CN110164174A - 一种智能化侧方停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及侧方停车系统，具体涉及一种智能化侧方停车系统，包括后台服务器，后台服务器与安装在泊车位中间位置用于检测是否有车辆停泊的车检器相连，后台服务器与安装在泊车位前后车位线和侧方车位线上的升降桩相连，升降桩上固定安装有用于拍摄车辆前部、后部图像的摄像头，后台服务器与用于对摄像头拍摄的图像进行车牌识别的车牌识别单元相连，后台服务器与用于用户进行操作和下发预约指令的移动终端APP相连，后台服务器与用于计时收费的计时收费模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的智能化管理程度较低、无法限制车主逃单、占用较多城市公共空间的缺陷。

Description

一种智能化侧方停车系统

技术领域

本发明涉及侧方停车系统，具体涉及一种智能化侧方停车系统。

背景技术

停车管理设备及系统的使用可以极大提高泊车位的使用效率，降低人员成本，同时利用互联网平台，可以有效打破信息孤岛，通过预约共享等方式，有效避免车辆与泊车位信息的不对称。

目前，停车场主要分为两类，普通停车场和路侧停车场。室内停车场智能设备应用比较广泛，也取得了良好的社会效益和经济效益。目前室内停车主要使用具有车牌识别功能的道闸，管理效果明显。路侧停车场停车设备种类较多，但是管理效果不明显，还是以人工收费为主，智能化程度相对较低。

路侧停车场之所以处于当前状况，与目前路侧停车场设备普遍存在不足有直接关系。路侧停车场目前使用的设备主要有以下几种：

1、手持POS收费机

解决了取证、收费员直接接触现金等问题，但是不能解决逃单现象，且收费员工作强度没有得到明显降低，只能解决部分问题。

2、咪表

安装在路侧，车主停车后刷卡计时，取车时刷卡扣费，完全依靠车主自觉，逃单现象较多，施工工程量大，需要接入市政供电，只解决了收费问题，不能实现车位智能管理、车位信息采集，无法融入智慧城市系统，也不能避免逃单现象，安装在路侧，占用城市公共空间。目前已经没有新设备投入市场，已安装设备也在逐步淘汰。

3、视频桩

视频桩安装在路侧，通过摄像头采集车牌信息，自动计费，车主取车时手机支付付款。与咪表相比，解决了车位信息实时采集的问题，实现了车位智能化管理，通过车牌识别，对逃费车主有一定限制。

但是，视频桩仍然存在如下问题：1)施工工程量大，需要接入市政供电；2)成本较高，目前视频桩由于加入了车牌识别功能，硬件性能要求高，一般选择成本相对较高的工控机，导致整体费用较高，由于安装在路侧，拍照角度小，对相机视角要求高，使用的相机价格相对较高，综合以上因素，视频桩目前成本相对较高；3)识别率有待提高，识别率不高主要有几方面导致：a、安装在路侧，拍摄角度较小，视频桩只能依靠连续抓拍，从中选取符合要求的照片提取车牌，一旦抓拍照片质量不高，就会出现误识别和不能识别的问题；b、人为因素，少部分车主会采用故意遮挡视频桩摄像头的方式使车牌识别失败，视频桩完全依赖车牌识别，识别失败会导致无法计费；4)车牌识别对车主逃单有一定限制，但无法从根本上限制车主故意逃单；5)安装在路侧，占用城市公共空间。

以上各种设备虽然一定程度上解决了路侧停车位的智能管理问题，但存在问题比较明显，很难大面积推广。随着城市车辆保有量持续增加，路侧停车难的问题愈发明显，通过智能化管理方式，提高城市路侧停车位智能化管理水平，有利于提高路侧车位使用效率，缓解停车难问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种智能化侧方停车系统，能够有效克服现有技术所存在的智能化管理程度较低、无法限制车主逃单、占用较多城市公共空间的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能化侧方停车系统，包括后台服务器，所述后台服务器与安装在泊车位中间位置用于检测是否有车辆停泊的车检器相连，所述后台服务器与安装在泊车位前后车位线和侧方车位线上的升降桩相连，所述升降桩上固定安装有用于拍摄车辆前部、后部图像的摄像头，所述后台服务器与用于对所述摄像头拍摄的图像进行车牌识别的车牌识别单元相连；

所述后台服务器与用于用户进行操作和下发预约指令的移动终端APP相连，所述后台服务器与用于计时收费的计时收费模块相连，所述后台服务器与用于与所述车检器、升降桩、车牌识别单元、移动终端APP进行无线通信的无线通信模块相连。

优选地，所述车检器开孔安装于泊车位中间位置，上表面与路面平齐，当车辆驶入或驶出泊车位时，所述车检器将泊车位状态信息上传到所述后台服务器，所述车检器采用地磁车检器。

