CN111951491B - 一种防违规停车的自动收费装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防违规停车的自动收费装置，包括箱体，所述箱体设置有开口朝上的升降腔，所述升降腔下侧设置有传动腔，所述升降腔内设置有警告装置，所述警告装置包括滑动设置于升降腔内壁的升降桩，所述升降桩内设置有空腔，所述空腔前后对称设置有部分连通的滑块下降腔，所述滑块下降腔下侧连通设置有升降铰接腔，所述升降铰接腔下侧连通设置有横滑块腔，本发明通过在停车场地停车时能够自动的对车辆进行收费，以及对逃费车辆的车牌和人脸的获取，并呼叫保安，在收费情况时，防止有人站在收费杆前被砸伤的情况，并且对车辆离开时坐在升降桩上的人或动物发出警告。
Description
技术领域
本发明涉及停车收费技术领域，具体地说是一种防违规停车的自动收费装置。
背景技术
目前市面上的停车收费一般设在出入口，一旦车辆过多，就会造成交通的堵塞，一旦有急事就会使驾驶者的心情变得烦躁，而且一般的收费装置只具有收费功能，通过对车辆进出时车牌的牌照，从而计算停车的时间对车辆进行收费，一旦车辆进入没被拍到照片，则无法计算停车的费用，以及停车场地的升降桩再车辆进出时，升降桩上的人或动物处于汽车驾驶者的视野盲区，亦容易造成交通事故，并且在收费时，收费杆的转动易对站在旁边的人砸伤，本发明阐述的一种能够解决上述问题的装置。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种防违规停车的自动收费装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种防违规停车的自动收费装置，包括箱体，所述箱体设置有开口朝上的升降腔，所述升降腔下侧设置有传动腔，所述升降腔内设置有警告装置，所述警告装置包括滑动设置于升降腔内壁的升降桩，所述升降桩内设置有空腔，所述空腔前后对称设置有部分连通的滑块下降腔，所述滑块下降腔下侧连通设置有升降铰接腔，所述升降铰接腔下侧连通设置有横滑块腔，所述滑块下降腔右端壁滑动设置有上滑块，所述上滑块滑动设置有固定设置于滑块下降腔下端壁的竖杆，所述上滑块下端面与所述滑块下降腔下端壁之间固定连接有弹簧，所述滑块下降腔下端壁右侧固定设置有压力传感器，所述上滑块远离所述空腔一端面铰接有铰接杆，所述铰接杆下端铰接有下滑块，所述下滑块滑动设置有固定设置于所述横滑块腔右端壁的横杆，所述上滑块上端面固定设置有顶板，所述传动腔右侧设置有传输锥齿轮腔，所述传输锥齿轮腔上侧设置有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔上侧设置有开口朝上的左下降腔，所述左下降腔内设置有防逃装置，所述传动齿轮腔下侧设置有位于所述传输锥齿轮腔后侧的同步腔，所述传输锥齿轮腔右侧设置有动力锥齿轮腔，所述动力锥齿轮腔右侧设置有与所述同步腔部分连通的齿轮腔，所述动力锥齿轮腔上侧设置有位于所述齿轮腔左侧的铰接腔，所述铰接腔上侧设置有开口朝上的右下降腔，所述齿轮腔右侧设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后侧设置有链轮腔，所述同步腔上侧设置有位于所述链轮腔后侧的锥齿轮同步腔，所述锥齿轮同步腔上侧设置有付费预备腔，所述付费预备腔后侧设置有开口朝左的收费腔，所述锥齿轮同步腔左侧设置有保护铰接腔，所述保护铰接腔上侧设置有开口朝上的保护腔，所述保护腔内设置有保护装置。
优选地，所述防逃装置包括位于所述齿轮腔右端壁内的电机，所述电机左端面动力连接有转动设置于所述动力锥齿轮腔右端壁且贯穿所述齿轮腔延伸至所述动力锥齿轮腔内的动力轴，所述动力轴左端固定设置有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮腔左端壁转动设置有贯穿所述传输锥齿轮腔并延伸至所述传动腔内的长轴，所述长轴左端固定连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮上端啮合有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮上端面固定设置有转动设置于所述传动腔上端壁且与所述升降桩螺纹连接的螺杆。
