CN111127898B

CN111127898B - 触发模式的切换方法及装置

Info

Publication number: CN111127898B
Application number: CN201911383199.XA
Authority: CN
Inventors: 沈峰; 马春香; 张英杰
Original assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: CN111127898A

Abstract

本发明提供了一种触发模式的切换方法及装置，上述方法包括：根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分；比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式；向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式。通过本发明，解决了相关技术中存在的相机的工作效率较低的技术问题，提高了相机的工作效率和抓拍率。

Description

触发模式的切换方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种触发模式的切换方法及装置。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称为ITS)通过智能化的设备为交通出行带来便利。智能交通系统中，在高速公路各个出入口之前的路段架设自由流门架系统，以实现分段式收费，从而缓解了省界站拥堵、降低了物流成本。

在自由流门架系统中，借助视频抓拍相机，完成对过往车辆的抓拍留证，因而提高抓拍率成为了该系统的一个重要指标。在传统的相机视频自触发模式下，相机通过图像处理算法计算出当前视野内是否有车辆经过，在有车辆经过时，通过自触发的方式触发相机拍摄照片，但是自触发的方式触发率较低，从而导致相机的抓拍效率较低。在自由流门架系统中，还可以加入硬触发设备，例如使用激光测距雷达触发相机拍摄照片，从而提高相机的抓拍率。但是极端天气条件下，例如在雨、雪、雾等天气条件下，激光测距雷达的工作性能将会大幅下降，从而导致相机的抓拍效率随之降低。

针对相关技术中，相机的工作效率较低的技术问题，尚未提出技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种触发模式的切换方法，以至少解决相关技术中存在的相机的工作效率较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种触发模式的切换方法，包括：

根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分；

比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式；

向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式。

可选的，所述比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式，包括：在所述天气指标得分大于预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为测距雷达触发模式；在所述天气指标得分不大于所述预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为相机自触发模式。

可选的，所述根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分，包括：接收所述测距雷达发送的N个连续的测距值序列Li，其中，所述雷达数据包括：所述测距值序列Li，所述测距值序列Li包括：M个所述测距雷达测得的距离值Li_m，N、M为大于等于1的整数，i、m为整数，且1≤i≤N，1≤m≤M；根据所述测距值序列Li确定第一值、第二值和扰动量，其中，所述第一值根据以下公式确定：F_i＝card(FS)*100/M，所述第二值根据以下公式确定：A_i＝card(AS)*100/M，所述扰动量根据以下公式确定：

所述FS＝{Li_m|Li_m＝0}，所述AS＝{Li_m|lp＜Li_m＜lq}，所述lp、lq为实数，且所述lp＜lq；根据所述第一值、第二值和扰动量，确定所述N个测距值序列Li的第一平均值F，第二平均值A以及平均扰动量D；获取所述平均扰动量D的统计最大值Dmax，其中，所述Dmax是根据多个历史测距值序列得到的多个历史平均扰动量中的最大值；根据所述第一平均值F、所述第二平均值A、所述平均扰动量D以及所述统计最大值Dmax确定所述天气指标得分。

可选的，所述根据所述第一平均值F、所述第二平均值A、所述平均扰动量D以及所述统计最大值Dmax确定所述天气指标得分，包括：根据以下公式确定所述天气指标得分G＝100*(1-F-A-D/Dmax)。

可选的，在所述根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分之后，所述方法还包括：比较所述天气指标得分与预设阈值，在所述天气指标得分小于所述预设阈值的情况下，确定与所述雷达数据对应的天气条件为异常天气。

根据本发明的一个实施例，提供了一种触发模式的切换装置，包括：

第一确定模块，用于根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分；

第二确定模块，用于比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式；

发送模块，用于向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式。

可选的，所述第二确定模块，还用于：在所述天气指标得分大于预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为测距雷达触发模式；在所述天气指标得分不大于所述预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为相机自触发模式。

可选的，所述第一确定模块，还用于：接收所述测距雷达发送的N个连续的测距值序列Li，其中，所述雷达数据包括：所述测距值序列Li，所述测距值序列Li包括：M个所述测距雷达测得的距离值Li_m，N、M为大于等于1的整数，i、m为整数，且1≤i≤N，1≤m≤M；根据所述测距值序列Li确定第一值、第二值和扰动量，其中，所述第一值根据以下公式确定：F_i＝card(FS)*100/M，所述第二值根据以下公式确定：A_i＝card(AS)*100/M，所述扰动量根据以下公式确定：