优选地，每个泊车位关联三个所述升降桩，分别开孔安装在前后车位线和侧方车位线，前后车位线的所述升降桩与前后相邻泊车位共用，为共享升降桩；侧方车位线的所述升降桩仅与本泊车位关联，为独立升降桩。

优选地，所述升降桩根据所述后台服务器发送的指令完成升降动作，同时把自身的升降状态信息上传给所述后台服务器，所述开孔为直径12cm，深度40cm的圆孔。

优选地，所述摄像头仅固定安装在前后车位线的所述升降桩上，前后车位线的每个所述升降桩上固定安装有两个所述摄像头，两个所述摄像头分别朝向相邻泊车位，拍摄后车车头图像的所述摄像头为1号摄像头，拍摄前车车尾图像的所述摄像头为2号摄像头。

优选地，用户通过所述移动终端APP扫码或输入编号使得侧方车位线的所述升降桩降下，完成泊车动作；用户通过所述移动终端APP扫码完成支付，侧方车位线的所述升降桩上设有二维码。

优选地，所述车牌识别单元包括用于对所述摄像头拍摄的图像进行降噪处理的图像降噪模块，用于对降噪后的图像进行车牌位置定位的车牌定位模块，用于判断定位后真实车牌的车牌判断模块，用于对真实车牌进行分割得到车牌字符的字符分割模块，用于对车牌字符进行识别得到车牌号码的字符识别模块，以及用于给所述摄像头拍照进行补光的补光模块。

优选地，所述车牌定位模块利用HSV颜色定位方法进行一次定位，得到候选车牌区域；所述车牌判断模块利用SVM支持向量车牌判断模型判断出真实车牌，并判断是否需要对真实车牌进行二次定位；所述字符分割模块利用垂直投影法对统一尺寸后的真实车牌进行分割，得到车牌字符；所述字符识别模块利用Softmax多元逻辑回归分类器对车牌字符进行识别，得到最终车牌号码。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种智能化侧方停车系统具有以下有益效果：

(1)施工简单，设备采用电池供电，无需布线，开孔即可；

(2)泊车位空闲时，升降桩落下，上表面与地面平齐，相比视频桩、咪表等，不占用公共空间；

(3)限制作用明显，车辆驶入泊车位后，升降桩升起，只有付款以后升降桩落下车辆才能驶出，能够从根本上解决逃单问题，提高运营经济效益；

(4)成本较低，车牌识别率高，升降桩集成摄像头，由于摄像头位于车辆的前后方，拍摄角度大大优于安装在路侧的视频桩，车牌识别率高，对摄像头要求相对要低，可以运行于低成本的硬件平台，能够大幅缩减综合成本；

(5)运营模式丰富，后台实时掌握车位信息数据及车辆信息数据，根据泊车位状态可以进行车位预约；

(6)系统易于融入现有智慧城市系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明图1中车牌识别单元示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能化侧方停车系统，如图1和图2所示，包括后台服务器，后台服务器与安装在泊车位中间位置用于检测是否有车辆停泊的车检器相连，后台服务器与安装在泊车位前后车位线和侧方车位线上的升降桩相连，升降桩上固定安装有用于拍摄车辆前部、后部图像的摄像头，后台服务器与用于对摄像头拍摄的图像进行车牌识别的车牌识别单元相连；

后台服务器与用于用户进行操作和下发预约指令的移动终端APP相连，后台服务器与用于计时收费的计时收费模块相连，后台服务器与用于与车检器、升降桩、车牌识别单元、移动终端APP进行无线通信的无线通信模块相连。

车检器开孔安装于泊车位中间位置，上表面与路面平齐，当车辆驶入或驶出泊车位时，车检器将泊车位状态信息上传到后台服务器，车检器采用地磁车检器。

每个泊车位关联三个升降桩，分别开孔安装在前后车位线和侧方车位线，前后车位线的升降桩与前后相邻泊车位共用，为共享升降桩；侧方车位线的升降桩仅与本泊车位关联，为独立升降桩。

升降桩根据后台服务器发送的指令完成升降动作，同时把自身的升降状态信息上传给后台服务器，开孔为直径12cm，深度40cm的圆孔。

摄像头仅固定安装在前后车位线的升降桩上，前后车位线的每个升降桩上固定安装有两个摄像头，两个摄像头分别朝向相邻泊车位，拍摄后车车头图像的摄像头为1号摄像头，拍摄前车车尾图像的摄像头为2号摄像头。

