CN106503980B - 双摄像机车辆识别系统及收费方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及公路车辆收费系统及车辆牌照识别技术领域，尤其涉及一种双摄像机车辆识别系统及收费方法。其包括基于ETC收费系统的闸机系统和拍摄识别系统，所述拍摄识别系统包括主摄像机和副摄像机，主摄像机和副摄像机由前至后依次分别安装在位于高速收费亭一侧的两根立柱上，通过两个摄像机的互补向收费亭上的计算机进行数据传输。本发明通过对车牌的精准识别，对车辆的唯一身份识别特征—车辆车牌号码图像自动识别并转换成数字信号，能够完全替代现有高速ETC车道的电子标签设备，车主实现零成本同行。

Description

双摄像机车辆识别系统及收费方法
技术领域
本发明涉及公路车辆收费系统及车辆牌照识别技术领域，尤其涉及一种双摄像机车辆识别系统及收费方法。
背景技术
目前ETC(Electronic Toll Collection)即不停车电子收费系统作为一种流行的收费模式，需要在车上安装一个与银行卡关联的电子标签后，通过微波专用短程通讯，在车辆经过高速公路收费站时，系统能自动识别并抬杆放行，实现不停车自动扣取通行费。
1，目前为止，高速公路收费站的ETC(电子不停车收费系统)收费系统中为实现车辆的精准识别，需在被识别车辆，安装车载电子标签设备，占用一定车内空间，用户成本高且设备后续维护复杂。
2，安装车载电子标签设备的ETC车道，同时需要安装识别天线设备，费用较高，维护复杂。
3，基于电子标签的ETC车道系统，用户需办理相应的电子钱包实体卡，通过实体卡的电子钱包功能实现预充值或绑定银行卡代扣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种双摄像机车辆识别系统及收费方法。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：双摄像机车辆识别系统，包括基于ETC收费系统的闸机系统和拍摄识别系统，所述拍摄识别系统包括主摄像机和副摄像机，主摄像机和副摄像机由前至后依次分别安装在位于高速收费通道一侧的两根立柱上，远离闸机的一端为前，靠近闸机的一端为后，
所述主摄像机和副摄像机根据实际需要，匹配合适的光学镜头，将识别距离分别控制在6～14m和3～8m范围中，通过两个摄像机的互补向收费亭上的系统计算机进行数据传输，通过所述系统计算机进行数据分析判断，并进一步控制所述ETC收费系统的闸机系统。
同时，基于上述的车辆识别收费系统，前述车辆识别收费方法的步骤是：
(1)车辆进入ETC专用车道；
(2)首先由拍摄识别系统的主摄像机进行车牌识别；
(3)随着车辆前进，所述拍摄识别系统的副摄像机开始工作，进行车牌识别；
(4)拍摄识别系统将采集的车牌信息上传至系统计算机，通过计算机对比分析进入下一操作步骤；
(5)当两台摄像机采集的信息匹配一致时，若车辆的车牌在系统计算机数据库中有记载时，且该车牌注册有电子钱包，直接进入电子钱包收费扣费步骤，收费亭的闸机系统进行抬杆放行，通过系统计算机生成正常流水标记；
(6)当两台摄像机采集的信息匹配不一致时，且只有其中一个摄像机的识别信息在系统计算机中有车牌记载记录且有电子钱包绑定，直接进入电子钱包收费扣费步骤，并生成可疑流水标记，抬杠放行；
(8)当由人工查验，人工确认系统计算机中未有车牌记载记录时，进一步进行人工车牌信息录入，且若该车牌注册有电子钱包时，直接进行电子钱包收费扣费步骤或进行人工收费；
(9)当由人工查验，人工确认系统计算机中有实际车牌的车牌记载记录，将车牌识别信息校正为实际的车牌信息，且若在所述车牌注册有电子钱包时，直接进行电子钱包收费扣费步骤；
(10)当两台摄像机采集的信息匹配一致，但未进行电子钱包注册时，进行人工查验，人工确认系统计算机中未有车牌记载记录时，进一步进行人工车牌信息录入，且若在所述车牌注册有电子钱包时，直接进入电子钱包收费扣费步骤或者人工收费；
进一步，所述的电子钱包为车辆通过ETC绑定的银行账户。
进一步，所述的电子钱包余额不足时，采用人工收费或通过客户采用绑定的第三方支付工具进行网络支付后进行抬杠放行。
进一步，所述主摄像机和副摄像机均为车牌识别摄像机。
本发明的优点在于通过对车牌的精准识别，对车辆的唯一身份识别特征—车辆车牌号码图像自动识别并转换成数字信号，能够完全替代现有高速ETC车道的电子标签设备，车主实现零成本同行。
附图说明
图1本发明车牌识别收费示意图。
图2本发明中的拍摄识别系统位置结构示意图。
具体实施方式
