CN107180555A - 城市车位监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车位管理技术领域，提供了一种城市车位监测方法及装置。该城市车位监测方法包括：当接收到用户终端发送的车位查询指令时，获取与目的地信息相匹配的停车位信息，车位查询指令包括目的地信息；将与目的地信息相匹配的停车位信息发送至用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息；根据目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置。该方法能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。

Description

城市车位监测方法及装置

技术领域

本发明属于车位管理技术领域，尤其涉及一种城市车位监测方法及装置。

背景技术

随着经济和技术的快速发展，私家车越来越多，而收费车位供不应求，进而导致了节假日开车出门时，因为寻找或等待停车位而耗费较长时间的问题出现。而传统的车位监控只针对于某个具体的停车场地，且需要在到达目的地后再寻找车位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种城市车位监测方法及装置，以解决现有技术中车位监控只针对于某个具体的停车场地且需要现场寻找车位的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种城市车位监测方法，包括：

当接收到用户终端发送的车位查询指令时，获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息，所述车位查询指令包括目的地信息；

将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端，并接收所述用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息；

根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置。

可选的，还包括：通过图像采集装置采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，所述第一预设区域包括所述目的地信息对应的目的地。

可选的，所述控制端包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域；

所述接收用户终端发送的车位查询指令包括：

通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令；

根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测；

将通过所述异常检测的所述车位查询指令发送给所述服务器。

可选的，所述控制端包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域；

所述将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端具体为：

将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

可选的，所述将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端具体为：

将所述目的地信息对应的目的地的停车位信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，发送至所述用户终端。

本发明实施例的第二方面，提供了一种城市车位监测装置，包括：

信息接收模块，用于接收用户终端发送的车位查询指令，所述车位查询指令包括目的地信息；

信息获取模块，用于获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息；

信息发送模块，用于将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端；

所述信息接收模块，还用于接收所述用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息；

处理模块，用于根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并通过所述信息发送模块发送给与所述目标停车位信息对应的停车位的控制装置。

可选的，还包括：停车位监测模块，用于采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，所述第一预设区域包括所述目的地信息对应的目的地。

可选的，还包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域；

所述信息接收模块包括：

信息接收单元，用于通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令；

检测单元，用于根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测；

信息发送单元，用于将通过所述异常检测的所述车位查询指令发送给所述服务器。

可选的，还包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域；

所述信息发送模块具体用于：将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

可选的，所述处理模块，还用于根据所述目的地信息对应的目的地的停车位信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，生成停车位信息；

所述信息发送模块，还用于将所述停车位信息发送至所述用户终端。

本发明实施例第三方面，提供了一种城市车位监测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述城市车位监测方法的步骤。

本发明实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述城市车位监测方法的步骤。

本发明实施例，获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位信息，并根据用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息生成目标停车位使用指令，发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以控制挺车位的使用，能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的城市车位监测方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息的实现流程图；

图3是本发明实施例二提供的接收用户终端发送的车位查询指令的实现流程图；

图4是本发明实施例五提供的适用于停车位的控制装置一端的城市车位监测方法的流程图；

图5是本发明实施例六提供的适用于用户终端的城市车位监测方法的流程图；

图6是本发明实施例七提供的城市车位监测方法的数据流示意图；

图7是本发明实施例八提供的城市车位监测装置的结构框图；

图8是本发明实施例九提供的城市车位监测装置的结构示意图；

图9是本发明实施例十提供的城市车位监测系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的车位状态监测方法的实现流程，适用于控制端，详述如下：

步骤S101，当接收到用户终端发送的车位查询指令时，获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息，所述车位查询指令包括目的地信息。

需要说明的是，目的地信息表示用户出行的目的地，而目的地并不一定存在停车场地或可用的停车位。对应的，与所述目的地信息相匹配的停车位信息为目的地的停车场或目的地附近的停车场地中的停车位信息。所述停车位信息包括但不限于：停车场地地址、停车位具体位置等。

