CN115135570A - 运行车库的车库停放系统的方法以及车库停放系统 - Google Patents

Abstract

一种本发明涉及一种运行车库(10)的车库停放系统(12)的方法，其中，车库(10)的当前的占位状态借助车库停放系统(12)的电子计算装置(24)被确定，并且其中，依据所确定的占位状态给待停放的机动车(22)分配快速存取停车位(26)，其中，待停放的机动车(22)以无司机的方式被置于所分配的快速存取停车位(26)，其中，依据判断标准借助电子计算装置(24)将消息(28)传输给待停放的机动车(22)的使用者(18)，其中，该消息(28)向使用者(18)提议由电子计算装置(24)确定的取车时刻(30)，并在使用者(18)接受所提议的取车时刻(30)后以无司机的方式将待停放的机动车(22)从快速存取停车位(24)置于长期停车位(32)。本发明还涉及一种车库停放系统(12)。

Description

运行车库的车库停放系统的方法以及车库停放系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的运行用于多台机动车的车库的车库停放系统的方法。本发明还涉及一种车库停放系统。

背景技术

从现有技术中知道了车库，其允许描绘机动车自主入库或出库的所谓的自动化代客泊车。在此，机动车例如可在交接区被交存并接着由车库停放系统自主入库。取车由使用者例如通过遥控器、例如智能手机来启动。机动车于是从车库内的停车位自主移入交接区并可被司机取走。车库停放系统此时在没有上级的车辆管理系统的情况下应能够总是在短时间内将机动车放回至交接区。为了现在用这种系统获得在市区中可供使用的停车空间的最充分利用，可能有意义的是使用智能管理系统，其允许尽量精确地估计相应的机动车的取车时间。

DE 10 2015 201 205提出一种用于优化停车区的利用的方法。在此，应停放在停车区中的车辆分别被分配一个停放位置，其中，该车辆尤其自主控制其分别被分配的停放位置。此外，车辆可以执行停放位置的变换以实现可用停车位的更好的利用或车辆的更快速的可用性，由此总体上获得停车区的优化的利用。在此，首先确定相应的车辆的可用的活动范围，并且使相应的停放位置的分配和/或停放位置的可能的变换与这些车辆的可用的活动范围相关联。车辆的可用的活动范围尤其由车辆的燃料余量或充电状态来描述。

DE 10 2013 222 071 A1提出一种用于代客泊车功能的停车空间管理系统，在该停车空间管理系统中，自动出库过程的启动时刻被优化。为此估算或明确预设停放的车辆的司机何时在预定义的取车位置处，从而根据发明的停车空间管理系统可向待取走的车辆传输其何时须开始出库过程，以便及时处于取车位置处。停车空间管理系统为此具有计算单元，其依据预设的取车时间计算用于启动出库过程的优化的开始时刻。在此，可以依据所分配的停车位的位置或取车位置考虑出库轨迹。因此可以计算车辆为了从所分配的停车位到取车位点所经过的出库轨迹所需要的持续时间。

DE 10 2016 219 698提出一种停车空间管理系统，其包括计算单元。停车空间管理系统设立用于监测预设的停车空间的占位状态并且按照使用者的借助通信连接所接收的入库要求给该使用者的车辆分配一个停车位并且借助通信连接将所分配的停车位的位置数据传输给车辆。根据发明，停车空间管理系统设立用于在开始时刻启动车辆的出库过程，其中，车辆尤其是自主地或遥控地运动到预设的取车位置，并且其中，该开始时刻依据基于使用者的日常记录数据所确定的取车时间由计算单元来计算。

US 2006/0212344 A1公开了一种用于自动停放系统的系统，该系统包括用于检测停车空地的占位状态的检测控制系统，其中，该检测系统提供用于停车空地的实时占位状态信号，其中，该占位状态信号包含占用模式和未占用模式。另外，该系统具有通信子系统，其连接至检测子系统以便传输占位状态信号。另外，该系统具有用于接收占位状态信号的管理子系统，其中，该管理子系统在占位状态信号的模式改变时自动处理用于停车空地的停车交易。方法包括“在检测到停车位或停车处占用的情况下自动开启停车交易”和“在检测到停车位或停车处空闲的情况下自动结束停车交易”。附加的元件可以包括授权系统和通知系统。方法包含用于自动识别一个或多个停车位或停车处的占位状态的变化并且必要时作为对相应识别出的变化的反应利用与一个或多个停车位中每一个相关的占位状态信号来自动启动/结束停车交易的识别停车法以及用于制造并使用所公开的系统的方法。

