CN109993978B - 车辆抓拍方法、装置及门岗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆抓拍方法、装置及门岗系统，涉及门岗监控的技术领域，该方法包括：接收第一触发器上传的第一触发信号；根据第一触发信号向第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收第一相机上传的抓拍图像；判断抓拍图像中是否包含有车辆信息；如果是，向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式。本发明提供的车辆抓拍方法、装置及门岗系统，有效避免了第一相机和第二相机对同一机动车进行重复抓拍的现象，不仅提高了门岗系统的可靠性，也有助于提高用户的体验度。

Description

车辆抓拍方法、装置及门岗系统

技术领域

本发明涉及门岗监控的技术领域，尤其是涉及一种车辆抓拍方法、装置及门岗系统。

背景技术

门岗系统，也称门卫管理系统，主要服务于针对政府机关、部队、企业、媒体行业、学校、物业小区、写字楼宇等有严格出入登记要求的单位，对人员和车辆的进出登记事务而开发的专业信息管理系统，能详实、快速的记录来访人员的证件信息、图像信息，并对来访信息提供便捷的多方式查询，以提高门卫管理工作的质量和效率，同时也提升了有关单位办公信息化的形象。

现有的门岗系统，多通过设立门岗收费站的方式，利用抓拍相机对出入的车辆进行抓拍和识别，以便于对园区内停放车辆进行合理收费，但是目前的抓拍相机很难能区分通过的车辆是进入园区的车辆还是驶出园区的车辆，导致多拍和误拍，不仅降低了门岗系统的可靠性，也降低了用户的体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆抓拍方法、装置及门岗系统，以缓解门岗系统的可靠性较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆抓拍方法，该方法应用于门岗系统的控制器，控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，第一触发器和第一相机设置在门岗的一侧，第二触发器和第二相机设置在门岗的另一侧，该方法包括：接收第一触发器上传的第一触发信号；根据第一触发信号向第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收第一相机上传的抓拍图像；判断抓拍图像中是否包含有车辆信息，其中，车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；如果是，向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断抓拍图像中是否包含有车辆信息包括：对抓拍图像进行预处理，提取预处理后的抓拍图像包含的车辆信息，并将车辆信息发送至门岗系统的监控主机；其中，预处理至少包括以下方式中的一种：根据车辆特征检测算法提取抓拍图像包含的车辆信息；根据相似车牌过滤算法，对预设的时间段内上传的多个抓拍图像进行过滤，提取过滤后的抓拍图像包含的车辆信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：当控制器预先存储有车辆白名单信息，且，车辆信息与车辆白名单信息不匹配时，向监控主机发送提示消息；以及，向第二相机发送保持信号，以使第二相机保持抓拍模式。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，上述方法还包括：向第二相机发送抓拍信号，提取第二相机上传的抓拍图像；判断第二相机上传的抓拍图像中是否有车辆特征信息；如果是，根据车辆特征检测算法提取第二相机上传的抓拍图像包含的当前车辆信息；判断当前车辆信息与第一相机上传的抓拍图像中包含的车辆信息是否一致；如果是，删除第二相机上传的抓拍图像，向第二相机发送恢复信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述第二相机恢复抓拍模式之后，上述方法还包括：当在预先设置的时间范围内接收到第二触发器上传的第三触发信号时，向第二相机发送抓拍信号；接收第二相机上传的当前抓拍图像；判断当前抓拍图像中是否有车辆特征信息；如果是，根据车辆特征信息提取当前车辆信息；判断当前车辆信息与前一次抓拍的信息是否一致，如果是，删除当前抓拍图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：接收监控主机下发的抓拍信号，根据抓拍信号触发第一相机和/或第二相机对门岗的检测区进行抓拍。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆抓拍装置，该装置应用于门岗系统的控制器，控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，第一触发器和第一相机设置在门岗的一侧，第二触发器和第二相机设置在门岗的另一侧，该装置包括：接收模块，用于接收第一触发器上传的第一触发信号；抓拍模块，用于根据第一触发信号向第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收第一相机上传的抓拍图像；判断模块，用于判断抓拍图像中是否包含有车辆信息，其中，车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；第一发送模块，用于当判断模块的判断结果为是时，向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；第二发送模块，用于当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断模块用于：对抓拍图像进行预处理，提取预处理后的抓拍图像包含的车辆信息，并将车辆信息发送至门岗系统的监控主机；其中，预处理至少包括以下方式中的一种：根据车辆特征检测算法提取抓拍图像包含的车辆信息；根据相似车牌过滤算法，对预设的时间段内上传的多个抓拍图像进行过滤，提取过滤后的抓拍图像包含的车辆信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种门岗系统，包括控制器，以及与控制器通信连接的第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机；其中，第一触发器和第一相机设置在门岗的一侧，第二触发器和第二相机设置在门岗的另一侧；控制器设置有上述第二方面所述的车辆抓拍装置。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述系统还包括：监控主机，该监控主机与控制器通信连接，用于接收控制器上传的抓拍图像，以对检测区进行监控；以及，向控制器下发的抓拍信号，以触发第一相机和/或第二相机对门岗的检测区进行抓拍。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种车辆抓拍方法、装置及门岗系统，能够接收第一触发器上传的第一触发信号；并根据第一触发信号向第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，当判断出抓拍图像中包含有车辆信息时，能够向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；并在接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式，有效避免了第一相机和第二相机对同一机动车进行重复抓拍的现象，不仅提高了门岗系统的可靠性，也有助于提高用户的体验度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆抓拍方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆抓拍方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆抓拍方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆抓拍装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种门岗系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，大多数园区都设立有门岗系统及门岗收费站，用于对园区内停放车辆进行合理收费，主要涉及出入口相机、抬杆控制系统、车辆信息管理平台等，其中出入口相机在该系统中占据主导地位，主要负责车辆抓拍、车牌信息收集、信号传达等。为保证过车捕获率，当前方案中多采用外设捕获方式，使用较多的是单线圈捕获，但是，线圈的触发过程存在很多限制，如地面材质不适合切割线圈；地质中存在线缆、管道等干扰，导致触发信号异常；并且，线圈铺设在地下，会导致故障维护难等问题。

