CN111173338A - 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆 - Google Patents

遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN111173338A
CN111173338A CN202010124728.0A CN202010124728A CN111173338A CN 111173338 A CN111173338 A CN 111173338A CN 202010124728 A CN202010124728 A CN 202010124728A CN 111173338 A CN111173338 A CN 111173338A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
connecting rod
connecting rods
lifting
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010124728.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王德辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010124728.0A priority Critical patent/CN111173338A/zh
Publication of CN111173338A publication Critical patent/CN111173338A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明公开了一种遥控停车运载平台,包括上平台,用于和车辆底盘固定连接;下平台;升降组件,包括升降动力装置和第一升降连杆组,第一升降连杆组包括两个第一连杆、两个第二连杆和第一横杆,两个第一连杆的一端互相铰接、另一端分别与上平台和下平台铰接,两个第二连杆的一端互相铰链、另一端分别与上平台和下平台铰接,第一横杆的一端与第一连杆连接、另一端与第二连杆连接,升降动力装置与第一横杆连接;滑轮组,设置有至少一组,包括两个滑轮,与下平台可转动的连接;驱动电机,与两个滑轮均传动连接;遥控器,设有遥控开关,遥控开关包括用于控制驱动电机正转或反转的驱动开关及控制升降动力装置开闭的升降开关。便于人员车外便捷停车。

Description

遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆
技术领域
本发明涉及自动泊车技术领域,更具体地说,涉及一种遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆。
背景技术
现有的车辆停入车库或车位,都是靠人员驾驶车辆、控制入库的方向,将车辆安全的停入车位,避免与邻近车位的车辆碰撞。但在城市中,停车场或小区车库内的车位尺寸均较小且车位之间彼此相邻,人员坐在车内驾驶车辆停车,由于观看车辆的外部位置和周围环境受限,将车辆停入车位内需要较高的技术,如对车辆尺寸、行车位置和方向变化的精准判断和控制。这使得停车入位具有一定的技术难度,停车操作较繁琐且需要较多的时间,在停车过程中车辆也容易与周围物体产生剐蹭。
因此,如何在一定程度上解决人员在车内驾驶车辆停入小尺寸的车位时,较难把握车辆的行车位置、停车较难、所需时间较长并容易发生车辆剐蹭的问题成为本领域技术人员所亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥控停车运载平台,人员可在车辆外面通过遥控器控制车辆的移动方向和行车位置,将车辆停入车位,有效解决了较难把握车辆的行车位置、停车较难、所需时间较长并容易发生车辆剐蹭的问题。本发明的目的还在于提供一种包括上述遥控停车运载平台的车辆。