优选地，所述防逃装置还包括转动设置于所述传输锥齿轮腔上端壁并贯穿所述传动齿轮腔延伸至所述左下降腔内的左传输轴，所述左传输轴下端固定连接有左锥齿轮，所述左锥齿轮下端能够啮合有固定设置于长轴的固定锥齿轮，所述左传输轴固定设置有位于所述传动齿轮腔内的下降齿轮，所述下降齿轮下端能够啮合有小齿轮，所述小齿轮下端面固定设置有转动设置于所述传动齿轮腔下端壁且延伸至所述同步腔内的短轴，所述短轴下端固定设置有小皮带轮，所述同步腔上端壁右侧转动设置有延伸至所述锥齿轮同步腔内的支撑轴，所述支撑轴下端固定设置有皮带轮，所述皮带轮和所述小皮带轮之间绕设有皮带，所述左传输轴上端固定设置有左压板，所述左压板下端面与所述左下降腔下端壁固定连接有左弹簧，所述左下降腔下端壁右侧固定设置有左压力传感器。
优选地，所述防逃装置还包括固定设置于所述长轴右端的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮上端和所述动力锥齿轮上端能够啮合有右锥齿轮，所述右锥齿轮上端面固定设置有转动设置于所述动力锥齿轮腔上端壁且延伸至所述铰接腔内的右传输轴，所述右传输轴上端固定设置有延伸至所述右下降腔内的下降竖滑块，所述下降竖滑块上端面固定设置有右压板，所述右压板下端面与所述右下降腔下端壁之间固定连接有右弹簧，所述右下降腔下端壁右侧固定设置有右压力传感器，所述下降竖滑块右端铰接有下降铰杆，所述下降铰杆下端铰接有下降横滑块，所述下降横滑块右端转动设置有贯穿所述齿轮腔并延伸至所述锥齿轮腔内的传输轴，所述传输轴固定设置有位于所述齿轮腔内的齿轮，所述齿轮下端啮合有固定设置于所述动力轴的大齿轮。
优选地，所述防逃装置还包括固定设置于所述传输轴右端的锥齿轮，所述锥齿轮后端啮合有拍照锥齿轮，所述拍照锥齿轮后端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮腔后端壁且延伸至所述链轮腔内的拍照轴，所述拍照轴固定设置有位于所述链轮腔内的下链轮，所述链轮腔前后端壁上侧转动设置有固定轴，所述固定轴固定设置有上链轮，所述上链轮和所述下链轮之间绕设有链条，所述链条上固定设置有相机。
优选地，所述保护装置包括固定设置于所述支撑轴上端的下锥齿轮，所述下锥齿轮右端啮合有切换锥齿轮，所述切换锥齿轮左端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮同步腔左端壁并延伸至所述保护铰接腔内的横轴，所述横轴左端固定设置有滑动设置于所述保护铰接腔下端壁的横滑块，所述横滑块上端铰接有保护铰接杆，所述保护铰接杆左端铰接有延伸至保护腔内的保护竖滑块，所述保护竖滑块上端面固定设置有保护压板，所述保护压板下端面和所述保护腔下端壁之间绕设有保护弹簧。
优选地，所述保护装置包括固定设置于所述切换锥齿轮上端的同步锥齿轮，所述同步锥齿轮上端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮同步腔上端壁且延伸至付费预备腔的传动轴，所述传动轴上端固定设置有上锥齿轮，所述上锥齿轮上端啮合有付费锥齿轮，所述付费锥齿轮后端面固定设置有转动设置于所述付费预备腔后端壁且延伸至所述收费腔内的付费预备轴，所述付费预备轴后端固定是个坏孩子有固定齿轮，所述固定齿轮左端啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮固定设置有转动设置于所述收费腔前后端壁的收费轴，所述扇形齿轮下端固定设置有收费杆，所述收费杆下端固定设置有收费板。
有益效果为：本发明通过在停车场地停车时能够自动的对车辆进行收费，以及对逃费车辆的车牌和人脸的获取，并呼叫保安，在收费情况时，防止有人站在收费杆前被砸伤的情况，并且对车辆离开时坐在升降桩上的人或动物发出警告，避免被车辆刮伤等问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种防违规停车的自动收费装置结构示意图；
