CN114482662B - 一种桩式车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桩式车位锁，包括：一端固定的支撑桩和位于远离支撑桩固定端的阻挡臂，所述支撑桩与所述阻挡臂之间通过转轴连接，所述阻挡臂具有与所述支撑桩相垂直的阻挡状态，以及指向地面的垂落状态；所述阻挡臂在其长度方向上分为阻挡段和调节段，所述转轴设置在所述阻挡段和所述调节段之间；还包括稳态调节机构，所述稳态调节机构包括移动控制组件和移动组件，所述移动控制组件可控制移动组件在所述支撑臂的长度方向移动。在车辆进入车库的过程中，驾驶员可以清楚的观察到车位锁的开、闭状态，采用动态平衡调节的方式来控制阻挡臂在阻挡状态和锁止状态之间切换，使用一个小功率的电机即可带动移动件的移动，移动一次所需的电量低。

Description

一种桩式车位锁

技术领域

本发明涉及车位锁技术领域，尤其是一种桩式车位锁。

背景技术

随着居民私家车拥有量的增加，“停车”问题已经是很多私家车车主不得不考虑的事情，为在住所等需要长期停车的地方能够有车位可以停车，很多车主选择了或是购买或是租用定点停车位的方式来满足停车的需要。但是在停车位的对应车辆外出离开停车位后会出现停车位被其余的汽车占用等情况。

为防止专用的停车位被其余的车占用，很多车主选择了在自己的专用车位上装“锁”，来阻止其余车辆的占用，现有技术中的车位锁多为地锁，分为手动式和电动式，将可调高度的地锁装在车位中中间位置，当该位置的车辆离开其专用车位后，改变地锁的形态，使地锁的阻挡部位高于车辆的底盘，来达到防止其余车辆占用专用的停车位的目的，在该位置的车辆回来后，手动式的地锁需要车主下车将地锁收起；而电动式的地锁，车主可通过遥控等方式来使地锁的高度下降，来让车辆进入，在实际使用过程中电动式的地锁更受车主的喜欢。

但是，现有的地锁在使用过程中存在如下的一些问题，使得车位锁的使用不方便：

（1）不管是手动式的地锁，还是电动式的地锁都设置在车位的中部，在车辆进入车位上时。地锁正好处于驾驶员观察的视线盲区，只有通过倒车影像来观察，若是没有倒车影像的车辆很容易造成对车位锁的碾压，或是由于车主忘记开锁、地锁故障等原因没有地锁高度及时降低，在不知情的情况下，车辆直接倒车入库与地锁之间冲撞，都会出现财产损失；

（2）停车场中不会给每一个停车位单独通电，电动式的地锁多是采用可更换的电池供电，而将地锁的阻拦装置抬升或是旋转升起的方式会耗费较多的能量，导致电池需要频繁的更换，使得地锁的使用较为繁琐。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种桩式车位锁，包括：一端固定的支撑桩和位于远离支撑桩固定端的阻挡臂，所述支撑桩与所述阻挡臂之间通过转轴连接，所述阻挡臂具有与所述支撑桩相垂直的阻挡状态，以及指向地面的垂落状态；

其中，所述阻挡臂在其长度方向上分为阻挡段和调节段，所述转轴设置在所述阻挡段和所述调节段之间；

还包括稳态调节机构，所述稳态调节机构设置在所述阻挡臂的调节空间中，所述稳态调节机构包括移动控制组件和移动组件，所述移动控制组件可控制移动组件在所述阻挡臂的长度方向移动；且，

所述移动组件的移动中点为所述转轴的设置位置；

所述桩式车位锁还包括延时锁止机构，所述延时锁止机构设置于所述支撑桩上，且位于所述阻挡臂阻挡状态和垂落状态的交角处。

进一步地，所述移动控制组件包括变径螺杆，和转动轴与所述变径螺杆同心固定的电机，所述变径螺杆包括大径段螺杆和小径段螺杆，所述大径段螺杆和所述小径段螺杆的螺距相同；且，

所述大径段螺杆的螺纹小径大于所述小径段螺杆的螺纹大径，大径段螺杆的螺纹与小径段螺杆的螺纹连接处平滑过度；

所述移动组件包括套设在所述变径螺杆上的两半式滑筒，所述两半式滑筒由上瓦部和下瓦部组成，上瓦部与下瓦部的外侧设置有收紧件；且，

所述上瓦部与所述下瓦部的内侧分别设置有一柱形螺牙，所述柱形螺牙可与所述变径螺杆的螺纹啮合；且，

所述两半式滑筒具有与小径段螺杆所啮合的闭合状态，以及与大径段螺杆所啮合的分离状态；

所述变径螺杆上还套设有一回位弹簧，所述回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述两半式滑筒靠近所述大径段螺杆的一端抵接；