为了方便施工和维护，目前多数门岗系统采用雷达捕获的方案，但是，由于混行出入口，尤其是收费停车场必须要区分过车的行驶方向，只抓拍车头，原因如下：

1)没有只抓拍车头功能的混行出入口，车辆驶入园区的入口相机抓拍一张车头并计时开始，车辆驶过道闸后出口相机又抓拍一张车尾并计时结束，那么该车辆在园区内的计时总共只有几秒，车辆缴费时长显然不合适，业主收入减少。

2)没有收费需求的内部停车场，白名单车辆驶入园区的入口相机抓拍一张并自动抬杆，车辆驶过道闸后出口相机又抓拍一张车尾并再次抬杆，此时车辆不会再驶过道闸下方的防砸线圈，杆件不会自动落下，需要手动落杆(增加门岗保安工作量)。

基于此，本发明实施例提供的一种车辆抓拍方法、装置及门岗系统，可以区分行车方向，同时有效避免多拍和误拍，以提高门岗系统的可靠性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆抓拍方法进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种车辆抓拍方法，该方法应用于门岗系统的控制器，该控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，第一触发器和第一相机设置在门岗的一侧，第二触发器和第二相机设置在门岗的另一侧，如图1所示的一种车辆抓拍方法的应用场景示意图，为了便于说明，图1仅仅示出了入口相机、出口相机、触发器1、触发器2、A车和抬杆，触发器1、入口相机和出口相机、触发器2沿道路方向依次设置，其中，入口相机和出口相机设置在抬杆两侧。当车辆或者行人进入时，触发器1为第一触发器，入口相机为第一相机；触发器2为第二触发器，出口相机为第二相机；当车辆或者行人外出时，触发器2为第一触发器，出口相机为第一相机；触发器1为第二触发器，入口相机为第二相机。