例如，在城市中很多商场的地面或地下会建设有停车场地，为外来车辆提供停车位，因此，当目的地是为外来车辆提供停车位的某个商场时，获取到的与所述目的地信息相匹配的停车位信息可以是该商场提供的停车位，也可以是该商场附近的停车位。而居民区、政府事业机关等通常不会提供外来车辆的停车位，因此，当目的地是不为外来车辆提供停车位的居民区、政府事业机关等时，获取到的与所述目的地信息相匹配的停车位信息可以是该居民区或政府事业机关附近的停车位。

本实施例中，在所述目的地信息中的目的地没有为外来车辆提供的停车位或没有空闲的停车位时，再查询到目的地预设范围内的停车位。

参见图2，一个实施例中，本步骤中所述获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息具体可以通过以下过程实现：

步骤S201，检测所述目的地信息中的目的地是否存在公用停车位。

具体的，本实施例中可以通过预存的地理位置与公用停车位的对应信息表，检测目的地信息中的目的地是否存在公用停车位。

若所述目的地信息中的目的地不存在公用停车位，则执行步骤S204。

步骤S202，若存在公用停车位，则获取所述目的地信息中的目的地的公用停车位信息，并检测是否存在空闲车位。

步骤S203，若检测到存在空闲车位，则获取空闲停车位信息；所述空闲停车位信息包括停车位对应的地址名称、停车位标识和停车位可用时间。若未检测到空闲车位，则执行步骤S204。

步骤S204，检测在目的地预设范围内的空闲停车位，并获取在目的地预设范围内的空闲停车位信息。

其中，在目的地预设范围内的空闲停车位信息可以按照到目的地的距离、收费标准等因素进行排列，以供用户筛选。

作为一种可实施方式，可以根据所述目的地信息对应的目的地的停车位信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，发送至所述用户终端。

具体的，可以根据所述目的地信息中的目的地的公用停车位和停车费用信息生成停车位信息，发送给用户终端，以使得用户根据各条停车位信息筛选合适的停车位。

另外，还可以在根据所述目的地信息中的目的地的公用停车位和停车费用信息生成停车位信息的基础上，再根据在目的地预设范围内的空闲停车位、停车费用信息和到目的地的距离等信息生成停车位信息，发送给用户终端，以使得用户根据各条停车位信息筛选合适的停车位。

例如，用户的目的地是A商场，而A商场的停车位收费较高，而在A商场200米范围内B商场存在空闲停车位，收费较低，则可以将A商场中的空闲停车位和停车位收费生成多条停车位信息，以及将B商场中的空闲停车位、停车位收费和到目的地A商场的距离生成多条停车位信息，按照一定规则的排序，统统发给用户终端，以使得用户根据各条停车位信息筛选合适的停车位。

步骤S102，将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端，并接收所述用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息。

本步骤中，可以通过无线网络将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至用户终端，也可以通过邮件、短信等方式将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至用户终端，但不以此为限。

用户终端在接收到与所述目的地信息相匹配的停车位信息后，可以根据各条停车位信息所包含的停车位标识、停车位收费信息以及到目的地距离等信息，综合考虑选定目标停车位，并输入停车时间信息和车辆标识信息。

其中，目标停车位包括停车位对应的停车位标识。停车位标识可以包括场地和序号两种信息，场地标示停车位所述的地理位置，例如A商场，序号表示停车位在该地理位置中的位置，例如A商场F1001停车位。

停车时间信息为用户需要的停车开始时间和停车结束时间。若用户不确定停车结束时间，可以以车辆离开车位的时间为准。

车辆标识信息为使得停车位的控制装置能够识别车辆的标识，例如为车牌号信息，但并不以此为限。在其他实施例中，车辆标识信息还可以为其他标识信息，与之对应的还可以设置相应的识别规则以识别车辆。

本实施例中，某一停车位可能在一段较长时间内(例如一天)，被多个用户分割为多段较短的使用时间(例如一两个小时)，因此可能存在用户输入的停车时间超出某个停车位的可用时间的情况，因此在实际应用过程可将用户可选的使用时间设置最小使用时间，例如半小时、一小时等。

