CN111508235B - 无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质。其中监控方法包括：获取目标车辆对应的至少两帧监控图像，根据至少两帧监控图像确定目标车辆的行驶趋势，若目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将目标车辆确定为无效车辆。上述监控方法实现对未计划入场的车辆的有效过滤以及对待出场车辆的有效监控，从而提高场库管理设备车辆信息记录的准确性。

Description

无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及场库停车管理技术领域，尤其涉及一种无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

地感线圈、车牌识别相机、道闸等产品组合是当前成熟的出入口管控方案。该方案通常在入口和出口掩埋两个地感线圈，一个用于触发相机抓拍识别入场车辆车牌，称为触发线圈，一个用于车辆经过或者停留道闸下方时避免道闸下放砸车，称为防砸线圈。

现有方案在处理车辆入场时，只要地感线圈触发入口相机抓拍识别车牌，即认为车辆入场，从而抬杠放行，入口抓拍相机上传入场车辆的车辆信息至场库管理设备。在车辆出场时，同样的地感线圈触发出口抓拍相机识别车牌，即认为车辆出场，出口抓拍相机上传出场车辆的车辆信息至场库管理设备。在确认车辆已缴费后，抬杠放行。

上述出入口管控方案，会导致一些并未计划入场的车辆被判定为入场状态，未计划出场的车辆被判定为出场状态。例如有的车辆只是利用场库入口空间进行掉头或倒车，入口地感线圈触发相机抓拍，导致该车辆的入场信息长期保存在场库管理设备，从而产生“僵尸车”，这种情况需要人工定期矫正和删除，增加了人工工作量。

发明内容

本发明提供一种无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质，以实现对无效入场车辆和无效出场车辆的有效监控，避免场库管理设备中车辆信息不准确的问题。

第一方面，本发明提供一种无效车辆的监控方法，包括：

获取目标车辆对应的至少两帧监控图像；

根据所述至少两帧监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势；

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将所述目标车辆确定为无效车辆。

在一种可能的实现方式中，所述获取目标车辆对应的至少两帧监控图像，包括：

获取目标车辆对应的第一监控图像和第二监控图像，其中，采集所述第一监控图像和所述第二监控图像的图像采集设备相同，所述第一监控图像为目标车辆首次进入触发区时图像采集设备采集的包括目标车辆车牌的监控图像，所述第二监控图像为图像采集设备在采集所述第一监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像；

所述根据所述至少两帧监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势，包括：根据所述第一监控图像和所述第二监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一监控图像和所述第二监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势，包括：

确定所述第一监控图像中目标车辆车牌的第一像素面积；确定所述第二监控图像中目标车辆车牌的第二像素面积；

若所述第一像素面积小于或者等于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致；若所述第一像素面积大于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致，获取第三监控图像，所述第三监控图像为图像采集设备在所述目标车辆离开防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像；

若所述第三监控图像中出现所述目标车辆车牌，则获取第四监控图像，所述第四监控图像为图像采集设备在采集所述第三监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的的监控图像；根据所述第三监控图像和所述第四监控图像确定所述目标车辆是否为无效车辆；

若所述第三监控图像中未出现所述目标车辆车牌，则确定所述目标车辆为有效车辆。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第三监控图像和所述第四监控图像确定所述目标车辆是否为无效车辆，包括：

确定所述第三监控图像中目标车辆车牌的第三像素面积；确定所述第四监控图像中所述目标车辆车牌的第四像素面积；若所述第三像素面积大于所述第四像素面积，则确定所述目标车辆为无效车辆。

可选的，所述目标车辆包括待入场车辆和待出场车辆，所述确定所述目标车辆为无效车辆，包括：

当所述目标车辆为待入场车辆时，确定所述目标车辆为无效入场车辆；

当所述目标车辆为待出场车辆时，确定所述目标车辆为无效出场车辆。

本发明的第二方面提供一种无效车辆的监控装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆对应的至少两帧监控图像；

确定模块，用于根据所述至少两帧监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势；若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将所述目标车辆确定为无效车辆。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于：

获取目标车辆对应的第一监控图像和第二监控图像，其中，采集所述第一监控图像和所述第二监控图像的图像采集设备相同，所述第一监控图像为目标车辆首次进入触发区时图像采集设备采集的包括目标车辆车牌的监控图像，所述第二监控图像为图像采集设备在采集所述第一监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像；

所述确定模块，具体用于根据所述第一监控图像和所述第二监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：

