CN109995990B - 图像抓拍方法、装置及门岗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像抓拍方法、装置及门岗系统，涉及门岗监控的技术领域，该方法包括：监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号，其中，触发信号包括第一雷达上传的第一触发信号和第二雷达上传的第二触发信号；判断第一触发信号和第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；如果是，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息。本发明提供的图像抓拍方法、装置及门岗系统，不需要进行破路面施工，便于对门岗系统进行维护，同时，也能在一定程度上避免了抓拍相机对行人和非机动车的抓拍动作，并有效减少抓拍相机产生的大量无用照片数据，进而减少了门岗系统的数据处理量，提高了门岗系统的工作效率。

Description

图像抓拍方法、装置及门岗系统

技术领域

本发明涉及门岗监控的技术领域，尤其是涉及一种图像抓拍方法、装置及门岗系统。

背景技术

门岗系统，也称门卫管理系统，主要服务于针对政府机关、部队、企业、媒体行业、学校、物业小区、写字楼宇等有严格出入登记要求的单位，对人员和车辆的进出登记事务而开发的专业信息管理系统，能详实、快速的记录来访人员的证件信息、图像信息，并对来访信息提供便捷的多方式查询，以提高门卫管理工作的质量和效率，同时也提升了有关单位办公信息化的形象。

现有的门岗系统，多通过设立门岗收费站的方式，利用抓拍相机对出入的车辆进行抓拍和识别，以便于对园区内停放车辆进行合理收费，但是目前的抓拍相机多使用线圈的触发方式进行触发，而线圈都铺设在地下，不便于施工，当在出现故障时，维护也比较困难，导致门岗系统的工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像抓拍方法、装置及门岗系统，以缓解现有门岗系统不便于施工，且维修较困得的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像抓拍方法，该方法应用于门岗系统的雷达控制器，雷达控制器与第一雷达、第二雷达和抓拍相机连接，该方法包括：监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号，其中，触发信号包括第一雷达上传的第一触发信号和第二雷达上传的第二触发信号；判断第一触发信号和第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；如果是，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断第一触发信号和第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值的步骤包括：当接收到第一触发信号时，将第一雷达设置成触发状态；在第一雷达处于触发状态下，监测是否接收到第二雷达上传的第二触发信号；如果是，确定第一触发信号和第二触发信号的时间间隔小于预先设置的时间阈值；如果否，将第一雷达设置为未触发状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号的步骤包括：实时接收第一雷达和第二雷达上传的触发信号，以及记录接收到第一触发信号的时间点和第二触发信号的时间点。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：将图像信息发送至监控主机，以使监控主机对检测区进行监控。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：接收监控主机下发的抓拍信号，根据抓拍信号触发抓拍相机抓拍检测区内的图像信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像抓拍装置，所述装置应用于门岗系统的雷达控制器，雷达控制器与第一雷达、第二雷达和抓拍相机连接，该装置包括：监测模块，用于监测所述第一雷达和所述第二雷达上传的触发信号，其中，所述触发信号包括所述第一雷达上传的第一触发信号和所述第二雷达上传的第二触发信号；判断模块，用于判断所述第一触发信号和所述第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；触发模块，用于所述判断模块的判断结果为是时，触发所述抓拍相机采集检测区内的图像信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述判断模块用于：当接收到第一触发信号时，将所述第一雷达设置成触发状态；在所述第一雷达处于触发状态下，监测是否接收到所述第二雷达上传的第二触发信号；如果是，确定所述第一触发信号和所述第二触发信号的时间间隔小于预先设置的时间阈值；如果否，将所述第一雷达设置为未触发状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述装置还包括：发送模块，用于将所述图像信息发送至监控主机，以使所述监控主机对检测区进行监控。