例如，表1为A商场的F1001停车位在08：00～20:00期间的预定情况。

表1A商场的F1001停车位在08：00～20:00期间的预定情况

停车位	预定时间
		F1001	08:00～09:30
F1001	10:00～11:30
		F1001	11:30～14:00
F1001	16:00～20:00

结合表1可以看出，A商场的F1001停车位在09:30～10:00、14：00～16:00两个时间段为空闲停车位，若某个用户设定的停车时间信息为不位于这两个时间段之间，则A商场的F1001停车位不可用。

另外，为了能够避免他人强占车位到时间仍不腾空停车位，则在超出停车时间信息中的停车时间后，可以提高停车位收费标准，并记录该车辆标识信息和/或用户信息。在该车辆标识信息对应的车辆在超出停车时间信息中的停车时间以后，仍占用车位的情况出现预设次数时，将该用户拉入黑名单，不为该用户提供停车位。其中，黑名单中的信息可以包括车辆标识信息和/或用户信息等。

步骤S103，根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位信息对应的停车位的控制装置。

其中，步骤S102中接收到户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息后，根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置。

可以理解的，在控制端根据目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息生成目标停车位使用指令，需要将目标停车位使用指令发送给目标停车位的控制装置，以使得目标停车位的控制装置根据目标停车位使用指令控制该停车位。

上述城市车位监测方法，获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位信息，并根据用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息生成目标停车位使用指令，发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以控制挺车位的使用，能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。

实施例二

本发明实施例二提供了一种车位状态监测方法的实现流程，详述如下：

所述控制端包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点。每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域。例如，所述第一预设区域为深圳，所述第二预设区域为各个信息中转节点所能够覆盖的区域，各个第二预设区域形成第一预设区域。

在实施例一的步骤S101中，所述接收用户终端发送的车位查询指令可以通过以下过程实现：

步骤S301，通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令。

可以理解的，用户通过用户终端发送车位查询指令时，在当前时间该用户终端会对应一个地理位置，而根据各个信息中转节点的分布情况，该地理位置能够对应一个信息中转节点。

例如，信息中转节点的个数为26个，分别为信息中转节点A、信息中转节点B至信息中转节点Z，每个信息中转节点对应第一预设区域中的一个第二预设区域。用户通过用户终端向控制端(例如服务器)发送车位查询指令时，位于信息中转节点H所对应的第二预设区域中，则可以通过信息中转节点H接收所述用户终端发送的车位查询指令。

步骤S302，根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测。

可以理解的，用户输入的目的地信息可能会出现与实际不匹配的情况，则通过用户终端向控制端(例如服务器)发送的车位查询指令会存在异常，因此需要根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测，以解决存在异常的车位查询指令，减小控制端(例如服务器)的处理压力。

其中，车位查询指令存在异常的情况包括但不限于：目的地信息不属于当前城市的地理位置、目的地信息有错别字但能够明显识别出真实目的地、目的地信息中有错别字且不能够明显识别出真实目的地等情况。

对于目的地信息不属于当前城市的地理位置的情况，可以直接向用户提示所述目的地信息对应的目的地不属于当前城市，并提醒用户确认。可选的，还可以将所述目的地信息对应的城市以列表形式显示给用户。

例如，用户当前所在城市为深圳，用户输入的目的地信息为天坛，而天坛位于北京，与用户当前所在城市为两个城市，因此，可以向用户提示天坛不属于深圳，并提醒用户确认。而且，还可以将北京以列表形式显示给用户。

对于目的地信息有错别字但能够明显识别出真实目的地的情况，可以将可能的真实目的地显示给用户，并请用户确认。具体的，在用户确认可能的真实目的地为用户的真实目的地时，将用户所确认的目的地信息作为所述车位查询指令中的目的地信息。在用户确认可能的真实目的地均不是用户的真实目的地时，再次接收用户输入的目的地信息，直至用户确认目的地。