发明内容

本发明的任务是提供一种方法以及一种车库停放系统，借此可以实现车库的改善的车库使用率。

该任务通过根据独立权利要求的方法以及车库停放系统来完成。在从属权利要求中说明有利的实施方式。

本发明的一方面涉及一种运行用于多辆机动车的车库的车库停放系统的方法，其中，该车库的当前的占位状态借助该车库停放系统的电子计算装置被确定，并且其中，依据所确定的占位状态给一辆待停放的机动车分配来自车库的众多停车位的一个快速存取停车位，其中，待停放的机动车被无司机地置于所分配的快速存取停车位。

规定了，依据判断标准借助电子计算装置将消息传输给待停放的机动车的使用者，其中，该消息将由电子计算装置确定的取车时刻提议给使用者，并且在使用者接受取车时刻之后以无司机的方式将机动车从快速存取停车位置于长期停车位。

由此允许能实现更好的车库使用率。因此提出一种用于对应于车库停放系统的自动化代客泊车系统的高效的车辆管理，其还允许对于运营商执行“何时顾客又需要相应的机动车而空出更多停车位”的规划，由此尤其对于车库运营商可以在需求高峰时提供附加的停车空间。同时允许给顾客提供奖励机制，条件是顾客默认其在规定时间不需要机动车或将机动车留在车库。可以通过该做法可以通过附加的停车位或奖励提供针对车辆使用者的优化，以及使车库运营商获得改善的车库使用率。

换言之尤其提议，配备有自动化代客泊车系统的车库持续测知当前还有多少停车位可用的信息。因此可以连续监测使用率。如果例如在高峰时间、例如在周六在市中心低于空闲的停车位的特定的数量，则当前已将其车辆通过自动化代客泊车系统停放在车库中的使用者被系统联系。基于由自动化代客泊车系统采集的与时间内的可用停车位相关的统计数据，可以向顾客提出具体提议。在此向顾客提议他想要将其车辆留在车库中的一定时间，例如直至周一10点钟。为此，顾客例如获得呈停放时间形式的奖励或停车费打折。相关的顾客的数量视顾客接受提议而被增加或减少。接受这种提议或确认规定的停放时间的顾客的机动车现在可被该系统停放在不太易于接近的区域中。

尤其是由此允许借助车库停放系统尤其在高峰时间能通过使停车位或停车空间的密集化来向其它顾客提供附加的停车空间，并且通过奖励来促使顾客斟酌所述提议。车库停放系统还监测车库使用率或在顾客同意的期限到期之后促成自主重新停车至标准停车位，其允许顾客在几分钟内取回机动车。

尤其可以规定，若例如车库已经“过度拥挤”，则直接向使用者提议将机动车置于一个长期停车位并向使用者提议预定的取车时刻。换言之，未直接将机动车置于所分配的快速存取停车位，而是直接置于一个长期停车位。

特别是，至少部分自动地、尤其全自动地将机动车置于相应的停车位。对此，机动车不仅可以设计成自主式，也可以例如在车库内安装输送带和升降机，从而可以借助车库启动机动车的自主运动。

术语“待停放的机动车”在此是指使用者所交存的机动车。待停放的机动车因此不仅已经能例如停放在快速存取停车位或长期停车位，或者无司机地运动到其中一个所述停车位。术语“待停放的机动车”因此并非限制为“要无司机运动的机动车”，而是仅描述由使用者在车库交存的机动车。

根据一个有利实施方式，当将待停放的机动车置于长期停车位时，机动车在高于预设的停放期阈值的最短停放期中停放。换言之，预设最短停放期，因此可靠地向使用者提议相应的取车时刻。由此允许能可靠地区分长期停车位与快速存取停车位。例如将停放时间低于最短停放期的机动车置于快速存取停车位，并且将停放时间高于最短停放期的机动车置于长期停车位。因此能更好地实现车库的使用率。

还有利的是，当长期停车位的面积相对于快速存取停车位一样大时停放更多的机动车和/或更大型的机动车。尤其可以规定，在长期停车位执行层叠停放，这意味着，机动车由车库停放系统以彼此紧挨的方式停放，故无法再人工出库，因为机动车彼此紧挨并且例如使用者无法再将车门打开足够大以便上车。尤其是，因此只能借助车库停放系统实现无司机式的入库或出库。尤其是，可以通过层叠停放提供更多停放区，从而可以实现改善的车库使用率。

还有利的是，仅当车库内停放的机动车的特定的数量高于数量阈值时才向使用者提议取车时刻。尤其是，车库例如可以具有相应的检测装置，借助检测装置能监测停放的机动车的数量。只有在超过数量阈值(例如高于75％的车库使用率)时，才向使用者提议取车时刻。换言之，若车库使用率低，则将机动车置于快速存取停车位，从而使用者能在任何时候取得机动车。只有在高出数量阈值时才执行本发明的方法，从而能更好地执行车库使用。