确定所述第一监控图像中目标车辆车牌的第一像素面积；确定所述第二监控图像中目标车辆车牌的第二像素面积；

若所述第一像素面积小于或者等于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致；若所述第一像素面积大于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致。

在一种可能的实现方式中，若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致，所述获取模块还用于获取第三监控图像，所述第三监控图像为图像采集设备在所述目标车辆离开防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像；

若所述第三监控图像中出现所述目标车辆车牌，所述获取模块还用于获取第四监控图像，所述第四监控图像为图像采集设备在采集所述第三监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的的监控图像；

所述确定模块，还用于根据所述第三监控图像和所述第四监控图像确定所述目标车辆是否为无效车辆；若所述第三监控图像中未出现所述目标车辆车牌，则确定所述目标车辆为有效车辆。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：确定所述第三监控图像中目标车辆车牌的第三像素面积；确定所述第四监控图像中所述目标车辆车牌的第四像素面积；若所述第三像素面积大于所述第四像素面积，则确定所述目标车辆为无效车辆。

本发明的第三方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行本发明第一方面任一项所述的方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质。其中监控方法包括：获取目标车辆对应的至少两帧监控图像，根据至少两帧监控图像确定目标车辆的行驶趋势，若目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将目标车辆确定为无效车辆。上述监控方法实现对未计划入场的车辆的有效过滤以及对待出场车辆的有效监控，从而提高场库管理设备车辆信息记录的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的无效车辆的监控方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的场库入口的区域划分示意图；

图3为本发明实施例提供的无效入场车辆的监控方法的第一流程示意图；

图4为本发明实施例提供的无效入场车辆的监控方法的第二流程示意图；

图5为本发明实施例提供的场库出口的区域划分示意图；

图6为本发明实施例提供的无效出场车辆的监控方法的第一流程示意图；

图7为本发明实施例提供的无效出场车辆的监控方法的第二流程示意图；

图8为本发明实施例提供的无效车辆的监控装置的功能结构图；

图9为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先对本发明所涉及的名词和应用场景进行介绍。

道闸：道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、场库系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。

出入口抓拍机：在场库出入口安装的智能摄像机，可识别进出车辆车牌，并上传数据到场库管理设备。

地感线圈：“地感线圈”就是一个埋于地表下的电感线圈，这个线圈是一个振荡电路的一部分，当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡电路频率的变化，这个变化就作为汽车经过该区域的证实信号，这就是“地感线圈”。

车辆检测器：简称车检器，本文指环形线圈式车辆检测器，通过接入地感线圈，检测器可识别是否车辆经过，并计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，上传给其他系统。

入场：车辆进入场库库称为入场。

出场：车辆离开场库库称为出场。

无效车辆：包括无效入场车辆和无效出场车辆。无效入场车辆是指触发入口抓拍机抓拍并记录入场信息，但实际未入场的车辆。无效出场车辆是指触发出口抓拍机抓拍并记录出场信息，但实际未出场的车辆。

本发明实施例提供的无效车辆的监控方法，可以应用于对待入场车辆是否为有效入场车辆进行监控的场景中，还可以应用于对待出场车辆是否为有效出场车辆进行监控的场景中。通过本实施例提供的方法，实现对未计划入场的车辆的有效过滤以及对待出场车辆的有效监控，从而提高场库管理设备车辆信息记录的准确性。

本发明提供的方法可由电子设备如处理器执行相应的软件代码实现，也可由该电子设备在执行相应的软件代码的同时，通过和服务器进行数据交互来实现，如服务器执行部分操作，来控制电子设备执行上述监控方法。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的无效车辆的监控方法的流程示意图。本实施例提供的监控方法可以由任意执行该方法的装置来执行，该装置可以是图像采集设备，例如摄像机、抓拍相机等，也可以是场库管理设备，例如场库监控平台。该装置可以通过软件和/或硬件实现。

如图1所示，本实施例提供的监控方法，包括：

步骤101、获取目标车辆对应的至少两帧监控图像。

在本实施例中，目标车辆可以是待入场车辆，也可以是待出场车辆。

当目标车辆为待入场车辆时，获取目标车辆对应的至少两帧监控图像包括：获取入口抓拍相机采集的待入场车辆对应的至少两帧监控图像。当目标车辆为待出场车辆时，获取目标车辆对应的至少两帧监控图像包括：获取出口抓拍相机采集的待出场车辆的至少两帧监控图像。

