CN110503731A - 停车计费方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种停车计费方法、装置及系统，涉及停车计费技术领域，能够解决现有停车场设备无法对拖挂式车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题。具体技术方案为：车辆识别设备识别驶出车辆的车辆信息；根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；在驶出车辆包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息。本发明用于拖挂车辆的停车计费。

Description

停车计费方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及停车计费技术领域，尤其涉及一种停车计费方法、装置及系统。

背景技术

房车，也称旅居车，是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种。房车可分为自行式与拖挂式两种，其中，拖挂式房车不具备自身驱动力，需要依靠牵引车才能前进，半挂车与拖挂式房车类似。一般情况下，拖挂式房车或半挂车的尺寸都比较大，而现有停车场的设备无法对拖挂式房车或半挂车进行识别，只能通过人工实时记录来进行停车收费。

发明内容

本公开实施例提供一种停车计费方法、装置及系统，能够解决现有停车场设备无法对拖挂车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车计费方法，该方法包括：

车辆识别设备识别驶出车辆的车辆信息，驶出车辆的车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号；

根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；

在驶出车辆包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息，第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场的出场时间。

通过对驶出车辆的车辆尺寸进行识别和判断，确定驶出车辆是否包含拖挂车辆，以明确驶出车辆仅为牵引车，还是牵引车以及对应的拖挂车辆，在牵引车以及拖挂车辆同时驶出停车场时，停车管理服务器按照预先设计的计费规则生成停车信息，能够解决现有停车场设备无法对拖挂车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题，提高车场的管理效率。

在一个实施例中，该方法还包括：在驶出车辆未包含拖挂车辆时，发送第二出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第二预设计费规则进行计费，第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场。

在一个实施例中，在车辆识别设备识别驶出车辆的车辆尺寸之前，该方法还包括：

识别驶入车辆的入场信息，驶入车辆包括牵引车以及与牵引车对应的拖挂车辆，入场信息至少包括驶入车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号；

将驶入车辆的入场信息发送给停车管理服务器，以使得停车管理服务器保存驶入车辆的入场信息并按照预设规则开始计费。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车计费方法，包括：

停车管理服务器接收车辆识别设备发送的第一出场信息，第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场、出场时间中的至少一个；

根据第一出场信息查询牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息，入场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆尺寸、进场时间、牵引车车牌号、拖挂车辆车牌号中的至少一个；

根据牵引车以及对应的拖挂车辆的出场时间、进场时间和第一预设计费规则，生成牵引车以及对应的拖挂车辆的停车信息，停车信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个。

停车管理服务器根据车辆识别设备发送的第一出场信息，在确定牵引车以及拖挂车辆同时驶离目标车场时，按照预先设计的缴费规则生成停车信息，能够解决现有停车场设备无法对拖挂车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题，提高车场的管理效率。

在一个实施例中，该方法还包括：

接收车辆识别设备发送的第二出场信息，第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场、牵引车出场时间中的至少一个；

根据第二出场信息，确定与牵引车对应的拖挂车辆是否驶离目标车场；

在拖挂车辆未驶离目标车场时，按照第二预设计费规则进行计费。

在一个实施例中，该方法还包括：发送放行指令给车场控制设备，放行指令用于指示车场控制设备放行牵引车和/或拖挂车辆。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆识别设备，包括：

识别模块，用于识别驶出车辆的车辆信息，驶出车辆的车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号；

判断模块，用于根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；

发送模块，用于在驶出车辆包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息，第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场的出场时间。

在一个实施例中，发送模块，用于在驶出车辆未包含拖挂车辆时，发送第二出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第二预设计费规则进行计费，第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场。

在一个实施例中，识别模块，用于识别驶入车辆的入场信息，驶入车辆包括牵引车以及与牵引车对应的拖挂车辆，入场信息至少包括驶入车辆的车辆尺寸、车辆类型、牵引车的车牌号、拖挂车辆的车牌号；

发送模块，用于将驶入车辆的入场信息发送给停车管理服务器，以使得停车管理服务器保存驶入车辆的入场信息并按照预设规则开始计费。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种停车管理服务器，包括：