例如，用户当前所在城市为深圳，用户输入的目的地信息为抱春大厦，即车位查询指令中的目的地信息为抱春大厦。而深圳并不存在抱春大厦，深圳存在的与抱春大厦很相近的地理位置为报春大厦，则将报春大厦显示给用户，请用户确认是否目的地为报春大厦。在用户确认报春大厦为真实目的地时，将车位查询指令中的目的地信息改为报春大厦。

对于目的地信息中有错别字且不能够明显识别出真实目的地等情况，可以提醒用户确认该目的地信息是否有误，并接受用户通过用户终端发送的确认信息或重新输入的目的地信息以生成新的车位查询指令。

步骤S303，将通过所述异常检测的所述车位查询指令发送给所述服务器。

其中，步骤S302中已经通过与用户终端当前位置对应的信息中转节点将存在异常的车位查询指令检测出来并更正，然后信息中转节点可以通过网络等方式将车位查询指令发送给服务器，以使得服务器根据该车位查询指令查询与目的地信息相匹配的停车位信息。

本实施例中，各个信息中转节点可以通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)等方式与服务器相连，以相互传输数据。在其他实施例中，各个信息中转节点可以通过有线网络与服务器相连，以相互传输数据。

上述车位状态监测方法，通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令，并根据车位查询指令中的目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测，以排除或减少存在异常的车位查询指令，再将通过所述异常检测的车位查询指令发送给服务器，从而减轻服务器数据处理的压力。

实施例三

本发明实施例三提供了车位状态监测方法的实现流程，适用于停车位的图像采集装置一端，详述如下：

所述控制端包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点。每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域。例如，所述第一预设区域为深圳，所述第二预设区域为各个信息中转节点所能够覆盖的区域，各个第二预设区域形成第一预设区域。

实施例一中步骤S201中的所述将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端具体实现过程可以为：

将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

例如，中转节点的个数为26个，分别为信息中转节点A、信息中转节点B至信息中转节点Z，每个信息中转节点对应第一预设区域中的一个第二预设区域。用户终端当前位于信息中转节点K所对应的第二预设区域中，则控制段(例如服务器)可以通过信息中转节点K向用户终端发送与目的地信息相匹配的停车位信息时。

上述城市车位监测方法，将与目的地信息相匹配的停车位信息发送至与用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点将与目的地信息相匹配的停车位信息发送至用户终端，能够提高与目的地信息相匹配的停车位信息发送的时效性。

实施例四

本发明实施例四提供了车位状态监测方法的实现流程，适用于停车位的图像采集装置一端，详述如下：

在实施例一中的步骤S101之前，可以包括：通过图像采集装置采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，所述第一预设区域包括所述目的地信息对应的目的地。

具体的，所述标示图标可以为具有预设形状的标示图标，例如十字形、圆形等。所述图像采集装置可以为摄像头。图像采集装置可以设置在标示图标的正上方。多个图像采集装置对应一个信息中转节点，各个图像采集装置可以通过Zigbee或WIFI等网络与相应的信息中转节点相连，以传输数据信息。

进一步的，为防止用户伪造，可以设置一定的识别规则。例如，在预设图标上印制具有预设规则的图案，图像采集装置采集到该标示图标以后，能够根据该标识图标解析出具有预设含义的信息。若图像采集装置采集不到该标识图标，或采集到该标示图标以后解析出的信息与设定的信息不匹配，则可以判定当前时间该停车位有车辆占用。

另外，在其他实施例中，还可以通过测距传感器监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息。具体的，测距传感器可以设置在停车位的正上方，在测距传感器测量到的距离小于预设值时，可以判定当前时间该停车位有车辆占用。

以下对停车位的图像采集装置监测停车位的过程进行详述：

图像采集装置通过检测设置在停车位地面的标识图标以监测各个停车位的状态；

在监测到对应的停车位状态发生变化时，将停车位状态变化信息发送至对应的信息中转节点；

信息中转节点将接收到的停车位状态变化信息和停车位标识封装后发送给服务器。

上述车位状态监测方法，通过图像采集装置采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，为停车位状态监测提供了一种成本低且便于监测的方式。