步骤102、根据至少两帧监控图像确定目标车辆的行驶趋势。

步骤103、若目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将目标车辆确定为无效车辆。

当目标车辆为待入场车辆时，根据至少两帧监控图像确定目标车辆的行驶趋势包括：根据待入场车辆对应的至少两帧监控图像确定待入场车辆的行驶趋势。其中待入场车辆的行驶趋势包括直接入场或入场后出场两种趋势。在确定待入场车辆的行驶趋势时，预设行驶趋势是指直接入场。若待入场车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，即存在入场后出场的情况下(例如待入场车辆进入入口防砸区后倒车离开车库)，则将待入场车辆确定为无效入场车辆。

当目标车辆为待出场车辆时，根据至少两帧监控图像确定目标车辆的行驶趋势包括：根据待出场车辆对应的至少两帧监控图像确定待出场车辆的行驶趋势。其中待出场车辆的行驶趋势包括直接出场或者出场后入场两种趋势。在确定待出场车辆的行驶趋势时，预设行驶趋势是指直接出场。若待出场车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，即存在出场后入场的情况下(例如待出场车辆进入出口防砸区后倒车返回车库)，则将待出场车辆确定为无效出场车辆。

本发明实施例提供的无效车辆的监控方法，通过获取目标车辆对应的至少两帧监控图像，根据至少两帧监控图像确定目标车辆的行驶趋势，若目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将目标车辆确定为无效车辆。本实施例提供的方法，实现对未计划入场的车辆的有效过滤以及对待出场车辆的有效监控，从而提高场库管理设备车辆信息记录的准确性。

在图1所示实施例的基础上，下面两个实施例具体公开了目标车辆为待入场车辆的监控方法，该方法实现对未计划入场的车辆的有效过滤，避免入场车辆信息不准确的问题。下面结合附图2至图4对无效入场车辆的监控方法进行详细说明。

图2为本发明实施例提供的场库入口的区域划分示意图。如图2所示，从车辆入场方向来看，车辆入场过程的区域大致分为：场外区、触发区、入场区、防砸区、场内区。触发线圈设置在触发区，与车辆检测器连接，当有车辆进入触发区时，触发线圈引起车辆检测器内部振荡电路频率的变化，从而产生触发信号，该触发信号用于指示有车辆入场。防砸线圈设置在防砸区，与车辆检测器连接，当有车辆经过或停留在防砸区，防砸线圈引起车辆检测器内部振荡电路频率的变化，从而产生触发信号，该触发信号用于指示有车辆在道闸下方。

在本实施例中，道闸可以设置在防砸区与车辆入场方向垂直的中心线处(如图2所示)，也可以设置在防砸区与车辆入场方向垂直的其他位置，对此本实施例不作具体限定。入口抓拍相机可以设置在靠近入口防砸区的车道两侧的任意一侧(如图2所示)。需要说明的是，车辆的头部进入入口防砸区时，入口抓拍相机无法采集到该车辆的车牌信息。

图3为本发明实施例提供的无效入场车辆的监控方法的第一流程示意图。如图3所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤201、获取待入场车辆的至少两帧监控图像。

如图2所示，待入场车辆进入入口触发区后，车辆检测器发出第一触发信号，入口抓拍相机根据第一触发信号采集待入场车辆首次进入入口触发区的监控图像，道闸根据第一触发信号开启道闸。此时，将待入场车辆的入场状态设置为触发区状态。

入口抓拍相机持续跟踪待入场车辆，每隔固定周期(例如0.1秒)采集一次车辆的监控图像。入口抓拍相机采集的监控图像包括多个时刻待入场车辆的监控图像。根据待入场车辆的监控图像可以获取车辆的车牌、品牌、型号、拍摄时间等信息。通常情况下，车牌信息可作为车辆的唯一标识。本实施例中，入口抓拍相机可以将车辆的车牌作为跟踪目标进行车辆跟踪。当待入场车辆驶出入口抓拍相机的跟踪范围时，入口抓拍相机采集的监控图像中出现该车辆的车辆车牌消失。待入场车辆驶出入口抓拍相机的跟踪范围存在几种可能的情况，一种可能的情况是，待入场车辆进入入口触发区后，继续向场内方向行驶，直到驶出入口抓拍相机的跟踪范围；另一种可能的情况是，待入场车辆进入入口触发区后，继续向场内方向行驶一定距离后倒车离开，直到驶出入口抓拍相机的跟踪范围；另一种可能的情况是，待入场车辆进入入口触发区后，直接倒车离开，直到驶出入口抓拍相机的跟踪范围。