替代地，可以在低于空位阈值时执行该方法。换言之，测知空闲的停车位的数量并且在低于预设的空位阈值时能执行该方法。

根据另一个有利实施方式，取车时刻基于与依赖于时间的可用停车位相关的统计数据被提出。尤其例如可以规定，确定机动车的平均停放期并且依据所确定的平均停放期向使用者提议取车时刻。尤其是，对此例如可以一并考虑车库中的使用高峰时间。因此允许尤其在高峰时间中的改善的车库使用率。

也有利的是，统计数据基于车库内的过去的占位状态借助电子计算装置被确定和评估。尤其是，因此可以相应地在电子计算装置的存储器中存储这个或这些过去的占位状态并相应评估。依据所存储的占位状态，于是能可靠地确定在哪个时刻向使用者提议取车时刻。还能可靠地确定取车时刻。例如电子计算装置对此可以具有神经网络，其基于过去的占位状态学习在哪天预期有更高的顾客数量并且例如顾客的停放期是否随时间推移而延长。因此可以适配于当前的状况地确定统计数据，使得取车时刻能被可靠提出给使用者。

在另一个有利的实施方式中，在取车时刻将机动车置于该快速存取停车位。尤其是规定，在取车时刻在该快速存取停车位上停放机动车。换言之，例如可以在取车时刻之前事先进行机动车的放置，从而至少在取车时刻该机动车在快速存取停车位上可供顾客所用。替代地或附加地，机动车可以在取车时间被置于车库的交接区。

还有利的是，还由使用者预设最短停放期并且依据预设的最短停放期借助电子计算装置来判断机动车是否要被置于快速存取停车位或长期停车位。例如，顾客可以在交接区停放机动车时相应地通过移动式终端设备、例如智能手机向车库停放系统预设最短停放期。据此，于是可以确定：若例如最短停放期小于预设的阈值，机动车则被停放在快速存取停车位上。如果例如停放期高于预设的阈值，则可以由电子计算装置决定将机动车置于长期停车位上。尤其是在此可以考虑车库的当前的占位状态。由此实现改善的车库使用率。

还有利的是，作为长期停车位，采用车库的长期停车位和/或在车库外的长期停车位。换言之，例如可以利用在该车库外提供的另一车库中的长期停车位，在该处例如仅通过自动化代客泊车系统停放机动车并且在那里层叠停放，使得机动车彼此紧挨。或者可以规定，车库不仅具备快速存取停车位、还具备长期停车位，故仅在相应的车库内置放机动车。

本发明的另一方面涉及一种用于多台机动车的车库的车库停放系统，其具有至少一个电子计算装置，其中，该车库停放系统设计用于执行根据前一方面的方法。尤其借助车库停放系统执行该方法。用于执行该方法的车库停放系统的电子计算装置尤其具有相应的计算机程序，借助该计算机程序能执行该方法的步骤。

该方法的有利实施方式被视为车库停放系统的有利实施方式。车库停放系统为此具有允许执行该方法或其有利实施方式的主题特征。

附图说明

从以下对优选的实施例的描述以及结合图得到本发明的其它的优点、特征和细节。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图描述中提到的和/或在图中被单独示出的特征和特征组合不仅在相应的指明的组合中、也在其它组合中或单独地可采用，而没有超出本发明范围，其中：

图1示出具有车库停放系统的实施方式的车库的示意性的俯视图；

图2示出根据本发明的方法的实施方式的示意性的流程图；

图3示出三个与时间相关的曲线图，它们描绘该方法的实施方式。

具体实施方式

在附图中，相同的或功能相同的零部件带有相同的附图标记。

图1以示意性的俯视图示出具有车库停放系统12的实施方式的车库10的实施方式。车库10具有多个停车位，其中，所述多个停车位被提供给多辆机动车14、22。车库10被设计成所谓的自动化代客泊车车库。换言之，在车库10内以无司机的方式达成机动车14、22的停放。车库10为此尤其可具有交接区16，使用者18在此能交存机动车14、22，其中，机动车14、22于是被置于其中一个停车位。车库10还可以具有取车区20，机动车14、22在取车区内可被使用者18取走。

在本实施例中，给使用者18分配待停放的机动车22。换言之，使用者18例如是应停放的机动车22的拥有者或所有者。机动车22因此是待停放的机动车22。机动车14是已停放的机动车14，其与使用者18无关地已停放。