用户通过移动终端APP扫码或输入编号使得侧方车位线的升降桩降下，完成泊车动作；用户通过移动终端APP扫码完成支付，侧方车位线的升降桩上设有二维码。

车牌识别单元包括用于对摄像头拍摄的图像进行降噪处理的图像降噪模块，用于对降噪后的图像进行车牌位置定位的车牌定位模块，用于判断定位后真实车牌的车牌判断模块，用于对真实车牌进行分割得到车牌字符的字符分割模块，用于对车牌字符进行识别得到车牌号码的字符识别模块，以及用于给摄像头拍照进行补光的补光模块。

车牌定位模块利用HSV颜色定位方法进行一次定位，得到候选车牌区域；车牌判断模块利用SVM支持向量车牌判断模型判断出真实车牌，并判断是否需要对真实车牌进行二次定位；字符分割模块利用垂直投影法对统一尺寸后的真实车牌进行分割，得到车牌字符；字符识别模块利用Softmax多元逻辑回归分类器对车牌字符进行识别，得到最终车牌号码。

升降桩说明：当路侧连续车位安装时，前后两个升降桩分别与前后车位共用，在只考虑连续3个车位(更多车位与此类似)的情况下，与此3个车位相关的升降桩共有7根。3个车位编号定为1、2、3，升降桩编号分别定为1-7，对应关系为：1号车位关联1号、2号、3号三根升降桩，2号车位关联3号、4号、5号三根升降桩，3号车位关联5号、6号、7号三根升降桩。

其中，1号升降桩为1号车位与其前方相邻车位共用，此处为便于说明情况，假设其前方车位处于无车状态；3号升降桩为1号车位和2号车位共用；5号升降桩为2号车位与3号车位共用；7号升降桩为3号车位与其后方相邻车位共用，此处为便于说明情况，假设其后方车位处于无车状态。因此，升降桩按其关联属性可以分为共享升降桩和独立升降桩。共享升降桩安装于前后车位线上，集成两个方向的摄像头，分别朝向相邻的两个车位。独立升降桩安装于侧方车位线上，只与本车位相关，不集成摄像头。

集成摄像头车牌识别说明：每个共享升降桩集成两个摄像头，分别指向前后车位，按照停车规定方向，定义指向前方车位即拍摄前车车尾车牌的摄像头为2号摄像头，拍摄后车车头车牌的摄像头为1号摄像头。共享升降桩升起稳定后，1号摄像头和2号摄像头工作，拍摄车牌信息，识别后上传识别结果，指向空车位或已拍摄车位的摄像头不工作。

连续车位升降桩升起工作说明：共享升降桩升起执行“或”的原则，即只要关联车位的其中一个有车即升起。步骤如下：a)3个车位都处于空闲状态；b)1号车位车辆驶入，定义为A车；c)1号、2号、3号三根升降桩升起；d)1号升降桩集成的1号摄像头拍摄A车车头车牌，3号升降桩集成的2号摄像头拍摄A车车尾车牌；

e)2号车位车辆驶入，定义为B车，4号升降桩和5号升降桩升起，3号升降桩为共享升降桩，已处于升起状态，3号升降桩集成的1号摄像头拍摄B车车头车牌，5号升降桩集成的2号摄像头拍摄B车车尾车牌；

f)3号车位车辆驶入泊位，定义为C车，6号和7号升降桩升起，5号升降桩为共享升降桩，已处于升起状态，车牌拍摄过程与2号车位相同。

连续车位升降桩落下工作说明：共享升降桩落下执行“与”的原则，即只要关联车位的其中一个有车即保持升起状态。步骤如下：a)3个车位都处于有车状态；b)1号车位最先支付，则1号桩和2号桩落下，3号桩由于关联的2号车位有车，保持升起状态；c)2号车位最先支付，只有4号桩落下，3号桩和5号桩关联车位有车，均保持升起状态。此时，2号车位为空，订单结束后1号车位支付，则1号、2号、3号三个升降桩同时落下。

正常停车流程如下：安装了停车设备的路侧泊位，无车状态时升降桩与路面平齐；车辆驶入泊位，超过免费停车时间，升降桩升起，拍照进行车牌识别，取车时，手机扫码支付，升降桩降下，车辆在规定时间内驶出泊位，订单结束。如果车辆停泊时间小于免费停车时间，升降桩不升起，本次停车免费；付费后，如果车辆超时没有驶出泊位，升降桩升起，重新生成订单。超时未驶离，车牌已识别，摄像头不再工作。

对于开放预约功能的车位，根据用户信用可在移动终端APP上进行预约，流程如下：手机端选择车位并预约，车位升降桩升起，车辆行驶到泊位，手机端扫码或输入编号进行开锁，升降桩降下，车辆驶入泊位，车检器上传泊位状态，后台服务器下发指令，升降桩升起，拍照进行车牌识别，余下步骤和正常停车一致。

