CN103942977B - 一种停车位管理系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位管理系统，包括服务器、客户端装置和停车场控制装置；服务器、客户端装置和停车场控制装置通过网络连接；停车场控制装置根据停车场中车位的使用情况实时更新车位信息，并将更新的车位信息实时发送到服务器中；服务器中存储有多个停车场的实时更新的车位信息；客户端装置用于向服务器发送车位查询请求，车位查询请求中包括目的地或停车费率；服务器根据车位查询请求搜索车位信息获得与车位查询请求匹配的车位查询结果发送客户端装置。本发明实现对停车场车位的管理与信息发布，使用户能远程搜索目的地周围的停车位及预订停车位，并且能够自动导航与自动结算，实现了智能化管理停车位。本发明还公开了一种停车位管理方法。

Description

一种停车位管理系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及一种停车位的管理系统，尤其涉及一种停车位管理系统及其管理方法。

背景技术

目前关于停车场内剩余车位的信息主要通过停车场门口的电子屏进行发布，或者由停车场内部人员进行统计后将剩余车位数量发送至交通引导屏上。驾驶员行驶至该停车场附近便可知晓该停车场是否有空余车位便于驾驶员停泊车辆。但是上述两种方式的信息发布区域只能覆盖到停车场附近的区域，驾驶员无法在行驶至该停车场所在区域之前获取停车场的剩余车位信息，使得驾驶员需要驾驶车辆漫无目的地寻找车位浪费了时间。

有的停车场内已经采用电子化设备来采集和管理空余的车位。停车位采集的方法主要包括车位红外对射和取卡/取币箱的方式。其中，车位红外对射方法需要在每个车位上安装一套红外对射装置，其安装成本较高，且使用中容易被车辆撞坏损毁，所以维护成本也较高。取卡/取币箱通过发放卡票或者币的方式采集停车位，但是取卡/取币箱的数量受到其卡票/币箱容量的限制，一股卡票/币箱能够容纳200张卡票或者500枚币，且卡票和币在使用中易发生丢失和损坏，卡票/币箱也容易发生卡住、撞坏或损毁，因此其维护成本也较高。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提出了一种停车位管理系统及其管理方法。

本发明提出了一种停车位管理系统，包括服务器、客户端装置和停车场控制装置；所述服务器、所述客户端装置和所述停车场控制装置通过网络连接；所述停车场控制装置根据停车场中车位的使用情况实时更新车位信息，并将更新的所述车位信息实时发送到所述服务器中；所述服务器中存储有多个停车场的实时更新的车位信息；所述客户端装置用于向所述服务器发送车位查询请求，所述车位查询请求中包括目的地或停车费率；所述服务器根据所述车位查询请求对所述车位信息进行搜索，获得与所述车位查询请求匹配的车位查询结果发送所述客户端装置。

本发明提出的停车位管理系统中，所述客户端装置发送车位预订请求至所述服务器，所述服务器根据所述车位预订请求更改所述车位预订请求中指定车位的车位信息，并将更改后的所述车位信息发送至所述客户端装置与所述停车场控制装置。

本发明提出的停车位管理系统中，进一步包括：所述服务器向一个或多个停车场的停车场控制装置广播所述车位预定请求，当一个停车场控制装置接受所述车位预定请求后，所述服务器更改所述车位预订请求中指定车位的车位信息，并将更改后的所述车位信息发送至所述客户端装置与所述停车场控制装置。

本发明提出的停车位管理系统中，所述客户端装置包括定位导航单元，其用于获取所述客户端装置的经纬度信息，根据所述经纬度信息计算所述客户端装置与指定车位的路径并实施导航。

本发明提出的停车位管理系统中，进一步包括：所述客户端装置对所述车位的预订或使用进行计时，或者根据设定的时限进行倒计时。

本发明提出的停车位管理系统中，所述停车场控制装置包括采集单元、识别单元与控制单元，所述采集单元用于采集进出停车场时车辆的影像，所述识别单元用于从所述影像中识别车辆的车辆信息，并将所述车辆信息以及采集所述影像的时间发送至所述控制单元中，所述控制单元用于将所述车辆信息和所述时间发送至服务器，并且实现所述停车场控制装置与所述服务器之间的数据交互及分析处理。

本发明提出的停车位管理系统中，所述停车场控制装置包括道闸单元，所述道闸单元与所述控制单元信号连接，在所述控制单元的控制下开启或关闭停车场的道闸。

本发明提出的停车位管理系统中，在车辆离开或者进入停车场时，所述控制单元根据所述识别单元提供的车辆信息、时间及停车费率计算实际发生的或预先确定的停车费用，并将所述停车费用发送至服务器和/或所述客户端装置。

本发明提出的停车位管理系统中，进一步包括：所述控制单元对所述停车费用或所述停车费率进行调整，所述调整包括对所述停车费用的提高、降低或清零。

本发明提出的停车位管理系统中，所述控制单元进一步根据所述车辆类型与时间段对所述停车费用或所述停车费率进行所述调整；所述车辆类型包括VIP车辆、包月车辆、临停车辆和错峰车辆。

本发明提出的停车位管理系统中，所述停车场控制装置或所述客户端装置进一步设有结算单元，所述结算单元用于显示与结算所述停车费用，结算完成之后向所述服务器和所述控制单元发送结算确认信息。

本发明提出的停车位管理系统中，所述停车场控制装置还进一步包括车距指示单元；所述识别单元进一步识别所述影像中车辆之间的距离，当所述距离小于安全阈值时，所述控制单元通过所述车距指示单元发出指示与预警。

本发明提出的停车位管理系统中，所述停车场控制装置进一步包括时间段统计单元；所述时间段统计单元用于统计停车场每个时间段的车位信息，根据所述时间段的车位信息生成闲置时间段消息，以及将所述闲置时间段消息通过所述控制单元发送至所述服务器。

本发明提出的停车位管理系统中，所述服务器包括数据统计单元，所述数据统计单元用于对信息进行统计与分析，并将统计与分析后的数据发送至所述客户端装置或者所述停车场控制装置。

本发明提出的停车位管理系统中，所述服务器进一步包括短信收发单元，其用于以短信方式向所述客户端装置发送提醒或推送消息。

本发明还提出了一种停车位管理方法，包括：

查询请求：客户端装置发送车位查询请求至服务器中；所述车位查询请求包括目的地或者停车费率；

搜索车位：所述服务器根据所述车位查询请求搜索其存储的多个停车场的车位信息，获得与所述车位查询请求匹配的车位查询结果并发送给所述客户端装置中；所述车位信息是由所述停车场控制装置根据停车场中车位的使用情况实时更新的；

查看结果：所述客户端装置显示所述车位查询结果。

本发明提出的停车位管理方法中，进一步包括：

车位预订：根据所述车位查询结果发送指定车位的车位预订请求至所述服务器；

信息更改：所述服务器根据所述车位预订请求更改所述指定车位的车位信息，并将更改后的所述车位信息发送至所述客户端装置与所述停车场控制装置中。

本发明提出的停车位管理方法中，所述车位预定之后进一步包括：

请求发布：所述服务器将所述车位预定请求广播至一个或多个停车场的停车场控制装置；

接受请求：一个停车场控制装置接受所述车位预约请求。

本发明提出的停车位管理方法中，所述客户端装置对所述车位的预订或使用进行计时，或者根据设定的时限进行倒计时。

本发明提出的停车位管理方法中，进一步包括：

车辆定位：获取所述客户端装置的经纬度信息；

路径导航：根据所述经纬度信息计算所述客户端装置与所述指定车位之间的路径并实施导航。

本发明提出的停车位管理方法中，进一步包括：

信息采集：在车辆进入或离开停车场时，采集单元采集车辆的影像，识别单元从所述影像中识别车辆的车辆信息，并连同采集所述影像的时间发送至控制单元；

开闸通行：所述控制单元控制道闸单元开启道闸使所述车辆进入或离开所述停车场，以及待所述车辆进入或离开所述停车场后关闭所述道闸。

本发明提出的停车位管理方法中，所述开闸通行之前进一步包括：

费用计算：在车辆离开停车场时，所述控制单元根据所述车辆信息、时间和停车费率计算实际发生的停车费用，并将所述停车费用发送至所述停车场控制装置或者客户端装置；或者在车辆进入停车场时，所述控制单元将预先确定的停车费用发送至所述停车场控制装置或者客户端装置；

费用结算：设置在所述停车场控制装置或者所述客户端装置中的结算单元根据所述停车费用进行结算，完成结算后向所述控制单元发送结算确认信息，所述控制单元根据所述结算确认信息控制所述道闸单元开启或关闭。

本发明提出的停车位管理方法中，所述费用计算进一步包括：对所述停车费用或所述停车费率进行调整，所述调整包括对所述停车费用的提高、降低或清零。

本发明提出的停车位管理方法中，所述控制单元根据车辆的车辆类型与时间段对所述停车费用或所述停车费率进行调整；所述车辆类型包括VIP车辆、包月车辆、临停车辆和错峰车辆。

本发明提出的停车位管理方法中，所述停车费用被清零时，所述结算单元向所述控制单元发送结算确认信息，所述控制单元根据所述结算确认信息控制所述道闸单元开启或关闭。

本发明提出的停车位管理方法中，进一步包括：

进出监控：所述识别单元进一步识别所述影像中多辆车辆之间的距离；

指示预警：控制单元监控所述距离，当所述距离小于安全阈值时通过车距指示单元进行指示预警。

本发明提出的停车位管理方法中，所述服务器进一步对所述服务器内存储的数据进行统计与分析，并将统计与分析后的数据发送至所述客户端装置或者所述停车场控制装置。

本发明提出的停车位管理方法中，所述服务器进一步通过短信的方式向所述客户端装置发送提醒与推送消息。

本发明中，“车位信息”包括车位状态、位置及数量。车位状态根据使用情况分为闲置车位、已预订车位和已占用车位；车位位置包括车位所在的停车场地址，车位的编号及其在停车场内的位置；车位数量包括该停车场内闲置车位的数量、已预订车位的数量和已占用车位的数量。

“车位预定请求”是指用户通过客户端装置向个停车场控制装置发送的请求信息，其中包括所选的停车场、停车时间(例如，临时停车、包月等)、停车停车费率与车库类型(例如，立体车库、地下车库等)。

“指定车位”是根据车位预订请求由客户端装置或者服务器完成预订的某一停车场或者某一具体车位。

车辆信息包括车辆的型号或者其车牌、车辆进出闸机、出入口编号信息及车辆颜色等信息；时间是指车辆进入或离开停车场的时间。

“VIP车辆”是指事先设定的特殊车辆类型，例如可免费进入停车场的专用车辆；“包月车辆”指以月为单位进行车位使用时段购买的车辆类型；“临停车辆”指临时停车的车辆类型；“错峰车辆”指事先规定的特定时间段内使用车位的车辆类型。

“闲置时间段消息”是指某一时间段内闲置的停车位数量和车位编号和/或某一具体车位处于闲置的时间段。“闲置时间段消息”是由停车场控制装置根据停车场内每个时间段的车位信息通过统计分析得到的，并由停车场控制装置主动发送至服务器。

本发明通过智能化管理实现停车位的电子发布、预订及结算功能，方便驾驶员通过网络在出发之前直接寻找并预订目的地附近的停车位，其自动化管理及结算降低了停车场的人工成本。本发明以较低的成本采集停车场更全面准确的数据，实现精确数据分析统计，同时解决停车场管理系统价格昂贵，设备易坏的问题。本发明可在已有停车场设备上进行改造，节约建设成本。本发明还通过设定不同类型的车辆类型，实现对停车车辆的分类化管理。停车场采集设别集采集数据和安全监控为一体。采集车辆信息、进出时间、进出口信息、费用计算、指定车辆进出自动开关闸机免停进出、停车场流量统计分析、不同类型车辆流量统计分析、不同类型车辆收费统计分析、挖掘车位可利用价值，并同时针对车距进行监控及指示，确保进出停车场时车辆的安全。

附图说明

图1是本发明中停车位管理系统的结构示意图；

图2是停车位管理方法中车位查询的流程图；

图3是一实施例中车位预订的流程图；

图4是另一实施例中车位预订的流程图；

图5是一实施例中车辆进出停车场的流程图。

图6是一实施例中车距指示预警的示意图。

具体实施方式

结合以下具体实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明。实施本发明的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本发明没有特别限制内容。

实施例1停车位管理系统的构成

如图1所示，本发明停车位管理系统包括服务器1、客户端装置2和停车场控制装置3。服务器1、客户端装置2及停车场控制装置3通过网络连接。

服务器1为停车场管理系统的信息处理及备份中心，其通过网络实现数据的交换，服务器1中存储有多个停车场的实时更新的车位信息、车辆信息、车辆类型、车辆进出停车场的停车记录等。服务器1中设置有数据统计单元，该数据统计单元通过分析上述数据可计算每一个停车场的车流量以及每辆车的停车次数等信息，并通过网络分别发送至客户端装置2和停车场控制装置3中。服务器1还设有短信收发单元，短信收发单元可以通过短信发送计时提醒、预订确认等提醒，以及推送优惠活动、积分兑换等消息。

客户端装置2为手持的移动设备，还可以是车载设备、网站平台等端口。客户端装置2能够为用户提供可操作的界面，用以发送车位查询请求、车位预订请求以及查看车位查询结果等信息，以及具有短信收发功能实现与服务器1之间的短信操作。客户端装置2还集成有一个定位导航单元，定位导航单元能够获取客户端装置2所在的经纬度信息，同时具有计算两地点之间路径及导航的功能。该定位导航单元还可以是车载导航设备，其通过网络(例如，蓝牙)与客户端装置2连接。客户端装置2具有计时功能，用以计算车位预订及使用的时间，或者根据设定的实现进行倒计时，并在时限前进行提醒。