在运行用于多台机动车14的车库10的车库停放系统12的方法中，车库10的当前的占位状态借助车库停放系统12的电子计算装置24被确定，并且依据所确定的占位状态给待停放的机动车22从车库10的众多停车位中分配一个快速存取停车位26，其中，待停放的机动车22以无司机的方式被置于所分配的快速存取停车位26。

规定了，依据判断标准借助电子计算装置24来传输消息28给待停放的机动车22的使用者18，其中，该消息28将由电子计算装置24确定的取车时刻30提出给使用者18，并且在使用者18接受取车时刻30之后无司机地将待停放的机动车22从快速存取停车位26置于长期停车位32。

术语“待停放的机动车22”在此是指由使用者18交存的机动车22。因此，待停放的机动车22不仅能够已经例如停放在快速存取停车位26或长期停车位32上，或者无司机地运动至其中一个停车位上。术语“待停放的机动车22”因此不限于“以无司机方式待运动”的机动车22，而只是描述由使用者18在车库中交存的机动车22。在这里，待停放的机动车22未被停放，而是处于无司机的停放过程中。

图1尤其示出在长期停车位32的面积相对于快速存取停车位26一样大时停放更多机动车14、22和/或更大型的机动车14、22。换言之，规定在长期停车位32的情况下以彼此紧邻的方式停放多辆机动车14、22。还可以规定，作为长期停车位32采用车库10的长期停车位32和/或在车库10外的长期停车位32。

图1还示出在将待停放的机动车22置于长期停车位32时，待停放的机动车22被停放长达高于预设的停放阈值的最短停放期。还可以规定，只有当车库10内停放的机动车14、22的特定的数量大于数量阈值44(图3)时才将取车时刻30提议给使用者18。取车时刻30例如可以基于与依赖于时间t的可用停车位相关的统计数据(图3)来提出。尤其是，统计数据可以基于在车库10中的过去的占位状态借助电子计算装置24来确定和评估。此外尤其可以规定，在取车时刻30将待停放的机动车22置于快速存取停车位26。尤其是，待停放的机动车22在取车时刻30在快速存取停车位26上可供使用者18所用。在本实施例中尤其可以规定在取车时刻30在取车区20中提供机动车22。

另外尤其可以规定，还由使用者18预设最短停放期并依据预设的最短停放期借助电子计算装置24判断待停放的机动车22应被置于快速存取停车位26或长期停车位32。

因此，图1尤其示出车库停放系统12，其达成例如在市区内的可供使用的停车空间的最大程度的充分利用，其中，在这里采用智能管理系统，其允许尽量准确地评估相应的机动车14、22的取车时间30。

尤其设计成自动化代客泊车车库的车库10持续测知有关当前可供使用的停车位的数量、即占位状态的信息。因此连续监测使用率。如果例如在高峰时间例如周六在市中心低于空闲的停车位的特定的数量，则该系统联络例如想当前在车库10中通过自动化代客泊车系统停放待停放的机动车22的使用者18。基于由自动化代客泊车系统采集的与时间t内的可用停车位相关的统计数据，能够向使用者18提出具体的取车时刻30。在此，向使用者18提议他将其待停放的机动车22留在车库10内的一定时间t，例如直到周一10点钟。为此，使用者18例如获得呈停放时间形式的奖励或停车费打折。所提到的使用者18的数量视使用者18接受提议而被增加或减少。接受这种提议或确认一定停放时间的机动车14、22现在可以由车库停放系统12停放在不太容易接近的区域，尤其停放在长期停车位32。这例如可以是相邻的仅通过自动化代客泊车系统停放机动车14、22并在此层叠停放的另一个车库，这意味着机动车14、22由车库停放系统12以彼此紧邻的方式停放，从而无法再实现人工出库，因为机动车14、22彼此紧邻停放，并且使用者18无法再将车门打开足够程度用以上车。

或者，机动车14、22也可被移出到另一个更远的车库。此做法明显延长车库停放系统12为了将机动车14、22召回至对应于取车区20的交接区所需要的时间。但这在此情况下是可接受的，因为使用者18已关于在车库10内的待停放的机动车22的所确定的取车时刻30作出有约束力的承诺。因此，对于自动化代客泊车系统允许在高峰时间通过密集化停车位或者说停车空间而将附加停车空间提供给其它顾客，并通过奖励来促使使用者18斟酌该提议。车库停放系统12还监测停车空间的使用率并且在使用者18所同意的期限到期之后促使自动重新停放到快速存取停车位26，其允许使用者18几分钟内就取回待停放的机动车22。

