CN107292974A - 停车计费管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车计费管理系统和方法，其中停车计费管理系统包括：入口图像采集装置、出口图像采集装置和控制装置；入口图像采集装置包括第一车头图像采集装置、车侧图像采集装置和车尾图像采集装置，出口图像采集装置包括第二车头图像采集装置；第一车头图像采集装置、车侧图像采集装置和车尾图像采集装置分别与控制装置相连，第二车头图像采集装置与控制装置相连。通过本发明的技术方案，大大提高了判断和收费的效率和准确率，通过机器进行自动识别操作，减小了收费员与司机串通逃费及司机恶意逃费的可能性。

Description

停车计费管理系统和方法

技术领域

本发明涉及计费核算技术领域，尤其涉及一种停车计费管理系统和一种停车计费管理方法。

背景技术

目前，我国物流行业增长迅速，在国民经济中起着举足轻重的作用，从某种意义上讲，物流业的发展已成为衡量一个国家综合国力的重要标志。物流园区是物流业集聚发展的重要载体，经过十多年发展，我国物流园区得到快速发展，产业地位日益突出。物流园是物流作业集中的地区，车辆货运来往频繁，尤其是大型货车。物流园内设大型停车场，不同物流园也制定有不一样的停车收费标准，除停车时间外，还按照如车辆长度不同，轮轴数不同，客货类型或者多种因素结合制定收费标准。

由于物流园内针对不同类型车辆的收费标准不一样，所以在出口收费时，收费员需要出收费亭测量车辆长度，或者按照经验判断车辆长度、轮轴数、客货类型进行收费，造成物流园出入口严重拥堵，影响出行效率，甚至影响周边多条道路的通行，给通行造成不便。

除此之外，当前物流园人工判断车辆类型的方式还存在以下弊端：

1、判断不准导致收费存在偏差，引发与司机冲突；

2、收费员与司机串通逃费，中饱私囊；

3、司机恶意甩挂，即入园时带挂车车厢，入园后将挂车车厢留在园内，出园时只有车头出去，挂车车厢部分无法进行计费，给物流园造成财产损失；

4、司机恶意换挂，即入园时带的挂车车厢为A，入园后将停车较长时间的车厢B拉出物流园，减少停放时间即可减少停放费用；

5、司机恶意拉挂，即司机单独开一辆只有挂车车头的车辆入园，出园时拉了一辆停放时间较长的挂车车厢，导致该车厢停放时间长，而无法计费。

发明内容

针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种停车计费管理系统和方法，通过在入口与出口设置图像采集装置，对采集到的图像进行处理分析，得到驶入车辆的车牌信息、车辆参数信息、车辆类型的车辆信息并进行关联存储，在出口采集到驶出车辆的车辆信息后，与存储的该驶出车辆的车牌信息关联存储的车辆信息进行对比，判断车辆类型和停车时间，根据预先设定的收费规则计算该驶出车辆需要缴纳的停车费用，从而大大提高了判断和收费的效率和准确率，通过机器进行自动识别操作，减小了收费员与司机串通逃费及司机恶意逃费的可能性。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种停车计费管理系统，包括：入口图像采集装置、出口图像采集装置和控制装置；入口图像采集装置包括第一车头图像采集装置、车侧图像采集装置和车尾图像采集装置，出口图像采集装置包括第二车头图像采集装置；第一车头图像采集装置、车侧图像采集装置和车尾图像采集装置分别与控制装置相连，第二车头图像采集装置与控制装置相连。

在该技术方案中，停车计费管理系统中的入口图像采集装置包括第一车头图像采集装置、车侧图像采集装置和车尾图像采集装置，第一车头图像采集装置用于采集驶入车辆的车头部位的图像，车侧图像采集装置用于采集驶入车辆的车身部位的图像，车尾图像采集装置用于采集驶入车辆的车尾部位的图像。