接收模块，用于接收车辆识别设备发送的第一出场信息，第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场、出场时间中的至少一个；

查询模块，用于根据第一出场信息，查询牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息，入场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆尺寸、进场时间、牵引车的车牌号、拖挂车辆的车牌号中的至少一个；

生成模块，用于根据牵引车以及对应的拖挂车辆的出场时间、进场时间和第一预设计费规则，生成牵引车以及对应的拖挂车辆的停车信息，停车信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个。

在一个实施例中，停车管理服务器还包括：判断模块和计费模块；

接收模块，用于接收车辆识别设备发送的第二出场信息，第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场、牵引车出场时间中的至少一个；

判断模块，用于根据第二出场信息，判断与牵引车对应的拖挂车辆是否驶离目标车场；

计费模块，用于在拖挂车辆未驶离目标车场时，按照第二预设计费规则进行计费。

在一个实施例中，停车管理服务器还包括：发送模块；

发送模块，用于发送放行指令给车场控制设备，放行指令用于指示车场控制设备放行牵引车和/或与牵引车对应的拖挂车辆。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种停车计费系统，包括：车辆识别设备和停车管理服务器；

车辆识别设备用于识别驶出车辆的车辆信息，并将驶出车辆的车辆信息发送给停车管理服务器，车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号；

停车管理服务器用于根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；在驶出车辆包含拖挂车辆时，按照第一预设计费规则生成停车信息，停车信息用于指示驶出车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个；在驶出车辆未包含拖挂车辆时，按照第二预设计费规则进行计费。

在一个实施例中，该停车计费系统还包括：车场控制设备；

停车管理服务器用于发送放行指令给车场控制设备，放行指令用于指示车场控制设备放行驶出车辆；

车场控制设备用于根据放行指令放行驶出车辆。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种停车计费方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种停车计费方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种停车计费方法的流程交互图；

图4是本公开实施例提供的一种车辆识别设备的结构图；

图5是本公开实施例提供的一种停车管理服务器的结构图；

图6是本公开实施例提供的一种停车管理服务器的结构图；

图7是本公开实施例提供的一种停车管理服务器的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种停车计费方法，该方法应用于对拖挂式车辆的停车计费，如图1所示，该停车计费方法包括以下步骤：

101、车辆识别设备识别驶出车辆的车辆信息。

驶出车辆的车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、出场时间、车牌号中的至少一个。由于拖挂式车辆不具备自身驱动力，需要依靠牵引车才能前进，因此，驶出车辆要么是牵引车，要么是牵引车与对应的拖挂车辆。当有车辆驶出目标车场时，位于出口处的车辆识别设备识别驶出车辆的车辆信息。需要说明的是，此处的车牌号包括牵引车的车牌号和/或拖挂车辆的车牌号，根据驶出车辆的不同，识别到的车牌号有所不同。当驶出车辆为牵引车时，车辆识别设备识别到的车牌号为牵引车的车牌号，当驶出车辆为牵引车以及对应的拖挂车辆时，车辆识别设备识别到的车牌号为牵引车的车牌号和拖挂车辆的车牌号。在本公开实施例中，车辆识别设备可以是普通车辆识别设备，也可以是高清激光车型识别仪，本公开实施例对此不加任何限定；另外，拖挂车辆可以是房车，也可以是半挂车厢。

102、根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆中是否包含拖挂车辆。

鉴于牵引车和拖挂车辆的尺寸大小不同，可以通过识别驶出车辆的尺寸来确定驶出车辆的类型，即根据车辆尺寸能够确定驶出车辆是否有拖挂车辆。

103、在驶出车辆包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息。

第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场的出场时间。在驶出车辆包含拖挂车辆时，意味着牵引车和对应的拖挂车辆一同驶离目标车场，此时，车辆识别设备发送第一出场信息给停车管理服务器，停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息，停车信息包括驶出车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个。

在驶出车辆未包含拖挂车辆时，该方法还包括：发送第二出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第二预设计费规则进行计费。