基于图1所示的应用场景，如图2所示的一种车辆抓拍方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，接收第一触发器上传的第一触发信号；

具体实现时，本发明实施例所述的第一触发器和第二触发器，可以是雷达触发器，也可以是切割线圈触发器，具体以实际使用情况为准，本发明实施例对此不进行限制。为了便于说明，本发明实施例以上述第一触发器和第二触发器为雷达进行说明。

具体地，上述雷达的检测区域朝向路面设置，只要机动车进入到雷达检测区时，就会触发该雷达，进而向控制器发送触发信号。

步骤S104，根据第一触发信号向所述第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收第一相机上传的抓拍图像；

步骤S106，判断抓拍图像中是否包含有车辆信息；

其中，车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；

步骤S108，如果是，向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；

步骤S110，当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式。

本发明实施例提供的一种车辆抓拍方法，能够接收第一触发器上传的第一触发信号；并根据第一触发信号向第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，当判断出抓拍图像中包含有车辆信息时，能够向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；并在接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式，有效避免了第一相机和第二相机对同一机动车进行重复抓拍的现象，不仅提高了门岗系统的可靠性，也有助于提高用户的体验度。

为了便于理解，结合图1所示的应用场景，以A车驶入园区为例进行说明：

(1)A车进入园区时，先触发上述触发器1(雷达1)，触发器1发送抓拍信号给入口相机，入口相机进行抓拍。

(2)入口相机发送消息给控制器，以使控制器通知出口相机进入过滤模式。

(3)出口相机接收到上述通知后，进入过滤模式，(如：将A车继续驶入园区时触发雷达2的抓拍信号直接过滤)，不进行触发。

(4)待触发一定条件(如：过滤1次抓拍信号后，即控制器接收到第二触发器上传的第二触发信号)，出口相机退出过滤模式，恢复到抓拍模式，以便正常抓拍驶出的车辆。

(5)驶出园区时，同理。

考虑到上述第一触发器和第二触发器通常都设置在门岗的出入口，且出入口的车辆或行人路过比较随意，因此，为了避免第一相机或者第二相机被误出发，在第一相机生成图片数据之前，可以先判断第一相机抓拍的图像中是否有车辆信息，具体判断过程包括：

对抓拍图像进行预处理，提取预处理后的抓拍图像包含的车辆信息，并将车辆信息发送至门岗系统的监控主机；其中，预处理至少包括以下方式中的一种：

根据车辆特征检测算法提取抓拍图像包含的车辆信息；

根据相似车牌过滤算法，对预设的时间段内上传的多个抓拍图像进行过滤，提取过滤后的抓拍图像包含的车辆信息。

具体实现时，上述判断过程可以避免相机的误触发造成的多拍和误拍现象，如，车辆在入口处等待、前后移动或者雨雪天气影响等因素，造成雷达多次被触发导致的多拍现象，此时，第一相机(入口相机)可以启用车辆特征检测、相似车牌过滤等功能，避免出现一次过车多次通知第二相机(出口相机)进入过滤模式，造成出口相机业务逻辑混乱的问题。

进一步，上述车辆特征检测算法和相似车牌过滤算法可以参考现有技术中的相关资料实现，也可以直接采用具有特征提取和过滤功能的相机实现，具体以实际实用情况为准，本发明实施例对此不进行限制。

通常，对于车辆管理较为严格的园区，为了便于对门岗出入口的车辆进行管理，一些园区的门岗管理人员会预先建立车辆信息数据库，将预先注册的车辆信息登记到车辆白名单信息中，对非车辆白名单信息的车辆，采取不允许进入的措施，基于此上述方法还包括：当控制器预先存储有车辆白名单信息，且，车辆信息与车辆白名单信息不匹配时，向监控主机发送提示消息；以及，向第二相机发送保持信号，以使第二相机保持抓拍模式。