可选的，所述第一确定模块，还用于：根据以下公式确定所述天气指标得分G＝100*(1-F-A-D/Dmax)。

可选的，所述装置，还包括：第三确定模块，用于比较所述天气指标得分与预设阈值，以及在所述天气指标得分小于所述预设阈值的情况下，确定与所述雷达数据对应的天气条件为异常天气。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分；比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式；向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式。因此，可以解决相关技术中存在的相机的工作效率较低的技术问题，提高了相机的工作效率和抓拍率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的触发模式的切换方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的相机抓拍系统的示意图；

图3是根据本发明另一实施例的触发模式的切换方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的触发模式的切换装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本发明实施例提供了一种触发模式的切换方法。图1是根据本发明实施例的触发模式的切换方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤S102，根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分；

步骤S104，比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式；

步骤S106，向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式。

需要说明的是，所述测距雷达，可以是激光测距雷达、超声波测距雷达或其他可以完成相应功能(例如测距功能)的测距雷达。

需要说明的是，在上述实施例中，天气指标得分用于指示天气条件的优劣，天气指标得分的数值越大，表示天气条件越好。基于上述实施例，由于根据天气指标得分确定了用于触发相机的目标触发模式，从而实现了根据天气条件对相机的触发模式进行切换，即在不同的天气条件下相机可以在不同的触发模式下工作，从而提高了相机的工作性能和工作效率，进而提高了相机的抓拍率。

在本发明的一可选实施例中，所述比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式，包括：在所述天气指标得分大于预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为测距雷达触发模式；在所述天气指标得分不大于所述预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为相机自触发模式。

基于上述实施例，在所述天气指标得分大于预设阈值的情况下，说明天气条件较好，因此确定所述目标触发模式为测距雷达触发模式，从而使相机在测距雷达触发模式下工作。即，由测距雷达向相机发送触发信号，触发相机拍摄照片。以及在所述天气指标得分不大于所述预设阈值的情况下，说明天气条件较差，此时测距雷达受天气条件的影响导致工作性能大幅下降，因此确定所述目标触发模式为相机自触发模式，从而使相机在相机自触发模式下工作，即相机在自身的触发机制的控制下拍摄照片。

在本发明的一可选实施例中，所述根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分，包括：接收所述测距雷达发送的N个连续的测距值序列Li，其中，所述雷达数据包括：所述测距值序列Li，所述测距值序列Li包括：M个所述测距雷达测得的距离值Li_m，N、M为大于等于1的整数，i、m为整数，且1≤i≤N，1≤m≤M；根据所述测距值序列Li确定第一值、第二值和扰动量，其中，所述第一值根据以下公式确定：F_i＝card(FS)*100/M，所述第二值根据以下公式确定：A_i＝card(AS)*100/M，所述扰动量根据以下公式确定：

需要说明的是，在上述实施例中，测距值序列中的距离值为根据测距雷达发送的激光束，以及与所述激光束对应的回波计算出的距离值。其中，函数card(f)用于计算集合f中的元素的个数。

在实际环境中，对于测距雷达发出的每个激光束，并不是都能够接收到与每个激光束对应的回波。对于没有接收到对应回波的情况，默认测距雷达测得的距离值为0，即Li_m＝0，因此上述集合FS表示测得的距离值为0的所有Li_m(其中Li_m＝0)所构成的集合。

在上述实施例中，预先设置参数lp、lq，通过预设的参数lp、lq定义位于区间[lp，lq]内的距离值表示回波是从空中点反射回来的。可选的，空中点可以是空中的雨滴、雪、以及空气中的其他颗粒物。因此，集合AS表示根据从空中点发射回来的回波计算得到的所有距离值所构成的集合。

基于上述实施例，由于根据所述第一平均值F、所述第二平均值A、所述平均扰动量D以及所述统计最大值Dmax确定所述天气指标得分，从而提高了天气指标得分的准确性，使确定出的天气指标得分能够准确反映出天气条件。

在本发明的一可选实施例中，所述根据所述第一平均值F、所述第二平均值A、所述平均扰动量D以及所述统计最大值Dmax确定所述天气指标得分，包括：根据以下公式确定所述天气指标得分G＝100*(1-F-

A-D/Dmax)。

在本发明的一可选实施例中，在所述根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分之后，所述方法还包括：比较所述天气指标得分与预设阈值，在所述天气指标得分小于所述预设阈值的情况下，确定与所述雷达数据对应的天气条件为异常天气。可选的，在所述天气指标得分大于或等于所述预设阈值的情况下，确定与所述雷达数据对应的天气条件为正常天气。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