另外，可以由车库停放系统12在将机动车14、22转交至自动化代客泊车系统时存储关于待停放的机动车22留在车库10内的时限。

借助这种做法，尤其可通过动态系统和针对使用者18的动态提议概念来允许借助自动化代客泊车提供灵活的停放系统，在此不需要必须在将机动车14、22转交给车库停放系统12时指明固定的停留时间。同时，能以全赢方式对使用使用率峰值作出反应。

图2示出根据该方法的一个实施方式的示意性的流程图。该方法在第一步骤S1中开始。在第二步骤S2中，开始启动自主式车库停放系统12。在第三步骤S3中检查是否高出数量阈值44。若不是这种情况，则该方法留在第三步骤S3中。如果高出数量阈值44，则在第四步骤S4中联系使用者18。在第五步骤S5中检查使用者18是否接受提议。如果是这种情况，则在第六步骤S6中将待停放的机动车22重新停放。在第七步骤S7中检查该期限、换言之取车时刻30是否到期。如果不是这种情况，则留在第七步骤S7中。如果是这种情况，则在第八步骤S8中将待停放的机动车22置于快速存取停车位26。在第九步骤S9中结束该方法。如果从第五步骤S5起使用者18不接受提议，则在第十步骤S10中检查其它使用者所接受的提议的数量是否足够。如果是这种情况，则转到第九步骤S9。如果不是这种情况，则在第十一步骤S11中联系其它使用者，在这里，于是又从第十一步骤S11转入第五步骤S5。

图3示出关于时间曲线t的三个不同的曲线图的示意图。关于三个曲线图的相应的横坐标34绘制时间t。关于第一纵坐标36绘制停车位的可用性。关于第二纵坐标38绘制平均取车时间。关于第三纵坐标40示出停车空间的密集度。

第一曲线42因此示出在预设的时刻t1可用停车位的数量低于预设的阈值。换言之，在时刻t1，车库10内停放的机动车14、22的特定的数量高于数量阈值44。在时刻t1，尤其将消息28传递至使用者18。

第二曲线46尤其描绘在时刻t1、换言之在发出消息28之后，所取车辆的数量增大。尤其是，平均机动车取车时间在时刻t1增大。尤其是，平均取回时间增大，因为最短停放期被提供给使用者18，因此平均停放期被延长。

在第三曲线48中又示出在消息28之后停车空间的密集度增大，因为尤其将机动车14、22置于长期停车位32。

总体上，图1-3示出用于自动化代客泊车系统的自主式车辆管理，以优化使用率和停车空间。

Claims (10)

1.一种运行用于多辆机动车(14,22)的车库(10)的车库停放系统(12)的方法，其中，该车库(10)的当前的占位状态借助该车库停放系统(12)的电子计算装置(24)被确定，并且其中，依据所确定的占位状态给待停放的机动车(22)从该车库(10)的多个停车位中分配快速存取停车位(26)，其中，所述待停放的机动车(22)以无司机的方式被置于所分配的快速存取停车位(26)，

其特征是，

依据判断标准借助该电子计算装置(24)将消息(28)传输给该待停放的机动车(22)的使用者(18)，其中，该消息(28)向该使用者(18)提议由该电子计算装置(24)确定的取车时刻(30)，并且在该使用者(18)接受所提议的取车时刻(30)之后以无司机的方式将所述待停放的机动车(22)从该快速存取停车位(24)置于长期停车位(32)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在将所述待停放的机动车(22)置于长期停停车位(32)时，所述待停放的机动车(22)被停放达一段高于预设的停放期阈值的最短停放期。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，当该长期停车位(32)的面积相对于该快速存取停车位(26)一样大时，停放更多的机动车(14,22)和/或更大型的机动车(14,22)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，只有当该车库(10)内停放的机动车(14,22)的特定的数量高于数量阈值(44)时，向该使用者(18)提议该取车时刻(30)。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，基于与依赖于时间(t)的可用停车位相关的统计数据来提议该取车时刻(30)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，所述统计数据基于该车库(10)内的过去的占位状态借助该电子计算装置(24)被确定和评估。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在该取车时刻(30)将所述待停放的机动车(22)置于该快速存取停车位(26)。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，还由该使用者(18)预设最短停放期，并且依据该预设的最短停放期借助该电子计算装置(24)判断是否将所述待停放的机动车(22)置于快速存取停车位(26)或长期停车位(32)。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，作为长期停车位(32)，采用该车库(10)的长期停车位(32)和/或在该车库(10)外的长期停车位(32)。

10.一种用于多辆机动车(14,22)的车库(10)的车库停放系统(12)，具有至少一个电子计算装置(24)，其中，该车库停放系统(12)设计用于执行根据权利要求1至9之一所述的方法。

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