其中，控制装置根据采集到的车头部位的图像，进行二值化、分割、增强、去噪声和字符识别图像处理过程，确定驶入车辆的车牌信息，根据采集到的图像的像素参数确定驶入车辆的车头颜色，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车头的尺寸。控制装置根据采集到的车身部位的图像，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸，从而确定驶入车辆的车辆类型为客车或货车。如果采集到的车身的图片中只有部分车身，则对采集到的图像进行逐帧拼接，得到完整的车身图像。对车身部位的图像进行识别，判断出车身的车长尺寸，这样，如果司机存在恶意拉挂行为，通过对车身车长的比较，确定司机是否存在恶意拉挂行为，进而对存在恶意拉挂行为的司机进行处理。控制装置根据采集到的车尾部位的图像，进行图像处理过程确定驶入车辆的尾牌信息。对同一辆车的车头和车尾的车牌都进行车牌识别，减小了某一车牌污损导致识别率低或无法识别的可能性，提高了停车收费管理系统的稳定性。除此之外，对于驶入的挂车，如果司机存在恶意换挂行为，只能通过挂车车厢部分的车尾部位进行判断，因此对车尾的车牌进行车牌识别，从而判断驶出的挂车是否存在换挂行为，减小了司机恶意换挂造成经济损失的可能性。将上述采集到的驶入车辆的车牌信息、车辆参数、车辆类型信息和驶入时间存储到控制装置的存储模块中。

其中，对于车身图像中是否包括整个车身，通过对车侧图像采集装置采集到的图像之间的帧差来判断。

其中，在根据出口的第二车头图像采集装置采集到的驶出车辆车头部位的图像信息后，确定驶出车辆的车牌信息、车头尺寸和车头颜色，并在控制装置的存储模块中调取对应的车辆驶入时的车辆参数、车辆类型和驶入时间信息，根据预先设定的计费规则，确定该驶出车辆需缴纳的停车费。其中，计费规则根据车辆的车型、车长、轮轴数、客货类型和停车时间中的一项或多项进行组合确定。

此外，如果驶出车辆的车型为挂车时，如果挂车驶出时只有挂车车头而驶入时带有挂车，收费管理员根据控制装置中存储的该挂车驶入时的车身图像信息和识别信息进行判断，如果挂车驶入时挂车车厢的车尾牌与驶出时挂车车厢的车尾牌不同，根据存储的该挂车驶入时的车尾图像信息和识别信息进行判断，如果挂车驶入时只有挂车车头而驶出时带有挂车车厢，则根据该挂车车厢的车尾牌驶入时的时间对该挂车进行计费，或对该挂车司机进行其他处理，减小了驾驶员恶意逃避停车费的可能性。

在上述技术方案中，优选地，车侧图像采集装置包括鱼眼镜头，鱼眼镜头用于采集车辆的车身图像信息。

在该技术方案中，通过将鱼眼镜头作为车侧图像采集装置，大大提高了镜头的摄像视角，使在有限的距离内检测到的车辆图像都在视角之内，减小了加长挂车驶入时无法检测车长的可能性。由于鱼眼镜头拍摄得到的图像发生一定的形变，控制装置需要对采集到的图像根据图像矫正算法，得到完整的车身的图像，根据车身所占像素点的宽度以及预先标定的场景位置下对应像素点的尺寸，确定车身的长度。其中，车轮和车轴根据像素点宽度和相应的数据模型比对确定标准尺寸或个数。

在上述技术方案中，优选地，上述停车计费管理系统还包括入口道闸和出口道闸，入口道闸和出口道闸分别与控制装置相连，入口道闸用于通过入口闸杆的起落管理驶入车辆的放行，出口道闸用于通过出口闸杆的起落管理驶出车辆的放行。

在该技术方案中，在入口图像采集装置采集到驶入车辆的车头部位、车身部位和车尾部位的图像后，控制装置控制入口道闸升起以放行车辆，在收费管理员对驶出车辆进行收费后，通过控制装置控制出口道闸升起以放行车辆，提高了停车收费管理的便捷性和程序性。此外，在车辆经过入口或出口时，实现一杆一车放行，保证第一车头图像采集装置、车侧图像采集装置和车尾图像采集装置采集到的图像为同一辆车的图像信息。

