CN110273396A - 地锁装置及地锁系统、停车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种地锁装置及地锁系统、停车管理系统及方法，所述地锁装置包括阻挡机构、支撑机构、电磁铁机构、固定机构；支撑机构通过旋转机构连接阻挡机构，使得阻挡机构能通过旋转机构在支撑机构的支撑下旋转；阻挡机构包括设置于支撑机构第一侧的第一部件，以及设置于支撑机构第二侧的第二部件；电磁铁机构设置于支撑机构第一侧，所述阻挡机构的第一部件设有电磁吸合机构，在电磁铁机构通电的状态下电磁吸合机构能被电磁铁机构吸附，在电磁铁机构断电的状态下所述电磁吸合机构不被电磁铁机构吸附；所述阻挡机构设有固定机构，固定机构在阻挡机构处于设定状态时将阻挡机构固定。本发明可提高停车位地锁的智能化程度，同时能节约电能。

Description

地锁装置及地锁系统、停车管理系统及方法

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，涉及一种地锁装置，尤其涉及一种停车位的地锁装置及地锁系统、停车管理系统及方法。

背景技术

随着城市化交通的高速发展，汽车保有量得到迅速提升，但城市的规划建设速度远不及车辆的增长速度，从而造成了停车难这一社会性难题，甚至由于停车难增加了车辆在道路上的滞留时间从而影响到了整体交通的顺畅。

现今市场上出现了大量的车位地锁相关的产品，但大多数产品仅仅是通过一对一的车辆识别或预先已存储车辆信息的车辆识别。这种方式不但仅适用于个人用户或数量较少的群体对象，而且由于使用对象的范围过于狭窄，虽然解决了一小部分人群的停车需求，但对于整个社会停车难的难题上不但没有解决，反而浪费了社会停车资源。

现有的地锁装置通常设置于停车位表面，高出地面一定距离；现有地锁装置会影响停车场的美观程度，由于有些情况下，不需要地锁工作；同时会对停车场清扫带来不便，地锁装置处不方便清扫。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的地锁装置，以便克服现有地锁装置存在的上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种地锁装置及地锁系统、停车管理系统及方法，可提高停车位地锁的智能化程度及响应速度，同时能节约电能。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种地锁装置，所述地锁装置包括：罩体、停车挡板、支撑机构、电磁铁机构、固定机构、复位机构；

在所述停车挡板处于第一状态、即水平状态时，地锁装置处于允许车辆进入相应车位的状态，所述罩体及停车挡板能形成六面体形状；在所述停车挡板处于第二状态、即翘起状态时，地锁装置处于不允许车辆进入相应车位的状态；

所述支撑机构位于罩体内，支撑机构的顶部通过旋转机构连接所述停车挡板，所述停车挡板能沿所述支撑机构的支撑点旋转；所述停车挡板包括位于支撑机构第一侧的第一部件以及位于支撑机构第二侧的第二部件；

所述电磁铁机构设置于所述支撑机构的第一侧，所述停车挡板的第一部件的下部设有电磁吸合机构，在电磁铁机构通电的状态下所述电磁吸合机构能被电磁铁机构吸附，在电磁铁机构断电的状态下所述电磁吸合机构不被电磁铁机构吸附；

所述停车挡板的第一部件设有固定机构；所述固定机构包括至少一个电磁阀锁，所述罩体设有至少两处锁孔，至少两处锁孔包括第一锁孔、第二锁孔；

在对应电磁阀锁伸入第一锁孔时，所述停车挡板处于第一状态；在对应电磁阀锁伸入第二锁孔时，所述停车挡板处于第二状态；

所述停车挡板的第二部件连接复位机构的第一端部，所述罩体连接复位机构的第二端部；所述复位机构在停车挡板处于第二状态时对停车挡板施以向下的拉力；

所述电磁阀锁包括线圈、阀销、复位弹簧；阀销穿过对应的线圈，复位弹簧的一端固定于线圈的一侧，另一端连接阀销的一端；阀销的材料为能被电磁铁吸附的材质；

在线圈处于不通电状态，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的锁孔内；

在线圈处于通电状态，阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，作为电磁阀锁的打开状态，能脱离对应的锁孔。

一种地锁装置，所述地锁装置包括：阻挡机构、支撑机构、电磁铁机构、固定机构；

所述支撑机构通过旋转机构连接阻挡机构，使得阻挡机构能通过旋转机构在支撑机构的支撑下旋转；

所述阻挡机构包括设置于支撑机构第一侧的第一部件，以及设置于支撑机构第二侧的第二部件；

所述电磁铁机构设置于支撑机构第一侧，所述阻挡机构的第一部件设有电磁吸合机构，在电磁铁机构通电的状态下所述电磁吸合机构能被电磁铁机构吸附，在电磁铁机构断电的状态下所述电磁吸合机构不被电磁铁机构吸附；

所述阻挡机构设有固定机构，所述固定机构在阻挡机构处于设定状态时将阻挡机构固定。

作为本发明的一种实施方式，所述地锁装置还包括罩体，所述支撑机构位于罩体内；所述罩体设有至少两处锁孔，至少两处锁孔包括第一锁孔、第二锁孔；

所述固定机构包括至少一个电磁阀锁或电动伸缩电机；在对应电磁阀锁的锁舌或电动伸缩电机的电动伸缩臂伸入第一锁孔时，所述阻挡机构处于第一状态；在对应电磁阀锁伸入第二锁孔时，所述阻挡机构处于第二状态。

