KR102143509B1 - 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템 - Google Patents

견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 카라반하우징(1) 하부에 설치되는 지지프레임(10); 상기 지지프레임(10) 전방에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 힌지결합되며, 카라반을 견인하는 차량과 연결되는 견인프레임(20); 상기 지지프레임(10)에 설치되어 상기 견인프레임(20)의 절첩을 위해 동력을 제공하는 구동수단(30); 상기 구동수단(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량에 의한 견인을 위해 카라반 전방에 설치되는 견인프레임이 절첩 가능케 되어 카라반을 주차할 때 주차공간의 공간활용성을 높이고, 전방으로 돌출된 견인프레임로 인한 통행의 불편함을 해소하는 효과가 있다.

Description

견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템{Tow system for caravan with folding frame function}
본 발명은 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 의한 견인을 위해 카라반 전방에 설치되는 견인프레임을 절첩 가능케 하여 카라반을 주차할 때 주차공간의 공간활용성을 높이고, 전방으로 돌출된 견인프레임으로 인한 통행의 불편함을 해소할 수 있게 한 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템에 관한 것이다.
경제 발전에 따른 가계소득 증가와 더불어, 일과 휴식의 양립을 중요시하는 문화가 보편화되면서 가계소득 대비 문화, 레저에 대한 지출 비용의 증가세가 두드러지고 있다.
한편, 현재 국내 관광지의 주변 인프라 시설은 증가하는 레저 수요를 감당하지 못하고 있는 설정이다.
그리하여 휴가철을 비롯한 여름 성수기의 국내 관광지의 풍경은 많은 인파로 인해 인산인해를 이루고 특히 숙박시설에는 예약을 하지 않을 경우 숙소를 구하지 못하는 일이 빈번하다.
그리하여 근래에는 휴가지의 숙박시설을 이용하는 대신 텐트, 카라반, 캠핑카 등을 이용해 숙박을 해결하는 수요가 증가하고 있는 설정이다.
첨부도면 도 1은 차량에 의해 견인되는 일반적인 카라반을 나타낸 예시도로서, 도면과 같이 일반적인 카라반은 바퀴를 구비하고, 카라반하우징(1)의 전방으로 견인프레임(2)이 돌출되게 형성되어, 견인프레임의 선단부를 차량(C) 후방에 연결함으로써, 차량에 의해 카라반이 견인된다.
한편, 카라반은 숙박을 위해 캠핑장에 주차하거나, 차고지에 보관을 위해 주차할 때에는 통상 차량과 분리되어 별도로 주차되는데, 이때 카라반하우징(1)의 전방으로 돌출된 견인프레임으로 인해 주차공간을 많이 차지하는 단점이 있다.
특히, 아파트단지의 경우에 일반적인 카라반은 전방으로 돌출된 견인프레임으로 인해 1면의 주차공간 내에 주차가 곤란하여 별도의 공간에 주차해야 함으로써 주차가 불편할 뿐만 아니라, 별도 주차에 따른 주민간의 분쟁도 빈번한 단점이 있다.
또한, 주차된 카라반에서 돌출된 견인프레임으로 인해 주변을 통행하는 보행자의 불편을 초래할 뿐만 아니라, 야간에는 보행자가 견인프레임에 부딪히면서 부상을 입는 경우도 빈번한 단점이 있다.
등록특허공보 10-1341666
본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 차량에 견인하기 위해 카라반 전방에 설치되는 견인프레임을 절첩 가능케 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 구동수단의 동력을 이용해서 견인프레임을 간편하게 절첩할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 카라반하우징(1) 하부에 설치되는 지지프레임(10);
상기 지지프레임(10) 전방에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 힌지결합되며, 카라반을 견인하는 차량과 연결되는 견인프레임(20);
상기 지지프레임(10)에 설치되어 상기 견인프레임(20)의 절첩을 위해 동력을 제공하는 구동수단(30);
상기 구동수단(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함한다.