本发明提供的一种遥控停车运载平台,包括上平台,用于和车辆的底盘固定连接;下平台,沿竖直方向与所述上平台间隔设置;升降组件,包括升降动力装置和至少一组第一升降连杆组,所述第一升降连杆组包括两个第一连杆、两个第二连杆和第一横杆,两个所述第一连杆的一端互相铰接、另一端分别与所述上平台和所述下平台铰接,两个所述第二连杆的一端互相铰链、另一端分别与所述上平台和所述下平台铰接,所述第一横杆的一端与所述第一连杆连接、另一端与所述第二连杆连接,所述升降动力装置的动力输出轴与所述第一横杆连接并用于驱动所述第一横杆产生竖直或水平方向的位移,以使所述下平台产生远离或靠近所述上平台的位移;滑轮组,设置有至少一组,所述滑轮组包括两个滑轮,所述滑轮组与所述下平台可转动的连接;驱动电机,其动力输出轴与两个所述滑轮均传动连接;遥控器,所述遥控器上设置有遥控开关,所述遥控开关包括用于控制所述驱动电机正转或反转的驱动开关及控制所述升降动力装置开闭的升降开关。
优选地,所述升降组件还包括与所述第一升降连杆组数量相同并一一对应的第二升降连杆组、位于所述上平台的两个间隔设置的第一滑道和位于所述下平台的两个间隔设置的第二滑道,所述第二升降组包括两个第三连杆、两个第四连杆和第二横杆,两个所述第三连杆的第一端互相铰接、第二端分别可滑动地连接于一个所述第一滑道和一个所述第二滑道内,两个所述第四连杆的第一端互相铰链、第二端分别可滑动地位于另一个所述第一滑道和另一个所述第二滑道内,所述第二横杆的一端与所述第三连杆连接、另一端与所述第四连杆连接;所述第三连杆与所述第一连杆一一对应的铰接,所述第四连杆与所述第二连杆一一对应的铰接。
优选地,所述升降动力装置设置为抱闸电机,所述抱闸电机的动力输出轴与所述第一横杆传动连接,所述第一横杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。
优选地,所述第一横杆和所述第二横杆通过连接杆连接,所述第一横杆上设置有第一连接孔,所述连接杆上沿轴向设置有外螺纹,所述连接杆的第一端穿入所述第一连接孔内并与所述第一连接孔螺纹连接,所述抱闸电机的动力输出轴与所述连接杆同轴连接。
优选地,所述第二横杆上设置有第二连接孔,所述连接杆的第二端穿入所述第二连接孔内并与所述第二连接孔螺纹连接,所述第二连接孔内设置有内螺纹且与所述第一连接孔的内螺纹的旋向相反。
优选地,还包括换向架和转轴,所述滑轮组通过连接桥连接在所述换向架上,所述换向架套设在所述转轴上,所述转轴的一端与所述下平台可转动连接。
优选地,还包括换向电机,所述换向电机的动力输出轴与所述转轴传动连接,所述遥控器上的遥控开关还包括用于控制所述换向电机开闭及正反转的换向开关。
优选地,所述第一滑道的两端均设有限位开关,两个所述限位开关与所述升降动力装置电连接,所述第三连杆上设有用于与所述限位开关作用的启停物。
优选地,所述上平台和所述下平台均设置有容纳槽,所述第一连杆和所述第二连杆均铰接在所述容纳槽的槽壁上,两个所述第一滑道相对设置在所述上平台的容纳槽的两个槽壁上,两个所述第二滑道相对设置在所述下平台的容纳槽的两个槽壁上。
本发明还提供了一种包括遥控停车运载平台的车辆,设置有如上任一项所述的遥控停车运载平台。
本发明提供的技术方案中,遥控停车运载平台,包括用于和车辆的底盘固定连接的上平台、沿竖直方向与上平台间隔设置的下平台、用于使上下平台展开或折叠的升降组件、连在下平台的滑轮组、驱动滑轮组前进或后退的驱动电机及用于控制启停的遥控器。其中,升降组件包括至少一组第一升降连杆组和升降动力装置,第一升降连杆组包括两个第一连杆、两个第二连杆和第一横杆,两个第一连杆的一端互相铰接、另一端分别与上平台和下平台铰接,两个第二连杆的一端互相铰链、另一端分别与上平台和下平台铰接,第一横杆的一端与第一连杆连接、另一端与第二连杆连接;升降动力装置的动力输出轴与第一横杆连接;滑轮组设置有至少一组,滑轮组包括两个滑轮,滑轮组与下平台可转动的连接,驱动电机的动力输出轴与两个滑轮均传动连接;遥控器上设置有遥控开关,遥控开关包括用于控制驱动电机正转或反转的驱动开关及控制升降动力装置开闭的升降开关。
上平台固定连接在车辆底盘上,下平台通过升降组件和上平台连接,升降组件由铰接的连杆组成,可以进行展开和折叠的操作。当升降动力装置启动驱动第一横杆产生竖直或水平方向的位移,第一横杆位移带动与其相连的第一连杆和第二连杆位移,可以使两个第一连杆之间及两个第二连杆之间产生相互靠近而折叠在一起或远离而展开的位移,则下平台产生远离或靠近上平台的位移,且通过升降动力装置动力输出轴的锁止功能,可以使遥控停车平台处于折叠和展开的两种状态。在车辆行驶时或不需要停车时,第一连杆组折叠,下平台贴近上平台,整个遥控停车运载平台处于折叠状态;需要停车时,人员可以熄灭车辆,站立在车外,通过遥控器启动升降动力装置,使第一连杆组展开,下平台向地面位移、至滑轮组接触地面并将车辆支撑起,使车辆后轮离开地面。然后通过遥控器启动驱动电机,通过驱使滑轮组移动,使车辆前进或后退,且由于滑轮组与下平台可转动连接,可以使滑轮转向,调整车辆与车位的角度和位置,将车辆停入车位。如此设置,本发明提供的遥控停车运载平台,可以将车辆支撑起来使后轮离地,并可以使人员在车外,通过遥控器控制启停和方向调节,将车辆在人员直观观察情况下停入车位,相对于现有技术中人员坐在车辆上停车入位,停车快速、便捷,难度降低,适用于新驾驶人员,且有效降低车辆发生剐蹭和碰撞的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中遥控停车运载平台的第一方向的结构示意图;