例如，对于园区管控不允许非车辆白名单信息的车辆进入的应用场景，车辆在入口处可以被工作人员人工指引掉头返回，入口相机如果抓拍照片，判断为非白名单车辆，可以发送消息通知出口相机不启用过滤模式，即，向第二相机发送保持信号，以使第二相机保持抓拍模式，解决出口相机过滤模式启用后没有退出条件，导致下一辆出园区车辆无法抓拍、识别、抬杆的问题。

考虑到车辆驶过出口时，出口相机(第二相机)存在多拍，或者过车还未经过出口，由于行人干扰产生抓拍信号，导致出口相机提前结束过滤模式，依旧会产生废片的现象，本发明实施例还提供了另一种车辆抓拍方法，如图3所示的另一种车辆抓拍方法的流程图，该方法在图2的基础上实现，包括以下步骤：

步骤S202，接收第一触发器上传的第一触发信号；

步骤S204，根据第一触发信号向第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收第一相机上传的抓拍图像；

步骤S206，判断抓拍图像中是否包含有车辆信息；如果是，执行步骤S208；如果否，返回步骤S202；

当判断的结果为否时，可能由于行人干扰，产生了抓拍信号，此时，可以通过车辆特征检测算法判断抓拍图像中是否包含有车辆信息，如，可以通过匹配车辆轮廓的方式来判断，具体可以参考现有技术的相关资料，本发明实施例对此不进行限制。

步骤S208，向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；

步骤S210，当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送抓拍信号，提取第二相机上传的抓拍图像；

此时，第二相机处于过滤模式下，控制器仍然可以正常接收第二雷达上传的第二触发信号，并向第二相机发送抓拍信号，此时，第二相机在过滤模式时间段，可以正常接收抓拍信号，并抓拍图像进行车辆特征识别，但是不生产图像数据。

此时，控制器可以提取第二相机上传的抓拍图像，并通过如下步骤S212～步骤S216进行判断是否有车辆特征信息。

步骤S212，判断第二相机上传的抓拍图像中是否有车辆特征信息；如果是，执行步骤S216；如果否，执行步骤S214；

步骤S214，使第二相机保持在过滤模式；返回步骤S210；

步骤S216，根据车辆特征检测算法提取第二相机上传的抓拍图像包含的当前车辆信息；

具体实现时，如果无法检测到车辆特征，则可以认为是误触发干扰抓拍，不结束第二相机的过滤模式；

如果检测到车辆特征，需要执行上述步骤S216，进行车辆信息提取，以便于进行后续的判断过程。

步骤S218，判断当前车辆信息与第一相机上传的抓拍图像中包含的车辆信息是否一致；如果是执行步骤S220；如果否，执行步骤S222；

该判断过程可以判断第二相机抓拍的车辆是否为入口车辆，如果是，则第二相机不生成图像数据，并结束过滤模式，反之继续保持过滤模式。

步骤S220，删除第二相机上传的抓拍图像，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式；

步骤S222，根据第二相机上传的抓拍图像生产图像数据，并将图像数据发送至监控主机。

如果上述判断过程判断出第二相机抓拍的车辆不是入口车辆，则出入口当前可能处于混合初入状态，即，出口和入口同时有车辆初入，此时，为了避免门岗系统程序混乱，可以由监控人员通过监控主机进行控制和疏导。