下面以一优选实施例为例，对上述实施例进行进一步地说明：

本发明实施例可以应用在智能交通系统的相机抓拍系统中。图2是根据本发明实施例的相机抓拍系统的示意图。如图2所示，相机抓拍系统包括抓拍相机21(即上述实施例中的相机，又可被称为视频抓拍相机)、测距雷达22、控制计算器23。在该相机抓拍系统中，测距雷达22通过信号触发线与视频抓拍相机21连接，为视频抓拍相机21提供触发信号；并且测距雷达22与控制计算器23通过数据线连接，实时向控制计算器23传输测距雷达数据；控制计算器23与视频抓拍相机21通过控制线连接；控制计算器23执行实时触发模式切换方法，确定出模式切换结果(即上述实施例中的目标触发模式)，并通过控制线向抓拍相机21下达触发模式是否切换的指令。

图3是根据本发明实施例的触发模式的切换方法的示意图。如图3所示，本发明示例的技术方案如下：

步骤1、对视频抓拍相机的触发模式进行初始化。可选的，将触发模式初始化设置为“测距雷达触发模式”，以使视频抓拍相机在测距雷达发送的触发信号的触发下抓拍视频流；

步骤2、实时计算天气指标分数G。其中，天气指标分数G是控制计算器根据测距雷达提供的雷达数据计算而来。天气指标分数G的数值范围为0-100；

步骤3、比较预先设置的天气模式切换阈值Y与G，当G<＝Y时，确定切换触发模式为“视频触发模式”(即上述实施例中的相机自触发模式)；当G>Y时，确定切换触发模式为“测距雷达触发模式”。

可选的，可以根据实际需要对Y进行取值，例如Y＝80。

在本发明的一可选实施例中，还提供了一种异常天气检测方法。本发明示例的技术方案如下，

步骤1、测距雷达以固定帧率f向控制计算器输入测距值序列Li(i为正整数)。即控制计算器1秒可以获得f个Li数据。每个测距值序列Li可以看作是单帧数据，单帧数据Li是由M个测距雷达的扫描结果组成的数组，例如，以数组Li[m]表示(m为1到M的正整数)。其中，Li[m]＝0表征着该数据点为打飞点(即没有接收到回波)，Ln[m]>lp且Ln[m]<lq表征着该数据点为空中点。lp、lq可以根据实际自由流门架系统以及视频抓拍相机的架设情况确定，例如，lp、lq可以分别设置为等于10、400；

步骤2、控制计算器在每次接收到单帧数据Li时，计算如下三个变量：

单帧打飞点占比Fi、单帧空中点占比Ai、单帧扰动量Di(i为正整数)，句。具体计算公式为：

F_i＝card(FS)*100/M；

A_i＝card(AS)*100/M；

其中，集合FS＝{Li_m|Li_m＝0，1≤m≤M}，集合AS＝{Li_m|lp＜Lim<lq，1≤m≤M}，card是数学上表征有限集合中元素个数的函数。

步骤3、控制计算器在连续接收到N帧数据，并完成步所有步骤1中的计算之后，获得了如下数据量：Fi、Ai、Di(1≤i≤N)；根据Fi、Ai、Di(1≤i≤N)计算如下三个变量：打飞点平均占比F、空中点平均占比A、平均扰动量D，计算公式如下：

步骤4、使用测距雷达在实际道路上进行全天候采集，其中包含在雨、雪、雾等异常天气下的采集，通过上述步骤2-3，计算得到多个D，并确定D的最大值Dmax。可选的，在确定出Dmax后，将Dmax保存以便于后续使用；

步骤5、根据测距雷达发送的对应于当前天气条件的雷达数据，通过以上步骤确定当前的F、A、D，并计算当前天气指标分数G＝100*(1-F-A-D/Dmax)，且当G<0时，强制赋值为0；

步骤6、将当前天气指标分数G与异常天气指标阈值W比较，若G小于W，则认为当前天气为异常天气，否则，认为当前天气为正常天气。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，提供了一种触发模式的切换装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的触发模式的切换装置的结构框图，该装置包括：

第一确定模块42，用于根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分；

第二确定模块44，用于比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式；

发送模块46，用于向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式。

在本发明的一可选实施例中，所述第二确定模块44，还用于：在所述天气指标得分大于预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为测距雷达触发模式；在所述天气指标得分不大于所述预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为相机自触发模式。