图2为本发明实施例中遥控停车运载平台的第二方向的结构示意图;
图3为本发明实施例中遥控停车运载平台的第三方向的结构示意图;
图4为本发明实施例中遥控停车运载平台的滑轮组的结构示意图;
图5为本发明实施例中遥控停车运载平台的转向结构示意图。
图1-图5中:
1、上平台;2、下平台;3、第一连杆;4、第二连杆;5、第一横杆;6、抱闸电机;7、第三连杆;8、第四连杆;9、第二横杆;10、第一滑道;11、第二滑道;12、滑轮组;13、转轴;14、驱动电机;15、连接杆;16、换向架;17、限位开关。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种遥控停车运载平台,人员可在车辆外面通过遥控器控制车辆的移动方向和行车位置,将车辆停入车位,有效解决了较难把握车辆的行车位置、停车较难、所需时间较长并容易发生车辆剐蹭的问题。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述遥控停车运载平台的车辆。
以下,结合附图对实施例作详细说明。此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考附图1-5,本实施例提供的一种遥控停车运载平台,包括用于和车辆的底盘固定连接的上平台1、沿竖直方向与上平台1间隔设置的下平台2、用于使上下平台2展开或折叠的升降组件、可转动地连在下平台2的滑轮组12、驱动滑轮组12前进或后退的驱动电机14及用于控制启停的遥控器。其中,上平台1可以是通过紧固件或焊接始终固定连接在车辆底盘上,升降组件包括升降动力装置和至少一组第一升降连杆组,下平台2通过第一连杆3组件和上平台1连接。第一升降连杆组包括两个第一连杆3、两个第二连杆4和第一横杆5,两个第一连杆3的一端互相铰接、另一端分别与上平台1和下平台2铰接,两个第二连杆4的一端互相铰链、另一端分别与上平台1和下平台2铰接,第一横杆5的一端与第一连杆3连接、另一端与第二连杆4连接。第一连杆3组由铰接的连杆组成,则可以进行展开和折叠的操作。升降动力装置的动力输出轴与第一横杆5传动连接,用于驱动第一横杆5产生竖直或水平方向的位移,第一横杆5位移带动与其相连的第一连杆3和第二连杆4位移,可以使两个第一连杆3之间及两个第二连杆4之间产生折叠在一起或远离而展开的位移,则下平台2产生远离或靠近上平台1的位移。且升降动力装置的动力输出轴具有锁止功能,如升降动力装置为液压缸或抱闸电机6,则下平台2可以维持在远离或靠近上平台1的位置。整个遥控停车运载平台可以处于折叠或展开的状态。
如图1所示,上平台1和下平台2都可以呈扁平状,升降动力装置也可以是横向设置,驱动电机14和滑轮在水平方向并排设置,当两个第一连杆3重合或基本重合、两个第二连杆4重合或基本重合,下平台2最大限度的贴近上平台1,整个遥控停车运载平台处于折叠状态。车辆底盘呈框架结构,遥控停车运载平台可以安装在框架在水平方向上的空间内,如后保险杠防撞梁前后或油箱后方、消音器处的空间等位置。控制升降动力装置、驱动电机14、上平台1、下平台2和滑轮在竖直方向上的尺寸,可以使遥控停车运载平台折叠后在竖直方向上的尺寸较小,如15公分左右,从水平方向、遥控停车运载平台最低处可以和车辆底盘保险杠的下端基本持平,不会影响车辆正常行驶。或,也可以适当增大车辆底盘的高度。
滑轮组12设置有至少一组,如图2和图5所示,也可以有两组,如图1、图3和图4所示,滑轮组12包括两个相对且间隔设置的滑轮;也可以是有一组滑轮组12然后再间隔设置一个滑轮。滑轮组12与下平台2可转动的连接,从而可以调整行进方向。驱动电机14的动力输出轴与两个滑轮均传动连接、以驱动滑轮组12行进。
遥控器上设置有遥控开关,遥控开关包括用于控制驱动电机14正转或反转的驱动开关及控制升降动力装置开闭的升降开关。遥控器就是现有技术中的遥控器,其上设置有信号发射件、被控制的升降动力装置和驱动电机14上设置有信号接收件,其原理和具体实现过程都属于现有技术如遥控玩具车上的遥控器,此处不再赘述。