作为本发明的一种实施方式，所述地锁装置包括设有至少一锁孔的罩体；

所述固定机构包括阀销，所述阀销包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆；第一伸缩杆的一端设有第二电磁铁机构以及第二复位机构，第二伸缩杆的一端设有第二电磁吸附机构以及第三复位机构；

所述第二复位机构的第二端固定设置，第二复位机构的第一端设置第二电磁铁机构；第三复位机构的第一端固定设置，第三复位机构的第二端设置第二电磁吸附机构；

所述第二复位机构的第二端靠近第三复位机构的第一端设置，第二复位机构及第三复位机构设置于第二电磁铁机构及第二电磁吸附机构之间；

在第二电磁铁机构通电的状态下，第二电磁铁机构能吸附所述第二电磁吸附机构，从而带动第一伸缩杆及第二伸缩杆收缩；

在第二电磁铁机构断电的状态下，第二电磁铁机构及第二电磁吸附机构能在各自复位机构复位力的作用下分离，使得第一伸缩杆及第二伸缩杆伸长。

作为本发明的一种实施方式，所述地锁装置还包括复位机构；所述阻挡机构的第二部件连接复位机构的第一端部，所述复位机构的第二端部固定在所述阻挡机构的第二部件下方；所述复位机构在阻挡机构处于第二状态时对阻挡机构施以向下的拉力。

作为本发明的一种实施方式，在所述阻挡机构处于第一状态、即水平状态时，地锁装置处于允许车辆进入相应车位的状态；在所述阻挡机构处于第二状态、即翘起状态时，地锁装置处于不允许车辆进入相应车位的状态。

作为本发明的一种实施方式，阻挡机构第一部件的长度短于阻挡机构第二部件的长度；使得阻挡机构在处于第二状态、即阻挡机构第二部件翘起状态时，在不受电磁铁机构及固定机构对其施加力的情况下，阻挡机构第二部件能在其重力的作用下向下运动。

作为本发明的一种实施方式，所述地锁装置还包括控制电路，控制电路连接电磁铁机构，控制其通电及断电。

作为本发明的一种实施方式，所述地锁装置还包括地磁传感器、车牌识别装置，地磁传感器、车牌识别装置分别连接地锁装置的控制电路；所述地磁传感器用以感应车辆是否存在于对应的停车位，车牌识别装置用以识别车辆的车牌信息。

一种地锁系统，包括服务器、至少一个上述的地锁装置，各地锁装置与服务器通讯；

所述服务器向各个地锁装置发送控制命令，各地锁装置根据接收到服务器的控制命令控制电磁铁机构的工作。

作为本发明的一种实施方式，所述地锁系统还包括设置于各车辆的识别标识、至少一移动终端，各移动终端分别连接服务器；所述地锁装置还包括射频识别装置，用以识别对应车辆的识别标识。

作为本发明的一种实施方式，所述地锁装置还包括地磁传感器、车牌识别装置，地磁传感器、车牌识别装置分别连接地锁装置的控制电路；所述地磁传感器用以感应车辆是否存在于对应的停车位，车牌识别装置用以识别车辆的车牌信息。

一种停车管理系统，包括至少一上述的地锁装置、至少一移动终端、服务器，所述服务器分别连接各地锁装置、各移动终端。

作为本发明的一种实施方式，所述服务器用以接收各移动终端及各地锁装置的信息，并向各移动终端及各地锁装置发送对应的信息；

所述固定机构包括至少一电磁阀；所述地锁装置还包括复位机构，所述阻挡机构的第二部件连接复位机构的第一端部，所述复位机构的第二端部固定在所述阻挡机构的第二部件下方；所述复位机构在阻挡机构处于第二状态时对阻挡机构施以向下的拉力；

所述电磁阀锁包括线圈、阀销、复位弹簧；阀销穿过对应的线圈，复位弹簧的一端固定于线圈的一侧，另一端连接阀销的一端；阀销的材料为能被电磁铁吸附的材质；

在线圈处于不通电状态，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的锁孔内；

在线圈处于通电状态，阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，作为电磁阀锁的打开状态，能脱离对应的锁孔；

所述服务器接收移动终端发送的停车请求数据，并控制对应的地锁装置动作；具体地，所述服务器通过控制一控制电路控制电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第二锁孔；

在固定机构脱离锁孔后，阻挡机构在复位机构复位力的作用下旋转落下，直至阻挡机构处于水平状态，便于车辆进入对应停车位；在阻挡机构处于水平状态时，服务器通过所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，使得阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，伸入对应的第一锁孔内，将阻挡机构锁定至水平状态；

所述服务器接收地锁装置发送的车辆已离开的信息，控制对应的地锁装置动作；具体地，所述服务器控制所述控制电路为电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第一锁孔；

所述服务器控制所述控制电路为电磁铁机构通电，所述电磁吸合机构被电磁铁机构吸附，使得阻挡机构旋转升起，能阻挡车辆进入对应停车位；

在阻挡机构处于阻挡车辆进入的状态时，服务器通过控制所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的第二锁孔内，将阻挡机构锁定至升起状态。

作为本发明的一种实施方式，所述停车管理系统还包括用户人脸获取模块、用户人脸搜索模块、用户离场预判模块、新增停车位预判显示模块以及预判修正模块；

所述用户人脸获取模块用以获取各个车辆的人脸信息；

所述用户人脸搜索模块用以搜索用户停车设定时间后、在设定区域内是否存在已经停放车辆用户的人脸数据；

所述用户离场预判模块用以预判用户在设定时间内即将离场；如果用户人脸搜索模块搜索到用户停车设定时间后、在设定区域内存在已经停放车辆用户的人脸数据，则判断该用户即将离开；