所述移动组件还包括止回销，所述止回销设置在所述两半式滑筒靠近大径段螺杆一端。

进一步地，所述上瓦部和所述下瓦部上设置有一止转块，所述阻挡臂的调节空间侧壁上开设有限位滑槽，所述止转块延伸至所述限位滑槽中；且，

所述调节空间长度方向上的截面尺寸大于处于分离状态的两半式滑筒的截面尺寸；

调节空间侧壁上还开设有载重滑槽，所述移动组件还包括可挂载重物的T型搭载件，所述T型搭载件穿设于所述载重滑槽中，所述T型搭载件的上部还设置有连接块，所述止转块上开设有卡槽，所述连接块插接在所述卡槽中，与所述卡槽间隙配合。

进一步地，所述止回销上设置有滑块，所述滑块穿设在调节空间侧壁上开设的贯通的定向滑槽中，所述滑块在所述定向滑槽的两个开口斜面均具有限位挡块；

所述止回销沿所述上瓦部和所述下瓦部的闭合接触平面形状对称；且，

所述止回销靠近所述两半式滑筒一端为斜面。

进一步地，所述定向滑槽靠近所述小径段螺杆一端的端部，与两半式滑筒的移动尽头之间的距离，大于一个所述两半式滑筒的长度；

所述定向滑槽靠近所述大径段螺杆一端的端部，距离所述大径段螺杆与所述小径段螺杆的连接处，小于一个所述两半式滑筒的长度。

进一步地，所述阻挡段的长度大于所述调节段的长度；且，

所述电机设置在所述调节段的末端。

进一步地，所述上瓦部设置有向所述下瓦部一端延伸的限位柱，所述下瓦部上开设有由所述限位柱通过的限位槽。

进一步地，所述延时锁止机构包括可延伸至与所述阻挡臂接触的锁止块，所述锁止块远离所述阻挡臂的一端连接在一活塞上，所诉活塞穿设于一气缸中，所述气缸的远离所述活塞一侧的顶部设置有一电磁铁，所述活塞靠近所述电磁铁一侧设置一磁吸体；

所述电磁铁和所述磁吸体之间的气缸中设置有一锁止弹簧。

进一步地，所述锁止块具有与所述阻挡臂阻挡状态相对应的水平锁止面，以及与所述阻挡臂垂落状态相对应的垂落锁止面，所述水平锁止面和所述垂落锁止面可与所述阻挡臂相接触，限制所述阻挡臂的移动；且，

所述水平锁止面与所述垂落锁止面之间的夹角小于90°；

所述支撑桩上还设置有限位块，所述限位块设置于所述阻挡臂阻挡状态和垂落状态的锁止位置相交区域，所述限位块的具有与所述阻挡臂阻挡状态相对应的水平限位面，以及与所述阻挡臂垂落状态相对应的垂落限位面。

进一步地，所述气缸靠近所述电磁铁一端的侧壁上开设有单向排气管和进气孔，所述单向排气管的直径大于所述进气孔的直径；

所述单向排气管与所述气缸的内部联通，且所述单向排气管竖直向上设置，远离所述气缸一侧的管口处设置有锥形筒，所述锥形筒上设置有一封闭球。

本发明的有益效果体现在：

本发明提供一种桩式车位锁，设置在车位的旁边，在车辆进入车库的过程中，驾驶员可以清楚的观察到车位锁的开、闭状态，若是在车辆进出的过程中，车位锁没有及时的响应，车主可以及时停车，避免车辆与车位锁之间冲撞。

采用动态平衡调节的方式来控制阻挡臂在阻挡状态和锁止状态之间切换，使用一个小功率的电机即可带动移动件的移动，移动一次所需的电量低，电池的时间增加，无需车主频繁的对电池更换或是充电。

附图说明

图1为本发明的一种桩式车位锁安装示意图；

图2为本发明的一种桩式车位锁的阻挡臂阻挡状态示意图；

图3为本发明的一种桩式车位锁另一视角的结构示意图；

图4为本发明的一种桩式车位锁的阻挡臂垂落状态示意图；

图5为本发明的移动组件的移动位置示意图；

图6为本发明的阻挡臂的横向剖面结构示意图；

图7为本发明的阻挡臂的纵向剖面结构示意图；

图8为本发明的移动组件移动到小径段螺杆时的位置示意图；

图9为本发明的变径螺杆的结构示意图；

图10为本发明的移动组件结构示意图；

图11为本发明另一视角的移动组件结构示意图；

图12为本发明的上瓦部结构示意图；

图13为本发明的下瓦部结构示意图；

图14为本发明的两半式滑筒即将进入与大径段螺杆啮合的结构示意图；

图15为本发明的两半式滑筒与大径段螺杆的啮合示意图；

图16为本发明的止回销卡入两半式滑筒的示意图；

图17为本发明的延时锁止机构的示意图；

图18为图17的A处放大图；

图19为延时锁止机构的剖面示意图。

支撑桩10、支撑桩固定端11；

阻挡臂20、转轴21、阻挡段22、调节段23、调节空间24、限位滑槽241、载重滑槽242、定向滑槽243；

变径螺杆31、大径段螺杆311、小径段螺杆312、电机32、两半式滑筒33、上瓦部331、限位柱3311、下瓦部332、限位槽3321、止转块333、卡槽3331、收紧件334、柱形螺牙335、回位弹簧34、止回销35、滑块351、限位挡块352、T型搭载件36、连接块361、重物37；