当不需要停车时,遥控停车运载平台处折叠状态、连接在车辆底盘上,随车辆行进。当需要将车辆停入车位时,人员可以将车辆熄灭,站立在车外,使用遥控器启动升降动力装置,升降动力装置推动第一横杆5位移,带动与第一横杆5相连接的那个第一连杆3和第二连杆4移动,两个折叠的第一连杆3展开、两个折叠的第二连杆4展开,下平台2沿竖直方向向地面移动至滑轮接触地面,第一连杆3组继续展开至使车辆后车轮离地、将车辆撑起。若滑轮组12只有一组,遥控停车运载平台可以位于靠近车辆后轮的位置、可以仅使车辆后车轮离地;若滑轮组12有至少两组,遥控停车运载平台可以位于车辆中间位置、使车辆整体离地。当车辆后轮或整体离地后,人员通过遥控器启动驱动电机14驱动滑轮行进,可以使车辆移动。可以先前后移动使车辆与车位正对齐,然后90度转动滑轮组12、调整滑轮方向,使车辆横向平移进入车位,或者是不用车辆与车位正对齐,根据行车位置调整滑轮方向,使滑轮弯转、带着车辆前轮移动,使车辆停入车位。
如此设置,人员可以站在车外,在人员的直接观察情况下整体把握车辆与车位的位置,通过遥控器驱动滑轮的方向和行进位置,使车辆进入车位,与现有技术中人员坐在车辆上通过后视镜观察车辆行进位置停车入位,停车快速、便捷,难度降低,尤其适用于新手司机、经验不足的驾驶人员,且有效降低车辆发生剐蹭和碰撞的情况。
第一连杆3组和上平台1、下平台2都可以使用承重性能良好的材料制作,如钢或合金。第一连杆3组也可以沿车辆长度方向设置有多组,以增强承重性能。进一步地,如图1-3所示,升降组件还包括有至少一组的第二连杆4组、位于上平台1的两个间隔设置的第一滑道10和位于下平台2的两个间隔设置的第二滑道11。两个第一滑道10和两个第二滑道11的间隔方向与两个第一连杆3的间隔方向一致。第二连杆4组的数量和第一连杆3组的数量相等且一一对应设置。第二连杆4组包括两个第三连杆7、两个第四连杆8和第二横杆9,两个第三连杆7的第一端互相铰接、第二端分别可滑动地连接于一个第一滑道10和一个第二滑道11内,两个第四连杆8的第一端互相铰链、第二端分别可滑动地位于另一个第一滑道10和另一个第二滑道11内,第二横杆9的一端与第三连杆7连接、另一端与第四连杆8连接;第三连杆7与第一连杆3一一对应的铰接,第四连杆8与第二连杆4一一对应的铰接。当第一横杆5受力驱动产生位移时,第一连杆3组移动可以带动第二连杆4组移动;或者第二连杆4组的第二横杆9也可以配备一个动力装置。如此设置,可以增强升降组件中各连杆之间的连接稳固性,此种连杆铰接结构也可以增强承重性能和抗压性能。
具体地,第三连杆7和第四连杆8与第一滑道10和第二滑道11的可滑动连接,可以通过在各连杆的端部沿径向设置一个伸入滑道内的凸轴,凸轴上可转动地套设一个滚轮,滚轮沿滑道的长度方向滚动来实现。第一滑道10和第二滑道11均可以是一个供滚轮滚动的轨道。而如图3所示,在第一滑道10的长度方向的两端还可以设置有限位开关17或感应开关,限位开关17或感应开关与升降动力装置电连接,第三连杆7上设置有用于与限位开关17或感应开关产生相互作用或感应、以使限位开关17开闭的启停物。启停物可以是滚轮,也可以是位于第三连杆7靠近第一滑道10的端部的撞击块或感应片。当第三连杆7移动使其端部或滚轮移动至第一滑道10的顶端时,滚轮或撞击块触动限位开关17或感应片触发感应开关的感应信号,使升降动力装置自动关闭。如此设置,在第一连杆3组和第二连杆4组展开或折叠至最大限度时就会自动停止位移,维持展开或折叠状态。本实施例的优选方案中,遥控器上用于控制升降动力装置的升降开关设置为具有自动复位功能的钮子开关,如此人员只需启动升降动力装置即可,在遥控停车运载平台展开或折叠后,升降动力装置自动关闭,便于人员操作。
如图1所示,上平台1和下平台2上均设置有容纳槽,第一连杆3和第二连杆4均铰接在容纳槽的槽壁上,两个第一滑道10相对设置在上平台1的容纳槽的两个槽壁上,两个第二滑道11相对设置在下平台2的容纳槽的两个槽壁上。如此设置,可以更好地缩小折叠状态下遥控停车平台在竖直方向上的尺寸。
具体地,升降动力装置可以是液压缸或者是抱闸电机6。若是液压缸,可以选择缸径为40mm、长度为200mm的液压缸,其承重可达1.5吨,具备承托起车辆的条件。液压缸沿水平方向设置。液压缸的活塞杆一端位于缸内另一端与第一横杆5铰接。第一横杆5的两端和第一连杆3、第二连杆4固定连接。当活塞杆伸出,推动第一横杆5移动、使第一连杆3组展开,活塞杆伸长至托起车辆时停止伸长,并具备能承重、防止受压回缩的功能。