管理后台，所有业务逻辑均在后台实现，停车设备由后台控制，采集到的停车数据上传到后台，由后台完成分析存储并根据用户设定逻辑下发设备控制指令。

本申请技术方案中所采用的车牌识别单元、升降桩通过共用的无线通信模块与后台服务器相连，本申请技术方案中的移动终端APP还可以采用小程序实现功能。

本发明所提供的一种智能化侧方停车系统具有以下有益效果：

(1)施工简单，设备采用电池供电，无需布线，开孔即可；

(2)泊车位空闲时，升降桩落下，上表面与地面平齐，相比视频桩、咪表等，不占用公共空间；

(3)限制作用明显，车辆驶入泊车位后，升降桩升起，只有付款以后升降桩落下车辆才能驶出，能够从根本上解决逃单问题，提高运营经济效益；

(4)成本较低，车牌识别率高，升降桩集成摄像头，由于摄像头位于车辆的前后方，拍摄角度大大优于安装在路侧的视频桩，车牌识别率高，对摄像头要求相对要低，可以运行于低成本的硬件平台，能够大幅缩减综合成本；

(5)运营模式丰富，后台实时掌握车位信息数据及车辆信息数据，根据泊车位状态可以进行车位预约；

(6)系统易于融入现有智慧城市系统。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能化侧方停车系统，包括后台服务器，其特征在于：所述后台服务器与安装在泊车位中间位置用于检测是否有车辆停泊的车检器相连，所述后台服务器与安装在泊车位前后车位线和侧方车位线上的升降桩相连，所述升降桩上固定安装有用于拍摄车辆前部、后部图像的摄像头，所述后台服务器与用于对所述摄像头拍摄的图像进行车牌识别的车牌识别单元相连；

所述后台服务器与用于用户进行操作和下发预约指令的移动终端APP相连，所述后台服务器与用于计时收费的计时收费模块相连，所述后台服务器与用于与所述车检器、升降桩、车牌识别单元、移动终端APP进行无线通信的无线通信模块相连。

2.根据权利要求1所述的智能化侧方停车系统，其特征在于：所述车检器开孔安装于泊车位中间位置，上表面与路面平齐，当车辆驶入或驶出泊车位时，所述车检器将泊车位状态信息上传到所述后台服务器，所述车检器采用地磁车检器。

3.根据权利要求1所述的智能化侧方停车系统，其特征在于：每个泊车位关联三个所述升降桩，分别开孔安装在前后车位线和侧方车位线，前后车位线的所述升降桩与前后相邻泊车位共用，为共享升降桩；侧方车位线的所述升降桩仅与本泊车位关联，为独立升降桩。

4.根据权利要求3所述的智能化侧方停车系统，其特征在于：所述升降桩根据所述后台服务器发送的指令完成升降动作，同时把自身的升降状态信息上传给所述后台服务器，所述开孔为直径12cm，深度40cm的圆孔。

5.根据权利要求1所述的智能化侧方停车系统，其特征在于：所述摄像头仅固定安装在前后车位线的所述升降桩上，前后车位线的每个所述升降桩上固定安装有两个所述摄像头，两个所述摄像头分别朝向相邻泊车位，拍摄后车车头图像的所述摄像头为1号摄像头，拍摄前车车尾图像的所述摄像头为2号摄像头。

6.根据权利要求1所述的智能化侧方停车系统，其特征在于：用户通过所述移动终端APP扫码或输入编号使得侧方车位线的所述升降桩降下，完成泊车动作；用户通过所述移动终端APP扫码完成支付，侧方车位线的所述升降桩上设有二维码。

7.根据权利要求1所述的智能化侧方停车系统，其特征在于：所述车牌识别单元包括用于对所述摄像头拍摄的图像进行降噪处理的图像降噪模块，用于对降噪后的图像进行车牌位置定位的车牌定位模块，用于判断定位后真实车牌的车牌判断模块，用于对真实车牌进行分割得到车牌字符的字符分割模块，用于对车牌字符进行识别得到车牌号码的字符识别模块，以及用于给所述摄像头拍照进行补光的补光模块。

8.根据权利要求7所述的智能化侧方停车系统，其特征在于：所述车牌定位模块利用HSV颜色定位方法进行一次定位，得到候选车牌区域；所述车牌判断模块利用SVM支持向量车牌判断模型判断出真实车牌，并判断是否需要对真实车牌进行二次定位；所述字符分割模块利用垂直投影法对统一尺寸后的真实车牌进行分割，得到车牌字符；所述字符识别模块利用Softmax多元逻辑回归分类器对车牌字符进行识别，得到最终车牌号码。