延时锁止机构40、锁止块41、水平锁止面411、垂落锁止面412、活塞43、气缸44、单向排气管441、锥形筒4411、封闭球4412、进气孔442、电磁铁45、磁吸体46、锁止弹簧47、限位块48、水平限位面481、垂落限位面482；

车位50。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-19，本发明提供一种桩式车位锁，包括：一端固定的支撑桩10和位于远离支撑桩固定端11的阻挡臂20，支撑桩10与阻挡臂20之间通过转轴21连接，阻挡臂20具有与支撑桩10相垂直的阻挡状态，如图1所示，以及指向地面的垂落状态，如图4所示；

现有的地锁设置在车位50中部，可阻止其余车辆的进入，但是在车位锁没有关上的情况下，在倒车入库的过程中，车主通过后视镜是没有办法观察到车位锁的，特别是没有使用倒车影像的车辆，很容易造成车辆与车位锁之间的冲撞。

本申请所提供的一种桩式车位锁，如图1所示，支撑桩10安装在车位50的侧边划线位置，可直接安装在地面上，支撑桩10远离地面一端采用转轴21安装的阻挡臂20可以相对于支撑桩10转动，当阻挡臂20转动至与支撑桩10相垂直的位置时，阻挡臂20的一部分伸入车位50上方的空间中，占据了车辆的进入空间，可阻挡其余车辆的进入。而在指定车辆进入该车位50时，阻挡臂20沿旋转组件转动至与支撑桩10大致水平的位置，让出车辆车位50的空间，对车辆垂落状态，如图4所示，同时，由于桩式车位锁设置在车位50的侧边，车主的视角很容易观察到桩式车位锁的状态，若是桩式车位锁没有及时开启，车主在观察到后可停车进行处理，不会出现冲撞的情况。

需要说明的是转轴21是用于实现转动连接的，转轴21可与阻挡臂20和支撑桩10中的任意一个固定连接，相应的另一个上设置有与转轴21配合的轴孔。

如图2-6所示，其中，阻挡臂20在其长度方向上分为阻挡段22和调节段23，转轴21设置在阻挡段22和调节段23之间；还包括稳态调节机构，稳态调节机构设置在阻挡臂20的调节空间24中，稳态调节机构包括移动控制组件和移动组件，移动控制组件可控制移动组件在阻挡臂的长度方向移动；且，移动组件的移动中点为转轴21的设置位置。

现有技术中地锁的阻拦装置是采用电机32等驱动件硬生生的抬升驱动或是旋转驱动抬起来的，要保证阻挡装置有足够的强度，采用金属制成的阻挡装置一般的重量都不低，使得驱动阻挡装置移动需要耗费不小的能量，就导致了安装电池作为驱动能源的地锁需要频繁的更换电池，影响了用户的体验。

在阻挡状态时阻挡臂20的阻挡段22转动至车位50的上方，对车辆进行阻挡，而调节段23转动至另一侧，调节段23的作用在于与阻挡段22的重量达到平衡，例如在水平阻挡臂20处于阻挡状态时，在转轴21两端重量相等的阻挡段22和调节段23此时处于一种稳态的，在没有外界力干扰的情况下，阻挡臂20处于水平的阻挡状态不会改变，相应的，此时只要转轴21两边其中一段的重量有变化，重量大的一端会向下旋转，进而出现重量大的一端在下的垂落状态，而在垂落状态下的将高一端的重量增加，此时阻挡臂20又开始转动，可转至阻挡状态。

稳态调节机构的作用就在于通过移动控制组件控制移动组件在阻挡臂20的长度方向上移动，移动组件的移动中点处于转轴21的设置位置，移动组件具有一定的重量，在阻挡臂20的阻挡段22和调节段23上移动，改变阻挡臂20上的重心分布，由于设置有调节段23来平衡阻挡段22的重量，移动状态如图4、图5中所示，移动组件的重量无需设置太大就能改变阻挡臂20的重量分布，此时移动控制组件采用很小的驱动力就能完成移动组件的移动控制，相较于驱动阻挡装置整个移动的地锁，驱动移动组件所耗费的能量是很小的，同样能量的电池，用于本发明中可供桩式车位锁工作更长的时间。