若是抱闸电机6,可选用尺寸规格在46mm*80mm或70mm*120mm范围内的抱闸电机,也可以对电机进行定制来进一步缩小尺寸或减轻重量。抱闸电机6的抱闸功能可以使第一连杆3组和第二连杆4组锁止在任意展开或折叠位置。抱闸电机6的动力输出轴与第一横杆5和/或第二横杆9传动连接,如蜗轮蜗杆传动或丝杠传动。第一横杆5与第一连杆3和第二连杆4的连接为铰接,且一端铰接在两个第一连杆3的铰接点处、另一端铰接在两个第二连杆4的铰接点处,第二横杆9的一端铰接在两个第三连杆7的铰接点处、另一端铰接在两个第四连杆8的铰接点处。若仅设置一个抱闸电机6、与第一横杆5连接,为增强第二连杆4组的运动顺滑性,如图2和图3所示,第二横杆9和第一横杆5之间可以通过连接杆15连接。第一横杆5上设置有第一连接孔,连接杆15的第一端穿入第一连接孔内并与第一连接孔螺纹连接。抱闸电机6的动力输出轴与连接杆15同轴连接。第二横杆9上也可以设置有第二连接孔,连接杆15的第二端穿入第二连接孔内并螺纹连接。且第一连接孔的内螺纹和第二连接孔的内螺纹旋向相反。当抱闸电机6启动,连接杆15转动,第一横杆5和第二横杆9会沿连接杆15的轴向相互靠近或相互远离,使第一连杆3组和第二连杆4组展开或折叠。
滑轮组12与下平台2的可转动连接,可以如下设置,如图2-4所示,同一滑轮组12的两个滑轮通过连接桥同轴连接,连接桥与换向架16固定连接,换向架16上设置有孔以套设在转轴13上并和转轴13固定连接,转轴13的一端与下平台2可转动连接。而转轴13与下平台2可转动连接,可以是在下平台2上设置有供转轴13伸入的固定孔,转轴13与该固定孔螺纹连接。或,该固定孔内套有轴承、转轴13通过轴承连接,在转轴13上设置有环形凸台、和下平台2的远离换向架16的一侧相抵,而换向架16可以和下平台2的另一个端面相抵,如此,既能更好的承重,在竖直方向上也能固定转轴13和下平台2的相对位置。
在需要滑轮组12换向时,可以暂停行进,将下平台2升起、使滑轮离地,然后人工转动该换向架16进行滑轮换向,适用于车辆和车位正对齐,然后将两组滑轮组12均90度换向,将车辆整体托起直接停入车位。或,本实施例中,遥控停车运载平台还设置有换向电机,换向电机的动力输出轴与转轴13传动连接,通过换向电机来驱动转轴13转动而使滑轮组12自动换向;同时,遥控器上还设置有控制换向电机启停及正转或反转的换向开关,如此设置,人员可以通过遥控器自动调整滑轮转动方向,调控车辆行车角度,更便捷的将车辆停入车位;且滑轮组12可以水平360度旋转,可以实现90度垂直转向也适用于滑轮组12有一组或两组的情况。需要说明的是,换向电机可以选用尺寸很小的电机,换向电机和驱动电机14可以并排设置、均与滑轮处于相同水平高度,防止占用较多空间。
通过上述结构可以实现滑轮任意角度转向,或,如图5所示,一个滑轮组12中,两个滑轮可以通过转向结构与换向架16可转动连接,换向电机与转向结构传动连接,当换向电机启动,两个滑轮可以在锐角角度内转动,此结构属于现有技术,本文不再赘述。该结构可以实现滑轮组12小角度转向,适用于遥控停车运载平台仅有一组滑轮组12时的情况。
或者,各滑轮上均设置有轮毂电机,而每个滑轮均设置为万向轮、通过万向轮脚架和下平台2连接,轮毂电机的控制开关也位于遥控器上,则也可以实现人员遥控调节转动方向,减小转弯半径,也可以实现滑轮90度或小角度的方向转换。
遥控器上用于控制驱动电机14的驱动开关和用于控制换向电机的换向开关,及当升降动力装置为抱闸电机6时遥控器上用于控制抱闸电机6的升降开关,都需要控制对应电机的正转和反转,则驱动开关、换向开关和升降开关都可以是双向开关,如两档或三挡钮子开关。
本实施例还提供了一种包括遥控停车运载平台的车辆,设置有如上实施例中所述的遥控停车运载平台,该遥控停车运载平台连接在底盘上,则该包括遥控停车运载平台的车辆具有可供人员位于车外通过遥控器调控车辆行进角度来停车入位的停车快捷、难度降低及降低车辆剐蹭的有益效果,该有益效果的推导过程与上述遥控停车运载平台所带来的有益效果的推导过程大体类似,本文不再赘述。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案,相互独立,并不互相制约,但是其也可以在不冲突的情况下相互结合,达到多个效果共同实现。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种遥控停车运载平台,其特征在于,包括