在本实施例中，获取待入场车辆的至少两帧监控图像，至少两帧监控图像包括第一监控图像和第二监控图像。其中，第一监控图像为待入场车辆首次进入入口触发区时入口抓拍相机采集的包括待入场车辆车牌的监控图像。第二监控图像为入口抓拍相机在采集第一监控图像之后采集的监控图像中出现待入场车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像。

需要指出的是，待入场车辆首次进入入口触发区是指车辆在某一次入场过程中首次进入入口触发区。

步骤202、根据至少两帧监控图像确定待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势是否一致。

具体的，根据待入场车辆首次进入入口触发区时入口抓拍相机采集的包括待入场车辆车牌的第一监控图像和入口抓拍相机在采集第一监控图像之后采集的监控图像中出现待入场车辆车牌消失的前一时刻所采集的第二监控图像，确定待入场车辆的入场趋势。本实施例的预设入场趋势是指直接入场趋势。

本实施例中，第一监控图像和第二监控图像中均包括待入场车辆的车牌。可以根据第一监控图像和第二监控图像中的车牌尺寸，确定待入场车辆的入场趋势。具体的，根据第一监控图像确定待入场车辆进入入口触发区时车牌的第一像素面积；根据第二监控图像确定车牌消失前车牌的第二像素面积。若第一监控图像中的车牌的第一像素面积小于或者等于第二监控图像中的车牌的第二像素面积，则确定待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势一致，此时将待入场车辆的入场状态设置为入口防砸区状态。若第一监控图像中的车牌的第一像素面积大于第二监控图像中的车牌的第二像素面积，则确定待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势不一致，此时将待入场车辆的入场状态设置为场外区状态。

步骤203、若确定待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势不一致，则将待入场车辆确定为无效入场车辆。

可选的，在步骤203之后，还可以包括如下步骤：

删除待入场车辆的入场信息。入场信息包括车辆的入场时间、车牌信息、车辆型号等。入场时间是车辆检测器发出第一触发信号后入口抓拍相机首次抓拍待入场车辆的拍摄时间。

通常情况下，入口抓拍相机首次抓拍待入场车辆的监控图像后，会将该监控图像上传至场库管理设备，场库管理设备根据监控图像获取待入场车辆的入场信息，并将入场信息保存至入场车辆列表中。或者，入口抓拍相机首次抓拍待入场车辆的监控图像后，获取待入场车辆的入场信息，将入场信息上传至场库管理设备，场库管理设备将入场信息保存至入场车辆列表中。无论上述哪一种方式，场库管理设备的入场车辆列表中均包括被抓拍车辆的入场信息，只要该车辆未被出口抓拍相机抓拍到出场，该车辆的入场信息将长期保存在入场车辆列表中。

本实施例提供的监控方法，通过获取待入场车辆的至少两帧监控图像，根据待入场车辆的至少两帧监控图像确定待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势是否一致，若待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势不一致，则将待入场车辆确定为无效入场车辆。在确定待入场车辆为无效入场车辆后，场库管理设备可以删除该待入场车辆的入场信息。这样，场库管理设备的入场车辆列表中不会保存无效入场车辆的入场信息。上述方法实现对未计划入场的车辆的有效监控，避免场库管理设备中入场车辆信息不准确的问题。

图4为本发明实施例提供的无效入场车辆的监控方法的第二流程示意图。如图4所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤301、获取待入场车辆的至少两帧监控图像。

步骤302、根据至少两帧监控图像确定待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势是否一致。

本实施例的步骤301和302同上述实施例的步骤201和202，具体可参见上述实施例，此处不再赘述。

步骤303、若确定待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势一致，获取第三监控图像。

其中，第三监控图像为入口抓拍相机在待入场车辆离开入口防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像。离开入口防砸区的情况有两种，一种情况是，包括车辆在进入入口防砸区之后继续前进，进入场内区；另一种情况是，车辆在进入入口防砸区之后倒车，返回至入场区，从而离开入口防砸区。

基于图2所示的入口抓拍相机的位置，可以理解，车辆头部进入入口防砸区后，入口抓拍相机无法采集到该车辆的车牌信息，车辆接下来的行驶包括以下两种可能的情况：一种可能的情况，车辆在进入入口防砸区之后继续前进，进入场内区，此时车辆真实入场。另一种可能的情况，车辆在进入入口防砸区之后倒车，依次返回入场区、入口触发区、场外区，此时车辆并未入场。针对上述情况，可以通过本实施例的步骤303至步骤306进一步确定车辆是否真实入场。