可选地，上述第二相机恢复抓拍模式之后，上述方法还包括如下过程：

(1)当在预先设置的时间范围内接收到第二触发器上传的第三触发信号时，向第二相机发送抓拍信号；

(2)接收第二相机上传的当前抓拍图像；

(3)判断当前抓拍图像中是否有车辆特征信息；

(4)如果是，根据车辆特征信息提取当前车辆信息；

(5)判断当前车辆信息与前一次抓拍的信息是否一致，如果是，删除当前抓拍图像。

上述过程，使得第二相机在过滤模式结束后，如果在预先设置的时间范围内依旧接收到抓拍信号，能够抓拍图像，并进行车牌识别，与上一次识别结果(步骤S218)进行相似度对比，判断是否为同一辆过车，如果为同一辆车，则删除当前抓拍图像，不生成图像数据，有效避免了由于行人等干扰产生抓拍信号，导致出口相机提前结束过滤模式，使同一辆车，入口相机和出口相机均抓拍，进而出现大量废片，影响出入口系统正常工作的问题。

可选地，为了便于对门岗系统进行控制，增加门岗系统的使用灵活性，上述方法还包括：接收监控主机下发的抓拍信号，根据抓拍信号触发第一相机和/或第二相机对门岗的检测区进行抓拍。例如，对于目前一些小型或者微型机动车，电动车等，监控人员可以通过监控主机向控制器发送抓拍信号，控制器接收到该抓拍信号后，能够触发第一相机和/或第二相机抓拍检测区内的图像信息，进而有效采集到小型或者微型机动车的图像信息，也在一定程度上避免出现漏拍的现象。

综上，便可区分出路过门岗系统的来向和去向车辆，并进行抓拍，避免同一辆车，入口相机和出口相机均抓拍，导致出现大量废片，影响出入口系统正常工作。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆抓拍装置，该装置应用于门岗系统的控制器，控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，第一触发器和第一相机设置在门岗的一侧，第二触发器和第二相机设置在门岗的另一侧，如图4所示的一种车辆抓拍装置的结构示意图，该装置包括以下结构：

接收模块40，用于接收第一触发器上传的第一触发信号；

抓拍模块42，用于根据第一触发信号向第一相机发送抓拍信号，触发第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收第一相机上传的抓拍图像；

判断模块44，用于判断抓拍图像中是否包含有车辆信息，其中，车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；

第一发送模块46，用于当判断模块的判断结果为是时，向第二相机发送过滤信号，触发第二相机进入过滤模式；

第二发送模块48，用于当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向第二相机发送恢复信号，触发第二相机恢复抓拍模式。

进一步，上述判断模块44用于：对抓拍图像进行预处理，提取预处理后的抓拍图像包含的车辆信息，并将车辆信息发送至门岗系统的监控主机；其中，预处理至少包括以下方式中的一种：根据车辆特征检测算法提取抓拍图像包含的车辆信息；根据相似车牌过滤算法，对预设的时间段内上传的多个抓拍图像进行过滤，提取过滤后的抓拍图像包含的车辆信息。

本发明实施例提供的车辆抓拍装置，与上述实施例提供的车辆抓拍方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

基于上述车辆抓拍装置，本发明实施例还提供了一种门岗系统，该系统可以用于图1所示的应用场景，如图5所示的一种门岗系统的结构框图，包括控制器50，以及与控制器50通信连接的第一触发器52、第二触发器54、第一相机56和第二相机58；

其中，第一触发器和第一相机设置在门岗的一侧，第二触发器和第二相机设置在门岗的另一侧；

控制器设置有上述实施例的车辆抓拍装置。

进一步，上述系统还包括：监控主机60，监控主机与控制器通信连接，用于接收控制器上传的抓拍图像，以对检测区进行监控；以及，向控制器下发的抓拍信号，以触发第一相机和/或第二相机对门岗的检测区进行抓拍。

本发明实施例所提供的车辆抓拍方法、装置及门岗系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，所述方法应用于门岗系统的控制器，所述控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，所述第一触发器和所述第一相机设置在门岗的一侧，所述第二触发器和所述第二相机设置在所述门岗的另一侧，所述方法包括：

接收第一触发器上传的第一触发信号；

根据所述第一触发信号向所述第一相机发送抓拍信号，触发所述第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收所述第一相机上传的抓拍图像；