上平台(1),用于和车辆的底盘固定连接;
下平台(2),沿竖直方向与所述上平台(1)间隔设置;
升降组件,包括升降动力装置和至少一组第一升降连杆组,所述第一升降连杆组包括两个第一连杆(3)、两个第二连杆(4)和第一横杆(5),两个所述第一连杆(3)的一端互相铰接、另一端分别与所述上平台(1)和所述下平台(2)铰接,两个所述第二连杆(4)的一端互相铰链、另一端分别与所述上平台(1)和所述下平台(2)铰接,所述第一横杆(5)的一端与所述第一连杆(3)连接、另一端与所述第二连杆(4)连接,所述升降动力装置的动力输出轴与所述第一横杆(5)连接并用于驱动所述第一横杆(5)产生竖直或水平方向的位移,以使所述下平台(2)产生远离或靠近所述上平台(1)的位移;
滑轮组(12),设置有至少一组,所述滑轮组(12)包括两个滑轮,所述滑轮组(12)与所述下平台(2)可转动的连接;
驱动电机(14),其动力输出轴与两个所述滑轮均传动连接;
遥控器,所述遥控器上设有遥控开关,所述遥控开关包括用于控制所述驱动电机(14)正转或反转的驱动开关及控制所述升降动力装置开闭的升降开关。
2.如权利要求1所述的遥控停车运载平台,其特征在于,所述升降组件还包括与所述第一升降连杆组数量相同并一一对应的第二升降连杆组、位于所述上平台(1)的两个间隔设置的第一滑道(10)和位于所述下平台(2)的两个间隔设置的第二滑道(11),所述第二升降组包括两个第三连杆(7)、两个第四连杆(8)和第二横杆(9),两个所述第三连杆(7)的第一端互相铰接、第二端分别可滑动地连接于一个所述第一滑道(10)和一个所述第二滑道(11)内,两个所述第四连杆(8)的第一端互相铰链、第二端分别可滑动地位于另一个所述第一滑道(10)和另一个所述第二滑道(11)内,所述第二横杆(9)的一端与所述第三连杆(7)连接、另一端与所述第四连杆(8)连接;所述第三连杆(7)与所述第一连杆(3)一一对应的铰接,所述第四连杆(8)与所述第二连杆(4)一一对应的铰接。
3.如权利要求2所述的遥控停车运载平台,其特征在于,所述升降动力装置设置为抱闸电机(6),所述抱闸电机(6)的动力输出轴与所述第一横杆(5)传动连接,所述第一横杆(5)的两端分别与所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)铰接。
4.如权利要求3所述的遥控停车运载平台,其特征在于,所述第一横杆(5)和所述第二横杆(9)通过连接杆(15)连接,所述第一横杆(5)上设置有第一连接孔,所述连接杆(15)上沿轴向设置有外螺纹,所述连接杆(15)的第一端穿入所述第一连接孔内并与所述第一连接孔螺纹连接,所述抱闸电机(6)的动力输出轴与所述连接杆(15)同轴连接。
5.如权利要求4所述的遥控停车运载平台,其特征在于,所述第二横杆(9)上设置有第二连接孔,所述连接杆(15)的第二端穿入所述第二连接孔内并与所述第二连接孔螺纹连接,所述第二连接孔内设置有内螺纹且与所述第一连接孔的内螺纹的旋向相反。
6.如权利要求1所述的遥控停车运载平台,其特征在于,还包括换向架(16)和转轴(13),所述滑轮组(12)通过连接桥连接在所述换向架(16)上,所述换向架(16)套设在所述转轴(13)上,所述转轴(13)的一端与所述下平台(2)可转动连接。
7.如权利要求6所述的遥控停车运载平台,其特征在于,还包括换向电机,所述换向电机的动力输出轴与所述转轴(13)传动连接,所述遥控器上的遥控开关还包括用于控制所述换向电机开闭及正反转的换向开关。
8.如权利要求2所述的遥控停车运载平台,其特征在于,所述第一滑道(10)的两端均设有限位开关(17),两个所述限位开关(17)与所述升降动力装置电连接,所述第三连杆(7)上设有用于与所述限位开关(17)作用的启停物。
9.如权利要求2所述的遥控停车运载平台,其特征在于,所述上平台(1)和所述下平台(2)均设置有容纳槽,所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)均铰接在所述容纳槽的槽壁上,两个所述第一滑道(10)相对设置在所述上平台(1)的容纳槽的两个槽壁上,两个所述第二滑道(11)相对设置在所述下平台(2)的容纳槽的两个槽壁上。
10.一种包括遥控停车运载平台的车辆,其特征在于,设置有如权利要求1-9任一项所述的遥控停车运载平台。