在一些实施方式中，移动控制组件可采用螺纹配合、皮带传动、电动推杆等方式实现。

所述桩式车位锁还包括延时锁止机构40，所述延时锁止机构40设置于所述支撑桩10上，且位于所述阻挡臂20阻挡状态和垂落状态的交角处。

在本发明中交角为阻挡段22或是调节段23由阻挡状态转动至垂落状态的转动区域，如图3所示。

通过移动组件在阻挡臂20上的移动可以使阻挡臂20沿转轴21转动，但是驱动移动组件移动的方式难以控精确的使阻挡臂20保持在一个位置，例如阻挡状态的位置。延时锁止机构40设置在阻挡臂20阻挡状态和垂落状态的交角处，可以限制阻挡臂20的转动，限制了阻挡臂20的旋转方向，阻挡臂20保持阻挡状态或是垂落状态，延时锁止意在通过一个控制动作可以使延时锁止机构40解除锁定，一定时间后延时锁止机构40又进入对阻挡臂20的锁定状态，此时结合移动组件的移动位置。如图2中所示的状态，若移动组件此时处于阻挡段22处，而延时锁止机构40解除锁定时，阻挡臂20的重心在阻挡段22，此时阻挡段22向下转动，调节段23向上转动，当阻挡段22移动至垂落状态的位置时，延时锁止机构40的延时时间结束，又开始对阻挡臂20进行锁定。而后若要将阻挡臂20转动至阻挡状态，则先将移动组件移动至调节段23，如图4中所示，然后解除对阻挡臂20的锁定，此时阻挡段22自动上移至阻挡状态的位置。

参照图6-图11，进一步地，移动控制组件包括变径螺杆31，和转动轴与变径螺杆31同心固定的电机32，变径螺杆31包括大径段螺杆311和小径段螺杆312，大径段螺杆311和小径段螺杆312的螺距相同；且，大径段螺杆311的螺纹小径大于小径段螺杆312的螺纹大径，大径段螺杆311的螺纹与小径段螺杆312的螺纹连接处平滑过度；

移动组件包括套设在变径螺杆31上的两半式滑筒33，两半式滑筒33由上瓦部331和下瓦部332组成，上瓦部331与下瓦部332的外侧设置有收紧件334；且，上瓦部331与下瓦部332的内侧分别设置有一柱形螺牙335，柱形螺牙335可与变径螺杆31的螺纹啮合；且，两半式滑筒33具有与小径段螺杆312所啮合的闭合状态，以及与大径段螺杆311所啮合的分离状态。

变径螺杆31上还套设有一回位弹簧34，回位弹簧34，回位弹簧34的一端与两半式滑筒33靠近大径段螺杆的一端抵接，所述移动组件还包括止回销35，所述止回销35设置在所述两半式滑筒33靠近大径段螺杆311一端。

移动组件在移动至转轴21两侧的阻挡臂20中，若是两个方向的移动过程都需要通过移动调节组件来驱动移动组件运动，两个移动过程中都都需要电池来提供能源，会加快电池的能源消耗，不能使电池的一次使用时长得到更多的延长，还是会出现电池使用时间有限的问题。

通过两半式滑筒33和变径螺杆31、回位弹簧34的配合，可以通过移动控制组件的一次全程的转动来实现移动组件的两侧移动，从而在采用阻挡臂20调节上重量调节来节省能源的基础上，进一步的减小一次全程移动的过程中能源的损耗，将电池的一次使用时长再增加一倍左右，从而使电池的一次使用时长更为持久，减少车主更换电池的次数。

具体的，套设在变径螺杆31上的两半式滑筒33，其上瓦部331和下瓦部332上分别有一与变径螺杆31啮合的柱形螺牙335，在变径螺杆31转动时，两半式滑筒33如同套设在变径螺杆31上的螺母一般，通过螺纹的旋转推动，两半式滑筒33可以沿变径螺杆31运动。收紧件334箍在上瓦部331和下瓦部332的外部，使上瓦部331和下瓦部332始终受到有合拢的力，小径段螺杆312的直径较小，且小于上瓦部331和下瓦部332闭合形成的腔体，使得两半式滑筒33套设在小径段螺杆312上时两半式滑筒33为闭合状态，变径螺杆31移动使两半式滑筒33继续向大径段螺杆一端移动，当柱形螺牙335移动至小径段螺杆312和大径段螺杆311的连接处的过程中，回位弹簧34一直被两半式滑筒33带动压缩，其平滑过度的平面使上瓦部331和下瓦部332的闭合状态分离，最终柱形螺牙335完全进入大径段螺杆311时两半式滑筒33进入分离状态，此时上瓦部331和下瓦部332之间具有一个分离的间隙。

在两半式滑筒33处于两半式滑筒33时，处于两半式滑筒33和大径段螺杆311之间的止回销35插入上瓦部331和下瓦部332之间，阻止在上瓦部331和下瓦部332之间的接触，如图15中所示。当需要两半式滑筒33回位至小径段螺杆312的一端时只需使变径螺杆31反向转动很短的时间，使两半式滑筒33退出大径段螺杆311的范围，由于具有止回销35的支撑进入小径段螺杆312范围内的两半式滑筒33此时不能回到闭合状态。而由于大径段螺杆311的螺纹小径大于小径段螺杆312的螺纹大径，在两半式滑筒33处于分离状态时，两个柱形螺牙335上的靠近变径螺杆31一侧的底部，此时的两柱形螺牙335所的最小外切圆直径大于小径段螺杆312的直径。在被压缩的回位弹簧34的推动下，脱离大径段螺杆311的两半式滑筒33会被直接弹到小径段螺杆312的末端，快速的回位，且不需要消耗通过螺纹转动来将移动组件移动至小径段螺杆312末端的能量，延长电池的单次使用时长。