所述新增停车位预判显示模块用以显示设定时间内即将空出停车位数量信息；

所述预判修正模块用以在预判某用户即将离场后，该用户未离场，则修正预判数据。

一种上述停车管理系统的停车管理方法，所述停车管理方法包括如下步骤：

停车管理步骤：所述服务器接收移动终端发送的停车请求数据，并控制对应的地锁装置动作；

具体地，所述服务器通过控制一控制电路控制电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第二锁孔；

在固定机构脱离锁孔后，阻挡机构在复位机构复位力的作用下旋转落下，直至阻挡机构处于水平状态，便于车辆进入对应停车位；在阻挡机构处于水平状态时，服务器通过所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，使得阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，伸入对应的第一锁孔内，将阻挡机构锁定至水平状态；

车辆离开管理步骤：所述服务器接收地锁装置发送的车辆已离开的信息，控制对应的地锁装置动作；

具体地，所述服务器控制所述控制电路为电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第一锁孔；

所述服务器控制所述控制电路为电磁铁机构通电，所述电磁吸合机构被电磁铁机构吸附，使得阻挡机构旋转升起，能阻挡车辆进入对应停车位；

在阻挡机构处于阻挡车辆进入的状态时，服务器通过控制所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的第二锁孔内，将阻挡机构锁定至升起状态。

本发明的有益效果在于：本发明提出的地锁装置及地锁系统、停车管理系统及方法，可提高停车位的整洁度，在车辆进入停车位时，地锁装置不露出停车位表面(如地面)；同时可提高地锁的智能化程度及响应速度。此外，本发明地锁装置在不切换状态时(如停车挡板一直处于水平状态或翘起状态)，电磁铁机构不需要工作，从而可有效节约电能。

附图说明

图1为本发明一实施例中地锁装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例中地锁装置的结构示意图(升起状态)。

图3为本发明一实施例中地锁装置的结构示意图(下降状态)。

图4为本发明一实施例中地锁装置的停车挡板的结构示意图。

图5为本发明一实施例中地锁装置的停车挡板的结构示意图。

图6为本发明一实施例中地锁装置的俯视图。

图7为本发明一实施例中地锁装置的固定机构的结构示意图。

图8为本发明一实施例中地锁装置的电磁阀锁的结构及伸缩示意图。

图9为本发明一实施例中地锁装置的固定机构的结构及伸缩示意图。

图10为本发明一实施例中停车管理系统的部分组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

本发明揭示了一种地锁装置，图1为本发明一实施例中地锁装置的结构示意图；请参阅图1，在本发明的一实施例中，所述地锁装置包括：阻挡机构、支撑机构3、电磁铁机构4、固定机构6。在本发明的一实施例中，阻挡机构为停车挡板1；当然，也可以是其他结构形式。

所述支撑机构3通过旋转机构连接阻挡机构，使得阻挡机构能通过旋转机构在支撑机构3的支撑下旋转。所述阻挡机构包括设置于支撑机构3第一侧的第一部件，以及设置于支撑机构3第二侧的第二部件。

所述电磁铁机构4设置于支撑机构2第一侧，所述阻挡机构的第一部件设有电磁吸合机构5，在电磁铁机构4通电的状态下所述电磁吸合机构5能被电磁铁机构4吸附，在电磁铁机构4断电的状态下所述电磁吸合机构5不被电磁铁机构4吸附。所述阻挡机构设有固定机构6，所述固定机构6在阻挡机构处于设定状态时将阻挡机构固定。

在本发明的一实施例中，在所述阻挡机构处于第一状态、即水平状态时，地锁装置处于允许车辆进入相应车位的状态；在所述阻挡机构处于第二状态、即翘起状态时，地锁装置处于不允许车辆进入相应车位的状态。

如图1所示，在本发明的一实施例中，阻挡机构第一部件的长度短于阻挡机构第二部件的长度；使得阻挡机构在处于第二状态、即阻挡机构第二部件翘起状态时，在不受电磁铁机构及固定机构对其施加力的情况下，阻挡机构第二部件能在其重力的作用下向下运动。在本发明的一实施例中，可不设置复位机构。

图2为本发明一实施例中地锁装置的结构示意图(升起状态)，图3为本发明一实施例中地锁装置的结构示意图(下降状态)；请参阅图2、图3，在本发明的一实施例中，阻挡机构为停车挡板1，所述停车挡板1包括设置于支撑机构3第一侧的第一部件11，以及设置于支撑机构3第二侧的第二部件12。所述地锁装置还包括罩体2，所述支撑机构3位于罩体2内；所述罩体2设有至少两处锁孔，至少两处锁孔包括第一锁孔21、第二锁孔22。在所述阻挡机构处于第一状态、即水平状态时，地锁装置处于允许车辆进入相应车位的状态，地锁装置的罩体2及停车挡板1能形成六面体形状。

在本发明的一实施例中，所述固定机构6包括至少一个电磁阀锁；在对应电磁阀锁伸入第一锁孔21时，所述停车挡板1处于第一状态；在对应电磁阀锁伸入第二锁孔22时，所述停车挡板1处于第二状态。

如图2、图3所示，在本发明的一实施例中，所述地锁装置还包括复位机构7；在本发明的一实施例中，所述复位机构7包括弹簧。所述停车挡板1的第二部件连接复位机构7的第一端部，所述复位机构7的第二端部固定在所述停车挡板1的第二部件下方(可设置于罩体2的底板23处，或者是停车位表面)；所述复位机构在停车挡板处于第二状态时对停车挡板施以向下的拉力。

图4为本发明一实施例中地锁装置的停车挡板的结构示意图，图5为本发明一实施例中地锁装置的停车挡板的结构示意图；请参阅图4、图5，在本发明的一实施例中，停车挡板1设有两个轴承13，两个轴承13设置于支撑机构3的旋转机构的两侧；使得停车挡板1能灵活旋转。停车挡板1的一端可设置信息展示板14，用户可在信息展示板14上张贴对应的信息。

在本发明的一实施例中，所述地锁装置还包括控制电路，控制电路连接电磁铁机构(以及电磁阀锁)，控制其通电及断电。

图6为本发明一实施例中地锁装置的俯视图；请参阅图6，在本发明的一实施例中，地锁装置设有一主壳体10，罩体3及停车挡板1设置于主壳体10内。主壳体10两侧设有盖板101，盖板101下方可设置控制装置及电源模块，以实现对地锁装置的供电及控制；同时，设置盖板101，可以将控制装置及电源模块设置于相对封闭的容器中，避免受到雨水及风沙的损伤。在本发明的一实施例中，只在主壳体10的一侧设置盖板101，这样可以有效减小地锁装置的体积。

在本发明的一实施例中，主壳体10的一侧可开设一可打开的门，通过锁具锁上，在维修或充电时，便于打开主壳体10。

在本发明的一实施例中，本发明地锁装置可采用电网交流电，也可以设置锂电池等储电部件。地锁装置的通讯模块可以采用无线通讯方式，也可以采用有线通讯的方式；或者两者兼而有之。

图7为本发明一实施例中地锁装置的固定机构的结构示意图；请参阅图7，在本发明的一实施例中，所述固定机构6包括阀销，所述阀销包括第一伸缩杆61以及第二伸缩杆62；第一伸缩杆61的一端设有第二电磁铁机构63以及第二复位机构65，第二伸缩杆62的一端设有第二电磁吸附机构64以及第三复位机构66。所述第二复位机构65的第二端固定设置，第二复位机构65的第一端设置第二电磁铁机构63；第三复位机构66的第一端固定设置(第二复位机构65的第二端与第三复位机构66的第一端可以贴近设置)，第三复位机构66的第二端设置第二电磁吸附机构64。所述第二复位机构65的第二端靠近第三复位机构66的第一端设置，第二复位机构65及第三复位机构66设置于第二电磁铁机构63及第二电磁吸附机构64之间。在第二电磁铁机构63通电的状态下，第二电磁铁机构63能吸附所述第二电磁吸附机构64，从而带动第一伸缩杆61及第二伸缩杆62收缩，从对应的锁孔内脱离；在第二电磁铁机构63断电的状态下，第二电磁铁机构63及第二电磁吸附机构64能在各自复位机构复位力的作用下分离，使得第一伸缩杆61及第二伸缩杆62伸长，伸入对应的锁孔内。

图8为本发明一实施例中地锁装置的电磁阀锁的结构及伸缩示意图，图9为本发明一实施例中地锁装置的固定机构的结构及伸缩示意图；请参阅图8、图9，在本发明的一实施例中，在本发明的一实施例中，所述固定机构6包括两个电磁阀锁60(也可以设置一个电磁阀锁)，分别设置于停车挡板1对应位置的两侧；电磁阀锁60通过控制电路控制其锁舌的伸出及缩入对应的锁孔，从而实现对停车挡板1的固定。在本发明的一实施例中，电磁阀锁60包括线圈601、阀销602、复位弹簧603(当然也可以采用其他复位机构)。阀销602穿过对应的线圈601，复位弹簧603的一端固定于线圈603的一侧，另一端连接阀销602的一端。阀销602的材料为铁或可以被电磁铁吸附的其他材质。在线圈601不通电时，阀销602在复位弹簧603的复位力的作用下朝向线圈603的外侧伸出较长长度(可以作为电磁阀锁的锁止状态)，能伸入对应的锁孔内；在线圈601通电时，阀销602在线圈603形成的磁场下向线圈601的内侧移动，实现电磁阀锁60的收缩(可以作为电磁阀锁的打开状态)，能脱离对应的锁孔。

在本发明的一实施例中，所述地锁装置还包括地磁传感器，用以感应车辆是否存在于对应的停车位。

在本发明的一实施例中，所述地锁装置还包括车牌识别装置，车牌识别装置连接地锁装置的控制电路；所述车牌识别装置用以识别车辆的车牌信息。车牌识别装置可以选用市面上的成熟设备，并非本申请改进的核心，这里不做赘述。

在本发明的一实施例中，所述地锁装置还可以包括二维码、蜂鸣器、LED警示灯等结构；蜂鸣器可以在需要报警时发送报警声音，LED警示灯可以用于展示各个车位是否有车辆，如没有车辆显示为绿色，有车辆显示为红色。

在本发明的一实施例中，本发明地锁装置的使用过程如下：

车位挡板升起：控制装置收到信号，控制电磁阀锁通电产生磁力，阀销脱离上销孔(即锁孔)。控制装置控制电磁铁通电，电磁吸力大于弹簧拉力，车位挡板(停车挡板)上的磁铁吸合块被电磁铁吸合，车位挡板升起，控制装置控制电磁阀断电，阀销插入下销孔，电磁铁断电，车位挡板保持升起状态。

车位挡板落下：控制装置收到信号，控制电磁阀锁通电，阀销脱离下销孔。车位挡板受复位弹簧(复位机构7)拉力，恢复到水平状态，控制装置控制电磁阀锁断电，阀销插入上销孔，电磁阀锁断电，车位挡板保持水平状态。

在本发明的一实施例中，如果遇到停电状况：车位挡板如果呈升起状态，可通过手动按压电磁阀锁的阀销，使得阀销从锁孔中脱离，使得用户可以停入对应车位。在本发明的一实施例中，也可以用钥匙转动电磁阀锁，使得电磁阀锁的阀销不再受弹簧推力，电磁阀销从销孔中脱离，使得车位挡板保持水平状态后，再转动钥匙，使得电磁阀销重新插入销孔。车位挡板呈水平状态同理。

本发明揭示一种地锁系统，包括服务器、至少一个上述的地锁装置，各地锁装置与服务器通讯；所述服务器向各个地锁装置发送控制命令，各地锁装置根据接收到服务器的控制命令控制电磁铁机构的工作。

在本发明的一实施例中，停车位处设有一凹坑，地锁装置的罩体恰好能融入该凹坑中，使得地锁装置在降下状态时不露出停车位表面，可停入底盘极低的车辆。

在本发明的一实施例中，所述地锁装置包括微处理器、无线通讯单元，微处理器连接无线通讯单元；地锁装置通过无线通讯单元与服务器通讯。

在本发明的一实施例中，无线通讯单元可包括Wifi无线通讯模块、NB-IoT模块、LoRa模块、手机移动网络通讯模块中的至少一个。

在本发明的一实施例中，所述地锁系统还包括设置于各车辆的识别标识(如可以是RFI D卡)、至少一移动终端，各移动终端分别连接服务器；所述地锁装置还包括射频识别装置(如可以是RFI D识别器)，用以识别对应车辆的识别标识。

本发明揭示一种停车管理系统，包括至少一上述的地锁装置、至少一移动终端、服务器，所述服务器分别连接各地锁装置、各移动终端。

在本发明的一实施例中，所述服务器用以接收各移动终端及各地锁装置的信息，并向各移动终端及各地锁装置发送对应的信息。

所述固定机构包括至少一电磁阀；所述地锁装置还包括复位机构，所述阻挡机构的第二部件连接复位机构的第一端部，所述复位机构的第二端部固定在所述阻挡机构的第二部件下方；所述复位机构在阻挡机构处于第二状态时对阻挡机构施以向下的拉力。

所述电磁阀锁包括线圈、阀销、复位弹簧；阀销穿过对应的线圈，复位弹簧的一端固定于线圈的一侧，另一端连接阀销的一端；阀销的材料为能被电磁铁吸附的材质。

在线圈处于不通电状态，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的锁孔内。

在线圈处于通电状态，阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，作为电磁阀锁的打开状态，能脱离对应的锁孔。

所述服务器接收移动终端发送的停车请求数据，并控制对应的地锁装置动作；具体地，所述服务器通过控制一控制电路控制电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第二锁孔。

在固定机构脱离锁孔后，阻挡机构在复位机构复位力的作用下旋转落下，直至阻挡机构处于水平状态，便于车辆进入对应停车位；在阻挡机构处于水平状态时，服务器通过所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，使得阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，伸入对应的第一锁孔内，将阻挡机构锁定至水平状态。

所述服务器接收地锁装置发送的车辆已离开的信息，控制对应的地锁装置动作；具体地，所述服务器控制所述控制电路为电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第一锁孔。

所述服务器控制所述控制电路为电磁铁机构通电，所述电磁吸合机构被电磁铁机构吸附，使得阻挡机构旋转升起，能阻挡车辆进入对应停车位。

在阻挡机构处于阻挡车辆进入的状态时，服务器通过控制所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的第二锁孔内，将阻挡机构锁定至升起状态。

图10为本发明一实施例中停车管理系统的部分组成示意图；请参阅图10，在本发明的一实施例中，所述停车管理系统还包括用户人脸获取模块101、用户人脸搜索模块102、用户离场预判模块103、新增停车位预判显示模块104。

所述用户人脸获取模块用以获取各个车辆的人脸信息。在本发明的一实施例中，停车管理系统可以在获取车牌信息的同时，获取车辆驾驶员的人脸信息。在本发明的另一实施例中，停车管理系统通过用户移动终端的设置，增加包含人脸信息的图片。

所述用户人脸搜索模块用以搜索用户停车设定时间后、在设定区域内是否存在已经停放车辆用户的人脸数据。在本发明的一实施例中，用户人脸搜索模块可以搜索商场地下车库(也可以是其他区域的停车场)中是否有对应用户出现，如果出现，则判断其即将离开停车场。

所述用户离场预判模块用以预判用户在设定时间内即将离场；如果用户人脸搜索模块搜索到用户停车设定时间后、在设定区域内存在已经停放车辆用户的人脸数据，则判断该用户即将离开。

所述新增停车位预判显示模块用以显示设定时间内即将空出停车位数量信息。在本发明的一实施例中，在停车场入口处设置一显示屏，用于显示剩余停车位的信息，以及在设定时间内(如5分钟左右)即将会空出停车位的信息。

在本发明的一实施例中，所述停车管理系统还包括预判修正模块105，用以在预判某用户即将离场后，该用户未离场，则修正预判数据。在本发明的一实施例中，若某用户出现在设定区域后，其车辆在设定时间内并未离场，则即将会空出停车位数据增加1，即所述用户离场预判模块对该用户屏蔽，在设定时间内不认为其会离场。

通过上述改进，可以在停车位紧张的情况下(如暂时没有停车位)，帮助即将停车的用户(以及停车场管理人员)了解在一段时间内(如5～10分钟)是否有可能有其他用户离开停车场，便于其判断是否需要继续等待。

一种上述停车管理系统的停车管理方法，所述停车管理方法包括如下步骤：

【1】停车管理步骤：所述服务器接收移动终端发送的停车请求数据，并控制对应的地锁装置动作；

具体地，所述服务器通过控制一控制电路控制电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第二锁孔；

在固定机构脱离锁孔后，阻挡机构在复位机构复位力的作用下旋转落下，直至阻挡机构处于水平状态，便于车辆进入对应停车位；在阻挡机构处于水平状态时，服务器通过所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，使得阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，伸入对应的第一锁孔内，将阻挡机构锁定至水平状态；

【2】车辆离开管理步骤：所述服务器接收地锁装置发送的车辆已离开的信息，控制对应的地锁装置动作；

具体地，所述服务器控制所述控制电路为电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第一锁孔；

所述服务器控制所述控制电路为电磁铁机构通电，所述电磁吸合机构被电磁铁机构吸附，使得阻挡机构旋转升起，能阻挡车辆进入对应停车位；

在阻挡机构处于阻挡车辆进入的状态时，服务器通过控制所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的第二锁孔内，将阻挡机构锁定至升起状态。

本发明是基于本申请人所在集团提出的中国发明专利CN201820480773.8——一种智能停车地锁及智能停车地锁系统的第二代产品，本发明智能停车地锁系统，可以具有如下功能：

地锁及停车位状态信息：

地锁状态信息由地锁搭载的信息模块收集，其中包括定位信息模块、二维码信息模块、空位信息模块、电池信息模块、故障信息模块、警示信息模块以及语音提示信息模块。

所属地锁的定位信息模块、二维码信息模块及空位信息模块会将相关信息发送至云端服务器所属的前端信息服务器及预约服务器，同时预约服务器会将预约信息发送至地锁信息模块所属警示灯信息模块，以未被预约(绿色)、已预约(黄色)、无法停靠(红色)的方式以LED警示灯区分显示。所属电池信息模块、故障信息模块会将相关信息发送至后端信息服务器。

停车位查询：

操作端主要包括移动APP端、PC端、现场服务端，车主可以通过操作端登入客户端所属共享平台，查找周边或指定地区车位状态信息及定位导航信息。相关信息由共享平台(12)向云端服务器所属前端信息服务器(8)获取。

停车位预约：

车主可通过操作端登入客户端所属预约平台对空车位进行预约，或者通过扫描现场地锁信息模块所属二维码信息模块所搭载的二维码对空车位进行预约，同时将预约信息发送至云端服务器所属预约服务器，预约服务器对车位的预约信息进行预约确认后反馈确认结果。上述现场扫描二维码的预约方式可使用系统预约平台内载扫描功能或第三方平台搭载的扫描功能实现。

停车识别：

车辆识别装置对来访车辆进行识别，先由射频识别装置判断来访车辆是否为固定位车辆，射频识别装置是通过地锁上装载的射频模块对车辆发送信号，检测车载端是否拥有授权登记过的射频识别卡，并得到反馈信息后从而判断是否为固定位车辆。如果不是则启用视频识别装置，视频识别装置是通过对车辆的车牌进行拍摄并进行降噪及锐化处理后采集车牌的准确信息。

权限识别：

上述车辆识别阶段如判断车辆为固定位车辆则启动解锁装置，如果不是则将视频识别装置采集的车牌信息发送至预约服务器进行预约信息查询。

反馈结果如果为已预约状态，预约服务器将相关车牌信息发送至匹配服务器进行预约车辆确认，如确认该车辆为已预约车辆则启动解锁装置，如不是则发送信息至地锁信息模块所属语音信息模块，并通过蜂鸣器发出相关语音警告提示。

上述反馈结果如果为未被预约状态，预约服务器将相关车牌信息发送至匹配服务器进行注册车辆确认，如确认该车辆为系统注册车辆，则自动对该车位进行预约并启动解锁装置，如果不是注册车辆，则发送信息至地锁信息模块所属语音信息模块，并通过蜂鸣器发出相关语音警告提示。

地锁解锁、闭锁及收费：

当地锁收到解锁指令后，由控制模块发送指令给主升降装置，主升降装置降下从而解锁地锁。

地锁所属停车检测装置会检测车辆是否驶离该停车位，当检测到停放车辆驶离车位时，停车检测装置会发送相关信息给控制模块，并由控制模块发送指令给主升降装置，主升降装置提升从而闭锁地锁。

当地锁闭锁后，控制模块会发送信息至客户端所属付费平台，由付费平台会根据停车时间自动扣费。

地锁维护：

地锁由主电池模块供电维持运作，主电池模块日常由太阳能充电模块充电维持电量，也可通过拆卸后通过交流充电的方式恢复电量。当主电池模块电量低于10％且地锁上仍然有停靠车辆时，地锁则自动进入自动休眠状态，在车辆离开后重新激活执行上述动作。同时为确保车辆驶离后地锁仍有电量执行上述动作，当蓄电池电量不足以执行上述动作时候，地锁自动启用备用电池模块，且通过电池信息模块将相关信息发送至云端服务器所属后端信息服务器以通知售后服务人员。备用电池模块在地锁日常工作时由主电池模块相其充电以保证备用电池的电量始终处于100％的充足状态。