CN202010124728.0A 2020-02-27 2020-02-27 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆 Pending CN111173338A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010124728.0A CN111173338A (zh) 2020-02-27 2020-02-27 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010124728.0A CN111173338A (zh) 2020-02-27 2020-02-27 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111173338A true CN111173338A (zh) 2020-05-19

Family

ID=70647072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010124728.0A Pending CN111173338A (zh) 2020-02-27 2020-02-27 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111173338A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023093955A1 (en) * 2021-11-24 2023-06-01 BS Engineering ApS A towing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023093955A1 (en) * 2021-11-24 2023-06-01 BS Engineering ApS A towing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201276149Y (zh) 汽车横移装置
CN210882459U (zh) 全自动双模电动车
US5419580A (en) Direction change device for use with an automobile
CN211899927U (zh) 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆
CN204940959U (zh) 一种新型可遥控移动的伸缩式汽车库
CN111173338A (zh) 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆
CA3034836C (en) Self-lifting vehicle with flood protection, u-turn, parallel parking, anti-theft and service access capabilities
CN209915491U (zh) 折叠壁床
CN201554252U (zh) 停车平台
CN212980019U (zh) 一种带伸缩功能的雨棚
CN207311669U (zh) 一种不易倾倒的平衡装置
CN114772191B (zh) 一种穿梭车用助力结构
CN203977932U (zh) 立体停车装置
CN201254121Y (zh) 机动车窄路转向辅助车
CN214215988U (zh) 一种自动脚撑系统及应用该自动脚撑系统的滑板车
KR102143509B1 (ko) 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템
CN210555272U (zh) 电动车智能脚撑
CN201834148U (zh) 自动驻车系统及自动驻车装置
CN110588867A (zh) 全自动双模电动车
CN107905583A (zh) 一种旋转式子母立体车库
CN114104129B (zh) 车辆过坑机构及汽车
CN220764428U (zh) 一种折叠拖车转向控制结构
CN220868068U (zh) 一种带有车辆抓拍识别功能的道闸
CN212473409U (zh) 一种汽车的辅助泊车装置
CN107284554B (zh) 一种两轮车稳定控制系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination