CN104637138A - 车辆通行控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车场技术领域，提供一种车辆通行控制方法及系统，所述包括：智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和车辆特征信息发送给云服务器；云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令；所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。本发明实现了基于智能手机和定位技术的停车场通行方法，解决了现有的停车场刷卡通行方法造成的进出场车辆堵塞和物理介质容易丢失、损坏的问题，提高了停车场通行的效率。

Description

车辆通行控制方法及系统

技术领域

本发明属于停车场技术领域，尤其涉及车辆通行控制方法及系统。

背景技术

现有的停车场管理方法中，用户进入或离开停车场之前，需要准备可识别的物理介质，在停车场出入口处停车并在控制机上按刷所述物理介质，在所述物理介质满足条件时才可以通行。每辆需要进出停车场的汽车都要停车并按刷物理介质，在进出停车场的车辆较多的情况下，容易造成堵塞的现象。进一步地，所述物理介质通常为卡片，容易丢失和损坏，给用户带来极大的不便。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种基于智能终端和定位技术的车辆通行控制方法及系统，以解决现有的停车场刷卡通行方法造成的进出场车辆堵塞和物理介质容易丢失、损坏的问题，提高停车场通行的效率。

第一方面，一种车辆通行控制方法，所述方法包括：

所述方法应用于由智能终端、云服务器以及出入口控制机组成的系统，包括：

智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器；

云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令，所述预通行指令中包含待通行车辆特征信息；

所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。

进一步地，所述云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令，所述预通行指令中包含待通行车辆特征信息包括：

所述云服务器接收智能终端发送的地理位置信息和待通行车辆特征信息；

根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机；

向所获取的出入口控制机发送预通行指令。

进一步地，所述根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机包括：

根据所述地理位置信息，获取与车辆所处地理位置的距离偏差值在预设阈值范围内的出入口控制机；

从所获取的出入口控制机中获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机。

进一步地，所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作包括：

所述出入口控制机接收到云服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；

在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；

将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行比对；

在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆。

进一步地，所述方法还包括：

在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。

第二方面，一种车辆通行控制系统，所述系统由智能终端、云服务器以及出入口控制机组成；

所述智能终端，用于获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器；

所述云服务器，用于接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令，所述预通行指令中包含待通行车辆特征信息；

所述出入口控制机，用于接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。

进一步地，所述云服务器包括：

接收模块，用于接收智能终端发送的地理位置信息和待通行车辆特征信息；

获取模块，用于根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机；

发送模块，用于向所获取的出入口控制机发送预通行指令。

进一步地，所述获取模块具体用于：

根据所述地理位置信息，获取与车辆所处地理位置的距离偏差值在预设阈值范围内的出入口控制机；

从所获取的出入口控制机中获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机。

进一步地，所述出入口控制机接包括：

检测模块，用于收到云服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；

获取模块，用于在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；

比对模块，用于将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行比对；

执行模块，用于在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆。

进一步地，所述出入口控制机还包括：

提示模块，用于在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。

与现有技术相比，本发明实施例将智能终端应用于控制车辆的通行，通过智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器；云服务器接收到所述地理位置信息和待通信车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令；所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；从而实现了基于智能手机和定位技术的停车场通行方法，用户不需要携带物理介质，避免了物理介质的丢失、损坏；并且不需要用户停车刷卡，解决了现有的停车刷卡方法造成的进出场车辆堵塞的问题，提高了停车场通行的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的车辆通行控制系统的组成结构图；

图2是本发明实施例一提供的云服务器的组成结构图；

图3是本发明实施例一提供的出入口控制机的组成结构图；

图4是本发明实施例二提供的车辆通行控制方法的第一实现流程图；

图5是本发明实施例三提供的车辆通行控制方法的第二实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，将智能终端应用于控制车辆的通行，通过智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特性信息发送给云服务器；云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令；所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；从而实现了基于智能手机和定位技术的停车场通行方法，用户不需要携带物理介质，避免了物理介质的丢失、损坏；并且不需要用户停车刷卡，解决了现有的停车刷卡方法造成的进出场车辆堵塞的问题，提高了停车场通行的效率。本发明实施例还提供了相应的系统，以下分别进行详细的说明。