상기 지지프레임(10)은, 카라반하우징(1) 하부에 설치되어 카라반하우징(1)을 지지하는 베이스프레임(101);
상기 베이스프레임(101)의 선단부에서 상방으로 돌출 형성된 지지부(102);
상기 지지부(102) 전방으로 돌출 형성되어 상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 힌지 결합되는 힌지부(103);
전방으로 펼쳐진 상기 견인프레임(20)을 지지하도록 상기 지지부(102)의 하부에서 전방으로 돌출 형성된 받침부(104); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 견인프레임(20)은, 견인프레임(20)의 후측 양단에 형성되어, 상기 지지프레임(10)에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 결합되는 힌지결합부(201);
견인프레임(20) 내측에서 가로 방향으로 형성된 연결프레임(203); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동수단(30)은, 상기 견인프레임(20)에 일단부가 고정된 와이어(301);
상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 상기 와이어(301)를 안내하는 가이드롤러(302);
상기 지지프레임(10)에 설치된 구동모터(303);
상기 와이어(301)의 타단부가 고정되어 상기 구동모터(303)에 의해 회전하면서 와이어(301)를 감거나 풀어내는 권취롤러(304); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(40)는, 상기 지지프레임(10)의 지지부(102) 전면과, 받침부(104) 상면에는, 접히거나 펼쳐진 견인프레임(20)을 감지하는 감지수단(401, 402)을 구비하여 각 감지수단(401, 402)에 의해 견인프레임(20)이 감지되면, 상기 구동수단(30)의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
상기 구동수단(31)은, 상기 견인프레임(20)의 힌지축(202)에 형성된 제1베벨기어(311);
상기 제1베벨기어(311)와 치합되는 제2베벨기어(312)가 구동축에 설치된 구동모터(313)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동모터(303, 313)는 토크센서(32)를 구비하여 상기 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 토크 변화가 감지되면, 그 감지신호를 상기 제어부(40)에 제공하여 감지신호의 최대토크값이 허용치를 초과하면 구동모터(303, 313)의 동작이 자동 정지되게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접혔을 때 고정하는 고정수단(50)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정수단(50)은, 상기 지지프레임(10) 전방의 지지부(102)에 회동 가능케 결합된 걸고리부(501);
상기 걸고리부(501)를 정, 역회전 가능케 하는 고정모터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접힐 때 충격을 완화하고, 펼쳐질 때 초기 펼침력을 제공하는 댐핑수단(60)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 댐핑수단(60)은, 상기 지지프레임(10)의 지지부(102)의 전면에 설치되는 케이스(601);
선단부가 상기 케이스(601) 전면으로 돌출되며, 후단부가 상기 케이스(601) 내부에 삽입되어 전후로 슬라이딩 가능케 설치되는 접촉부재(602);
상기 접촉부재(602)를 케이스(601) 전방으로 가압하도록 상기 케이스(601) 내부에 설치되는 탄성부재(603); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 차량에 견인하기 위해 카라반 전방에 설치되는 견인프레임을 절첩 가능케 함으로써, 캠핑장에 마련된 카라반 주차장이나 일반 주차장에서 공간활용성을 높이는 효과가 있다.
또한, 견인프레임을 절첩 가능케 함으로써, 사람 및 차량이 지나갈 때 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 야간에 보행자가 견인프레임에 부딪혀 발생하는 안전사고를 방지하는 효과가 있다.
또한, 구동수단의 동력을 이용해서 견인프레임을 절첩 가능케 함으로써, 중량체로 된 견인프레임을 손쉽게 절첩 가능한 효과가 있다.
도 1은 일반적인 카라반 구조를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 평면도이다.
도 3은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 측면도이다.
도 4는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.
도 5는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 평면도이다.
도 6은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 측면도이다.
도 7은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.
도 8은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동모터에 구비된 토크센서를 나타낸 평면 예시도이다.
도 9는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단을 나타낸 측면 예시도이다.
도 10은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.
도 11은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.
이하, 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템을 상세히 설명함에 있어서, 다음의 설명은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
도 2는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 평면도이고, 도 3은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 측면도이며, 도 4는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 지지프레임(10), 견인프레임(20), 구동수단(30), 제어부(40)를 포함한다.
상기 지지프레임(10)은 베이스프레임(101), 지지부(102), 힌지부(103), 받침부(104)를 포함한다.
상기 베이스프레임(101)은 카라반하우징(1) 하부에 설치되어 상기 카라반하우징(1)을 지지한다.
상기 지지부(102)는 상기 베이스프레임(101)의 선단부에서 상방으로 돌출 형성된다.
상기 힌지부(103)는 상기 지지부(102)의 전면 양측에서 전방으로 돌출 형성되어, 상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 힌지결합된다.
상기 받침부(104)는 상기 지지부(102)의 전면 하단부에서 전방으로 돌출 형성되어, 상기 힌지부(103)에 절첩 가능케 힌지 결합되는 견인프레임(20)이 카라반 전방으로 펼쳐졌을 때, 견인프레임(20)이 하중에 의해 쳐지지 않도록 지지한다.
상기 견인프레임(20)은 평면상 V형상으로 되어 선단부가 카라반을 견인하는 차량 후미에 연결된다.
상기 견인프레임(20)은 힌지결합부(201), 힌지축(202), 연결프레임(203)을 포함한다.
상기 힌지결합부(201)는 견인프레임(20)의 후측 양단에 형성되어, 상기 지지프레임(10)에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 결합된다.
상기 힌지축(202)은 상기 견인프레임(20) 후측 양단에 형성된 상기 힌지결합부(201) 사이에 형성된다.
상기 연결프레임(203)은 V형상으로 된 견인프레임(20) 내측에서 가로 방향으로 형성되어 V형상으로 된 견인프레임(20)의 구조를 보강한다.