图2为本图1中A-A方向的结构剖视图；
图3为本图1中B-B方向的结构剖视图；
图4为本图1中C-C方向的结构剖视图；
图5为本图2中D-D方向的结构剖视图；
图6为本图3中E-E方向的结构剖视图；
图7为本图3中F-F方向的结构剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种防违规停车的自动收费装置，包括箱体11，所述箱体11设置有开口朝上的升降腔49，所述升降腔49下侧设置有传动腔45，所述升降腔49内设置有警告装置，所述警告装置包括滑动设置于升降腔49内壁的升降桩47，所述升降桩47内设置有空腔71，所述空腔71前后对称设置有部分连通的滑块下降腔72，所述滑块下降腔72下侧连通设置有升降铰接腔79，所述升降铰接腔79下侧连通设置有横滑块腔75，所述滑块下降腔72右端壁滑动设置有上滑块69，所述上滑块69滑动设置有固定设置于滑块下降腔72下端壁的竖杆101，所述上滑块69下端面与所述滑块下降腔72下端壁之间固定连接有弹簧70，所述滑块下降腔72下端壁右侧固定设置有压力传感器74，所述上滑块69远离所述空腔71一端面铰接有铰接杆78，所述铰接杆78下端铰接有下滑块77，所述下滑块77滑动设置有固定设置于所述横滑块腔75右端壁的横杆76，所述上滑块69上端面固定设置有顶板12，所述传动腔45右侧设置有传输锥齿轮腔42，所述传输锥齿轮腔42上侧设置有传动齿轮腔66，所述传动齿轮腔66上侧设置有开口朝上的左下降腔99，所述左下降腔99内设置有防逃装置，所述传动齿轮腔66下侧设置有位于所述传输锥齿轮腔42后侧的同步腔51，所述传输锥齿轮腔42右侧设置有动力锥齿轮腔37，所述动力锥齿轮腔37右侧设置有与所述同步腔51部分连通的齿轮腔33，所述动力锥齿轮腔37上侧设置有位于所述齿轮腔33左侧的铰接腔25，所述铰接腔25上侧设置有开口朝上的右下降腔18，所述齿轮腔33右侧设置有锥齿轮腔28，所述锥齿轮腔28后侧设置有链轮腔100，所述同步腔51上侧设置有位于所述链轮腔100后侧的锥齿轮同步腔85，所述锥齿轮同步腔85上侧设置有付费预备腔62，所述付费预备腔62后侧设置有开口朝左的收费腔97，所述锥齿轮同步腔85左侧设置有保护铰接腔88，所述保护铰接腔88上侧设置有开口朝上的保护腔102，所述保护腔102内设置有保护装置。
有益地，所述防逃装置包括位于所述齿轮腔33右端壁内的电机31，所述电机31左端面动力连接有转动设置于所述动力锥齿轮腔37右端壁且贯穿所述齿轮腔33延伸至所述动力锥齿轮腔37内的动力轴35，所述动力轴35左端固定设置有动力锥齿轮36，所述动力锥齿轮腔37左端壁转动设置有贯穿所述传输锥齿轮腔42并延伸至所述传动腔45内的长轴43，所述长轴43左端固定连接有传动锥齿轮44，所述传动锥齿轮44上端啮合有升降锥齿轮46，所述升降锥齿轮46上端面固定设置有转动设置于所述传动腔45上端壁且与所述升降桩47螺纹连接的螺杆48。
有益地，所述防逃装置还包括转动设置于所述传输锥齿轮腔42上端壁并贯穿所述传动齿轮腔66延伸至所述左下降腔99内的左传输轴14，所述左传输轴14下端固定连接有左锥齿轮13，所述左锥齿轮13下端能够啮合有固定设置于长轴43的固定锥齿轮41，所述左传输轴14固定设置有位于所述传动齿轮腔66内的下降齿轮65，所述下降齿轮65下端能够啮合有小齿轮67，所述小齿轮67下端面固定设置有转动设置于所述传动齿轮腔66下端壁且延伸至所述同步腔51内的短轴68，所述短轴68下端固定设置有小皮带轮50，所述同步腔51上端壁右侧转动设置有延伸至所述锥齿轮同步腔85内的支撑轴84，所述支撑轴84下端固定设置有皮带轮53，所述皮带轮53和所述小皮带轮50之间绕设有皮带52，所述左传输轴14上端固定设置有左压板16，所述左压板16下端面与所述左下降腔99下端壁固定连接有左弹簧15，所述左下降腔99下端壁右侧固定设置有左压力传感器17。