实施例五

图4示出了本发明实施例五的城市车位监测方法的流程图，适用于停车位的控制装置一端，详述如下：

步骤S401，获取当前时间信息和与当前时间信息对应的目标停车位使用指令。

其中，可以通过网络时钟获取当前时间信息，并根据当前时间信息从各个目标停车位使用指令中，查找出与当前时间信息对应的目标停车位使用指令。例如，某个停车位的控制装置中存储有三个目标停车位使用指令，分别对应三个时间段。在获取到当前时间信息后，将当前事件信息与三个目标停车位使用指令对应的时间段进行匹配，若匹配成功，则获取与当前事件信息匹配成功的时间段对应的目标停车位使用指令。

步骤S402，获取所述目标停车位使用指令中的车辆标识信息。

其中，可以根据步骤S401中获取到的目标停车位使用指令，获取目标停车位使用指令中的车辆标识信息。例如，车辆表示信息为车牌号。

步骤S403，检测欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息。

其中，可以通过图像采集装置采集欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息。例如，通过摄像头采集车辆的车牌号。

步骤S404，将目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息进行匹配。

步骤S405，若目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息一致，则运行该车辆停靠在该停车位；否则，不允许该车辆停靠在该停车位。

可选的，目标停车位的控制装置控制停车位使用的方法还可以包括：

检测当前时间与目标停车位使用指令中的停车时间信息的关系；

在检测当前时间与目标停车位使用指令中的停车时间信息相差预设时间时，向用户发送提醒信息，以提示用户停车位使用时间即将结束。

本实施例中，可以设置电子锁(例如电子地锁)，通过停车位的控制装置控制电子锁的方式运行或禁止车辆停靠在该停车位，但并不以此为限。

上述城市车位监测方法，将与当前时间信息对应的目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息进行匹配，匹配成功后，允许该车辆停在该停车位上，否则不允许该车辆停在该停车位上，从而能够控制与目标停车位使用指令响应的车辆停靠在响应的停车位上，且实现方便，成本较低。

实施例六

图5示出了本发明实施例六中的城市车位监测方法，适用于用户终端，详述如下：

步骤S501，接收用户输入的第一信息，所述第一信息包括目的地信息，并根据所述第一信息生成车位查询指令。

需要说明的是，目的地信息表示用户出行的目的地，而目的地并不一定存在停车场地或可用的停车位。对应的，所述车位查询指令包括目的地信息。

步骤S502，将所述车位查询指令发送至控制端，以使得所述控制端根据所述车位查询指令发送与所述目的地信息相匹配的停车位信息。

其中，与所述目的地信息相匹配的停车位信息为目的地的停车场或目的地附近的停车场地中的停车位信息。所述停车位信息包括但不限于：停车场地地址、停车位具体位置等。关于停车位信息的更详细的解释，可以参考实施例一中步骤S101中的相关内容，在此不做赘述。

步骤S503，接收用户输入的第二信息，所述第二信息包括目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息，并将所述第二信息发送至所述控制端，以使得所述控制端根据所述第二信息生成目标停车位使用指令。

其中，用户终端在接收到控制端发送的与所述目的地信息相匹配的停车位信息后，可以根据各条停车位信息所包含的停车位标识、停车位收费信息以及到目的地距离等信息，综合考虑选定目标停车位，并输入停车时间信息和车辆标识信息。

其中，目标停车位包括停车位对应的停车位标识。停车位标识可以包括场地和序号两种信息，场地标示停车位所述的地理位置，例如A商场，序号表示停车位在该地理位置中的位置，例如A商场F1001停车位。

停车时间信息为用户需要的停车开始时间和停车结束时间。若用户不确定停车结束时间，可以以车辆离开车位的时间为准。

车辆标识信息为使得停车位的控制装置能够识别车辆的标识，例如为车牌号信息，但并不以此为限。在其他实施例中，车辆标识信息还可以为其他标识信息，与之对应的还可以设置相应的识别规则以识别车辆。