作为优选的，收紧件334可为如图10所示的首尾相接的环形弹簧，通过弹簧的收紧力，使上瓦部331和下瓦部332具有相互靠拢的力。

参照图6，图10-16，进一步地，上瓦部331和下瓦部332上设置有一止转块333，阻挡臂20的调节空间24侧壁上开设有限位滑槽241，止转块333延伸至限位滑槽241中；且，调节空间24长度方向上的截面尺寸大于处于分离状态的两半式滑筒33的截面尺寸；

调节空间24的截面尺寸大于分离状态的两半式滑筒33的截面尺寸，供两半式滑筒33分离到最大位置时，可以在调节空间24中自由的滑动，使两半式滑筒33可以快速的移动不受阻碍。

止转块333和限位滑槽241的配合限制了两半式滑筒33的转动，使得两半式滑筒33在移动控制组件的驱动下始终沿阻挡臂20的长度方向上移动，止转块333始终处于限位滑槽241内部，并且在两半式滑筒33的闭合状态和分离状态的奇幻过程中，止转块333还具有垂直与限位滑槽241开口方向移动的运动，为上瓦部331和下瓦部332的分离提供移动的空间，又不影响两半式滑筒33的移动。

调节空间24侧壁上还开设有载重滑槽242，移动组件还包括可挂载重物37的T型搭载件36，T型搭载件36穿设于载重滑槽242中，T型搭载件36的上部还设置有连接块361，止转块333上开设有卡槽3331，连接块361插接在卡槽3331中，与卡槽3331间隙配合。

由于移动组件设置在调节空间24的内部，而调节组件的重量会影响阻挡臂20的移动速度，若是移动组件的重量较轻则阻挡臂20在进行阻挡状态和垂落状态时转动的速度会比较慢，而若是移动组件的重量较重，虽然阻挡臂20的转动速度加快了，但是移动较大的重量会耗费更多的能源。通过搭载重物37的方式可以为不同需要的使用者提供所适应的重量调整选择，选择不搭载重物37，亦或是搭载不同重量的重物37的方式来满足需求。其中搭载重物37的方式可以是如图10中所示的设置挂钩和挂孔的方式来实现。

需要说明的是，由于两半式滑筒33和变径螺杆31之间会采用滑动的方式配合，另外收紧件334的收紧力是有极限的，若是直接在两半式滑筒33上搭载重物37，容易引起两半式滑筒33移动的过程中重量增加后与变径螺杆31干涉，导致移动过程中剐蹭，或是直接将处于闭合状态下的两半式滑筒33分离，影响移动的过程。设置T型搭载件36的方式使得重物37的重力是施加在T型搭载件36和载重滑槽242开口周围的，不会对两半式滑筒33产生影响。插接的方式使得两半式滑筒33既能带动T型搭载件36移动，在两半式滑筒33进行分离状态和闭合状态切换时又不会受到T型搭载件36的限制，能够实现各自的功能。

参照图6，图14-图16，进一步地，止回销35上设置有滑块351，滑块351穿设在调节空间24侧壁上开设的贯通的定向滑槽243中，滑块351在定向滑槽243的两个开口斜面均具有限位挡块352；止回销35沿上瓦部331和下瓦部332的闭合接触平面形状对称；且，止回销35靠近两半式滑筒33一端为斜面。

止回销35与两半式滑筒33之间没有固定连接关系，可减小两半式滑块351的制造难度。

止回销35滑块351在定向滑槽243中移动，定向滑槽243的长度方向与阻挡臂20的长度方向相平行，由于止回销35设置在两半式滑筒33靠近大径段螺杆311的一端当两半式滑筒33在小径段螺杆312上，并向大径段螺杆311一端移动时，由于两半式滑筒33处于闭合状态，止回销35并不能进入到上瓦部331和下瓦部332之间，使得在两半式滑筒33移动时同步推动止回销35一起向大径段螺杆311一端移动。两半式滑筒33移动至与大径段螺杆311啮合后进入分离状态，此时止回销35进入上轴瓦和下轴瓦之间，在两半式滑筒33重新进入小径段螺杆312范围后，分离状态的螺杆被回位弹簧34推动到小径段螺杆312的末端，由于止回销35的存在两半式滑筒33不会闭合，可在小径段螺杆312上滑动。