停车场控制装置3设置在停车场中，停车场的管理人员可根据停车场内车位使用情况通过停车场控制装置3发送至服务器1来更新车位信息，车位使用情况可以是由管理人员对停车场内车位的闲置、预订及占用状态人为统计得到的，管理人员上传该车位使用情况来更新车位信息。停车场控制装置3也可以根据车位探测器等装置来实时更新调整车位信息，例如每隔15秒更新一次车位信息，并将车位信息发送至服务器1中保存。除此以外，停车场控制装置3还包括对已上传的车位信息进行人工调整的功能。管理人员能够对车位信息进行调整，包括调整车位数量以及状态，并同步到服务器1中。

停车场控制装置3包括控制单元、采集单元、识别单元与道闸单元。停车场控制装置3由工程人员根据每个停车场进行安装与调试，或者可由工程人员对该停车场内已有的设备(包括道闸、道闸控制器型号和排线方式等)进行后期改造而成。采集单元为一个摄像机或者其他具有影像采集功能的设备。采集单元安装在停车场的出入口处，用于获取进出停车场的车辆的影像，同时通过识别单元识别出该车辆的车辆信息，包括车辆型号或者车牌、进出出入口编号。在识别的同时，采集单元还能够确定车辆进出停车场的时间，以及所在停车场的地址。进出停车场的时间与实际的北京时间同步，车辆进入或者离开停车场的时间即为进出时间。所在停车场的地址由工程人员在安装过程中预先设置在采集单元中。识别单元所识别出的车辆信息、采集单元所采集的时间等信息均发送至控制单元中，控制单元将以上信息发送至服务器1中备份。

进一步地，停车场控制装置3包括时间段统计单元，时间段统计单元以时间段内的车位信息为依据，经过统计得到每个时间段内闲置的车位数量和/或得到一个或多个具体车位闲置的时间段，从而生成闲置时间段消息，控制单元将闲置时间段消息发送至服务器1中。服务器1可通过网络主动将闲置时间段消息推送至某一范围内(例如，该停车场半径3公里范围内)的客户端装置2，向用户推荐附近停车场的闲置的车位和/或车位的闲置时间段，方便用户购买或预订相应的停车车位。除此以外，该闲置时间段消息是车位查询请求中的内容之一，用户可向服务器1提交需要停车的时间段，服务器1从闲置时间段消息中搜索相应时间段的闲置车位，搜索后生成车位查询结果返回至用户的客户端装置2中显示，便于用户预订或者预先支付并购买该限制的车位或者某一具体车位的闲置时间段。

控制单元在车辆进入或离开停车场时计算停车费用，该停车费用是根据控制单元所保存的车辆进出时间所计算的，停车场管理人员还可对提高、降低或清零该停车费用。

控制单元还设有每一个车辆信息所对应的车辆类型，即由停车场管理人员在控制单元中设定每一辆车辆的车辆类型，例如，该车辆为VIP车辆、包月车辆、临停车辆或者错峰车辆。根据进出车辆的不同车辆类型进行不同方式的结算。

本发明中还进一步包括结算单元。车主可通过结算单元对停车费用进行结算。完成结算之后，由结算单元发送结算确认信息至控制单元及服务器1中，服务器将保存该结算确认信息，控制单元将根据该结算确认信息开启道闸让车辆离开停车场。结算单元安装在停车场控制装置3中，或者集成在客户端装置2内。结算单元的结算方式包括POS机结算、人工结算、网上银行支付等结算方式。

实施例2：车位查询

图2显示的是车位查询的流程图，车主通过客户端装置2向服务器1发出车位查询请求，该车位查询请求中包括车主所指定目的地、使用车位的时间、停车费率等信息。该目的地为车主所驾车前往的目的地，或者是一个指定的停车场、一个城市等地点。

服务器1存储有实时更新的车位信息，车位信息包括车位状态、位置及数量。车位状态根据使用情况分为闲置车位、已预订车位和已占用车位；车位位置包括车位所在的停车场地址，车位的编号及其在停车场内的位置；车位数量包括该停车场内闲置车位的数量、已预订车位的数量和已占用车位的数量。

例如用户通过客户端装置以目的地搜索车位，当接收到车位查询请求时，服务器1以目的地为中心设定一个搜索半径，搜索该搜索半径区域内所有的停车场，服务器1将搜索到的停车场的车位信息作为与该车位查询请求相匹配的车位查询结果发送至客户端装置2中。其中，该搜索半径的距离是可调的。

若其中目的地是一个指定的停车场时，服务器1可将该搜索半径设为零，即服务器1将该停车场的车位信息作为与车位查询请求相匹配的车位查询结果发送至客户端装置2中，通知车主该停车场是否有闲置的车位及其数量。

