留平台在端点1处，则可以设定原点坐标在端点1处，且该点，在该实施例中，设定端点2和3处分别为悬停点1和悬停点2，在此，上述确定悬停点的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的确定悬停点的方式如适用于本申请，也应包含在本申请的保护范围内，在此，以引用的方式包含于此。

进一步地，在所述步骤S183中，以所述悬停坐标为基准，按照多个悬停坐标依次顺序的方式确定飞行路线。在此，所述依次顺序可以按照整个停车场顺时针或者逆时针的方向，依次经过多个悬停坐标，也可以根据实际的情形沿着停车场的边界确定飞行路线。如图4所示，飞行路线可以从原点1出发，然后经过依次经过悬停点2和3获取拍摄信息，再经过端点4回到原点。在此，所示飞行路线仅为举例，并不做任何限定。

继续在该实施例中，在所述步骤S13中，飞行器1确定出对应的车位状态信息后，会将该车位状态信息发送至对应的网络设备2，以供所述网络设备2进行存储及查询。

继续在该实施例中，在所述步骤S14中，所述用户设备3获取用户确定的车位状态信息查询请求，具体地，用户可以通过对用户设备3进行操作来实现查询请求的输入，例如，用户可以通过对应的客户端界面进入，点击对应的按钮可以出发车位状态信息查询请求，然后用户设备3获取用户确定的车位状态信息查询请求。

继续在该实施例中，在所述步骤S15中，当用户设备3获取到对应的车位状态信息查询请求后，会基于与网络设备2直接的网络连接，将该查询请求发送至网络设备2，相应地，所述网络设备2接收所述车位状态信息查询请求。

继续在该实施例中，在所述步骤S16中，所述网络设备2基于所述车位状态信息查询请求及飞行器发送的车位状态信息确定车位状态信息。具体地，当网络设备2获取到该查询请求，会在存储的车位状态信息中查询最新的车位状态信息，例如，包括哪些车位是满的哪些车位是空的等等，然后将车位状态信息发送至用户设备3，以提供给用户，具体地，所述车位状态信息的呈现形式可以通过类似于地图的形式出现，包括了车位号以及车位状态信息等等，让用户能够直观得看到停车场内的车位情况。

优选地，所述方法还包括：S19(未示出)用户设备3基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备2；S20(未示出)用户设备3接收所述网络设备2基于所述预定请求返回的预定反馈信息。

在该实施例中，用户可以通过用户设备3对车位进行预订，优选地，用户可以选择预订的目标车位，然后将目标车位的预订请求发送至网络设备2，以对该目标车位进行预订，或者，用户也可以不指定目标车位，只是发送预订请求，让网络设备2随机分配车位。

进一步地，所述方法还包括：S21(未示出)所述网络设备2基于所述预定请求，将所述目标车位与所述用户设备3关联；S22(未示出)所述网络设备2向所述用户设备3发送预定反馈信息。

在该实施例中，当所述网络设备2获取到关于目标车位的预订请求后，会将该目标车位与该用户设备进行关联，以免其他人继续对该目标车位进行预订。然后还可以向用户设备3发送预订反馈信息，该反馈信息可以用以提示用户车位预订成功或者不成功或者其他提示信息等。其中，所述预订请求中包括但不限于用户的属性信息，例如车牌信息或者用户的其他识别信息等等，网络设备2可以将用户的车牌信息与车位信息进行关联。

优选地，所述方法还包括：S23(未示出)当预设时间内，所述目标车位未被使用，所述网络设备2解除所述目标车位与所述用户设备的关联。在该实施例中，若用户预订了车位但未被使用，且未主动取消时，所述网络设备2可以将目标车位与所述用户设备3的关联解除，以供其他用户对该目标车位进行预订。

优选地，所述方法还包括：S24(未示出)用户设备3获取对所述目标车位的结束使用请求并将所述目标车位的结束使用请求发送至所述网络设备；S25(未示出)接收所述网络设备基于所述结束使用请求返回的结束反馈信息。

在该实施例中，在所述步骤S24中，当用户结束对目标车位的使用后，可以向所述网络设备2发送结束使用请求，相应地，网络设备2基于该结束使用请求返回结束反馈信息，该反馈信息用以提示用户该目标车位使用结束，或者，该结束反馈信息还可以包含用户的车位费用信息。

优选地，当所述结束反馈信息包含车位费用信息，所述方法还包括：S26(未示出)用户设备3基于所述车位费用信息向所述网络设备2发送对应的车位使用费用信息，相应地，所述网络设备2接收所述车位使用费用信息。

在该实施例中，当用户结束使用目标车位后，需要支付一定的车位使用费用，具体地，所述使用费用的确定可以基于收到车位预定请求的时间与车位结束使用请求的时间差来确定，具体的收费方式在本申请中不做限定。具体地，可以基于现有的网络支付方式来实现车位使用付费。

与现有技术相比，本申请通过飞行器来沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息，以基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息并将获取到的车位状态信息发送至网络设备，然后用户设备通过向网络设备来发送车位状态信息查询请求以获取对应的车位状态信息，通过这种方式，简化了对车位监控的流程操作，能够更好的获取车位是否空满的状态信息，克服了现有技术中施工复杂的弊端，降低了施工成本。

而且，在本申请中，用户设备还会基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备，相应地，所述网络设备还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的预定请求，并将所述目标车位与所述用户设备关联，通过这种方式，用户可以预定目标车位，通过这种方式提高了用户体验。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。