在上述技术方案中，优选地，出口图像采集装置还包括第二车侧图像采集装置，第二车侧图像采集装置与控制装置相连。

在该技术方案中，出口图像采集装置中的第二车侧图像采集装置用于采集驶出车辆的车身图像，控制装置根据预先标定的场景位置确定该驶出车辆对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸后，与控制装置中存储的该驶出车辆驶入时的车轮、车轴和车身的尺寸信息进行对比，判断是否一致，或者调取出该车辆驶入时的车身图像，以便收费管理员对车辆是否存在甩挂行为或是否存在拉挂行为进行判断，减小了收费管理员判断失误的可能性。

在上述技术方案中，优选地，上述停车计费管理系统还包括报警装置，报警装置用于在驶出车辆与对应的驶入车辆的车辆信息不同时进行报警。

在该技术方案中，在第二车侧图像采集装置采集到的驶出车辆的车身图像与对应的驶入车辆的车轮、车轴和车身的尺寸不同时，控制装置向报警装置发送报警指令，报警装置发出报警信息，提醒收费管理员对该驶出车辆是否存在甩挂行为进行进一步确定。此外，当检测到的同一车头车牌的挂车驶入和驶出时的车尾图像信息不同时，控制装置向报警装置发送报警指令，报警装置发出报警信息。报警信息包括闪光报警、蜂鸣器报警和语音提示。

本发明的第二方面提出了一种停车计费管理方法，应用于如第一方面提出的停车计费管理系统，包括：对驶入车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车头大小、车头颜色和车牌信息作为车头信息；对驶入车辆的车身进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车辆参数和车辆类型；对驶入车辆的车尾进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的尾牌信息；记录驶入车辆的驶入时间，并将驶入时间与驶入车辆的车辆信息进行关联存储；对驶出车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶出车辆的车牌信息；根据驶出车辆的车牌信息，调取与驶出车辆的车牌信息关联存储的车辆信息和驶入时间，并计算驶出车辆的停车时间；根据驶出车辆的车辆信息、停车时间和预先设定的计费规则，确定驶出车辆的停车费用。

在该技术方案中，优选地，对驶入车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车头大小、车头颜色和车牌信息作为车头信息具体包括：控制第一车头图像采集装置对驶入车辆的车头进行图像采集；对采集到的图像进行图像处理，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车头的尺寸；根据图像的像素参数确定驶入车辆的车头颜色；对采集到的图像进行图像分割和图像识别，确定驶入车辆的车牌信息。

在该技术方案中，优选地，对驶入车辆的车身进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车辆参数和车辆类型具体包括：控制车侧图像采集装置对驶入车辆的车身进行图像采集；对采集到的图像进行图像处理，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸；根据采集到的图像确定驶入车辆的车辆类型。

在该技术方案中，优选地，对驶出车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶出车辆的车牌信息具体包括：控制第二车头图像采集装置对驶出车辆的车头进行图像采集；对采集到的图像进行图像分割和图像识别，确定驶出车辆的车牌信息。

具体地，在该技术方案中，通过第一车头图像采集装置采集驶入车辆的车头部位的图像，通过车侧图像采集装置采集驶入车辆的车身部位的图像，通过车尾图像采集装置采集驶入车辆的车尾部位的图像。控制装置根据采集到的车头部位的图像，进行二值化、分割、增强、去噪声和字符识别的图像处理过程，确定驶入车辆的车牌信息，根据采集到的图像的像素参数确定驶入车辆的车头颜色，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车头的尺寸。控制装置根据采集到的车身部位的图像，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸车辆参数，以及确定驶入车辆的车辆类型为客车或货车。如果采集到的车身的图片中只有部分车身，则对采集到的图像进行逐帧拼接，得到完整的车身图像。控制装置根据采集到的车尾部位的图像，进行图像处理过程确定驶入车辆的尾牌信息。将上述采集到的驶入车辆的车牌信息、车辆参数、车辆类型信息和驶入时间关联存储到控制装置的存储模块中。