上述城市车位监测方法，根据包括目的地信息的第一信息生成车位查询指令，将车位查询指令发送至控制端，以使得控制端根据车位查询指令发送与目的地信息相匹配的停车位信息，用户根据停车位信息选定目标停车位，从而接收用户输入的包括目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息的第二信息，并将第二信息发送至所述控制端，以使得控制端根据第二信息生成目标停车位使用指令，能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。

实施例七

图6示出了本实施例七中所说的城市车位监测方法，详述如下：

停车位监测装置采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，并在监测到停车位状态发生变化时，将停车位信息发送至对应的信息中转节点。

信息中转节点判断对应的第二预设区域中的各个车位是否可用，并将对应的第二预设区域中可用的停车位信息发送给服务器。

用户终端接收用户输入的包括目的地信息的第一信息，生成车位查询指令并发送给服务器。

服务器将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

用户终端接收用户输入的包括目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息的第二信息，并发送给服务器。

服务器根据目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与目标停车位信息对应的停车位的控制装置。

停车位的控制装置获取当前时间信息和与当前时间信息对应的目标停车位使用指令，以及目标停车位使用指令中的车辆标识信息，并检测欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息。

停车位的控制装置将目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息进行匹配，若目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息一致，则运行该车辆停靠在该停车位；否则，不允许该车辆停靠在该停车位。

实施例八

对应于上文实施例一所述的城市车位监测方法，图7示出了本发明实施例八提供的桥梁状态监测装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

该装置包括信息接收模块701、信息获取模块702、信息发送模块703和处理模块704。

信息接收模块701，用于接收用户终端发送的车位查询指令，所述车位查询指令包括目的地信息。

信息获取模块702，用于获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息。

信息发送模块703，用于将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

信息接收模块701，还用于接收所述用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息。

处理模块704，用于根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并通过所述信息发送模块发送给与所述目标停车位信息对应的停车位的控制装置。

可选的，还包括停车位监测模块705。停车位监测模块705，用于采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，所述第一预设区域包括所述目的地信息对应的目的地。

可选的，还包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第二预设区域包括各个所述第二预设区域。

信息接收模块701包括信息接收单元、检测单元和信息发送单元。

信息接收单元，用于通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令。

检测单元，用于根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测。

信息发送单元，用于将通过所述异常检测的所述车位查询指令发送给所述服务器。

可选的，还包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第二预设区域包括各个所述第二预设区域。

信息发送模块703具体用于：将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

可选的，处理模块704，还用于根据所述目的地信息对应的目的地的停车位信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，生成停车位信息。

信息发送模块703，还用于将所述停车位信息发送至所述用户终端。

上述城市车位监测装置，获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位信息，并根据用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息生成目标停车位使用指令，发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以控制挺车位的使用，能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。

实施例九

图8示出了本发明实施例提供的城市车位监测装置的结构示意图，适用于信息中转节点一侧。参见图8，该城市车位监测装置可以包括：处理器801、存储器802以及存储在所述存储器802中并可在所述处理器801上运行的计算机程序803，例如城市车位监测程序。所述处理器801执行所述计算机程序803时实现上述各个桥梁状态监测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器801执行所述计算机程序803时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块101至103的功能。

示例性的，所述计算机程序803可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器802中，并由所述处理器801执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序803在所述桥梁状态监测装置80中的执行过程。例如，所述计算机程序803可以被分割成信息接收模块、信息获取模块、信息发送模块和处理模块，各模块具体功能如下：

信息接收模块，用于接收用户终端发送的车位查询指令，所述车位查询指令包括目的地信息；

信息获取模块，用于获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息；

信息发送模块，用于将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端；

所述信息接收模块，还用于接收所述用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息；

处理模块，用于根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并通过所述信息发送模块发送给与所述目标停车位信息对应的停车位的控制装置。

可选的，在上述基础上，所述计算机程序803还可以被分割成停车位监测模块。停车位监测模块，用于采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，所述第一预设区域包括所述目的地信息对应的目的地。

可选的，还包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域。所述信息接收模块可以被分割为信息接收单元、检测单元和信息发送单元。信息接收单元，用于通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令。检测单元，用于根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测。信息发送单元，用于将通过所述异常检测的所述车位查询指令发送给所述服务器。