可选的，入口抓拍相机可以在待入场车辆离开入口防砸区之后的预设时间段内每隔固定周期(例如0.1秒)采集一次车辆的监控图像，根据多帧监控图像确定待入场车辆是否已入场。

步骤304、根据第三监控图像确定待入场车辆是否已入场。

具体的，若第三监控图像中再次出现待入场车辆的车牌，则确定待入场车辆并未入场；若第三监控图像中未出现待入场车辆的车牌，则确定待入场车辆已入场。

需要指出的是，本实施例中的待入场车辆为同一车辆。

步骤305、若待入场车辆并未入场，获取第四监控图像。

其中，第四监控图像为入口抓拍相机在采集第三监控图像之后采集的监控图像中出现待入场车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像。

也就是说，若待入场车辆在第三监控图像中再次出现，则说明该车辆并未入场，该车辆在入口防砸区倒车。此时，入口抓拍相机持续跟踪该车辆，采集该车辆的监控图像，获取待入场车辆的车牌再次消失前的第四监控图像。

步骤306、根据第三监控图像和第四监控图像确定待入场车辆是否为无效入场车辆。

具体的，根据第三监控图像确定车牌的第三像素面积；根据第四监控图像确定车牌的第四像素面积；根据第三像素面积和第四像素面积确定待入场车辆是否为无效入场车辆。

若第三像素面积大于第四像素面积，则确定待入场车辆为无效入场车辆。

当然，不排除再现车辆再次进入入场区，即第三像素面积小于或者等于第四像素面积。若第三像素面积小于或者等于第四像素面积，则确定待入场车辆仍具有入场趋势，转入步骤303。

本实施例提供的监控方法，通过获取待入场车辆的至少两帧监控图像，根据至少两帧监控图像确定待入场车辆的入场趋势是否与预设入场趋势一致，若待入场车辆的入场趋势与预设入场趋势不一致，确定待入场车辆为无效入场车辆，否则，进一步获取第三监控图像。若根据第三监控图像确定待入场车辆并未入场，则获取待入场车辆的车牌再次消失前的第四监控图像，根据第三监控图像和第四监控图像确定待入场车辆是否为无效入场车辆。上述方法实现对有入场趋势但实际并未入场的车辆的有效监控，避免场库管理设备中入场车辆信息不准确的问题。

在图1所示实施例的基础上，下面两个实施例具体公开了目标车辆为待出场车辆的监控方法，该方法实现对未计划出场车辆的有效过滤，避免出场车辆信息不准确的问题。下面结合附图5至图7对无效出场车辆的监控方法进行详细说明。

图5为本发明实施例提供的场库出口的区域划分示意图。如图5所示，从车辆出场方向来看，车辆出场过程的区域大致分为：场内区、触发区、出场区、防砸区、场外区。触发线圈设置在触发区。触发线圈设置在触发区，与车辆检测器连接，当有车辆进入触发区时，触发线圈引起车辆检测器内部振荡电路频率的变化，从而产生触发信号，该触发信号用于指示有车辆出场。防砸线圈设置在防砸区，与车辆检测器连接，当有车辆经过或停留在防砸区，防砸线圈引起车辆检测器内部振荡电路频率的变化，从而产生触发信号，该触发信号用于指示有车辆在道闸下方。

在本实施例中，道闸可以设置在防砸区与车辆出场方向垂直的中心线处(如图5所示)，也可以设置在防砸区与车辆出场方向垂直的其他位置，对此本实施例不作具体限定。出口抓拍相机可以设置在靠近出口防砸区的车道两侧的任意一侧(如图5所示)。需要说明的是，出口触发区和出场区的交界处是车牌刚好消失的位置，也就是正好超出出口抓拍相机视野范围的位置，这个位置比触发线圈更靠近停车场的外部。

图6为本发明实施例提供的无效出场车辆的监控方法的第一流程示意图。

步骤401、获取待出场车辆的至少两帧监控图像。

如图5所示，待出场车辆进入出口触发区后，车辆检测器发出第三触发信号，出口抓拍相机根据第三触发信号采集待出场车辆首次进入出口触发区的监控图像，道闸根据第三触发信号开启道闸。此时，将待出场车辆的出场状态设置为触发区状态。