第三方面，本发明实施例还提供了一种门岗系统，包括雷达控制器，以及与所述雷达控制器连接的第一雷达、第二雷达和抓拍相机，其中，所述雷达控制器设置有上述第二方面所述的图像抓拍装置；所述第一雷达和所述第二雷达设置在同侧检测区，且所述第一雷达和所述第二雷达的间距为指定距离；所述抓拍相机的拍摄区域与所述检测区全部或者部分重叠。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述系统还包括：监控主机，该监控主机与所述雷达控制器通信连接，用于接收所述雷达控制器上传的图像信息，以对检测区进行监控；以及，向所述雷达控制器发送抓拍信号，以触发所述抓拍相机采集检测区内的图像信息。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种图像抓拍方法、装置及门岗系统，能够监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号，该触发信号包括第一雷达上传的第一触发信号和第二雷达上传的第二触发信号，并判断第一触发信号和第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；如果是，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息；上述第一雷达和第二雷达形成了双雷达触发的方式，不需要进行破路面施工，便于对门岗系统进行维护，同时，也能在一定程度上避免了抓拍相机对行人和非机动车的抓拍动作，并有效减少抓拍相机产生的大量无用照片数据，进而减少了门岗系统的数据处理量，提高了门岗系统的工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像抓拍方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像抓拍方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种图像抓拍方法的流程图；；

图4为本发明实施例提供的一种图像抓拍装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种图像抓拍装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种门岗系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，大多数的园区都配置有门岗系统，门岗系统设立有门岗收费站，用于对园区内停放车辆进行合理收费，通常，门岗系统中涉及出入口的抓拍相机、抬杆控制系统、车辆信息管理平台等，其中出入口的抓拍相机在该系统中占据主导地位，主要负责车辆抓拍、车牌信息收集、信号传达等。为保证过车捕获率，当前方案中多采用外设捕获方式，在外设捕获方案中，当前使用较多的是单线圈捕获。

但是，线圈触发依然存在很多限制，如地面材质不适合切割线圈；地质中存在线缆、管道等干扰，导致触发信号异常，并且，线圈铺设在地下，导致故障维护困难等。因此，方便施工和维护的单雷达捕获方案应运而生，但是当前单雷达捕获中，也存在一些弊端。如，当前单雷达捕获技术，无法很好的区分行人和机动车，导致抓拍相机被误触发，无法准确区分行人、二轮车和机动车等。而一般园区的出入口，行人、二轮车运动轨迹较随意，误触发往往会导致产生大量无效图像照片，影响出入口的正常收费。

基于此，本发明实施例提供的一种图像抓拍方法、装置及门岗系统，以提供门岗系统的工作效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种图像抓拍方法进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种图像抓拍方法，该方法应用于门岗系统的雷达控制器，该雷达控制器与第一雷达、第二雷达和抓拍相机连接，图1示出了一种上述图像抓拍方法的应用场景示意图，如图1所示，包括：雷达控制器、雷达1、雷达2和抓拍相机，其中，2个雷达连接同一台雷达控制器，雷达控制器连接抓拍相机，具体实现时，考虑到机动车的车身长度，图1所示的2个雷达的安装位置距离2m左右，两个雷达的横向波速为10°，一般检测水平距离为2.5m，且雷达1、雷达2和抓拍相机沿道路方向依次设置，其中，抓拍相机靠近门岗系统的抬杆，即靠近出入口处。为了便于说明，本发明实施例的以下实施例均认为沿图1箭头所示的道路方向为车辆或者行人的进入方向，箭头的反方向为车辆或者行人的外出方向，并且，当车辆或者行人进入时，雷达1为第一雷达，雷达2为第二雷达；当车辆或者行人外出时，雷达2为第一雷达，雷达1为第二雷达。

应当理解，图1所示的应用场景示意图包括的数值，如2个雷达的安装位置距离、横向波速和检测水平距离等等，仅仅是本发明实施例的一种优选方式，而不是唯一方式，其具体的数据可以根据实际情况进行设置，如雷达的安装位置距离可以是大于2m，或者小于2m等，具体可以根据实际的使用场景进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

基于图1所示的应用场景，如图2所示的一种图像抓拍方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号，其中，触发信号包括第一雷达上传的第一触发信号和第二雷达上传的第二触发信号；

具体实现时，雷达朝向通过路面设置，只要行人或者车辆进入到雷达的检测区时，就会触发雷达，使第一雷达和/或第二雷达向雷达控制器发送触发信号，此时雷达控制器可以接收并检测上述第一雷达和/或第二雷达的触发信号。