止回销35设置在上瓦部331和下瓦部332的闭合接触平面上，使止回销35对上瓦部331和下瓦部332在闭合接触平面的两端限位长度一致，斜面的设置使在两半式滑筒33处于张开状态时止回销35更容易进入上瓦部331和下瓦部332之间，可以止回销35的厚度稍大于大径段螺杆311使上瓦部331和下瓦部332张开的距离，也就是大于大径段螺纹小径小径段螺纹小径之间的半径差，这样止回销35从斜面处被挤入上瓦部331和下瓦部332之间时上瓦部331和下瓦部332对止回销35保持有夹紧力，避免止回销35在移动至小径段螺杆312一端的过程中小径段螺杆312脱落。

进一步地，定向滑槽243靠近小径段螺杆312一端的端部，与两半式滑筒33的移动尽头之间的距离，大于一个两半式滑筒33的长度。

使得在两半式滑筒33被回位弹簧34推动到小径段螺杆312的尽头位置之前，止回销35先到达定向滑槽243的尽头，此时止回销35先被定向滑槽243的末端限制，不能再跟随两半式滑筒33一起移动，而从上瓦部331和下瓦部332之间脱离，使两半式螺杆再次与小径段螺杆312相啮合，等待再次被移动到大径段螺杆311一端。

定向滑槽243靠近大径段螺杆一端的端部，距离大径段螺杆与小径段螺杆312的连接处，小于一个两半式滑筒33的长度。

在两半式滑槽移动至大径段螺杆311一端时，止回销35的移动先被这一端的定向滑槽243末端阻止，不能再次移动，使得在两半式滑槽再次移动时止回销35被挤入两半式滑槽之间。

参照图3、图5，进一步地，阻挡段22的长度大于调节段23的长度；且，电机32设置在调节段23的末端。

阻挡段22的长度较长，可以延伸至车位50的上方空间中，有效的对车辆进入车位50的空间进行阻挡，而调节段23在阻挡状态时是延伸至装锁车位50的外侧，如果是联排的车位50较长的调节段23可能会延伸至旁边车位50中，对旁边车位50的车辆进出产生干涉，故将调节段23的长度设置较短。

将电机32设置在调节段23的末端，用来平衡调节段23和阻挡段22由于长度的差异而引起的转轴21两端重量不平衡问题，安装了电机32的调节段23一端的长度臂阻挡段22一端，并且两端的重量接近。

参见图10-13，进一步地，上瓦部331设置有向下瓦部332一端延伸的限位柱3311，下瓦部332上开设有由限位柱3311通过的限位槽3321。

限位柱3311和限位槽3321之间相配合，用来限制上瓦部331和下瓦部332之间仅有相互远离和靠近的自由度，其余方向上的自由度均被限制，让上瓦部331和下瓦部332在移动时成为一个整体，具备一个完整螺母的功能，而与大径段螺杆311相啮合时又可以分离。

图10-13所示为一种限位柱3311和限位槽3321的设置方式，采用三个限位柱3311设置在上瓦部331靠近下瓦部332一面的三个角上，另一个角为止回销35提供插入的位置。限位槽3321具有两个方向上的自由度限制，三个限位槽3321与三个限位块48的接触限制了上瓦部331与下瓦部332除分离和闭合状态以外的自由度。

在一些实施例中，限位槽3321可采用闭合型的通孔，可减少限位柱3311和限位槽3321的数量，而通孔的截面形状不限于圆形、多边形。

参见图17-图19，进一步地，延时锁止机构40包括可延伸至与阻挡臂20接触的锁止块41，锁止块41远离阻挡臂20的一端连接在一活塞43上，所诉活塞43穿设于一气缸44中，气缸44的远离活塞43一侧的顶部设置有一电磁铁45，活塞43靠近电磁铁45一侧设置一磁吸体46；

电磁铁45和磁吸体46之间的气缸44中设置有一锁止弹簧47。

在进行阻挡臂20的阻挡状态和垂落状态的切换时，若是仅采用移动组件从转轴21的一端移动至另一端，移动组件的移动行程走完需要一定的时间，并且在离转轴21较近的位置对于阻挡臂20转动的驱动力较小，表现在阻挡臂20的转动上为阻挡臂20的转动速度较慢，不能及时响应，降低了客户的使用体验。

采用延时锁止机构40可以在启动阻挡臂20旋转之前，就预先将移动组件移动到可驱动阻挡臂20转动的一端，锁止块41突出支撑桩10的表面限制了阻挡臂20转动，所以在移动组件移动时，阻挡臂20不跟随移动，移动组件移动到位后在重力的作用下具有带动阻挡臂20转动的运动趋势，在锁止快移动收入支撑桩10的内部时解除了对阻挡臂20转动的限制，此时移动组件处于远离转轴21的一端，在转动时可以为阻挡臂20提供较大的驱动力，使阻挡臂20快读转动，及时对车主的指令做出响应。