其中，在根据出口的第二车头图像采集装置采集到的驶出车辆车头部位的图像信息后，确定驶出车辆的车牌信息、车头尺寸和车头颜色，并在控制装置的存储模块中调取与该车牌信息关联存储的车辆参数、车辆类型和驶入时间信息，确定该驶出车辆的停车时间，根据预先设定的计费规则，确定该驶出车辆需缴纳的停车费。其中，计费规则根据车辆的车型、车长、轮轴数、客货类型和停车时间中的一项或多项进行组合确定。

在上述技术方案中，优选地，根据驶出车辆的车辆信息、停车时间和预先设定的计费规则，确定驶出车辆的停车费用之前还包括：控制第二车侧图像采集装置对驶出车辆的车身进行图像采集；根据采集到的驶出车辆的车身图像，根据预先标定的场景位置确定驶出车辆对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸；将驶出车辆的车辆参数与控制装置中存储的对应驶入车辆的车辆参数进行对比，判断驶出车辆与对应驶入车辆的车辆参数是否一致；若判定不一致，则发出报警信息。

在该技术方案中，利用出口图像采集装置中的第二车侧图像采集装置采集驶出车辆的车身图像，控制装置根据预先标定的场景位置确定该驶出车辆对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸后，与控制装置中存储的该驶出车辆驶入时的车轮、车轴和车身的尺寸车辆参数进行对比，判断是否一致，如果不一致，则控制报警装置发出报警信息，或者调取出该车辆驶入时的车身图像，以便收费管理员对车辆是否存在甩挂行为或是否存在拉挂行为进行判断，减小了收费管理员判断失误的可能性。

其中，对驶出车辆的车身部位的图像进行识别，判断出车身的车长尺寸，这样，如果司机存在恶意拉挂行为，通过对车身车长的比较，确定司机是否存在恶意拉挂行为，进而对存在恶意拉挂行为的司机进行处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过在入口与出口设置图像采集装置，对采集到的图像进行处理分析，得到驶入车辆的车牌信息、车辆参数信息和车辆类型车辆信息并进行关联存储，在出口采集到驶出车辆的车辆信息后，与存储的该驶出车辆的车牌信息关联存储的车辆信息进行对比，判断车辆类型和停车时间，根据预先设定的收费规则计算该驶出车辆需要缴纳的停车费用，从而大大提高了判断和收费的效率和准确率，通过机器进行自动识别操作，减小了收费员与司机串通逃费及司机恶意逃费的可能性。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的停车收费管理系统的结构示意图；

图2为本发明一种实施例公开的停车收费管理方法的流程示意图；

图3为本发明一种实施例公开的入口图像采集装置的工作原理流程示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

10.停车计费管理系统，11.第一车头图像采集装置，12.车侧图像采集装置，13.车尾图像采集装置，14.入口道闸，21.控制装置，31.第二车头图像采集装置，32.第二车侧图像采集装置，33.出口道闸，34.报警装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1所示，本发明的第一方面提供了一种停车计费管理系统10，包括：入口图像采集装置、出口图像采集装置和控制装置；入口图像采集装置包括第一车头图像采集装置11、车侧图像采集装置12和车尾图像采集装置13，出口图像采集装置包括第二车头图像采集装置31；第一车头图像采集装置11、车侧图像采集装置12和车尾图像采集装置13分别与控制装置21相连，第二车头图像采集装置31与控制装置21相连。

在该实施例中，停车计费管理系统10中的入口图像采集装置包括第一车头图像采集装置11、车侧图像采集装置12和车尾图像采集装置13，第一车头图像采集装置11用于采集驶入车辆的车头部位的图像，车侧图像采集装置12用于采集驶入车辆的车身部位的图像，车尾图像采集装置13用于采集驶入车辆的车尾部位的图像。