当地锁发生故障时，故障信息模块会将相关信息发送至云端服务器所属后端信息服务器以通知售后服务人员。

当地锁由于故障导致无法下降解锁或提升闭锁的场合，维护人员可打开翻盖，将扳手插入手动扳手插入口通过手动升降装置完成操作。

综上所述，本发明提出的地锁装置及地锁系统，可提高停车位的整洁度，在车辆进入停车位时，地锁装置不露出停车位表面(如地面)；同时可提高地锁的智能化程度及响应速度。此外，本发明地锁装置在不切换状态时(如停车挡板一直处于水平状态或翘起状态)，电磁铁机构不需要工作，从而可有效节约电能。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (16)

1.一种地锁装置，其特征在于，所述地锁装置包括：罩体、停车挡板、支撑机构、电磁铁机构、固定机构、复位机构；

在所述停车挡板处于第一状态、即水平状态时，地锁装置处于允许车辆进入相应车位的状态，所述罩体及停车挡板能形成六面体形状；在所述停车挡板处于第二状态、即翘起状态时，地锁装置处于不允许车辆进入相应车位的状态；

所述支撑机构位于罩体内，支撑机构的顶部通过旋转机构连接所述停车挡板，所述停车挡板能沿所述支撑机构的支撑点旋转；所述停车挡板包括位于支撑机构第一侧的第一部件以及位于支撑机构第二侧的第二部件；

所述电磁铁机构设置于所述支撑机构的第一侧，所述停车挡板的第一部件的下部设有电磁吸合机构，在电磁铁机构通电的状态下所述电磁吸合机构能被电磁铁机构吸附，在电磁铁机构断电的状态下所述电磁吸合机构不被电磁铁机构吸附；

所述停车挡板的第一部件设有固定机构；所述固定机构包括至少一个电磁阀锁，所述罩体设有至少两处锁孔，至少两处锁孔包括第一锁孔、第二锁孔；

在对应电磁阀锁伸入第一锁孔时，所述停车挡板处于第一状态；在对应电磁阀锁伸入第二锁孔时，所述停车挡板处于第二状态；

所述停车挡板的第二部件连接复位机构的第一端部，所述罩体连接复位机构的第二端部；所述复位机构在停车挡板处于第二状态时对停车挡板施以向下的拉力；

所述电磁阀锁包括线圈、阀销、复位弹簧；阀销穿过对应的线圈，复位弹簧的一端固定于线圈的一侧，另一端连接阀销的一端；阀销的材料为能被电磁铁吸附的材质；

在线圈处于不通电状态，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的锁孔内；

在线圈处于通电状态，阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，作为电磁阀锁的打开状态，能脱离对应的锁孔。

2.一种地锁装置，其特征在于，所述地锁装置包括：阻挡机构、支撑机构、电磁铁机构、固定机构；

所述支撑机构通过旋转机构连接阻挡机构，使得阻挡机构能通过旋转机构在支撑机构的支撑下旋转；

所述阻挡机构包括设置于支撑机构第一侧的第一部件，以及设置于支撑机构第二侧的第二部件；

所述电磁铁机构设置于支撑机构第一侧，所述阻挡机构的第一部件设有电磁吸合机构，在电磁铁机构通电的状态下所述电磁吸合机构能被电磁铁机构吸附，在电磁铁机构断电的状态下所述电磁吸合机构不被电磁铁机构吸附；

所述阻挡机构设有固定机构，所述固定机构在阻挡机构处于设定状态时将阻挡机构固定。

3.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：

所述地锁装置还包括罩体，所述支撑机构位于罩体内；所述罩体设有至少两处锁孔，至少两处锁孔包括第一锁孔、第二锁孔；

所述固定机构包括至少一个电磁阀锁或电动伸缩电机；在对应电磁阀锁的锁舌或电动伸缩电机的电动伸缩臂伸入第一锁孔时，所述阻挡机构处于第一状态；在对应电磁阀锁伸入第二锁孔时，所述阻挡机构处于第二状态。

4.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：

所述地锁装置包括设有至少一锁孔的罩体；

所述固定机构包括阀销，所述阀销包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆；第一伸缩杆的一端设有第二电磁铁机构以及第二复位机构，第二伸缩杆的一端设有第二电磁吸附机构以及第三复位机构；

所述第二复位机构的第二端固定设置，第二复位机构的第一端设置第二电磁铁机构；第三复位机构的第一端固定设置，第三复位机构的第二端设置第二电磁吸附机构；

所述第二复位机构的第二端靠近第三复位机构的第一端设置，第二复位机构及第三复位机构设置于第二电磁铁机构及第二电磁吸附机构之间；

在第二电磁铁机构通电的状态下，第二电磁铁机构能吸附所述第二电磁吸附机构，从而带动第一伸缩杆及第二伸缩杆收缩；

在第二电磁铁机构断电的状态下，第二电磁铁机构及第二电磁吸附机构能在各自复位机构复位力的作用下分离，使得第一伸缩杆及第二伸缩杆伸长。

5.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：

所述地锁装置还包括复位机构；所述阻挡机构的第二部件连接复位机构的第一端部，所述复位机构的第二端部固定在所述阻挡机构的第二部件下方；所述复位机构在阻挡机构处于第二状态时对阻挡机构施以向下的拉力。

6.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：

在所述阻挡机构处于第一状态、即水平状态时，地锁装置处于允许车辆进入相应车位的状态；在所述阻挡机构处于第二状态、即翘起状态时，地锁装置处于不允许车辆进入相应车位的状态。

7.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：

阻挡机构第一部件的长度短于阻挡机构第二部件的长度；使得阻挡机构在处于第二状态、即阻挡机构第二部件翘起状态时，在不受电磁铁机构及固定机构对其施加力的情况下，阻挡机构第二部件能在其重力的作用下向下运动。