若目的地是停车场内的一个确定的车位时，服务器1将该车位的车位信息作为与车位查询请求相匹配的车位查询结果发送至客户端装置2中，通知车主该车位是否闲置、预订或占用。

车主根据客户端装置2显示的车位查询结果得知是否有闲置车辆以便进行后续预订操作。

实施例3：车位预订

如图3所示，查询车位之后，车主根据客户端装置2上显示的闲置车位向服务器1提交指定车位的车位预订请求。

若该指定车位是一个停车场，则服务器1更改该停车场的车位信息，例如，将该停车场内某一闲置车位的状态设为“已预订”，其闲置车位的数量相应减少。更改后的车位信息发送至相应停车场内的停车场控制装置3中保存，并同时发送至客户端装置2中显示是否预订成功。

若该指定车位是一个指定的闲置车位，则服务器1更改该停车位的车位信息，例如，将该闲置车位的状态设为“已预订”。更改后的车位信息发送至相应停车场内的停车场控制装置3中保存，并同时发送至客户端装置2中显示是否预订成功。

如图4所示，服务器1还可将该车位预订请求发广播至目的地所在区域内的多个停车场，由多个停车场的停车场控制装置3对该车位预订请求进行接受或忽略。当一个停车场控制装置3接受该车位预定请求时，服务器1将接受车位预订请求的停车场中的某一车位记为指定车位，并更改该停车场的车位信息后发送至停车场控制装置3中保存，并同时发送至客户端装置2中显示是否预订成功。

实施例4：车位预订期限

服务器1或者停车场控制装置3中可设置车位预订的期限，同时将车主的车牌信息发送至服务器1和停车场控制装置3中，以检测该车辆是否在预订期限内使用该指定车位。例如，在指定车位预订成功之后，指定车位的状态为“已预订”，若在期限内该车辆进入该指定车位的停车场时，停车场控制装置3采集到该车牌信息，确认该预订的指定车位被该车辆使用，则指定车位的状态更新为“已占用”；若在期限内该车辆未进入该指定车位的停车场时，即停车场控制装置3在预订期限内未采集到该车牌信息，则确认该预订的指定车位未被该车辆使用，则指定车位的状态更新为“闲置”。该期限可根据使用情况调节，通常可选择三小时。

车位预订成功后，还可以根据预订的时间作为车辆进入停车场的时间开始计时，视为该车辆已经开始使用该车位，该车位不受上述预订期限的限制。另外，车主还能预先确定停车费用，例如预先支付3小时停车费用。当车辆进入停车场时，控制单元根据识别出的车辆信息确认该车主已经支付停车费用，则视为已收到结算单元发出的确认消息，自动控制道闸单元开启道闸令车主进入停车场，实现自动化无停车的停车体验。

客户端装置2的计时功能辅助用户对上述预订期限或者车位预订或使用时间进行计时。当车主预订车位后，客户端装置2将对该车位进行三小时倒计时并在期限前半小时进行提醒。当车主确认预先支付停车费用的，则从支付时间起开始计时来计算用户预订及使用该车位的时间长度。若用户预先支付了一定时长(例如，3小时)的停车费用，则按照该时长进行倒计时实现提醒。

实施例5：车辆导航

客户端装置2包括定位导航单元，定位导航单元能够获取客户端装置2所在位置的经纬度信息。在成功预订指定车位后，客户端装置2能够从该指定车位的车位信息中获取该指定车位的地理位置。定位导航单元并根据经纬度信息与地理位置计算客户端装置与指定车位之间最佳路径，并在客户端装置2移动过程中实施导航，引导用户开车前往停车场，或者停车场内相应的车位。

实施例6：车辆的进出与费用计算

停车场控制装置3包括控制单元、采集单元、识别单元与道闸单元。其中，采集单元为一个摄像机或者其他具有影像采集功能的设备。采集单元安装在停车场的出入口处，用于获取进出停车场的车辆的影像，同时通过识别单元识别出该车辆的车辆信息，包括车辆型号或者车牌、进出出入口编号。在识别的同时，采集单元还能够确定车辆进出停车场的时间，以及所在停车场的地址。控制单元可以根据该车辆进出停车场的时间，以及该停车场的停车费率计算该车辆的停车费用，并将停车费用发送至客户端装置2或者停车场控制装置3中显示，同时也备份在服务器1中。

本实施例中的采集单元可在不同环境中进行数据分析并且具有学习适应的能力，保证车牌信息识别能力的准确性及稳定性。其中，车辆信息包括车牌号、车辆型号、车辆颜色和车主身份等。

进一步地，管理人员可对控制单元中的发生错误的车辆信息进行纠正，或者当识别单元无法识别时可由管理人员手动录入。优选地，为了便于管理车辆信息，管理人员对每一个进出停车场的车辆添加一个相应车主身份信息。该车主身份信息包括车主的姓名、与其他人员的关系和停车的事由等，车主身份信息同样保存于服务器1中。当识别单元再次识别出该车辆时，控制单元从服务器1中获取相应的车主身份信息显示给管理人员，便于停车场的管理与监控。