其中，控制装置21根据采集到的车头部位的图像，进行二值化、分割、增强、去噪声和字符识别的图像处理过程，确定驶入车辆的车牌信息，根据采集到的图像的像素参数确定驶入车辆的车头颜色，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车头的尺寸。控制装置21根据采集到的车身部位的图像，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸，从而确定驶入车辆的车辆类型为客车或货车。如果采集到的车身的图片中只有部分车身，对采集到的图像进行逐帧拼接，从而得到完整的车身图像。控制装置21根据采集到的车尾部位的图像，进行图像处理过程确定驶入车辆的尾牌信息。对同一辆车的车头和车尾的车牌都进行车牌识别，减小了某一车牌污损导致识别率低或无法识别的可能性，提高了停车收费管理系统的稳定性。将上述采集到的驶入车辆的车牌信息、车辆参数、车辆类型信息和驶入时间存储到控制装置21的存储模块中。

其中，对于车身图像中是否包括整个车身，通过对车侧图像采集装置采集到的图像之间的帧差来判断。

其中，在根据出口的第二车头图像采集装置31采集到的驶出车辆车头部位的图像信息后，确定驶出车辆的车牌信息、车头尺寸和车头颜色，并在控制装置21的存储模块中调取对应的车辆驶入时的车辆参数、车辆类型和驶入时间信息，根据预先设定的计费规则，确定该驶出车辆需缴纳的停车费。其中，计费规则根据车辆的车型、车长、轮轴数、客货类型和停车时间中的一项或多项进行组合确定。

此外，如果驶出车辆的车型为挂车时，如果挂车驶出时只有挂车车头而驶入时带有挂车，收费管理员根据控制装置21中存储的该挂车驶入时的图像信息和识别信息进行判断，如果挂车驶入时挂车车厢的车尾牌与驶出时挂车车厢的车尾牌不同，根据存储的该挂车驶入时的车尾图像信息和识别信息进行判断，如果挂车驶入时只有挂车车头而驶出时带有挂车车厢，则根据该挂车车厢的车尾牌驶入时的时间对该挂车进行计费，或对该挂车司机进行其他处理，减小了驾驶员恶意逃避停车费的可能性。

在上述实施例中，优选地，车侧图像采集装置12包括鱼眼镜头，鱼眼镜头用于采集车辆的车身图像信息。

在该实施例中，通过将鱼眼镜头作为车侧图像采集装置12，大大提高了镜头的摄像视角，使在有限的距离内检测到的车辆图像都在视角之内，减小了加长挂车驶入时无法检测车长的可能性。由于鱼眼镜头拍摄得到的图像发生一定的形变，控制装置21需要对采集到的图像根据图像矫正算法，得到完整的车身的图像，根据车身所占像素点的宽度以及预先标定的场景位置下对应像素点的尺寸，确定车身的长度。其中，车轮和车轴根据像素点宽度和相应的数据模型比对确定标准尺寸或个数。

在上述实施例中，优选地，上述停车计费管理系统10还包括入口道闸14和出口道闸33，入口道闸14和出口道闸33分别与控制装置21相连，入口道闸14用于通过入口闸杆的起落管理驶入车辆的放行，出口道闸33用于通过出口闸杆的起落管理驶出车辆的放行。

在该实施例中，在入口图像采集装置采集到驶入车辆的车头部位、车身部位和车尾部位的图像后，控制装置21控制入口道闸14升起以放行车辆，在收费管理员对驶出车辆进行收费后，通过控制装置21控制出口道闸33升起以放行车辆，提高了停车收费管理的便捷性和程序性。此外，在车辆经过入口或出口时，实现一杆一车放行，保证第一车头图像采集装置11、车侧图像采集装置12和车尾图像采集装置13采集到的图像为同一辆车的图像信息。