实施例一

图1示出本发明实施例一提供的车辆通行控制系统的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图1所示，所述车辆通行控制系统包括：智能终端1、云服务器2以及至少一个出入口控制机3。

其中，所述智能终端1包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑等，具有友好交互界面，用于实现车辆通行过程中与用户的交互。优选地，所述智能终端具备有IOS或者Android操作系统。所述云服务器2上存储有多个停车场名称及对应的出入口控制机的地理位置信息。所述出入口控制机包括但不限于停车场入口处、出口处的控制机、收费站出入口的控制机等，用于打开或关闭通道以控制车辆的进出。所述智能终端、云服务器以及出入口控制机内部均设置有无线通信模块，以实现智能终端与云服务器、云服务器与出入口控制机之间的通信。

在本发明实施例中，所述智能终端1，用于获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器。

所述云服务器2，用于接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令。所述预通行指令中包含所述待通行车辆特征信息。

所述出入口控制机3，用于接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。

优选地，本发明实施例基于待通行车辆的当前位置来获取用户需要通行的出入口。由于用户驾驶车辆通过出入口控制机时，用户位于汽车内部，因此，所述智能终端优选通过GPS模块、百度地图等APP应用来获取自身的地理位置信息，从而获得待通行车辆所处的地理位置信息。

优选地，图2示出了本发明实施例一提供的云服务器的组成结构，所述云服务器2具体用于包括：

接收模块21，用于接收智能终端发送的地理位置信息和待通行车辆特征信息。

获取模块22，用于根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机。

发送模块23，用于向所获取的出入口控制机发送预通行指令。

为了缩小匹配出入口的时间，提高控制车辆通行的效率，本发明实施例预先设置了一个距离阈值，优选为10米。在确定车辆所处的地理位置信息后，获取与所述地理位置的距离偏差值在预设阈值范围内的所有出入口控制机，再将所获取的所有出入口控制机与所述车辆所处的地理位置信息进行比对，以获得与车辆所处的地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机。判定所述与车辆所处的地理位置之间的距离偏差值最小的出入口控制机为用户需要通行的出入口控制机，并向所述出入口控制机发送预通行指令。所述预通行指令中包含所述待通行车辆特征信息。

优选地，图3示出了本发明实施例一提供的出入口控制机的组成结构，所述出入口控制机3具体包括：

检测模块31，用于收到云服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值。

获取模块32，用于在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息。

比对模块33，用于将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行比对。

执行模块34，用于在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆。

优选地，所述出入口控制机还包括：

提示模块35，用于在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。

示例性地，本发明实施例结合了地感处理器来检测出入口是否有车辆通过。若在预设的时间范围内，检测到地感处理器的输出频率大于或等于预设值时，表明当前有车辆通过，并且在当前车辆特征信息与预通行指令中的车辆特征信息相同时，执行放行操作。所述放行操作包括但不限于拉起车杆、道闸等。优选地，所述预设的时间范围为10分钟。若预设时间范围内所检测到的地感处理器的输出值均小于预设值，则表明预设时间范围内没有车辆通过，此时，即使在预设的时间范围之后再检测到地感处理器的输出值大于或等于预设值也不执行放行操作。可见，通过在预设的时间范围检测地感处理器输出值来控制放行操作，有效地防止了其他车辆代替待通行车辆在没有验证的情况下通过控制机驶进或驶离停车场，规范了停车场的管理，提高了停车场管理可靠性。

在本发明实施例中，将智能终端应用于控制车辆的通行，通过智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器；云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令；所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；从而实现了基于智能手机和定位技术的停车场通行方法，用户不需要携带物理介质，避免了物理介质的丢失、损坏；并且不需要用户停车刷卡，解决了现有的停车刷卡方法造成的进出场车辆堵塞的问题，提高了停车场通行的效率。

实施例二

图4示出了本发明实施例二提供的车辆通行控制方法的第二实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图4所示，所述方法应用于由智能终端、云服务器以及出入口控制机组成的系统，包括：