出口抓拍相机持续跟踪待出场车辆，每隔固定周期(例如0.1秒)采集一次车辆的监控图像。出口抓拍相机采集的监控图像包括多个时刻待出场车辆的监控图像。根据待出场车辆的监控图像可以获取车辆的车牌、品牌、型号、拍摄时间等信息。通常情况下，车牌信息可作为车辆的唯一标识。本实施例中，出口抓拍相机可以将车辆的车牌作为跟踪目标进行车辆跟踪。当待出场车辆驶出出口抓拍相机的跟踪范围时，出口抓拍相机采集的监控图像中出现该车辆的车辆车牌消失。待出场车辆驶出出口抓拍相机的跟踪范围存在几种可能的情况，一种可能的情况是，待出场车辆进入出口触发区后，继续向场外方向行驶，直到驶出出口抓拍相机的跟踪范围；另一种可能的情况是，待入场车辆进入出口触发区后，继续向场外方向行驶一定距离后倒车回到库内，直到驶出出口抓拍相机的跟踪范围；另一种可能的情况是，待出场车辆进入出口触发区后，直接倒车回到库内，直到驶出出口抓拍相机的跟踪范围。

在本实施例中，获取待出场车辆的至少两帧监控图像，至少两帧监控图像包括第一监控图像和第二监控图像。其中，第一监控图像为待出场车辆首次进入出口触发区时出口抓拍相机采集的包括待出场车辆车牌的监控图像。第二监控图像为出口抓拍相机在采集第一监控图像之后采集的监控图像中出现待出场车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像。

需要指出的是，待出场车辆首次进入出口触发区是指车辆在某一次出场过程中首次进入出口触发区。

步骤402、根据至少两帧监控图像确定待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势是否一致。

具体的，根据待出场车辆首次进入出口触发区时出口抓拍相机采集的包括待出场车辆车牌的第一监控图像和出口抓拍相机在采集第一监控图像之后采集的监控图像中出现待出场车辆车牌消失的前一时刻所采集的第二监控图像，确定待出场车辆的出场趋势。本实施例的预设出场趋势是指直接出场趋势。

本实施例中，第一监控图像和第二监控图像中均包括待出场车辆的车牌。可以根据第一监控图像和第二监控图像中的车牌尺寸，确定待出场车辆是否有出场趋势。具体的，根据第一监控图像确定待出场车辆进入出口触发区时车牌的第一像素面积；根据第二监控图像确定车牌消失前车牌的第二像素面积。若第一监控图像中的车牌的第一像素面积小于或者等于第二监控图像中的车牌的第二像素面积，则确定待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势一致，此时将待出场车辆的出场状态设置为出口防砸区状态。若第一监控图像中的车牌的第一像素面积大于第二监控图像中的车牌的第二像素面积，则确定待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势不一致，此时将待出场车辆的出场状态设置为场内区状态。

步骤403、若确定待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势不一致，则将待出场车辆确定为无效出场车辆。

可选的，在步骤403之后，还可以包括如下步骤：

删除待出场车辆的出场信息。出场信息包括车辆的出场时间、车牌信息、车辆型号等。出场时间是车辆检测器发出第三触发信号后出口抓拍相机首次抓拍待出场车辆的拍摄时间。

通常情况下，出口抓拍相机首次抓拍待出场车辆的监控图像后，会将该监控图像上传至场库管理设备，场库管理设备根据监控图像获取待出场车辆的出场信息，并将出场信息保存至出场车辆列表中。或者，出口抓拍相机首次抓拍待出场车辆的监控图像后，获取待出场车辆的出场信息，将出场信息上传至场库管理设备，场库管理设备将出场信息保存至出场车辆列表中。无论上述哪一种方式，场库管理设备的出场车辆列表中包括被抓拍车辆的出场信息，然而实际上该车辆并未出场。

本实施例提供的监控方法，通过获取待出场车辆的至少两帧监控图像，根据待出场车辆的至少两帧监控图像确定待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势是否一致，若待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势不一致，则将待出场车辆确定为无效出场车辆。上述方法实现对未计划出场的车辆的有效监控，在确定待出场车辆为无效出场车辆后，场库管理设备不记录该待出场车辆的出场信息，避免场库管理设备中出场车辆信息不准确的问题。

图7为本发明实施例提供的无效出场车辆的监控方法的第二流程示意图。如图7所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤501、获取待出场车辆的至少两帧监控图像。

步骤502、根据至少两帧监控图像确定待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势是否一致。

本实施例的步骤501和502同上述实施例的步骤401和402，具体可参见上述实施例，此处不再赘述。

步骤503、若确定待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势一致，获取第三监控图像。

其中，第三监控图像为出口抓拍相机在待出场车辆离开出口防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像。离开出口防砸区的情况有两种，一种情况是，包括车辆在进入出口防砸区之后继续前进，进入场外区；另一种情况是，车辆在进入出口防砸区之后倒车，返回至出场区，从而离开出口防砸区。