在上述实施例中，优选地，出口图像采集装置还包括第二车侧图像采集装置32，第二车侧图像采集装置32与控制装置21相连。

在该实施例中，出口图像采集装置中的第二车侧图像采集装置32用于采集驶出车辆的车身图像，控制装置21根据预先标定的场景位置确定该驶出车辆对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸后，与控制装置21中存储的该驶出车辆驶入时的车轮、车轴和车身的尺寸信息进行对比，判断是否一致，或者调取出该车辆驶入时的车身图像，以便收费管理员对车辆是否存在甩挂行为或是否存在拉挂行为进行判断，减小了收费管理员判断失误的可能性。

在上述实施例中，优选地，上述停车计费管理系统10还包括报警装置34，报警装置34用于在驶出车辆与对应的驶入车辆的车辆信息不同时进行报警。

在该实施例中，在第二车侧图像采集装置32采集到的驶出车辆的车身图像与对应的驶入车辆的车轮、车轴和车身的尺寸不同时，控制装置21向报警装置34发送报警指令，报警装置34发出报警信息，提醒收费管理员对该驶出车辆是否存在甩挂行为进行进一步确定。报警信息包括闪光报警、蜂鸣器报警和语音提示。

如图2所示，本发明的第二方面提出了一种停车计费管理方法，应用于如第一方面提出的停车计费管理系统10，包括：步骤S101，对驶入车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车头大小、车头颜色和车牌信息作为车头信息；步骤S102，对驶入车辆的车身进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车辆参数和车辆类型；步骤S103，对驶入车辆的车尾进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的尾牌信息；步骤S104，记录驶入车辆的驶入时间，并将驶入时间与驶入车辆的车辆信息进行关联存储；步骤S105，对驶出车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶出车辆的车牌信息；步骤S106，根据驶出车辆的车牌信息，调取与驶出车辆的车牌信息关联存储的车辆信息和驶入时间，并计算驶出车辆的停车时间；步骤S107，根据驶出车辆的车辆信息、停车时间和预先设定的计费规则，确定驶出车辆的停车费用。

如图3所示，在该实施例中，优选地，步骤S101中，对驶入车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车头大小、车头颜色和车牌信息作为车头信息具体包括：控制第一车头图像采集装置11对驶入车辆的车头进行图像采集；对采集到的图像进行图像处理，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车头的尺寸；根据图像的像素参数确定驶入车辆的车头颜色；对采集到的图像进行图像分割和图像识别，确定驶入车辆的车牌信息。

在该实施例中，优选地，步骤S102中，对驶入车辆的车身进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶入车辆的车辆参数和车辆类型具体包括：控制车侧图像采集装置12对驶入车辆的车身进行图像采集；对采集到的图像进行图像处理，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸；根据采集到的图像确定驶入车辆的车辆类型。

在该实施例中，优选地，步骤S105中，对驶出车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定驶出车辆的车牌信息具体包括：控制第二车头图像采集装置31对驶出车辆的车头进行图像采集；对采集到的图像进行图像分割和图像识别，确定驶出车辆的车牌信息。

具体地，在该实施例中，通过第一车头图像采集装置11采集驶入车辆的车头部位的图像，通过车侧图像采集装置12采集驶入车辆的车身部位的图像，通过车尾图像采集装置13采集驶入车辆的车尾部位的图像。

除此之外，对于驶入的挂车，根据存储的该挂车驶入时的车尾图像信息和识别信息进行判断，如果司机存在恶意换挂行为，对挂车车厢部分的车尾部位的车牌进行识别，挂车驶入时挂车车厢的车尾牌与驶出时挂车车厢的车尾牌不同，则判断驶出的挂车存在换挂行为，从而减小了司机恶意换挂造成经济损失的可能性。