在本发明的一可选实施例中，所述第一确定模块42，还用于：接收所述测距雷达发送的N个连续的测距值序列Li，其中，所述雷达数据包括：所述测距值序列Li，所述测距值序列Li包括：M个所述测距雷达测得的距离值Li_m，N、M为大于等于1的整数，i、m为整数，且1≤i≤N，1≤m≤M；根据所述测距值序列Li确定第一值、第二值和扰动量，其中，所述第一值根据以下公式确定：F_i＝card(FS)*100/M，所述第二值根据以下公式确定：A_i＝card(AS)*100/M，所述扰动量根据以下公式确定：

在本发明的一可选实施例中，所述第一确定模块42，还用于：根据以下公式确定所述天气指标得分G＝100*(1-F-A-D/Dmax)。

在本发明的一可选实施例中，所述装置，还包括：第三确定模块，用于比较所述天气指标得分与预设阈值，以及在所述天气指标得分小于所述预设阈值的情况下，确定与所述雷达数据对应的天气条件为异常天气。

基于上述实施例，提高了相机抓拍系统的触发率，并且减少了相机抓拍系统错拍、空拍的情况，提高了拍摄的抓拍率(即拍摄到车辆的比率)，以及能够适应极端天气，例如确保了在雨、雪、雾等天气下下的工作性能不受天气条件的影响，从而提升了相机抓拍系统的抓拍性能。

此外，本发明的上述实施例，利用测距雷达硬触发，可以实现高精准定点触发，且在极端天气，例如雨雪雾天气下，利用实时异常天气检测方法及实时触发模式切换方法，可以及时的将相机触发模式切换到相机自触发模式下。从而该抓拍系统既利用了测距雷达硬触发带来的高精准定点触发，又能保证在极端天气下，不会因为测距雷达性能下降而受到影响，使得抓拍系统的工作性能仍可保持较高水平。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种触发模式的切换方法，其特征在于，包括：

根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分；

向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式；

其中，所述根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分，包括：

接收所述测距雷达发送的N个连续的测距值序列Li，其中，所述雷达数据包括：所述测距值序列Li，所述测距值序列Li包括：M个所述测距雷达测得的距离值Li_m，N、M为大于等于1的整数，i、m为整数，且1≤i≤N，1≤m≤M；

根据所述测距值序列Li确定打飞点占比、空中点占比、扰动量；

根据所述打飞点占比、所述空中点占比、所述扰动量，确定所述N个测距值序列Li的打飞点平均占比F，空中点平均占比A以及平均扰动量D；

获取所述平均扰动量D的统计最大值Dmax，其中，所述Dmax是根据多个历史测距值序列得到的多个历史平均扰动量中的最大值；

根据所述打飞点平均占比F，所述空中点平均占比A、所述平均扰动量D以及所述统计最大值Dmax确定所述天气指标得分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述天气指标得分与预设阈值，并根据比较结果确定目标触发模式，包括：

在所述天气指标得分大于预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为测距雷达触发模式；

在所述天气指标得分不大于所述预设阈值的情况下，确定所述目标触发模式为相机自触发模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距值序列Li确定打飞点占比、空中点占比、扰动量，包括：

根据所述测距值序列Li确定第一值、第二值和扰动量，其中，所述第一值根据以下公式确定：F_i＝card(FS)*100/M，所述第二值根据以下公式确定：A_i＝card(AS)*100/M，所述扰动量根据以下公式确定：

所述FS＝{Li_m|Li_m＝0}，所述AS＝{Li_m|lp<Li_m<lq}，所述lp、lq为实数，且所述lp＜lq；

所述第一值为所述打飞点占比，所述第二值为所述空中点占比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述打飞点平均占比F，所述空中点平均占比A、所述平均扰动量D以及所述统计最大值Dmax确定所述天气指标得分，包括：

根据以下公式确定所述天气指标得分G＝100*(1-F-A-D/Dmax)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据测距雷达发送的雷达数据确定天气指标得分之后，所述方法还包括：

比较所述天气指标得分与预设阈值，在所述天气指标得分小于所述预设阈值的情况下，确定与所述雷达数据对应的天气条件为异常天气。

6.一种触发模式的切换装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向相机发送指令，其中，所述指令用于向所述相机指示所述目标触发模式以及指示所述相机将当前触发模式切换为所述目标触发模式；

其中，所述第一确定模块，还用于：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于：

根据以下公式确定所述天气指标得分G＝100-(1-F-A-D/Dmax)。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第三确定模块，用于比较所述天气指标得分与预设阈值，以及在所述天气指标得分小于所述预设阈值的情况下，确定与所述雷达数据对应的天气条件为异常天气。