有益地，所述防逃装置还包括固定设置于所述长轴43右端的输出锥齿轮38，所述输出锥齿轮38上端和所述动力锥齿轮36上端能够啮合有右锥齿轮39，所述右锥齿轮39上端面固定设置有转动设置于所述动力锥齿轮腔37上端壁且延伸至所述铰接腔25内的右传输轴40，所述右传输轴40上端固定设置有延伸至所述右下降腔18内的下降竖滑块20，所述下降竖滑块20上端面固定设置有右压板21，所述右压板21下端面与所述右下降腔18下端壁之间固定连接有右弹簧19，所述右下降腔18下端壁右侧固定设置有右压力传感器22，所述下降竖滑块20右端铰接有下降铰杆23，所述下降铰杆23下端铰接有下降横滑块24，所述下降横滑块24右端转动设置有贯穿所述齿轮腔33并延伸至所述锥齿轮腔28内的传输轴26，所述传输轴26固定设置有位于所述齿轮腔33内的齿轮30，所述齿轮30下端啮合有固定设置于所述动力轴35的大齿轮34。
有益地，所述防逃装置还包括固定设置于所述传输轴26右端的锥齿轮27，所述锥齿轮27后端啮合有拍照锥齿轮29，所述拍照锥齿轮29后端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮腔28后端壁且延伸至所述链轮腔100内的拍照轴59，所述拍照轴59固定设置有位于所述链轮腔100内的下链轮58，所述链轮腔100前后端壁上侧转动设置有固定轴54，所述固定轴54固定设置有上链轮55，所述上链轮55和所述下链轮58之间绕设有链条56，所述链条56上固定设置有相机57。
有益地，所述保护装置包括固定设置于所述支撑轴84上端的下锥齿轮83，所述下锥齿轮83右端啮合有切换锥齿轮82，所述切换锥齿轮82左端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮同步腔85左端壁并延伸至所述保护铰接腔88内的横轴86，所述横轴86左端固定设置有滑动设置于所述保护铰接腔88下端壁的横滑块87，所述横滑块87上端铰接有保护铰接杆89，所述保护铰接杆89左端铰接有延伸至保护腔102内的保护竖滑块92，所述保护竖滑块92上端面固定设置有保护压板91，所述保护压板91下端面和所述保护腔102下端壁之间绕设有保护弹簧90。
有益地，所述保护装置包括固定设置于所述切换锥齿轮82上端的同步锥齿轮81，所述同步锥齿轮81上端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮同步腔85上端壁且延伸至付费预备腔62的传动轴80，所述传动轴80上端固定设置有上锥齿轮60，所述上锥齿轮60上端啮合有付费锥齿轮61，所述付费锥齿轮61后端面固定设置有转动设置于所述付费预备腔62后端壁且延伸至所述收费腔97内的付费预备轴64，所述付费预备轴64后端固定是个坏孩子有固定齿轮93，所述固定齿轮93左端啮合有扇形齿轮94，所述扇形齿轮94固定设置有转动设置于所述收费腔97前后端壁的收费轴95，所述扇形齿轮94下端固定设置有收费杆96，所述收费杆96下端固定设置有收费板98。
初始状态下，升降桩47处于下极限，相机57处于下极限，切换锥齿轮82与下锥齿轮83啮合，锥齿轮27与拍照锥齿轮29啮合，左压板16与右压板21处于上极限位置。
开始工作时，车辆通过左压板16时，通过触发左压力传感器17发送指令到控制器32控制电机31转动，电机31通过动力轴35驱动大齿轮34转动，大齿轮34与齿轮30啮合转动并通过传输轴26使锥齿轮27转动，锥齿轮27与拍照锥齿轮29啮合转动并驱动拍照轴59转动，拍照轴59带动下链轮58并通过链条56带动上链轮55转动，从而使相机57能够跟随链条56运动，对车辆进行拍照，若车辆未完全进入时，则相机57移动到高处对驾驶者拍照，并通知保安，若完全进入时，先再次触发左压力传感器17使电机31逆转，相机57对车牌拍照后返回原处，同时车辆运动到右压板21上，使右压力传感器22通过控制器32使电机31正转，同时右压板21通过下降竖滑块20使下降横滑块24右移，从而使锥齿轮27与拍照锥齿轮29分开，下降竖滑块20下移通过右传输轴40带动右锥齿轮39下移，使右锥齿轮39与动力锥齿轮36和输出锥齿轮38啮合，从而使动力锥齿轮36通过右锥齿轮39带动输出锥齿轮38转动，输出锥齿轮38通过长轴43带动固定锥齿轮41和传动锥齿轮44转动，传动锥齿轮44与升降锥齿轮46啮合带动螺杆48转动，从而使升降桩47上移，对车辆进行卡死。