控制装置21根据采集到的车头部位的图像，进行二值化、分割、增强、去噪声和字符识别的图像处理过程，确定驶入车辆的车牌信息，根据采集到的图像的像素参数确定驶入车辆的车头颜色，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车头的尺寸。控制装置21根据采集到的车身部位的图像，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸车辆参数，以及确定驶入车辆的车辆类型为客车或货车。如果采集到的车身的图片中只有部分车身，则对采集到的图像进行逐帧拼接，得到完整的车身图像。控制装置21根据采集到的车尾部位的图像，进行图像处理过程确定驶入车辆的尾牌信息。将上述采集到的驶入车辆的车牌信息、车辆参数、车辆类型信息和驶入时间存储到控制装置21的存储模块中。

其中，对于车身图像中是否包括整个车身，通过对车侧图像采集装置采集到的图像之间的帧差来判断。

其中，在根据出口的第二车头图像采集装置31采集到的驶出车辆车头部位的图像信息后，确定驶出车辆的车牌信息、车头尺寸、车头颜色，并在控制装置21的存储模块中调取对应的车辆驶入时的车辆参数、车辆类型和驶入时间信息，确定该驶出车辆的停车时间，根据预先设定的计费规则，确定该驶出车辆需缴纳的停车费。其中，计费规则根据车辆的车型、车长、轮轴数、客货类型和停车时间中的一项或多项进行组合确定。

在上述实施例中，优选地，在步骤S107根据驶出车辆的车辆信息、停车时间和预先设定的计费规则，确定驶出车辆的停车费用之前还包括：控制第二车侧图像采集装置32对驶出车辆的车身进行图像采集；根据采集到的驶出车辆的车身图像，根据预先标定的场景位置确定驶出车辆对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸；将驶出车辆的车辆参数与控制装置21中存储的对应驶入车辆的车辆参数进行对比，判断驶出车辆与对应驶入车辆的车辆参数是否一致；若判定不一致，则发出报警信息。

在该实施例中，利用出口图像采集装置中的第二车侧图像采集装置32采集驶出车辆的车身图像，控制装置21根据预先标定的场景位置确定该驶出车辆对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸后，与控制装置21中存储的该驶出车辆驶入时的车轮、车轴和车身的尺寸车辆参数进行对比，判断是否一致，如果不一致，则控制报警装置34发出报警信息，或者调取出该车辆驶入时的车身图像，以便收费管理员对车辆是否存在甩挂行为或是否存在拉挂行为进行判断，减小了收费管理员判断失误的可能性。

其中，对驶出车辆的车身部位的图像进行识别，判断出车身的车长尺寸，这样，如果司机存在恶意拉挂行为，通过对车身车长的比较，确定司机是否存在恶意拉挂行为，进而对存在恶意拉挂行为的司机进行处理。

值得特别提出的是，控制装置21包括但不限于嵌入式控制器、单片机或集成电路。控制装置21中包括数据存储模块，用于存储车辆驶入时采集到的图像、车辆驶出时采集到的图像及识别出的车辆信息、车辆的停车缴费记录、一组或多组程序，其中，通过执行上述一组或多组程序，完成上述停车收费管理方法。

以上为本发明的实施方式，考虑到现有技术中针对不同车型进行停车收费时人工判断测量效率低、准确率低、恶意甩挂、恶意换挂、恶意拉挂以逃避停车费、管理员与司机串通逃避停车费的技术问题，本发明提出了一种停车计费管理系统和方法，通过在入口与出口设置图像采集装置，对采集到的图像进行处理分析，得到驶入车辆的车牌信息、车辆参数信息、车辆类型车辆信息并进行存储，在出口采集到驶出车辆的车辆信息后，与存储的该驶出车辆驶入时的车辆信息进行对比，判断车辆类型和停车时间，根据预先设定的收费规则计算该驶出车辆需要缴纳的停车费用，从而大大提高了判断和收费的效率和准确率，通过机器进行自动识别操作，减小了收费员与司机串通逃费及司机恶意逃费的可能性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车计费管理系统，其特征在于，包括：入口图像采集装置、出口图像采集装置和控制装置；