第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场、牵引车出场时间、牵引车车牌号中的至少一个。当驶出车辆中未包含拖挂车辆，意味着只有牵引车驶离目标车场，此时，车辆识别设备发送第二出场信息给停车管理服务器，停车管理服务器在确定与牵引车对应的拖挂车辆未驶离目标车场时，按照第二预设计费规则继续进行计费。对于是否保存牵引车的出场时间，可以根据不同停车场的实际需求进行确定。另外，目标车场为牵引车和对应的拖挂车辆所停放的车场，此处仅以目标车场为例进行示例性说明。

需要说明的是，第一预设计费规则和第二预设计费规则可以相同，也可以不同。在第一预设计费规则和第二预设计费规则相同时，意味着在仅有牵引车驶离停车场、以及牵引车和对应的拖挂车辆同时驶离停车场时，都是按照同一个预设计费规则进行计费；在第一预设计费规则和第二预设计费规则不同时，意味着在仅有牵引车驶离停车场、以及牵引车和对应的拖挂车辆同时驶离停车场时，采用不同的预设计费规则进行计费。对于第一预设计费规则和第二预设计费规则是否相同，根据不同停车场的实际需求进行确定，本公开实施例对此不加任何限定。

本公开实施例提供的停车计费方法，车辆识别设备识别驶出车辆的车辆信息，根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；在驶出车辆包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息。通过对驶出车辆的车辆尺寸进行识别和判断，确定驶出车辆是否包含拖挂车辆，在牵引车以及对应的拖挂车辆驶出停车场时，按照第一预设计费规则生成停车信息，能够解决现有停车场设备无法对拖挂式车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题，提高车场的管理效率。

本公开实施例提供一种停车计费方法，该方法应用于对拖挂式车辆的停车计费，如图2所示，该停车计费方法包括以下步骤：

201、停车管理服务器接收车辆识别设备发送的第一出场信息。

第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场、出场时间中的至少一个。

202、根据第一出场信息，查询牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息。

入场信息用于指示牵引车以及拖挂车辆的车辆尺寸、进场时间、牵引车车牌号、拖挂车辆车牌号中的至少一个。在本公开实施例中，牵引车以及对应的拖挂车辆在进入目标车场时，位于入口处的车辆识别设备识别牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆信息，车辆信息包括牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆尺寸、入场时间、牵引车的车牌号、拖挂车辆的车牌号、座位数量、目标车位等。因此，停车管理服务器在接收到第一出场信息时，查询牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息。

203、根据牵引车以及对应拖挂车辆的出场时间、进场时间和第一预设计费规则，生成牵引车以及对应拖挂车辆的停车信息。

停车信息用于指示牵引车以及对应拖挂车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个。停车管理服务器可以将停车信息发送给驾驶员的终端设备，驾驶员通过现金支付停车费，或者扫描二维码通过支付宝、微信、银联等网络支付停车费。在驾驶员支付完成后，停车管理服务器发送放行指令给车场控制设备，车场控制设备根据放行指令放行牵引车以及对应的拖挂车辆驶离停车场。

本公开实施例提供的停车计费方法，停车管理服务器根据车辆识别设备发送的第一出场信息，在牵引车以及对应的拖挂车辆同时驶离停车场时，按照第一预设计费规则生成停车信息，能够解决现有停车场设备无法对拖挂式车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题，提高车场的管理效率。

基于上述图1对应的实施例提供的停车计费方法，本公开另一实施例提供一种停车计费方法，该方法可以应用于停车计费系统，该停车计费系统包括停车管理服务器、高清激光车型识别仪和车场控制设备，停车管理服务器分别与高清激光车型识别仪和车场控制设备通信连接。在本公开实施例中，以第一预设计费规则和第二预设计费规则相同为例进行说明，参照图3所示，本实施例提供的停车计费方法包括以下步骤：

301、车辆识别设备识别驶入车辆的入场信息。

驶入车辆包括牵引车以及与牵引车对应的拖挂车辆，入场信息包括驶入车辆的车辆尺寸、入场时间、车牌号中的至少一个。在拖挂式式车辆进入停车场时，位于入口处的高清激光车型识别仪识别拖挂式车辆的车辆尺寸、入场时间、牵引车的车牌号、拖挂车辆的车牌号、座位数量等。