双摄像机车辆识别系统，包括基于ETC收费系统的闸机系统1和拍摄识别系统。拍摄识别系统包括主摄像机2和副摄像机3。采用的摄像机为车牌识别摄像头。由两台摄像机的设置，替代传统的电子钱包实体卡的电子识别，从而避免让车主办理实体卡，同时收费亭上，也能够减少识别天线设备的安装，简化系统结构，降低安装和维护成本；主摄像机2和副摄像机3由前之后依次分别安装在位于高速收费亭一侧的两根立柱上，通过两个摄像机的互补向收费亭上的计算机进行数据传输，通过计算机进行数据分析判断，并进一步控制收费系统的闸机系统。主摄像机和副摄像机均为车牌识别摄像机。主摄像头和副摄像头，可根据实际需要，匹配合适的光学镜头，将识别距离分别控制在6～14m和3～8m范围中。
同时，基于上述的车辆识别收费系统，前述车辆识别收费方法的步骤是：
(1)车辆进入ETC专用车道，拍摄识别系统通过两台摄像机对车牌进行拍照处理，将车牌号生成数字信号传输给系统计算机；
(2)首先由拍摄识别系统的主摄像机2进行车牌识别；
(3)若车辆为车牌在系统计算机数据库中有记载，且该车牌注册有电子钱包，无其他特定要求，直接进入电子钱包收费扣费步骤；
(4)随着车辆前进，副摄像机3开始工作，进行车牌识别；
(5)拍摄识别系统将采集的车牌信息上传至系统计算机，通过计算机对比分析进入下一操作步骤；
(6)当两台摄像机采集的信息匹配一致时，执行步骤(3)，收费亭的闸机系统进行抬杆放行，通过系统计算机生成正常流水标记；
(7)当两台摄像机采集的信息匹配不一致时，且只有其中一个识别信息在系统计算机中有注册记录，则执行步骤(3)，并生成可疑流水标记，抬杠放行，，以便进行人工稽查；
(8)当两台摄像机采集的信息匹配不一致，且两个摄像机的识别信息均未有注册记录且有电子钱包绑定，则由人工进行进一步查验；
(9)当步骤(8)中的车辆由人工查验，确认未注册时，进一步进行人工车牌信息录入，再执行步骤(3)；
(10)当步骤(8)中的车辆由人工查验，确认注册时，进行识别信息纠正，执行步骤(3)；
(11)当两台摄像机采集的信息匹配一致，但未进行电子钱包注册时，执行步骤(9)。
需要说明的时，步骤(3)中所述的电子钱包为车辆通过ETC绑定的银行账户。
电子钱包(绑定的银行账户)余额不足时，采用人工收费或通过客户采用绑定的第三方支付工具进行网络支付后进行抬杠放行。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种车辆识别收费方法，其特征在于，基于双摄像机车辆识别系统，所述车辆识别系统包括基于ETC收费系统的闸机系统和拍摄识别系统，
所述拍摄识别系统包括主摄像机和副摄像机，所述主摄像机和副摄像机均为车牌识别摄像机，所述主摄像机和副摄像机由前至后依次分别安装在位于高速收费通道一侧的两根立柱上，远离闸机的一端为前，靠近闸机的一端为后，所述主摄像机和副摄像机，根据实际需要，匹配合适的光学镜头，将识别距离分别控制在6～14m和3～8m范围中，通过两个摄像机的互补向收费亭上的系统计算机进行数据传输，通过所述系统计算机进行数据分析判断，并进一步控制所述ETC收费系统的闸机系统，
所述车辆识别收费方法，其步骤是：
(1)车辆进入ETC专用车道；
(2)首先由拍摄识别系统的主摄像机进行车牌识别；
(3)随着车辆前进，所述拍摄识别系统的副摄像机开始工作，进行车牌识别；
(4)拍摄识别系统将采集的车牌信息上传至系统计算机，通过计算机对比分析进入下一操作步骤；
(5)当两台摄像机采集的信息匹配一致时，若车辆的车牌在系统计算机数据库中有记载时，且该车牌注册有电子钱包，直接进入电子钱包收费扣费步骤，收费亭的闸机系统进行抬杆放行，通过系统计算机生成正常流水标记；
(6)当两台摄像机采集的信息匹配不一致时，且只有其中一个摄像机的识别信息在系统计算机中有车牌记载记录且有电子钱包绑定，直接进入电子钱包收费扣费步骤，并生成可疑流水标记，抬杠放行；
(7)当两台摄像机采集的信息匹配不一致，且两个识别信息在系统计算机中均未有车牌记载记录，则由人工进行进一步查验；
(8)当由人工查验，人工确认系统计算机中未有车牌记载记录时，进一步进行人工车牌信息录入，且若该车牌注册有电子钱包时，直接进行电子钱包收费扣费步骤或进行人工收费；
(9)当由人工查验，人工确认系统计算机中有实际车牌的车牌记载记录，将车牌识别信息校正为实际的车牌信息，且若在所述车牌注册有电子钱包时，直接进行电子钱包收费扣费步骤；
(10)当两台摄像机采集的信息匹配一致，但未进行电子钱包注册时，进行人工查验，人工确认系统计算机中未有车牌记载记录时，进一步进行人工车牌信息录入，且若在所述车牌注册有电子钱包时，直接进入电子钱包收费扣费步骤或者人工收费；
其中所述电子钱包为车辆通过ETC绑定的银行账户；所述的电子钱包余额不足时，采用人工收费或通过客户采用绑定的第三方支付工具进行网络支付后进行抬杠放行。
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