图5显示的车辆进出停车场的流程图，车辆进入停车场时，道闸为关闭状态。采集单元先采集该车辆的影像，由识别单元从该影像中识别该车辆的车辆信息，连同采集该影像的时间发送至控制单元中。控制单元将车辆信息及时间发送至服务器1中备份。控制单元控制道闸单元开启使车辆进入停车场。待采集单元已确认车辆驶入停车场后，控制道闸单元关闭道闸。

当车辆离开停车场时，道闸为关闭状态。由识别单元识别该车辆的车辆信息后，控制单元将目前的离开时间与车辆信息发送至服务器1中备份。控制单元将离开的时间与进入的时间差以及该停车场的停车费率计算该车辆的停车费用，将该停车费用发送至客户端装置2或者停车场控制装置3显示，同时也发送至服务器1中备份。利用结算单元完成结算停车费用之后发送结算确认信息，控制单元根据该结算确认信息控制开启道闸使得车辆驶离停车场。

本实施例中，本发明的停车场控制装置3完全取代了传统停车场的红外对射或取卡/取币箱停车数据的采集方式，而且信息采集设备成本较低、应用扩展能力强。同时，停车场控制装置3利用识别单元精确识别车辆信息的功能对进出车辆实现身份监控，若车辆为陌生车辆或者禁止进入的车辆时，可关闭道闸阻止该车辆进入停车场。

实施例7停车费用及费率调整

控制单元可以不同车辆类型及时间段来对停车费用及停车费率进行调整。本发明中的车辆类型包括但不限于VIP车辆、包月车辆、临停车辆和错峰车辆四种车辆类型。VIP车辆是指可随意进出停车场而不收费的车辆；包月车辆是指停车费用按月结算的车辆，在包月的时间段内进出停车场时不再收取费用，当超出包月的时间段之后并不在包月的车辆则默认为临停车辆进行计费；临停车辆是指外来的临时停车车辆，这类车辆按照时间计算实际发生的停车费用并按次结算；错峰车辆是指特殊时段内给予费用优惠的车辆。由于上下班时段车辆的潮汐迁移使得上班时间小区停车场空闲而商务楼停车场饱和，而下班之后小区停车场饱和而商务楼停车场空闲。因此，在小区停车场与商务楼停车场的停车场控制装置3中分别设置错峰停车的车辆，使得这类车辆能够错开停车高峰，让上班时商务楼停车场的车辆能够使用附近的居民停车场，而下班之后居民停车场能够向附近商务楼停车场分流，通过以特殊时间段内以较低的停车费率或者停车费用实现错峰分流。

实施例8：停车场结算停车费用

本实施例中，停车场控制装置3中设置有结算单元，该结算单元为POS机或者人工结算。当车辆离开时，控制单元将计算出的停车费用发送至结算单元中，车主根据停车场控制装置3显示的停车费用向结算单元支付相应的费用后，由结算单元对该车辆的停车费用进行结算，结算完成后向控制单元发送结算确认信息。控制单元收到该结算确认信息后控制道闸单元开启道闸使得车辆驶离停车场。

实施例9：费用的在线结算

本实施例中，客户端装置2中设置有结算单元，结算单元为手机网银等在线支付服务。停车费用发送至客户端装置2中，通过结算单元进行网上结算。当车辆离开时，车主根据客户端装置2显示的停车费用向结算单元支付相应的费用，由结算单元确认在线结算完成之后向控制单元发送结算确认信息。控制单元收到该结算确认信息后控制道闸单元开启道闸使得车辆驶离停车场。

实施例10：免停车进出

若在道闸的前方设置采集单元，当车辆从远处驶向道闸时采集单元能够提前采集车辆的影像，由识别单元出识别车辆的车牌，则控制单元能够提前分析出该车辆信息及其车辆类型，从而提前开启道闸，实现免停车进出停车场。

例如，识别出驶向道闸的车辆信息的车辆类型为VIP车辆、包月车辆的，则控制单元提前控制道闸单元开启道闸，实现免停车进出，减少车主在停车场出入口处的停留时间，对于一些未预订的临时停车车辆，道闸将不自动开启。

实施例11：停车场及客户的管理

本发明中服务器1备份有所有数据，服务器1中设有数据统计单元，对其存储的数据进行统计与发布。数据统计单元分析与统计的数据包括车位信息、车辆信息及其车辆类型、车辆的停车记录及其缴费记录，以及用户账户下预缴的余额和积分等数据。用户可通过客户端装置2访问其车辆的停车记录，数据统计单元将该车辆信息所对应的历史停车记录、停车费用以及缴费记录等发送至客户端装置2显示。同时管理人员可通过停车场控制装置3对本停车场的车位使用情况进行汇总及分析。管理人员还可查询所在停车场周边的停车场的车位信息、费率等信息，从而对自身停车场的费率及是否接受预约车位进行调整和参考。