在步骤S401中，智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器。

在本发明实施例中，所述智能终端具有IOS或者Android操作系统，并预先在互联网手机应用商城中下载并安装停车应用相关的应用程序，所述待通行车辆特征信息预先通过所述应用程序存储在智能终端中。用户在进入停车场停车时，打开预先下载的应用程序，并通过点击比如“停车”的功能键或者屏幕所显示的地图上的停车场标识符以输入通行请求信息。智能终端根据所述请求信息获取待通行车辆当前所处的地理位置，并将所述地理位置和待通行车辆特征信息发送给云服务器。该车辆特征信息包括但不限于车牌号、车身高度、车身颜色等。

在步骤S402中，云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令。

在本发明实施例中，所述云服务器中存储有指定区域范围内的多个停车场的名称和对应的出入口控制机的地理位置信息，所述停车场的名称和对应的出入口控制机的地理位置信息可由用户预先录入到云服务器。其中，所述地理位置信息包括但不限于经度、纬度信息等。所述指定区域范围可以为全国、全省或者全市范围。优选地，云服务器将车辆所处的地理位置信息与预存的出入口控制机的地理位置信息进行比对，以获得用户需要通行的出入口，并向所获取的出入口的控制机发送预通行指令。所述预通行指令中包含待通行车辆特征信息。

在步骤S403中，所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。

在本发明实施例中，出入口控制机接收云服务器发送的预通行指令后，检测到有车辆通过时，获取当前车辆的特征信息与预通行指令中包含的待通行车辆特征信息是否相同。若相同，则打开通道放行车辆，有效地防止了其他车辆代替待通行车辆在没有验证的情况下通过控制机驶进或驶离停车场，实现了一车一杆的管理方式，提高了出入口控制机控制车辆进出的可靠性。

通过上述步骤，用户只需要在智能终端上输入请求信息即可进行验证通行，而不需要准备停车场通行所用的物理介质，也不需要专门停车刷卡，能够提升停车场出入口管理的效率，防止在进出车辆较多时造成的车辆堵塞问题。

在本发明实施例中，将智能终端应用于控制车辆的通行，通过智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和车辆特征信息发送给云服务器；云服务器接收到所述地理位置信息和车辆特征信息后后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令；所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的车辆特征信息执行放行操作；从而实现了基于智能手机和定位技术的停车场通行方法；用户不需要携带物理介质，避免了物理介质的丢失、损坏；并且用户不需要停车刷卡，解决了现有的停车刷卡方法造成的进出场车辆堵塞的问题，提高了停车场通行的效率。

实施例三

图5示出了本发明实施例三提供的车辆通行控制方法的第二实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图5所示，所述方法包括：

在步骤S501中，智能终端获取用户输入的通行请求信息。

在步骤S502中，智能终端根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息。

在步骤S503中，智能终端将所述地理位置信息和待通行车辆的特征信息发送给云服务器。

在本发明实施例中，所述智能终端具有IOS或者Android操作系统，并预先在互联网手机应用商城中下载并安装停车应用相关的应用程序，所述待通行车辆特征信息预先通过所述应用程序存储在智能终端中。

在步骤S504中，云服务器接收所述地理位置信息和待通行车辆特征信息。

在步骤S505中，云服务器根据所述地理位置信息，获取与车辆所处地理位置的距离偏差值在预设阈值范围内的出入口控制机。

在步骤S506中，云服务器从所获取的出入口控制机中获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机。

在步骤S507中，云服务器向所述距离偏差值最小的出入口控制机发送预通行指令。

所述预通行指令中包含车辆特征信息。

在步骤S508中，所述出入口控制机接收所述预通行指令。

在步骤S509中，所述出入口控制机检测地感处理器的输出值，并开始计时。

在步骤S510中，所述出入口控制机判断预设时间范围内检测到的输出值是否大于或等于预设值。

当有车辆经过地感处理器时，地感处理器的输出频率将增大。在本发明实施例中，通过检测地感处理器的输出值是否大于或等于预设值，以判定是否有车辆经过。若在预设的时间范围内检测到地感处理器的输出值大于或等于预设值，则执行步骤S512，否则，执行步骤S511。所述预设的时间范围优选为从接收到预通行指令起的10分钟范围。