302、将驶入车辆的入场信息发送给停车管理服务器。

303、停车管理服务器保存驶入车辆的入场信息，并按照预设计费规则开始计费。

304、高清激光车型识别仪识别驶出车辆的车辆信息。

驶出车辆的车辆信息包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、出场时间、车牌号中的至少一个。当有车辆驶出目标车场时，位于出口处的高清激光车型识别仪识别驶出车辆的车辆信息。

305、根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆中是否包含拖挂车辆。

具体的，高清激光车型识别仪根据驶出车辆的车辆尺寸，判断驶出车辆仅为牵引车，还是同时包含牵引车和对应的拖挂车辆。在驶出车辆中包含拖挂车辆时，执行步骤306～步骤309；在驶出车辆未包含拖挂车辆时，执行步骤310～步骤312。

306、在驶出车辆包含拖挂车辆时，高清激光车型识别仪发送第一出场信息给停车管理服务器。

第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场、出场时间。在驶出车辆包含拖挂车辆时，意味着牵引车和对应的拖挂车辆一同驶离目标车场，此时，高清激光车型识别仪发送第一出场信息给停车管理服务器。

307、停车管理服务器根据第一出场信息，查询驶出车辆的入场信息。

停车管理服务器在接收到第一出场信息时，查询牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息，入场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆尺寸、入场时间、牵引车车牌号、拖挂车辆车牌号中的至少一个。

308、根据驶出车辆的进场时间、出场时间和预设计费规则，生成驶出车辆的停车信息。

停车管理服务器按照预设计费规则生成停车信息，停车信息包括驶出车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个。停车管理服务器可以将停车信息发送给驾驶员的终端设备，驾驶员通过现金支付停车费，或者扫描二维码通过支付宝、微信、银联等网络支付停车费。

309、在驶出车辆未包含拖挂车辆时，发送第二出场信息给停车管理服务器。

第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场、牵引车出场时间中的至少一个。当驶出车辆中未包含拖挂车辆，意味着只有牵引车驶离目标车场，此时，高清激光车型识别仪发送第二出场信息给停车管理服务器。对于是否保存牵引车的出场时间，可以根据不同停车场的实际需求进行确定。

310、停车管理服务器根据第二出场信息，判断拖挂车辆是否驶离目标车场。

在本公开实施例中，停车管理服务器实时接收目标车位上的图像采集设备发送的图像信息，对该图像信息进行分析，确定目标车位上是否有拖挂车辆，目标车位为牵引车以及对应的拖挂车辆所停放的车位。

311、在确定拖挂车辆未驶离目标车场时，按照预设计费规则进行计费。

在拖挂车辆未驶离目标车场时，意味着，拖挂车辆还占用目标车场的停车位，因此，继续按照预设计费规则进行计费。在本公开实施例中，不记录牵引车的出场时间。

312、停车管理服务器发送放行指令给车场控制设备。

放行指令用于指示车场控制设备放行驶出车辆，此时的驶出车辆为牵引车，车场控制设备根据放行指令，开闸或者抬杆放行牵引车驶离目标车场。

本公开实施例提供的停车计费方法，通过对驶出车辆的车辆尺寸进行识别和判断，确定驶出车辆是否包含拖挂车辆，以明确驶出车辆仅为牵引车，还是牵引车以及对应的拖挂车辆，在牵引车以及对应的拖挂车辆同时驶离停车场时，按照预设计费规则生成停车信息，在牵引车驶出停车场而拖挂车辆未驶出停车场时，按照预先设计的计费规则继续进行计费，能够解决现有停车场设备无法对拖挂式车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题，提高车场的管理效率。

基于上述图1和图3对应的实施例中所描述的停车计费方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种车辆识别设备，如图4所示，该车辆识别设备40包括：识别模块401、判断模块402、发送模块403；

识别模块401，用于识别驶出车辆的车辆信息，驶出车辆的车辆信息包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、出场时间、车牌号中的至少一个；

判断模块402，用于根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；

发送模块403，用于在驶出车辆包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息，第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场的出场时间。