8.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：

所述地锁装置还包括控制电路，控制电路连接电磁铁机构，控制其通电及断电。

9.根据权利要求8所述的地锁装置，其特征在于：

所述地锁装置还包括地磁传感器、车牌识别装置，地磁传感器、车牌识别装置分别连接地锁装置的控制电路；所述地磁传感器用以感应车辆是否存在于对应的停车位，车牌识别装置用以识别车辆的车牌信息。

10.一种地锁系统，其特征在于：包括服务器、至少一个权利要求1至9任一所述的地锁装置，各地锁装置与服务器通讯；

所述服务器向各个地锁装置发送控制命令，各地锁装置根据接收到服务器的控制命令控制电磁铁机构的工作。

11.根据权利要求10所述的地锁系统，其特征在于：

所述地锁系统还包括设置于各车辆的识别标识、至少一移动终端，各移动终端分别连接服务器；所述地锁装置还包括射频识别装置，用以识别对应车辆的识别标识。

12.根据权利要求10所述的地锁系统，其特征在于：

所述地锁装置还包括地磁传感器、车牌识别装置，地磁传感器、车牌识别装置分别连接地锁装置的控制电路；所述地磁传感器用以感应车辆是否存在于对应的停车位，车牌识别装置用以识别车辆的车牌信息。

13.一种停车管理系统，其特征在于：包括至少一权利要求1至9任一所述的地锁装置、至少一移动终端、服务器，所述服务器分别连接各地锁装置、各移动终端。

14.根据权利要求13所述的停车管理系统，其特征在于：

所述服务器用以接收各移动终端及各地锁装置的信息，并向各移动终端及各地锁装置发送对应的信息；

所述固定机构包括至少一电磁阀；所述地锁装置还包括复位机构，所述阻挡机构的第二部件连接复位机构的第一端部，所述复位机构的第二端部固定在所述阻挡机构的第二部件下方；所述复位机构在阻挡机构处于第二状态时对阻挡机构施以向下的拉力；

所述电磁阀锁包括线圈、阀销、复位弹簧；阀销穿过对应的线圈，复位弹簧的一端固定于线圈的一侧，另一端连接阀销的一端；阀销的材料为能被电磁铁吸附的材质；

在线圈处于不通电状态，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的锁孔内；

在线圈处于通电状态，阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，作为电磁阀锁的打开状态，能脱离对应的锁孔；

所述服务器接收移动终端发送的停车请求数据，并控制对应的地锁装置动作；具体地，所述服务器通过控制一控制电路控制电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第二锁孔；

在固定机构脱离锁孔后，阻挡机构在复位机构复位力的作用下旋转落下，直至阻挡机构处于水平状态，便于车辆进入对应停车位；在阻挡机构处于水平状态时，服务器通过所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，使得阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，伸入对应的第一锁孔内，将阻挡机构锁定至水平状态；

所述服务器接收地锁装置发送的车辆已离开的信息，控制对应的地锁装置动作；具体地，所述服务器控制所述控制电路为电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第一锁孔；

所述服务器控制所述控制电路为电磁铁机构通电，所述电磁吸合机构被电磁铁机构吸附，使得阻挡机构旋转升起，能阻挡车辆进入对应停车位；

在阻挡机构处于阻挡车辆进入的状态时，服务器通过控制所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的第二锁孔内，将阻挡机构锁定至升起状态。

15.根据权利要求14所述的停车管理系统，其特征在于：

所述停车管理系统还包括用户人脸获取模块、用户人脸搜索模块、用户离场预判模块、新增停车位预判显示模块以及预判修正模块；

所述用户人脸获取模块用以获取各个车辆的人脸信息；

所述用户人脸搜索模块用以搜索用户停车设定时间后、在设定区域内是否存在已经停放车辆用户的人脸数据；

所述用户离场预判模块用以预判用户在设定时间内即将离场；如果用户人脸搜索模块搜索到用户停车设定时间后、在设定区域内存在已经停放车辆用户的人脸数据，则判断该用户即将离开；

所述新增停车位预判显示模块用以显示设定时间内即将空出停车位数量信息；

所述预判修正模块用以在预判某用户即将离场后，该用户未离场，则修正预判数据。

16.一种权利要求13至15任一所述停车管理系统的停车管理方法，其特征在于：所述停车管理方法包括如下步骤：

停车管理步骤：所述服务器接收移动终端发送的停车请求数据，并控制对应的地锁装置动作；

具体地，所述服务器通过控制一控制电路控制电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第二锁孔；

在固定机构脱离锁孔后，阻挡机构在复位机构复位力的作用下旋转落下，直至阻挡机构处于水平状态，便于车辆进入对应停车位；在阻挡机构处于水平状态时，服务器通过所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，使得阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，伸入对应的第一锁孔内，将阻挡机构锁定至水平状态；

车辆离开管理步骤：所述服务器接收地锁装置发送的车辆已离开的信息，控制对应的地锁装置动作；

具体地，所述服务器控制所述控制电路为电磁阀的线圈通电，使得阀销在线圈形成的磁场下向线圈的内侧移动，实现电磁阀锁的收缩，能脱离对应的第一锁孔；

所述服务器控制所述控制电路为电磁铁机构通电，所述电磁吸合机构被电磁铁机构吸附，使得阻挡机构旋转升起，能阻挡车辆进入对应停车位；

在阻挡机构处于阻挡车辆进入的状态时，服务器通过控制所述控制电路控制电磁阀的线圈断电，阀销在复位弹簧的复位力的作用下朝向线圈的外侧伸出，作为电磁阀锁的锁止状态，能伸入对应的第二锁孔内，将阻挡机构锁定至升起状态。