磁吸体46选择可被磁铁吸附的金属或是与电磁铁45磁极相反的永磁铁，在需要锁止块41收入支撑桩10中时，将电磁铁45通电，采用磁吸附力将磁吸体46拉入支撑桩10中。在磁吸体46移动时同时将磁吸体46和电磁铁45之间的锁止弹簧47进行压缩，在电磁铁45断电后压缩的锁止弹簧47将磁吸体46和锁止块41推出支撑桩10，气缸44和活塞43的设置在锁止块41被推出时气缸44内产生负压，使得锁止快的移动速度减缓。

锁止块41对阻挡臂20两个状态的旋转方向进行锁止，阻挡臂20由一个状态转动到另一个状态时，具有一个运动过程，并非是瞬时转换，若是电磁铁45通电后持续至阻挡臂20完全转动到位后再断电使锁止块41回位，会因为持续的通电耗费电池的使用时间，降低电池的单次充电使用时长，采用气缸44和活塞43的方式在锁止块41回位时，由于负压会降低锁止块41的移动速度，使锁止块41的回位时间延迟，将锁止件移动到对应状态位置后再伸出支撑桩10。这样电磁铁45的通电时间就可以尽可能的缩短，只要将锁止弹簧47压缩到尽头后，就断电，减少电池的放电时间。

参照图18，进一步地，锁止块41的具有与阻挡臂20阻挡状态相对应的水平锁止面411，以及与阻挡臂20垂落状态相对应的垂落锁止面412，水平锁止面411和垂落锁止面412可与阻挡臂20相接触，限制阻挡臂20的移动；且，水平锁止面411与垂落锁止面412之间的夹角小于90°。

水平锁止面411用于限制阻挡臂20在阻挡状态下向垂落状态方向的转动，而垂落锁止面412限制阻挡臂20在垂落状态下向阻挡状态方向的转动。水平锁止面411对应的是阻挡臂20与支撑桩10垂直的状态，支撑桩10与地面垂直安装，使得水平锁止面411与地面之间呈平行状态。

若是垂落锁止面412与水平锁止面411之间的角度为90°，在锁止块41解除对阻挡臂20的锁定后，阻挡臂20的转动方向不能确定，可能是阻挡段22向靠近阻挡状态的一端转动，也可能是向远离阻挡状态的一端转动。垂落锁止面412与水平锁止面411之间的夹角小于90°，如图4中所示，此时的阻挡臂20转动趋势是由垂落状态转向阻挡状态，不会存在误转。

如图2所示，所述支撑桩10上还设置有限位块48，所述限位块48设置于所述阻挡臂20阻挡状态和垂落状态的锁止位置相交区域，所述限位块48的具有与所述阻挡臂20阻挡状态相对应的水平限位面481，以及与所述阻挡臂20垂落状态相对应的垂落限位面482。限位块48限制阻挡臂20在由一个状态转动进入另一个状态时过度转动，而造成下一次转动时转动臂不在初始位置上，使下一次转动失败。

如图2所示，一种实施方式中，限位块48设置在阻挡臂20上方，且靠近阻挡段22一端，水平限位面481与水平锁止面411平行，垂落锁止面412限位面与垂落锁止面412平行。

参照图18、图19，进一步地，气缸44靠近电磁铁45一端的侧壁上开设有单向排气管441和进气孔442，单向排气管的直径大于进气孔442的直径；

单向排气管441与气缸44的内部联通，且单向排气管441竖直向上设置，远离气缸44一侧的管口处设置有锥形筒4411，锥形筒上设置有一封闭球4412。

单向排气管441用于在电磁铁45通电将磁吸体46吸附过来时排出气缸44内的气体，而气缸44锁止块41移动出支撑桩10时若是将气缸44完全密封，则锁止块41的移动速度会比较慢，延迟的时间较高，可能会造成锁止不及时，设置一个比单向排气管441的直径更小的进气孔442，使得气缸44排气时主要是采用直径较大的单向排气管441排气，排气速度较快，而气缸44需要进气时则单向排气管441封闭，采用小直径的进气孔442进气，通过控制进气孔442的直径可以控制锁止块41回复的时间。

在锥形筒4411上的封闭球4412，在气缸44排气时被顶起来，而在气缸44进气时封闭球4412堵在锥形筒4411上，关闭单向排气管441的进气通道。

本发明所提供的桩式车位锁还包括电池，以及具有信号收发功能，可控制电机32启停、电磁铁45通电的控制模块，这些就结构均为现有技术，在此不做赘述。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种桩式车位锁，其特征在于，包括：一端固定的支撑桩和位于远离支撑桩固定端的阻挡臂，所述支撑桩与所述阻挡臂之间通过转轴连接，所述阻挡臂具有与所述支撑桩相垂直的阻挡状态，以及指向地面的垂落状态；

其中，所述阻挡臂在其长度方向上分为阻挡段和调节段，所述转轴设置在所述阻挡段和所述调节段之间；

还包括稳态调节机构，所述稳态调节机构设置在所述阻挡臂的调节空间中，所述稳态调节机构包括移动控制组件和移动组件，所述移动控制组件可控制移动组件在所述阻挡臂的长度方向移动；