在一个实施例中，发送模块403，用于在驶出车辆未包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第二预设计费规则进行计费，第一出场信息用于指示牵引车驶离目标车场。

在一个实施例中，识别模块401，用于识别驶入车辆的入场信息，驶入车辆包括牵引车以及与牵引车对应的拖挂车辆，入场信息至少包括驶入车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号中的至少一个；

发送模块403，用于将驶入车辆的入场信息发送给停车管理服务器，以使得停车管理服务器保存驶入车辆的入场信息并按照预设规则开始计费。

本公开实施例提供的车辆识别设备，识别驶出车辆的车辆信息，根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；在驶出车辆包含拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息。通过对驶出车辆的车辆尺寸进行识别和判断，确定驶出车辆是否包含拖挂车辆，在牵引车驶出停车场而拖挂车辆未驶出停车场时，按照第一计费规则继续进行计费，能够解决现有停车场设备无法对拖挂式车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题，提高车场的管理效率。

本公开实施例提供一种停车管理服务器，如图5所示，该停车管理服务器50包括：接收模块501、查询模块502、生成模块503；

接收模块501，用于接收车辆识别设备发送的第一出场信息，第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场、出场时间中的至少一个；

查询模块502，用于根据第一出场信息，查询牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息，入场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆尺寸、进场时间、牵引车车牌号、拖挂车辆车牌号中的至少一个；

生成模块503，用于根据牵引车以及对应的拖挂车辆的出场时间、进场时间和第一预设计费规则，生成驶牵引车以及对应的拖挂车辆的停车信息，停车信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个

在一个实施例中，如图6所示，该停车管理服务器50还包括：判断模块504、计费模块505；

接收模块501，用于接收车辆识别设备发送的第二出场信息，第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场、牵引车出场时间中的至少一个；

判断模块502，用于根据第二出场信息，判断与牵引车对应的拖挂车辆是否驶离目标车场；

计费模块503，用于在拖挂车辆未驶离目标车场时，按照第二预设计费规则进行计费。

在一个实施例中，如图7所示，该停车管理服务器50还包括：发送模块506；

发送模块506，用于发送放行指令给车场控制设备，放行指令用于指示车场控制设备放行牵引车和/或与牵引车对应的拖挂车辆。

本公开实施例提供的停车管理服务器，停车管理服务器根据车辆识别设备发送的出场信息，在牵引车以及对应的拖挂车辆同时驶离停车场时，按照第一预设计费规则生成停车信息，在确定拖挂车辆未驶离目标车场时，继续按照预先设计的缴费规则进行计费，能够解决现有停车场设备无法对拖挂式车辆进行识别导致需要人工计时收费的问题，提高车场的管理效率。

本公开实施例提供一种停车计费系统，该停车计费系统包括：车辆识别设备和停车管理服务器；

其中，车辆识别设备用于识别驶出车辆的车辆信息，并将驶出车辆的车辆信息发送给停车管理服务器，车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号中的至少一个；

停车管理服务器用于根据驶出车辆的车辆信息，判断驶出车辆是否包含拖挂车辆；在驶出车辆包含拖挂车辆时，按照第一预设计费规则生成停车信息，停车信息用于指示驶出车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个；在驶出车辆未包含拖挂车辆时，按照第二预设计费规则进行计费。

进一步，该停车计费系统还包括：车场控制设备；

停车管理服务器用于发送放行指令给车场控制设备，放行指令用于指示车场控制设备放行驶出车辆；

车场控制设备用于根据放行指令放行驶出车辆。

基于上述图1～图3对应的实施例中所描述的停车计费方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1～图3对应的实施例中所描述的停车计费方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (11)

1.一种停车计费方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆识别设备识别驶出车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号；

根据所述驶出车辆的车辆信息，判断所述驶出车辆是否包含拖挂车辆；

在所述驶出车辆包含所述拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得所述停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息，所述第一出场信息用于指示所述牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场的出场时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驶出车辆末包含所述拖挂车辆时，发送第二出场信息给停车管理服务器，以使得所述停车管理服务器按照第二预设计费规则进行计费，所述第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆识别设备识别驶出车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：