进一步地，服务器1会自动生成各种数据的分析结果。例如，服务器1可按时间进行统计分析，提供停车场时段流量分析，停车场按日、周、月、年收费分析，以及根据不同车辆进行流量和收费分析。

实施例12：车距指示及预警

停车场出入通道多为斜坡式设计，由于车辆在斜坡上启动的瞬间容易发生溜坡，从而保持车距能够预防车辆发生碰撞。如图6所示，采集单元在采集出入口车辆影像时，识别单元从影像中识别出多部车辆之间的车距，同时将该车距实时发送至控制单元中。控制单元对该车距进行实时监控，当该车距小于设定的安全阈值时，控制单元通过设置在出入口的车距指示单元进行指示预警，提示前后车辆保持相应的安全车距。该车距指示单元包括显示屏、蜂鸣器、扬声器等设备，包括但不限于利用图像、文字或声音等方式向车主提示保持车距。

本发明的保护内容不局限于以上实施例。在不背离发明构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中，并且以所附的权利要求书为保护范围。

Claims (26)

1.一种停车位管理系统，其特征在于，包括服务器、客户端装置和停车场控制装置；所述服务器、所述客户端装置和所述停车场控制装置通过网络连接；

所述停车场控制装置根据停车场中车位的使用情况实时更新车位信息，并将更新的所述车位信息实时发送到所述服务器中；

所述服务器中存储有多个停车场的实时更新的车位信息；

所述客户端装置用于向所述服务器发送车位查询请求，所述车位查询请求中包括目的地或停车费率；

所述服务器根据所述车位查询请求对所述车位信息进行搜索，获得与所述车位查询请求匹配的车位查询结果发送所述客户端装置；

其中，所述停车场控制装置包括采集单元、识别单元与控制单元，所述采集单元用于采集进出停车场时车辆的影像，所述识别单元用于从所述影像中识别车辆的车辆信息，并将所述车辆信息以及采集所述影像的时间发送至所述控制单元中，所述控制单元用于将所述车辆信息和所述时间发送至服务器，并且实现所述停车场控制装置与所述服务器之间的数据交互及分析处理。

2.如权利要求1所述的停车位管理系统，其特征在于，所述客户端装置发送车位预订请求至所述服务器，所述服务器根据所述车位预订请求更改所述车位预订请求中指定车位的车位信息，并将更改后的所述车位信息发送至所述客户端装置与所述停车场控制装置。

3.如权利要求2所述的停车位管理系统，其特征在于，进一步包括：所述服务器向一个或多个停车场的停车场控制装置广播所述车位预定请求，当一个停车场控制装置接受所述车位预定请求后，所述服务器更改所述车位预订请求中指定车位的车位信息，并将更改后的所述车位信息发送至所述客户端装置与所述停车场控制装置。

4.如权利要求2所述的停车位管理系统，其特征在于，所述客户端装置包括定位导航单元，其用于获取所述客户端装置的经纬度信息，根据所述经纬度信息计算所述客户端装置与指定车位的路径并实施导航。

5.如权利要求1所述的停车位管理系统，其特征在于，进一步包括：所述客户端装置对所述车位的预订或使用进行计时，或者根据设定的时限进行倒计时。

6.如权利要求1所述的停车位管理系统，其特征在于，所述停车场控制装置包括道闸单元，所述道闸单元与所述控制单元信号连接，在所述控制单元的控制下开启或关闭停车场的道闸。

7.如权利要求1或6所述的停车位管理系统，其特征在于，在车辆离开或者进入停车场时，所述控制单元根据所述识别单元提供的车辆信息、时间及停车费率计算实际发生的或预先确定的停车费用，并将所述停车费用发送至服务器和/或所述客户端装置。

8.如权利要求7所述的停车位管理系统，其特征在于，进一步包括：所述控制单元对所述停车费用或所述停车费率进行调整，所述调整包括对所述停车费用的提高、降低或清零。

9.如权利要求8所述的停车位管理系统，其特征在于，所述控制单元进一步根据所述车辆类型与时间段对所述停车费用或所述停车费率进行所述调整；所述车辆类型包括VIP车辆、包月车辆、临停车辆和错峰车辆。

10.如权利要求7所述的停车位管理系统，其特征在于，所述停车场控制装置或所述客户端装置进一步设有结算单元，所述结算单元用于显示结算所述停车费用，结算完成之后向所述服务器和所述控制单元发送结算确认信息。