收费工作时，车辆后移下压左压板16，使左传输轴14上的下降齿轮65和小齿轮67啮合，左锥齿轮13能与固定锥齿轮41啮合，从而通过短轴68带动小皮带轮50转动，小皮带轮50通过皮带52带动皮带轮53转动，从而带动支撑轴84上的下锥齿轮83转动，若有人站在收费侧时，下压保护压板91通过保护竖滑块92带动横滑块87右移，横滑块87通过横轴86带动切换锥齿轮82右移，从而中断传动，若无情况，则下锥齿轮83通过切换锥齿轮82带动同步锥齿轮81转动，同步锥齿轮81通过同步锥齿轮81带动上锥齿轮60转动，上锥齿轮60通过付费锥齿轮61带动付费预备轴64转动，付费预备轴64通过固定齿轮93带动扇形齿轮94转动，扇形齿轮94通过收费杆96带动收费板98转动，使驾驶者扫码通过控制器32控制电机31逆转，使升降桩47下移，在升降桩47上升或下降的过程中，若有人踩在升降桩47上，通过下压顶板12通过上滑块69下移带动下滑块77左移卡死，并触发压力传感器74控制扬声器73发出警报，使人员离开。
有益效果为：本发明通过在停车场地停车时能够自动的对车辆进行收费，以及对逃费车辆的车牌和人脸的获取，并呼叫保安，在收费情况时，防止有人站在收费杆前被砸伤的情况，并且对车辆离开时坐在升降桩上的人或动物发出警告，避免被车辆刮伤等问题。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种防违规停车的自动收费装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体设置有开口朝上的升降腔，所述升降腔下侧设置有传动腔，所述升降腔内设置有警告装置，所述警告装置包括滑动设置于升降腔内壁的升降桩，所述升降桩内设置有空腔，所述空腔前后对称设置有部分连通的滑块下降腔，所述滑块下降腔下侧连通设置有升降铰接腔，所述升降铰接腔下侧连通设置有横滑块腔，所述滑块下降腔右端壁滑动设置有上滑块，所述上滑块滑动设置有固定设置于滑块下降腔下端壁的竖杆，所述上滑块下端面与所述滑块下降腔下端壁之间固定连接有弹簧，所述滑块下降腔下端壁右侧固定设置有压力传感器，所述上滑块远离所述空腔一端面铰接有铰接杆，所述铰接杆下端铰接有下滑块，所述下滑块滑动设置有固定设置于所述横滑块腔右端壁的横杆，所述上滑块上端面固定设置有顶板，所述传动腔右侧设置有传输锥齿轮腔，所述传输锥齿轮腔上侧设置有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔上侧设置有开口朝上的左下降腔，所述左下降腔内设置有防逃装置，所述传动齿轮腔下侧设置有位于所述传输锥齿轮腔后侧的同步腔，所述传输锥齿轮腔右侧设置有动力锥齿轮腔，所述动力锥齿轮腔右侧设置有与所述同步腔部分连通的齿轮腔，所述动力锥齿轮腔上侧设置有位于所述齿轮腔左侧的铰接腔，所述铰接腔上侧设置有开口朝上的右下降腔，所述齿轮腔右侧设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后侧设置有链轮腔，所述同步腔上侧设置有位于所述链轮腔后侧的锥齿轮同步腔，所述锥齿轮同步腔上侧设置有付费预备腔，所述付费预备腔后侧设置有开口朝左的收费腔，所述锥齿轮同步腔左侧设置有保护铰接腔，所述保护铰接腔上侧设置有开口朝上的保护腔，所述保护腔内设置有保护装置；所述防逃装置包括位于所述齿轮腔右端壁内的电机，所述电机左端面动力连接有转动设置于所述动力锥齿轮腔右端壁且贯穿所述齿轮腔延伸至所述动力锥齿轮腔内的动力轴，所述动力轴左端固定设置有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮腔左端壁转动设置有贯穿所述传输锥齿轮腔并延伸至所述传动腔内的长轴，所述长轴左端固定连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮上端啮合有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮上端面固定设置有转动设置于所述传动腔上端壁且与所述升降桩螺纹连接的螺杆；所述防逃装置还包括转动设置于所述传输锥齿轮腔上端壁并贯穿所述传动齿轮腔延伸至所述左下降腔内的左传输轴，所述左传输轴下端固定连接有左锥齿轮，所述左锥齿轮下端能够啮合有固定设置于长轴的固定锥齿轮，所述左传输轴固定设置有位于所述传动齿轮腔内的下降齿轮，所述下降齿轮下端能够啮合有小齿轮，所述小齿轮下端面固定设置有转动设置于所述传动齿轮腔下端壁且延伸至所述同步腔内的短轴，所述短轴下端固定设置有小皮带轮，所述同步腔上端壁右侧转动设置有延伸至所述锥齿轮同步腔内的支撑轴，所述支撑轴下端固定设置有皮带轮，所述皮带轮和所述小皮带轮之间绕设有皮带，所述左传输轴上端固定设置有左压板，所述左压板下端面与所述左下降腔下端壁固定连接有左弹簧，所述左下降腔下端壁右侧固定设置有左压力传感器；所述防逃装置还包括固定设置于所述长轴右端的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮上端和所述动力锥齿轮上端能够啮合有右锥齿轮，所述右锥齿轮上端面固定设置有转动设置于所述动力锥齿轮腔上端壁且延伸至所述铰接腔内的右传输轴，所述右传输轴上端固定设置有延伸至所述右下降腔内的下降竖滑块，所述下降竖滑块上端面固定设置有右压板，所述右压板下端面与所述右下降腔下端壁之间固定连接有右弹簧，所述右下降腔下端壁右侧固定设置有右压力传感器，所述下降竖滑块右端铰接有下降铰杆，所述下降铰杆下端铰接有下降横滑块，所述下降横滑块右端转动设置有贯穿所述齿轮腔并延伸至所述锥齿轮腔内的传输轴，所述传输轴固定设置有位于所述齿轮腔内的齿轮，所述齿轮下端啮合有固定设置于所述动力轴的大齿轮；所述防逃装置还包括固定设置于所述传输轴右端的锥齿轮，所述锥齿轮后端啮合有拍照锥齿轮，所述拍照锥齿轮后端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮腔后端壁且延伸至所述链轮腔内的拍照轴，所述拍照轴固定设置有位于所述链轮腔内的下链轮，所述链轮腔前后端壁上侧转动设置有固定轴，所述固定轴固定设置有上链轮，所述上链轮和所述下链轮之间绕设有链条，所述链条上固定设置有相机；所述保护装置包括固定设置于所述支撑轴上端的下锥齿轮，所述下锥齿轮右端啮合有切换锥齿轮，所述切换锥齿轮左端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮同步腔左端壁并延伸至所述保护铰接腔内的横轴，所述横轴左端固定设置有滑动设置于所述保护铰接腔下端壁的横滑块，所述横滑块上端铰接有保护铰接杆，所述保护铰接杆左端铰接有延伸至保护腔内的保护竖滑块，所述保护竖滑块上端面固定设置有保护压板，所述保护压板下端面和所述保护腔下端壁之间绕设有保护弹簧；所述保护装置包括固定设置于所述切换锥齿轮上端的同步锥齿轮，所述同步锥齿轮上端面固定设置有转动设置于所述锥齿轮同步腔上端壁且延伸至付费预备腔的传动轴，所述传动轴上端固定设置有上锥齿轮，所述上锥齿轮上端啮合有付费锥齿轮，所述付费锥齿轮后端面固定设置有转动设置于所述付费预备腔后端壁且延伸至所述收费腔内的付费预备轴，所述付费预备轴后端固定是个坏孩子有固定齿轮，所述固定齿轮左端啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮固定设置有转动设置于所述收费腔前后端壁的收费轴，所述扇形齿轮下端固定设置有收费杆，所述收费杆下端固定设置有收费板。
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