识别驶入车辆的入场信息，所述驶入车辆包括牵引车以及与所述牵引车对应的拖挂车辆，所述入场信息至少包括所述驶入车辆的车辆尺寸、车辆类型、所述牵引车的车牌号、所述拖挂车辆的车牌号；

将所述驶入车辆的入场信息发送给所述停车管理服务器，以使得所述停车管理服务器保存所述驶入车辆的入场信息。

4.一种停车计费方法，其特征在于，所述方法包括：

停车管理服务器接收车辆识别设备发送的第一出场信息，所述第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场、出场时间中的至少一个；

根据所述第一出场信息，查询所述所述牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息，所述入场信息用于指示所述牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆尺寸、进场时间、牵引车车牌号、拖挂车辆车牌号中的至少一个；

根据所述牵引车以及对应的拖挂车辆的出场时间、进场时间和第一预设计费规则，生成所述牵引车以及对应的拖挂车辆的停车信息，所述停车信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶出车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆识别设备发送的第二出场信息，所述第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场、牵引车出场时间中的至少一个；

根据所述第二出场信息，判断与所述牵引车对应的拖挂车辆是否驶离目标车场；

在所述拖挂车辆未驶离所述目标车场时，按照第二预设计费规则进行计费。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送放行指令给车场控制设备，所述放行指令用于指示所述车场控制设备放行所述牵引车和/或与所述牵引车对应的拖挂车辆。

7.一种车辆识别设备，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别驶出车辆的车辆信息，驶出车辆的车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号；

判断模块，用于根据所述驶出车辆的车辆信息，判断所述驶出车辆是否包含拖挂车辆；

发送模块，用于在所述驶出车辆包含所述拖挂车辆时，发送第一出场信息给停车管理服务器，以使得所述停车管理服务器按照第一预设计费规则生成停车信息，所述第一出场信息用于指示所述牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场的出场时间。

8.根据权利要求7所述的车辆识别设备，其特征在于，

所述发送模块，用于在所述驶出车辆未包含所述拖挂车辆时，发送第二出场信息给停车管理服务器，以使得所述停车管理服务器按照第二预设计费规则进行计费，所述第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场。

9.一种停车管理服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆识别设备发送的第一出场信息，所述第一出场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆驶离目标车场、出场时间中的至少一个；

查询模块，用于根据所述第一出场信息，查询所述牵引车以及对应的拖挂车辆的入场信息，所述入场信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的车辆尺寸、进场时间、牵引车车牌号、拖挂车辆车牌号中的至少一个；

生成模块，用于根据所述牵引车以及对应的拖挂车辆的出场时间、进场时间和第一预设计费规则，生成所述牵引车以及对应的拖挂车辆的停车信息，所述停车信息用于指示牵引车以及对应的拖挂车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的停车管理服务器，其特征在于，所述停车计费装置还包括：查询模块和生成模块；

接收模块，用于接收所述车辆识别设备发送的第二出场信息，所述第二出场信息用于指示牵引车驶离目标车场、牵引车出场时间中的至少一个；

判断模块，用于根据所述第二出场信息，判断与所述牵引车对应的拖挂车辆是否驶离目标车场；

计费模块，用于在所述拖挂车辆未驶离所述目标车场时，按照第二预设计费规则进行计费。

11.一种停车计费系统，其特征在于，包括：车辆识别设备和停车管理服务器；

所述车辆识别设备用于识别驶出车辆的车辆信息，并将所述驶出车辆的车辆信息发送给停车管理服务器，所述车辆信息至少包括驶出车辆的车辆尺寸、车辆类型、车牌号；

所述停车管理服务器用于根据所述驶出车辆的车辆信息，判断所述驶出车辆是否包含拖挂车辆；在所述驶出车辆包含所述拖挂车辆时，按照第一预设计费规则生成停车信息，所述停车信息用于指示驶出车辆的进场时间、出场时间、停车时长、停车费用中的至少一个；在所述驶出车辆未包含所述拖挂车辆时，按照第二预设计费规则进行计费。