步骤S104，判断第一触发信号和第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；

步骤S106，如果是，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息。

通常，行人的肩宽约0.5m、二轮车非机动车的车长1.5m，经过出入口时，由于两个雷达之间的间隔为指定距离，如2m，大于行人的肩宽，或者，非机动车的车长，因此，当行人或者非机动车经过出入口时，只会触发其中一个雷达，不会同时触发2个雷达，雷达控制器接收到第一雷达和第二雷达的触发信号的时间间隔相对较长；当机动车通过时，由于机动车的车长较大，大于两个雷达之间的间隔，此时，雷达控制器接收到第一雷达和第二雷达的触发信号的时间间隔较短，基于此，用户(监控人员)可以设置上述时间阈值，使雷达控制器能够根据时间阈值来判断是否是行人或非机动车经过，还是机动车通过，进而触发抓拍相机采集检测区内的图像信息。

本发明实施例提供的一种图像抓拍方法，能够监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号，该触发信号包括第一雷达上传的第一触发信号和第二雷达上传的第二触发信号，并判断第一触发信号和第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；如果是，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息；上述第一雷达和第二雷达形成了双雷达触发的方式，不需要进行破路面施工，便于对门岗系统进行维护，同时，也能在一定程度上避免了抓拍相机对行人和非机动车的抓拍动作，并有效减少抓拍相机产生的大量无用照片数据，进而减少了门岗系统的数据处理量，提高了门岗系统的工作效率。

考虑到行人或者车辆的出入较随意，因此，上述步骤S102的过程优选为实时监测的过程，具体地，上述步骤S102包括：实时接收第一雷达和第二雷达上传的触发信号，以及记录接收到第一触发信号的时间点和第二触发信号的时间点，以便于监控人员根据时间点对行人或者车辆的出入情况进行查询。

为了便于对上述实施例进行理解，在图2的基础上，图3示出了另一种图像抓拍方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，实时接收第一雷达和第二雷达上传的触发信号，以及记录接收到第一触发信号的时间点和第二触发信号的时间点；

步骤S204，当接收到第一触发信号时，将第一雷达设置成触发状态；

步骤S206，在第一雷达处于触发状态下，监测是否接收到第二雷达上传的第二触发信号；如果是，执行步骤S210；如果否，执行步骤S208；

步骤S208，将第一雷达设置为未触发状态；返回重新执行步骤S202；

步骤S210，确定第一触发信号和第二触发信号的时间间隔小于预先设置的时间阈值；

步骤S212，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息；

具体地实现时，当且仅当2个雷达均被触发时，也就是说，在预先设定的时间间隔内，2个雷达均将触发信号上报给雷达控制器后，雷达控制器再将抓拍信号发送给抓拍相机，以采集检测区内的图像信息。

步骤S214，将图像信息发送至监控主机，以使监控主机对检测区进行监控。

基于上述图像抓拍方法，下面分别以行人或者非机动车，以及机动车经过出入口为例进行说明。

行人或者非机动车，如二轮车，经过出入口的流程：

(1)当行人或二轮车正向行进经过出入口时(沿图1所示的道路方向箭头)，首先进入到雷达1的检测区，触发雷达1，此时雷达1作为第一雷达向雷达控制器发送第一触发信号，雷达控制器仅收到雷达1上报的触发信号，此时，雷达控制器不会发送抓拍信号给抓拍相机；

(2)行人或二轮车继续前行，离开雷达1的检测区后，雷达1恢复未触发状态；进入雷达2的检测区，触发雷达2，此时雷达控制器仅收到雷达2上报的触发信号，因此，雷达控制器也不会发送抓拍信号给抓拍相机；