所述入口图像采集装置包括第一车头图像采集装置、车侧图像采集装置和车尾图像采集装置，所述出口图像采集装置包括第二车头图像采集装置；

所述第一车头图像采集装置、所述车侧图像采集装置和所述车尾图像采集装置分别与所述控制装置相连，所述第二车头图像采集装置与所述控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的停车计费管理系统，其特征在于，所述车侧图像采集装置包括鱼眼镜头，所述鱼眼镜头用于采集车辆的车身图像信息。

3.根据权利要求2所述的停车计费管理系统，其特征在于，还包括入口道闸和出口道闸，所述入口道闸和所述出口道闸分别与所述控制装置相连，所述入口道闸用于通过入口闸杆的起落管理驶入车辆的放行，所述出口道闸用于通过出口闸杆的起落管理驶出车辆的放行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车计费管理系统，其特征在于，所述出口图像采集装置还包括第二车侧图像采集装置，所述第二车侧图像采集装置与所述控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的停车计费管理系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连，用于在驶出车辆与对应的驶入车辆的车辆信息不同时进行报警。

6.一种停车计费管理方法，应用于如权利要求1所述的停车计费管理系统，其特征在于，包括：

对驶入车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定所述驶入车辆的车头大小、车头颜色和车牌信息作为车头信息；

对所述驶入车辆的车身进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定所述驶入车辆的车辆参数和车辆类型；

对所述驶入车辆的车尾进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定所述驶入车辆的尾牌信息；

记录所述驶入车辆的驶入时间，并将所述驶入时间与所述驶入车辆的车辆信息进行关联存储；

对驶出车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定所述驶出车辆的车牌信息；

根据所述驶出车辆的车牌信息，调取与所述驶出车辆的车牌信息关联存储的车辆信息和驶入时间，并计算所述驶出车辆的停车时间；

根据所述驶出车辆的车辆信息、停车时间和预先设定的计费规则，确定所述驶出车辆的停车费用。

7.根据权利要求6所述的停车计费管理方法，其特征在于，所述对驶入车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定所述驶入车辆的车头大小、车头颜色和车牌信息作为车头信息具体包括：

控制第一车头图像采集装置对所述驶入车辆的车头进行图像采集；

对采集到的图像进行图像处理，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车头的尺寸；

根据图像的像素参数确定所述驶入车辆的车头颜色；

对采集到的图像进行图像分割和图像识别，确定所述驶入车辆的车牌信息。

8.根据权利要求6所述的停车计费管理方法，其特征在于，所述对驶入车辆的车身进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定所述驶入车辆的车辆参数和车辆类型具体包括：

控制车侧图像采集装置对所述驶入车辆的车身进行图像采集；

对采集到的图像进行图像处理，根据预先标定的场景位置确定对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸；

根据采集到的图像确定所述驶入车辆的车辆类型。

9.根据权利要求6所述的停车计费管理方法，其特征在于，所述对驶出车辆的车头进行图像采集，并对采集到的图像进行检测，确定所述驶出车辆的车牌信息具体包括：

控制第二车头图像采集装置对所述驶出车辆的车头进行图像采集；

对采集到的图像进行图像分割和图像识别，确定所述驶出车辆的车牌信息。

10.根据权利要求6所述的停车计费管理方法，其特征在于，所述根据所述驶出车辆的车辆信息、停车时间和预先设定的计费规则，确定所述驶出车辆的停车费用之前还包括：

控制第二车侧图像采集装置对所述驶出车辆的车身进行图像采集；

根据采集到的所述驶出车辆的车身图像，根据预先标定的场景位置确定所述驶出车辆对应像素宽度的车轮、车轴和车身的尺寸；

将所述驶出车辆的车辆参数与控制装置中存储的对应驶入车辆的车辆参数进行对比，判断所述驶出车辆与对应驶入车辆的车辆参数是否一致；

若判定不一致，则发出报警信息。