判断所述抓拍图像中是否包含有车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；

如果是，向所述第二相机发送过滤信号，触发所述第二相机进入过滤模式；

当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向所述第二相机发送恢复信号，触发所述第二相机恢复抓拍模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述抓拍图像中是否包含有车辆信息包括：

对所述抓拍图像进行预处理，提取预处理后的抓拍图像包含的车辆信息，并将所述车辆信息发送至门岗系统的监控主机；其中，所述预处理至少包括以下方式中的一种：

根据车辆特征检测算法提取所述抓拍图像包含的车辆信息；

根据相似车牌过滤算法，对预设的时间段内上传的多个所述抓拍图像进行过滤，提取过滤后的所述抓拍图像包含的车辆信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述控制器预先存储有车辆白名单信息，且，所述车辆信息与所述车辆白名单信息不匹配时，向所述监控主机发送提示消息；以及，向所述第二相机发送保持信号，以使所述第二相机保持抓拍模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，所述方法还包括：

向所述第二相机发送抓拍信号，提取所述第二相机上传的抓拍图像；

判断所述第二相机上传的抓拍图像中是否有车辆特征信息；

如果是，根据车辆特征检测算法提取所述第二相机上传的抓拍图像包含的当前车辆信息；

判断所述当前车辆信息与所述第一相机上传的抓拍图像中包含的车辆信息是否一致；

如果是，删除所述第二相机上传的抓拍图像，向所述第二相机发送恢复信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二相机恢复抓拍模式之后，所述方法还包括：

当在预先设置的时间范围内接收到所述第二触发器上传的第三触发信号时，向所述第二相机发送抓拍信号；

接收所述第二相机上传的当前抓拍图像；

判断所述当前抓拍图像中是否有车辆特征信息；

如果是，根据所述车辆特征信息提取当前车辆信息；

判断所述当前车辆信息与前一次抓拍的信息是否一致，如果是，删除所述当前抓拍图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述监控主机下发的抓拍信号，根据所述抓拍信号触发所述第一相机和/或所述第二相机对门岗的检测区进行抓拍。

7.一种车辆抓拍装置，其特征在于，所述装置应用于门岗系统的控制器，所述控制器与第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机通信连接，所述第一触发器和所述第一相机设置在门岗的一侧，所述第二触发器和所述第二相机设置在所述门岗的另一侧，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一触发器上传的第一触发信号；

抓拍模块，用于根据所述第一触发信号向所述第一相机发送抓拍信号，触发所述第一相机对门岗的检测区进行抓拍，并接收所述第一相机上传的抓拍图像；

判断模块，用于判断所述抓拍图像中是否包含有车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆特征和/或车牌号；

第一发送模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，向所述第二相机发送过滤信号，触发所述第二相机进入过滤模式；

第二发送模块，用于当接收到第二触发器上传的第二触发信号时，向所述第二相机发送恢复信号，触发所述第二相机恢复抓拍模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于：

对所述抓拍图像进行预处理，提取预处理后的抓拍图像包含的车辆信息，并将所述车辆信息发送至门岗系统的监控主机；其中，所述预处理至少包括以下方式中的一种：

根据车辆特征检测算法提取所述抓拍图像包含的车辆信息；

根据相似车牌过滤算法，对预设的时间段内上传的多个所述抓拍图像进行过滤，提取过滤后的所述抓拍图像包含的车辆信息。

9.一种门岗系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的第一触发器、第二触发器、第一相机和第二相机；

其中，所述第一触发器和所述第一相机设置在门岗的一侧，所述第二触发器和所述第二相机设置在所述门岗的另一侧；

所述控制器设置有权利要求7或8所述的车辆抓拍装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：监控主机，所述监控主机与所述控制器通信连接，用于接收所述控制器上传的抓拍图像，以对检测区进行监控；

以及，向所述控制器下发的抓拍信号，以触发所述第一相机和/或所述第二相机对门岗的检测区进行抓拍。

Images