在步骤S511中，所述出入口控制机判断计时时间是否到达预设的时间。

若是，则执行步骤S514；否则，返回步骤S510，直至检测到的输出值大于或等于预设值。

在步骤S512中，所述出入口控制机获取当前车辆的特征信息。

在步骤S513中，所述出入口控制机将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行比对。

在本发明实施例中，通过设置在出入口处的摄像头拍摄图像或视频信息，采用图像处理技术对所获取到的图像或视频信息进行识别，以获得当前车辆特征信息。优选地，本发明实施例中，车辆特征信息包括但不限于车牌号、车身颜色、车身高低等。将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行比对，以确定当前车辆是否为待通行车辆。在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，则判定当前车辆为待通行车辆，执行步骤S514；否则，判定当前车辆不为待通行车辆，执行步骤S515。

在步骤S514中，所述出入口控制机打开通道放行车辆。

在本发明实施例中，所述打开通道放行车辆包括但不限于打开拦车杆、道闸、闸门等以放行车辆进或出。

在步骤S515中，所述出入口控制机提示车辆验证失败。

通过上述步骤，用户只需要在智能终端上输入请求信息即可进行通行验证，而不需要准备停车场通行所用的物理介质，也不需要专门停车刷卡，能够提升停车场出入口管理的效率，防止在进出车辆较多时造成的车辆堵塞问题，并且设置了预设的时间范围，有效地防止了其他车辆代替待通行车辆在没有验证的情况下通过控制机驶进或驶离停车场，实现了一车一杆的管理方式，提高了出入口控制机控制车辆进出的可靠性。

在本发明实施例中，将智能终端应用于控制车辆的通行，通过智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器；云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令；所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；从而实现了基于智能手机和定位技术的停车场通行方法；用户不需要携带物理介质，避免了物理介质的丢失、损坏；并且不需要停车刷卡，解决了现有的停车刷卡方法造成的进出场车辆堵塞的问题，提高了停车场通行的效率。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，所述方法应用于由智能终端、云服务器以及出入口控制机组成的系统，包括：

智能终端获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器；

云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令，所述预通行指令中包含待通行车辆特征信息；

所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。

2.如权利要求1所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述云服务器接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令，所述预通行指令中包含待通行车辆特征信息包括：

所述云服务器接收智能终端发送的地理位置信息和待通行车辆特征信息；

根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机；

向所获取的出入口控制机发送预通行指令。

3.如权利要求2任一项所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机包括：

根据所述地理位置信息，获取与车辆所处地理位置的距离偏差值在预设阈值范围内的出入口控制机；

从所获取的出入口控制机中获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机。

4.如权利要求1所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述出入口控制机接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作包括：

所述出入口控制机接收到云服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；

在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；

将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行比对；

在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆。

5.如权利要求4所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。

6.一种车辆通行控制系统，其特征在于，所述系统由智能终端、云服务器以及出入口控制机组成；

所述智能终端，用于获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云服务器；

所述云服务器，用于接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入口控制机，并向所获取的出入口控制机发送预通行指令，所述预通行指令中包含待通行车辆特征信息；

所述出入口控制机，用于接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。

7.如权利要求6所述的车辆通行控制系统，其特征在于，所述云服务器包括：

接收模块，用于接收智能终端发送的地理位置信息和待通行车辆特征信息；

获取模块，用于根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机；

发送模块，用于向所获取的出入口控制机发送预通行指令。

8.如权利要求7任一项所述的车辆通行控制系统，其特征在于，所述获取模块具体用于：

根据所述地理位置信息，获取与车辆所处地理位置的距离偏差值在预设阈值范围内的出入口控制机；

从所获取的出入口控制机中获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入口控制机。

9.如权利要求6所述的车辆通行控制系统，其特征在于，所述出入口控制机接包括：

检测模块，用于收到云服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；

获取模块，用于在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；

比对模块，用于将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行比对；

执行模块，用于在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆。

10.如权利要求9所述的车辆通行控制系统，其特征在于，所述出入口控制机还包括：

提示模块，用于在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。