本申请实施例还提供了一种用于车位监控的飞行器，其中，该飞行器包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息；基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息；将所述车位状态信息发送至对应的网络设备。

另外，本申请实施例还提供了一种用于车位监控的用户设备，其中，该用户设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：获取用户确定的车位状态信息查询请求；将所述车位状态信息查询请求发送至对应的网络设备；接收所述网络设备基于所述车位状态信息查询请求返回的车位状态信息。

此外，本申请实施例还提供了一种用于车位监控的网络设备，其中，该网络设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：接收用户设备发送的车位状态信息查询请求；基于所述车位状态信息查询请求及飞行器发送的车位状态信息确定车位状态信息；将所述车位状态信息发送至所述用户设备。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (25)

1.一种车位监控系统，其特征在于，所述系统包括：

飞行器，用于沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息，以基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息并将获取到的车位状态信息发送至网络设备；

网络设备，用于接收所述飞行器发送的车位状态信息并基于用户设备发送的车位状态信息查询请求向对应的用户设备发送车位状态信息；

用户设备，用于向所述网络设备发送车位状态信息查询请求并接收所述网络设备返回的车位状态信息。

2.根据权利要求1所述的车位监控系统，其特征在于，所述系统还包括：

飞行器停留平台，用于为所述飞行器充电和/或在所述飞行器空闲时提供停留的场地。

3.根据权利要求2所述的车位监控系统，其特征在于，所述飞行器还用于：

基于预设的规则，在所述飞行器停留平台停留，以给所述飞行器充电或者空闲停留。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车位监控系统，其特征在于，所述飞行器包括：

控制模块，用于设定飞行路线，以使所述飞行器沿预设的飞行路线飞行；

拍摄模块，用于获取停车场的车位拍摄信息并基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息；

通讯模块，用于将所述车位状态信息发送至所述网络设备。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车位监控系统，其特征在于，所述用户设备还用于：

基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备；

其中，所述网络设备还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的预定请求，并将所述目标车位与所述用户设备关联。

6.根据权利要求5所述的车位监控系统，其特征在于，所述用户设备还用于：

获取对所述目标车位的结束使用请求并将所述目标车位的结束使用请求发送至所述网络设备；

其中，所述网络设备还用于接收所述用户设备发送的关于所述目标车位的结束使用请求，并将所述目标车位与所述用户设备解除关联。

7.根据权利要求5或6所述的车位监控系统，其特征在于，所述用户设备还用于：

向网络设备发送车位付费请求，其中，所述网络设备接收所述车位付费请求，并基于所述车位付费请求确定付费信息，以使所述用户设备基于所述付费信息进行付费处理。

8.一种在飞行器端用于车位监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

沿预设的飞行路线飞行并获取车位拍摄信息；

基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息；

将所述车位状态信息发送至对应的网络设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定飞行路线及悬停坐标，以使所述飞行器沿预设的飞行路线飞行并在悬停坐标处获取车位拍摄信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定飞行路线及悬停坐标包括：

对停车场进行同比例网格化处理确定停车场网格图，其中，所述停车场网格图的网格尺寸以标准车位的尺寸为基准；

在所述网格图上确定一个或多个悬停坐标，其中，在所述悬停坐标处覆盖所述停车场的所有车位；

以所述悬停坐标为基准，按照多个悬停坐标依次顺序的方式确定飞行路线。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定坐标原点并以所述坐标原点为基准确定一个或多个悬停坐标，其中，所述坐标原点的确定以飞行器停留平台为基准。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车位拍摄信息确定车位状态信息包括：

基于所述车位拍摄信息确定所有的车位信息；

基于所述车位信息判断对应的车位上的车辆信息，基于车位上有无车辆确定车位状态信息。

13.一种在用户设备端用于车位监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户确定的车位状态信息查询请求；

将所述车位状态信息查询请求发送至对应的网络设备；

接收所述网络设备基于所述车位状态信息查询请求返回的车位状态信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车位状态信息确定目标车位并将所述目标车位的预定请求发送至所述网络设备；

接收所述网络设备基于所述预定请求返回的预定反馈信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述目标车位的结束使用请求并将所述目标车位的结束使用请求发送至所述网络设备；

接收所述网络设备基于所述结束使用请求返回的结束反馈信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述结束反馈信息包含车位费用信息，所述方法还包括：

基于所述车位费用信息向所述网络设备发送对应的车位使用费用信息。

17.一种用于在网络设备端车位监控的方法，其特征在于，该方法包括：

接收用户设备发送的车位状态信息查询请求；

基于所述车位状态信息查询请求及飞行器发送的车位状态信息确定车位状态信息；

将所述车位状态信息发送至所述用户设备。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户设备发送的目标车位的预定请求；

基于所述预定请求，将所述目标车位与所述用户设备关联；

向所述用户设备发送预定反馈信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当预设时间内，所述目标车位未被使用，解除所述目标车位与所述用户设备的关联。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户设备发送的对所述目标车位的结束使用请求；

基于所述结束使用请求向所述用户设备发送结束反馈信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，当所述结束反馈信息包含车位费用信息，所述方法还包括：

接收用户设备发送的车位使用费用信息。

22.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求8至21中任一项所述的方法。

23.一种用于车位监控的飞行器，其中，该飞行器包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求8至12中任一项所述方法的操作。

24.一种用于车位监控的用户设备，其中，该用户设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求13至16中任一项所述方法的操作。

25.一种用于车位监控的网络设备，其中，该网络设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求17至21中任一项所述方法的操作。