(3)行人或二轮车继续前行，离开雷达2的检测区，雷达2恢复未触发状态；所以，行人或二轮车正向经过出入口时，抓拍相机不会触发抓拍动作；

(4)同理，当行人或二轮车反向行进时，雷达2为第一雷达，雷达1为第二雷达，基于(1)～(3)的分析过程，抓拍相机也不会进行抓拍。

综上所述：行人或二轮车经过出入口时，未触发相机进行抓拍，有效过滤了行人或二轮车的抓拍，同时，也避免了抓拍相机产生无用照片数据。

机动车经过出入口的流程：

(1)当机动车正向行进经过出入口时，首先进入雷达1检测区，触发雷达1，此时雷达控制器仅收到雷达1上报的触发信号，因此雷达控制器不会上报抓拍信号给相机；

(2)机动车继续前行，尚未离开雷达1检测区就已经进入雷达2的检测区，触发雷达2，此时雷达控制器收到了雷达1和雷达2上报的触发信号，因此，雷达控制器发送抓拍信号给抓拍相机，触发抓拍相机进行抓拍，进而采集检测区内的图像信息；

(3)机动车继续前行，离开雷达1的检测区，仍在雷达2的检测区，雷达1恢复未触发状态，此时雷达控制器仅收到雷达2上报的触发信号，因此雷达控制器不会发送抓拍信号给抓拍相机，避免对同一机动车进行重复抓拍；

(4)机动车继续前行，离开雷达2的检测区，雷达2恢复未触发状态；所以机动车正向经过出入口时，抓拍相机仅会抓拍一次；

(5)同理，当机动车反向经过出入口时，抓拍相机也仅抓拍一次；

综上所述，机动车经过出入口时，抓拍相机仅抓拍一次，对机动车的图像信息进行了有效的采集，同时，避免了重复抓拍和漏拍，有效减少了抓拍相机产生的大量无用照片数据。

进一步，将上述图像信息发送至监控主机，能够使监控人员通过监控主机对检测区进行监控，例如，根据图像信息识别抓拍的机动车的车牌号，根据第一触发信号的时间点和第二触发信号的时间点查看车辆或者行人的出入情况，以及根据时间点计算同一个机动车的停车时长，配合门岗收费系统进行合理收费等等。

可选地，为了便于对门岗系统进行控制，增加门岗系统的使用灵活性，上述方法还包括：接收监控主机下发的抓拍信号，根据抓拍信号触发抓拍相机抓拍检测区内的图像信息。例如，对于目前一些小型或者微型机动车，电动车等，由于车长相对于一般机动车较小，会出现小于2个雷达安装位置距离的情况，此时，监控人员可以通过监控主机向雷达控制器发送抓拍信号，雷达控制器接收到该抓拍信号后，能够触发抓拍相机抓拍检测区内的图像信息，进而有效采集到小型或者微型机动车的图像信息，也在一定程度上避免出现漏拍的现象。

本发明实施例提供的一种图像抓拍方法，能够监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号，并在第一雷达处于触发状态下，监测是否接收到第二雷达上传的第二触发信号，如果是，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息，有效避免了抓拍相机对行人和非机动车的抓拍动作，并有效减少抓拍相机产生的大量无用照片数据，进而减少了门岗系统的数据处理量，提高了门岗系统的工作效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种图像抓拍装置，该装置应用于门岗系统的雷达控制器，雷达控制器与第一雷达、第二雷达和抓拍相机连接，如图4所示的一种图像抓拍装置的结构示意图，该装置包括：

监测模块40，用于监测第一雷达和第二雷达上传的触发信号，其中，触发信号包括第一雷达上传的第一触发信号和第二雷达上传的第二触发信号；

判断模块42，用于判断第一触发信号和第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；

触发模块44，用于判断模块的判断结果为是时，触发抓拍相机采集检测区内的图像信息。

进一步，上述判断模块42用于：当接收到第一触发信号时，将第一雷达设置成触发状态；在第一雷达处于触发状态下，监测是否接收到第二雷达上传的第二触发信号；如果是，确定第一触发信号和第二触发信号的时间间隔小于预先设置的时间阈值；如果否，将第一雷达设置为未触发状态。

可选地，如图5所示的另一种图像抓拍装置的结构示意图，除图4所示的结构外，上述装置还包括：

发送模块46，用于将图像信息发送至监控主机，以使监控主机对检测区进行监控。

本发明实施例提供的图像抓拍装置，与上述实施例提供的图像抓拍方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