基于图5所示的出口抓拍相机的位置，可以理解，车辆头部进入出口防砸区后，出口抓拍相机无法采集到该车辆的车牌信息，车辆接下来的行驶包括以下两种可能的情况：一种可能的情况，车辆在进入出口防砸区之后继续前进，进入场外区，此时车辆真实出场。另一种可能的情况，车辆在进入出口防砸区之后倒车，依次返回出场区、出口触发区、场内区，此时车辆并未出场。基于上述分析，针对上述情况，可以通过本实施例的步骤503至步骤506进一步确定车辆是否真实出场。

可选的，出口抓拍相机可以在待出场车辆离开出口防砸区之后的预设时间段内每隔固定周期(例如0.1秒)采集一次车辆的监控图像，根据多帧监控图像确定待出场车辆是否已出场。

步骤504、根据第三监控图像确定待出场车辆是否已出场。

具体的，若第三监控图像中再次出现待出场车辆的车牌，则确定待出场车辆并未出场；若第三监控图像中未出现待出场车辆的车牌，则确定待出场车辆已出场。

需要指出的是，本实施例中的待出场车辆为同一车辆。

步骤505、若待出场车辆并未出场，获取第四监控图像。

其中，第四监控图像为出口抓拍相机在采集第三监控图像之后采集的监控图像中出现待出场车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像。

也就是说，若待出场车辆在第三监控图像中再次出现，则说明该车辆并未出场，该车辆在出口防砸区倒车。此时，出口抓拍相机持续跟踪该车辆，采集该车辆的监控图像，获取待出场车辆的车牌再次消失前的第四监控图像。

步骤506、根据第三监控图像和第四监控图像确定待出场车辆是否为无效出场车辆。

具体的，根据第三监控图像确定车牌的第三像素面积；根据第四监控图像确定车牌的第四像素面积；根据第三像素面积和第四像素面积确定待出场车辆是否为无效出场车辆。

若第三像素面积大于第四像素面积，则确定待出场车辆为无效出场车辆。

当然，不排除再现车辆再次进入出场区，即第三像素面积小于或者等于第四像素面积。若第三像素面积小于或者等于第四像素面积，则确定待出场车辆有出场趋势，转入步骤503。

本实施例提供的监控方法，通过获取待出场车辆的至少两帧监控图像，根据至少两帧监控图像确定待出场车辆的出场趋势是否与预设出场趋势一致，若待出场车辆的出场趋势与预设出场趋势不一致，确定待出场车辆为无效出场车辆，否则，进一步获取第三监控图像。若根据第三监控图像确定待出场车辆并未出场，则获取待出场车辆的车牌再次消失前的第四监控图像，根据第三监控图像和第四监控图像确定待出场车辆是否为无效出场车辆。上述方法实现对有出场趋势但实际并未出场的车辆的有效监控，避免场库管理设备中出场车辆信息不准确的问题。

图8为本发明实施例提供的无效车辆的监控装置的功能结构图。如图8所示，本实施例提供的监控装置包括：

获取模块601，用于获取目标车辆对应的至少两帧监控图像；

确定模块602，用于根据所述至少两帧监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势；若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将所述目标车辆确定为无效车辆。

可选的，所述获取模块601，具体用于：

获取目标车辆对应的第一监控图像和第二监控图像，其中，采集所述第一监控图像和所述第二监控图像的图像采集设备相同，所述第一监控图像为目标车辆首次进入触发区时图像采集设备采集的包括目标车辆车牌的监控图像，所述第二监控图像为图像采集设备在采集所述第一监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像；

所述确定模块，具体用于根据所述第一监控图像和所述第二监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势。

可选的，所述确定模块602，具体用于：

确定所述第一监控图像中目标车辆车牌的第一像素面积；确定所述第二监控图像中目标车辆车牌的第二像素面积；

若所述第一像素面积小于或者等于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致；若所述第一像素面积大于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致。

可选的，若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致，所述获取模块601还用于获取第三监控图像，所述第三监控图像为图像采集设备在所述目标车辆离开防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像；

若所述第三监控图像中出现所述目标车辆车牌，所述获取模块601还用于获取第四监控图像，所述第四监控图像为图像采集设备在采集所述第三监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的的监控图像；

所述确定模块602，还用于根据所述第三监控图像和所述第四监控图像确定所述目标车辆是否为无效车辆；若所述第三监控图像中未出现所述目标车辆车牌，则确定所述目标车辆为有效车辆。

可选的，所述确定模块602，具体用于：确定所述第三监控图像中目标车辆车牌的第三像素面积；确定所述第四监控图像中所述目标车辆车牌的第四像素面积；若所述第三像素面积大于所述第四像素面积，则确定所述目标车辆为无效车辆。

本实施例提供的监控装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构图。如图9所示，该电子设备包括：

处理器701，以及，用于存储处理器701的可执行指令的存储器702。

可选的，还可以包括：通信接口703，用于与其他设备进行通信。

上述部件可以通过一条或多条总线进行通信。

其中，处理器701配置为经由执行所述可执行指令来执行前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，本实施例的电子设备可以是图像采集设备，例如出入口的抓拍相机或者摄像机，也可以是场库管理设备。

若电子设备为图像采集设备，电子设备在执行上述任一方法实施例提供的监控方法，在确定车辆为无效车辆时，删除该无效车辆的车辆信息。车辆信息包括无效车辆的入场信息或者出场信息。电子设备无需向场库管理设备上报该无效车辆的车辆信息。

若电子设备为场库管理设备，电子设备在执行上述任一方法实施例提供的监控方法，在确定车辆为无效车辆时，删除该无效车辆的车辆信息。车辆信息包括无效车辆的入场信息或者出场信息。

本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (7)

1.一种无效车辆的监控方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆对应的第一监控图像和第二监控图像，其中，采集所述第一监控图像和所述第二监控图像的图像采集设备相同，所述第一监控图像为目标车辆首次进入触发区时图像采集设备采集的包括目标车辆车牌的监控图像，所述第二监控图像为图像采集设备在采集所述第一监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像；

确定所述第一监控图像中目标车辆车牌的第一像素面积；确定所述第二监控图像中目标车辆车牌的第二像素面积；

若所述第一像素面积小于或者等于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致；若所述第一像素面积大于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致；

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将所述目标车辆确定为无效车辆；

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致，获取第三监控图像，所述第三监控图像为图像采集设备在所述目标车辆离开防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像；

若所述第三监控图像中出现所述目标车辆车牌，则获取第四监控图像，所述第四监控图像为图像采集设备在采集所述第三监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的的监控图像；根据所述第三监控图像和所述第四监控图像确定所述目标车辆是否为无效车辆；

若所述第三监控图像中未出现所述目标车辆车牌，则确定所述目标车辆为有效车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三监控图像和所述第四监控图像确定所述目标车辆是否为无效车辆，包括：

确定所述第三监控图像中目标车辆车牌的第三像素面积；确定所述第四监控图像中所述目标车辆车牌的第四像素面积；若所述第三像素面积大于所述第四像素面积，则确定所述目标车辆为无效车辆。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括待入场车辆和待出场车辆，所述确定所述目标车辆为无效车辆，包括：

当所述目标车辆为待入场车辆时，确定所述目标车辆为无效入场车辆；

当所述目标车辆为待出场车辆时，确定所述目标车辆为无效出场车辆。

4.一种无效车辆的监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆对应的第一监控图像和第二监控图像，其中，采集所述第一监控图像和所述第二监控图像的图像采集设备相同，所述第一监控图像为目标车辆首次进入触发区时图像采集设备采集的包括目标车辆车牌的监控图像，所述第二监控图像为图像采集设备在采集所述第一监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像；

确定模块，用于

确定所述第一监控图像中目标车辆车牌的第一像素面积；确定所述第二监控图像中目标车辆车牌的第二像素面积；

若所述第一像素面积小于或者等于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致；若所述第一像素面积大于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致；

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将所述目标车辆确定为无效车辆；

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致，所述获取模块还用于获取第三监控图像，所述第三监控图像为图像采集设备在所述目标车辆离开防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像；

若所述第三监控图像中出现所述目标车辆车牌，所述获取模块还用于获取第四监控图像，所述第四监控图像为图像采集设备在采集所述第三监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的的监控图像；

所述确定模块，还用于根据所述第三监控图像和所述第四监控图像确定所述目标车辆是否为无效车辆；若所述第三监控图像中未出现所述目标车辆车牌，则确定所述目标车辆为有效车辆。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：确定所述第三监控图像中目标车辆车牌的第三像素面积；确定所述第四监控图像中所述目标车辆车牌的第四像素面积；若所述第三像素面积大于所述第四像素面积，则确定所述目标车辆为无效车辆。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至3任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法。

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