所述城市车位监测装置80可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述城市车位监测装置80可包括，但不仅限于，处理器801、存储器802。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是城市车位监测装置80的示例，并不构成对城市车位监测装置80的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述城市车位监测装置80还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器802可以是所述城市车位监测装置80的内部存储单元，例如城市车位监测装置80的硬盘或内存。所述存储器802也可以是所述桥梁状态监测装置80的外部存储设备，例如所述城市车位监测装置80上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器802还可以既包括所述城市车位监测装置80的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器802用于存储所述计算机程序以及所述城市车位监测装置80所需的其他程序和数据。所述存储器802还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例十

参见图9，本发明实施例十还提供了一种城市车位监测系统的结构框图。参见图9，该城市车位监测系统包括服务器903、多个信息中转节点902、多个停车位监测装置901和多个停车位控制装置904。

停车位监测装置901，用于采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，并在监测到停车位状态发生变化时，将停车位信息发送至对应的信息中转节点。

信息中转节点902，用于判断对应的第二预设区域中的各个车位是否可用，并将对应的第二预设区域中可用的停车位信息发送给服务器。

服务器903，用于通过与用户终端的当前位置对应的信息中转接点902接收用户终端发送的车位查询指令，所述车位查询指令包括目的地信息，并将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

服务器903，还用于通过与用户终端的当前位置对应的信息中转接点902接收用户终端发送的第二信息，所述第二信息包括目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息，并根据所述第二信息生成目标停车位使用指令，并发送给与目标停车位信息对应的停车位控制装置904。

停车位控制装置904，用于根据当前时间信息和当前时间信息对应的目标停车位使用指令，对停车位进行控制。

可选的，停车位控制装置904，具体用于：获取当前时间信息、与当前时间信息对应的目标停车位使用指令以及目标停车位使用指令中的车辆标识信息，并检测欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息；将目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息进行匹配，若目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息一致，则运行该车辆停靠在该停车位；否则，不允许该车辆停靠在该停车位。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市车位监测方法，其特征在于，适用于控制端，所述方法包括：

当接收到用户终端发送的车位查询指令时，获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息，所述车位查询指令包括目的地信息；

将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端，并接收所述用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息；

根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置。

2.根据权利要求1所述的城市车位监测方法，其特征在于，还包括：

通过图像采集装置采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，所述第一预设区域包括所述目的地信息对应的目的地。

3.根据权利要求2所述的城市车位监测方法，其特征在于，所述控制端包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域；

所述接收用户终端发送的车位查询指令包括：

通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令；

根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测；

将通过所述异常检测的所述车位查询指令发送给所述服务器。

4.根据权利要求2所述的城市车位监测方法，其特征在于，所述控制端包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域；

所述将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端具体为：

将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的城市车位监测方法，其特征在于，所述将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端具体为：

将所述目的地信息对应的目的地的停车位信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，发送至所述用户终端。

6.一种城市车位监测装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收用户终端发送的车位查询指令，所述车位查询指令包括目的地信息；

信息获取模块，用于获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息；

信息发送模块，用于将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至所述用户终端；

所述信息接收模块，还用于接收所述用户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息；

处理模块，用于根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并通过所述信息发送模块发送给与所述目标停车位信息对应的停车位的控制装置。

7.根据权利要求6所述的城市车位监测装置，其特征在于，还包括：

停车位监测模块，用于采集设置在停车位地面的标识图标以监测第一预设区域中各个停车位的停车位信息，所述第一预设区域包括所述目的地信息对应的目的地。

8.根据权利要求7所述的城市车位监测装置，其特征在于，还包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第二预设区域，所述第一预设区域包括各个所述第二预设区域；

所述信息接收模块包括：

信息接收单元，用于通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令；

检测单元，用于根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测；

信息发送单元，用于将通过所述异常检测的所述车位查询指令发送给所述服务器。

9.一种城市车位监测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述城市车位监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述城市车位监测方法的步骤。