基于上述图像抓拍装置，本发明实施例还提供了一种门岗系统，该系统可以应用于图1所示的场景。如图6所示的一种门岗系统的结构框图，该系统包括雷达控制器60，以及与雷达控制器60连接的第一雷达62、第二雷达64和抓拍相机66，其中，雷达控制器设置有上述图像抓拍装置；

具体实现时，上述第一雷达和第二雷达设置在同侧检测区，且第一雷达和第二雷达的间距为指定距离；如2m；

抓拍相机的拍摄区域与检测区全部或者部分重叠，以对检测区进行图像抓拍。

进一步，上述系统还包括：监控主机68，该监控主机与雷达控制器通信连接，用于接收雷达控制器上传的图像信息，以对检测区进行监控；以及，向雷达控制器发送抓拍信号，以触发抓拍相机采集检测区内的图像信息。

本发明实施例所提供的图像抓拍方法、装置及门岗系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种图像抓拍方法，其特征在于，所述方法应用于门岗系统的雷达控制器，所述雷达控制器与第一雷达、第二雷达和抓拍相机连接，所述方法包括：

监测所述第一雷达和所述第二雷达上传的触发信号，其中，所述触发信号包括所述第一雷达上传的第一触发信号和所述第二雷达上传的第二触发信号；所述第一雷达和所述第二雷达在道路方向上依次设置；

判断所述第一触发信号和所述第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；

如果是，触发所述抓拍相机采集检测区内的图像信息；

其中，所述判断所述第一触发信号和所述第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值的步骤包括：

当接收到第一触发信号时，将所述第一雷达设置成触发状态；

在所述第一雷达处于触发状态下，监测是否接收到所述第二雷达上传的第二触发信号；

如果是，确定所述第一触发信号和所述第二触发信号的时间间隔小于预先设置的时间阈值；

如果否，将所述第一雷达设置为未触发状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述第一雷达和所述第二雷达上传的触发信号的步骤包括：

实时接收所述第一雷达和所述第二雷达上传的触发信号，以及记录接收到所述第一触发信号的时间点和所述第二触发信号的时间点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述图像信息发送至监控主机，以使所述监控主机对检测区进行监控。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收监控主机下发的抓拍信号，根据所述抓拍信号触发所述抓拍相机抓拍检测区内的图像信息。

5.一种图像抓拍装置，其特征在于，所述装置应用于门岗系统的雷达控制器，所述雷达控制器与第一雷达、第二雷达和抓拍相机连接，所述装置包括：

监测模块，用于监测所述第一雷达和所述第二雷达上传的触发信号，其中，所述触发信号包括所述第一雷达上传的第一触发信号和所述第二雷达上传的第二触发信号，所述第一雷达和所述第二雷达在道路方向上依次设置；

判断模块，用于判断所述第一触发信号和所述第二触发信号的时间间隔是否小于预先设置的时间阈值；

触发模块，用于所述判断模块的判断结果为是时，触发所述抓拍相机采集检测区内的图像信息；

其中，所述判断模块用于：

当接收到第一触发信号时，将所述第一雷达设置成触发状态；

在所述第一雷达处于触发状态下，监测是否接收到所述第二雷达上传的第二触发信号；

如果是，确定所述第一触发信号和所述第二触发信号的时间间隔小于预先设置的时间阈值；

如果否，将所述第一雷达设置为未触发状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于将所述图像信息发送至监控主机，以使所述监控主机对检测区进行监控。

7.一种门岗系统，其特征在于，包括雷达控制器，以及与所述雷达控制器连接的第一雷达、第二雷达和抓拍相机，其中，所述雷达控制器设置有权利要求5～6任一项所述的图像抓拍装置；

所述第一雷达和所述第二雷达设置在同侧检测区，且所述第一雷达和所述第二雷达的间距为指定距离；所述抓拍相机的拍摄区域与所述检测区全部或者部分重叠。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：监控主机，所述监控主机与所述雷达控制器通信连接，用于接收所述雷达控制器上传的图像信息，以对检测区进行监控；

以及，向所述雷达控制器发送抓拍信号，以触发所述抓拍相机采集检测区内的图像信息。

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