所述桩式车位锁还包括延时锁止机构，所述延时锁止机构设置于所述支撑桩上，且位于所述阻挡臂阻挡状态和垂落状态的交角处；

所述移动控制组件包括变径螺杆，和转动轴与所述变径螺杆同心固定的电机，所述变径螺杆包括大径段螺杆和小径段螺杆，所述大径段螺杆和所述小径段螺杆的螺距相同；且，

所述大径段螺杆的螺纹小径大于所述小径段螺杆的螺纹大径，大径段螺杆的螺纹与小径段螺杆的螺纹连接处平滑过度；

所述移动组件包括套设在所述变径螺杆上的两半式滑筒，所述两半式滑筒由上瓦部和下瓦部组成，上瓦部与下瓦部的外侧设置有收紧件；且，

所述上瓦部与所述下瓦部的内侧分别设置有一柱形螺牙，所述柱形螺牙可与所述变径螺杆的螺纹啮合；且，

所述两半式滑筒具有与小径段螺杆所啮合的闭合状态，以及与大径段螺杆所啮合的分离状态；

所述变径螺杆上还套设有一回位弹簧，所述回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述两半式滑筒靠近所述大径段螺杆的一端抵接；

所述移动组件还包括止回销，所述止回销设置在所述两半式滑筒靠近大径段螺杆一端。

2.根据权利要求1所述的桩式车位锁，其特征在于：所述上瓦部和所述下瓦部上设置有一止转块，所述阻挡臂的调节空间侧壁上开设有限位滑槽，所述止转块延伸至所述限位滑槽中；且，

所述调节空间长度方向上的截面尺寸大于处于分离状态的两半式滑筒的截面尺寸；

调节空间侧壁上还开设有载重滑槽，所述移动组件还包括可挂载重物的T型搭载件，所述T型搭载件穿设于所述载重滑槽中，所述T型搭载件的上部还设置有连接块，所述止转块上开设有卡槽，所述连接块插接在所述卡槽中，与所述卡槽间隙配合。

3.根据权利要求1所述的桩式车位锁，其特征在于：所述止回销上设置有滑块，所述滑块穿设在调节空间侧壁上开设的贯通的定向滑槽中，所述滑块在所述定向滑槽的两个开口斜面均具有限位挡块；

所述止回销沿所述上瓦部和所述下瓦部的闭合接触平面形状对称；且，

所述止回销靠近所述两半式滑筒一端为斜面。

4.根据权利要求3所述的桩式车位锁，其特征在于：所述定向滑槽靠近所述小径段螺杆一端的端部，与两半式滑筒的移动尽头之间的距离，大于一个所述两半式滑筒的长度；

所述定向滑槽靠近所述大径段螺杆一端的端部，距离所述大径段螺杆与所述小径段螺杆的连接处，小于一个所述两半式滑筒的长度。

5.根据权利要求1所述的桩式车位锁，其特征在于：所述阻挡段的长度大于所述调节段的长度；且，

所述电机设置在所述调节段的末端。

6.根据权利要求1所述的桩式车位锁，其特征在于：所述上瓦部设置有向所述下瓦部一端延伸的限位柱，所述下瓦部上开设有由所述限位柱通过的限位槽。

7.根据权利要求1所述的桩式车位锁，其特征在于：所述延时锁止机构包括可延伸至与所述阻挡臂接触的锁止块，所述锁止块远离所述阻挡臂的一端连接在一活塞上，所诉活塞穿设于一气缸中，所述气缸的远离所述活塞一侧的顶部设置有一电磁铁，所述活塞靠近所述电磁铁一侧设置一磁吸体；

所述电磁铁和所述磁吸体之间的气缸中设置有一锁止弹簧。

8.根据权利要求7所述的桩式车位锁，其特征在于：所述锁止块具有与所述阻挡臂阻挡状态相对应的水平锁止面，以及与所述阻挡臂垂落状态相对应的垂落锁止面，所述水平锁止面和所述垂落锁止面可与所述阻挡臂相接触，限制所述阻挡臂的移动；且，

所述水平锁止面与所述垂落锁止面之间的夹角小于90°；

所述支撑桩上还设置有限位块，所述限位块设置于所述阻挡臂阻挡状态和垂落状态的锁止位置相交区域，所述限位块的具有与所述阻挡臂阻挡状态相对应的水平限位面，以及与所述阻挡臂垂落状态相对应的垂落限位面。

9.根据权利要求7所述的桩式车位锁，其特征在于：所述气缸靠近所述电磁铁一端的侧壁上开设有单向排气管和进气孔，所述单向排气管的直径大于所述进气孔的直径；

所述单向排气管与所述气缸的内部联通，且所述单向排气管竖直向上设置，远离所述气缸一侧的管口处设置有锥形筒，所述锥形筒上设置有一封闭球。