11.如权利要求1所述的停车位管理系统，其特征在于，所述停车场控制装置进一步包括车距指示单元；所述识别单元进一步识别所述影像中车辆之间的距离，当所述距离小于安全阈值时，所述控制单元通过所述车距指示单元发出指示与预警。

12.如权利要求1所述的停车位管理系统，其特征在于，所述停车场控制装置进一步包括时间段统计单元；所述时间段统计单元用于统计停车场每个时间段的车位信息，根据所述时间段的车位信息生成闲置时间段消息，以及将所述闲置时间段消息通过所述控制单元发送至所述服务器。

13.如权利要求1所述的停车位管理系统，其特征在于，所述服务器包括数据统计单元，所述数据统计单元用于对信息进行统计与分析，并将统计与分析后的数据发送至所述客户端装置或者所述停车场控制装置。

14.如权利要求1所述的停车位管理系统，其特征在于，所述服务器进一步包括短信收发单元，其用于以短信方式向所述客户端装置发送提醒或推送消息。

15.一种停车位管理方法，其特征在于，包括：

查询请求：客户端装置发送车位查询请求至服务器中；所述车位查询请求包括目的地或者停车费率；

搜索车位：所述服务器根据所述车位查询请求搜索其存储的多个停车场的车位信息，获得与所述车位查询请求匹配的车位查询结果并发送给所述客户端装置中；所述车位信息是由所述停车场控制装置根据停车场中车位的使用情况实时更新的；

查看结果：所述客户端装置显示所述车位查询结果；

其中，在车辆进入或离开停车场时进一步包括：

信息采集：采集单元采集车辆的影像，识别单元从所述影像中识别车辆的车辆信息，并连同采集所述影像的时间发送至控制单元；

开闸通行：开启道闸使所述车辆进入或离开所述停车场，以及待所述车辆进入或离开所述停车场后关闭所述道闸。

16.如权利要求15所述的停车位管理方法，其特征在于，进一步包括:

车位预订：根据所述车位查询结果发送指定车位的车位预订请求至所述服务器；

信息更改：所述服务器根据所述车位预订请求更改所述指定车位的车位信息，并将更改后的所述车位信息发送至所述客户端装置与所述停车场控制装置中。

17.如权利要求16所述的停车位管理方法，其特征在于，所述车位预定之后进一步包括：

请求发布：所述服务器将所述车位预定请求广播至一个或多个停车场的停车场控制装置；

接受请求：一个停车场控制装置接受所述车位预约请求。

18.如权利要求16所述的停车位管理方法，其特征在于，所述客户端装置对所述车位的预订或使用进行计时，或者根据设定的时限进行倒计时。

19.如权利要求16所述的停车位管理方法，其特征在于，进一步包括：

车辆定位：获取所述客户端装置的经纬度信息；

路径导航：根据所述经纬度信息计算所述客户端装置与所述指定车位之间的路径并实施导航。

20.如权利要求15所述的停车位管理方法，其特征在于，所述开闸通行之前进一步包括：

费用计算：在车辆离开停车场时，所述控制单元根据所述车辆信息、时间和停车费率计算实际发生的停车费用，并将所述停车费用发送至所述停车场控制装置或者客户端装置；或者在车辆进入停车场时，所述控制单元将预先确定的停车费用发送至所述停车场控制装置或者客户端装置；

费用结算：设置在所述停车场控制装置或者所述客户端装置中的结算单元根据所述停车费用进行结算，完成结算后向所述控制单元发送结算确认信息，所述控制单元根据所述结算确认信息控制所述道闸单元开启或关闭。

21.如权利要求20所述的停车位管理方法，其特征在于，所述费用计算进一步包括：对所述停车费用或所述停车费率进行调整，所述调整包括对所述停车费用的提高、降低或清零。

22.如权利要求21所述的停车位管理方法，其特征在于，所述控制单元根据车辆的车辆类型与时间段对所述停车费用或所述停车费率进行调整；所述车辆类型包括VIP车辆、包月车辆、临停车辆和错峰车辆。

23.如权利要求22所述的停车位管理方法，其特征在于，所述停车费用被清零时，所述结算单元向所述控制单元发送结算确认信息，所述控制单元根据所述结算确认信息控制所述道闸单元开启或关闭。

24.如权利要求15所述的停车位管理方法，其特征在于，进一步包括：

进出监控：所述识别单元进一步识别所述影像中多辆车辆之间的距离；

指示预警：控制单元监控所述距离，当所述距离小于安全阈值时通过车距指示单元进行指示预警。

25.如权利要求16所述的停车位管理方法，其特征在于，所述服务器进一步对服务器内存储的数据进行统计与分析，并将统计与分析后的数据发送至所述客户端装置或者所述停车场控制装置。

26.如权利要求16所述的停车位管理方法，其特征在于，所述服务器进一步通过短信的方式向所述客户端装置发送提醒与推送消息。