상기 구동수단(30)은 상기 베이스프레임(101)에 설치되어 상기 견인프레임(20)의 절첩을 위해 동력을 제공한다.
상기 구동수단(30)은 와이어(301), 가이드롤러(302), 구동모터(303), 권취롤러(304)를 포함한다.
상기 와이어(301)는 일단부가 상기 연결프레임(203)에 고정되고, 타단부는 상기 권취롤러(304)에 고정된다.
상기 가이드롤러(302)는 상기 지지프레임(10)의 지지부(102) 상부에 설치되어 상기 와이어(301)가 상기 권취롤러(304)에 감기거나, 풀릴 때 와이어(301)를 안내함으로써, 견인프레임(20)의 절첩이 원활하게 된다.
상기 구동모터(303)는 상기 베이스프레임(101)에 설치되어 상기 권취롤러(304)에 동력을 제공한다.
상기 구동모터(303)는 정, 역회전 가능한 모터를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 권취롤러(304)는 상기 구동모터(303)의 구동축에 설치됨으로써, 상기 구동모터(303)에 의해 정, 역회전하면서 상기 와이어(301)를 감거나 풀어낸다.
즉, 구동모터(303)에 의해 권취롤러(304)가 정회전하면 와이어(301)가 감기면서 견인프레임(20)이 접히고, 권취롤러(304)가 역회전하면 와이어(301)가 풀리면서 견인프레임(20)이 펼쳐짐으로써, 견인프레임(20)이 절첩된다.
상기 제어부(40)는 상기 구동수단(30)의 동작을 제어하기 위하여 감지수단(401, 402)을 포함한다.
상기 감지수단(401, 402)은 상기 지지부(102)와 받침부(104)에 각각 설치되어 절첩되는 견인프레임(10)을 감지하여 그 감지신호를 제어부(40)에 제공한다.
따라서 상기 구동수단(30)에 의해 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 지지부(102) 전면에 근접한 견인프레임(20)이 감지수단(401)에 의해 감지되면, 그 감지신호가 제어부(40)에 제공됨으로써, 제어부(40)는 구동수단(30)의 동작을 정지시켜 견인프레임(20)의 과도한 회전에 따른 지지부(102)와 견인프레임(20)의 충돌 및 구동수단(30)의 손상을 방지한다.
상기 구동수단(30)에 의해 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 받침부(104) 상면에 근접한 견인프레임(20)이 감지수단(402)에 의해 감지되면, 그 감지신호가 제어부(40)에 제공됨으로써, 제어부(40)는 구동수단(30)의 동작을 정지시켜 견인프레임(20)의 과도한 회전에 따른 구동수단(30)의 손상 및 고장을 방지한다.
상기 감지수단(401,402)으로는 상기 견인프레임(20)의 절첩을 감지하기 위해 접촉센서나, 광센서를 설치하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 평면도이고, 도 6은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 측면도이며, 도 7은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
상기 구동수단(31)은 제1베벨기어(311), 제2베벨기어(312), 구동모터(313)를 포함할 수 있다.
상기 제1베벨기어(311)는 상기 견인프레임(20)의 힌지축(202)에 설치된다.
상기 제2베벨기어(312)는 정, 역회전 가능한 상기 구동모터(313)의 구동축에 설치되어 상기 제1베벨기어(311)와 치합된다.
따라서 상기 구동모터(313)가 정, 역회전함에 따라 상기 견인프레임(20)이 절첩된다
즉, 구동모터(313)에 의해 제2베벨기어(312)가 정회전하면 제1베벨기어(311)와 힌지축(202)이 역회전하면서 견인프레임(20)이 접히고, 제2베벨기어(312)가 역회전하면 제1베벨기어(311)와 힌지축(202)이 정회전하면서 견인프레임(20)이 펼쳐짐으로써, 견인프레임(20)이 절첩된다.
도 8은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동모터에 구비된 토크센서를 나타낸 평면 예시도이다.
도 8을 참조하여 설명한다.
상기 구동모터(303, 313)는 토크센서(32)를 구비할 수 있다.
상기 토크센서(32)는 상기 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 견인프레임(20)이 외부 물체와 접촉할 때 발생하는 구동모터(303, 313)의 토크 변화를 감지하여 상기 제어부(40)에 제공함으로써, 감지신호의 최대토크값이 허용치를 초과하면 구동모터(303, 313)의 동작이 제어부(40)에 의해 자동 정지된다.
따라서 견인프레임(20)의 절첩 과정에서 나무나 바위 등 주변 지형지물이나 각종 외부 물체와 접촉된 상태에서도 구동모터(303, 313)가 계속 작동하는 경우에 발생하는 과부하에 따른 구동모터(303, 313)의 고장이나 손상을 방지한다.
도 9는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단을 나타낸 측면 예시도이고, 도 10은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.
도 9 내지 도 10을 참조하여 설명한다.
본 발명의 카라반 견인프레임 절첩장치는 고정수단(50)을 더 구비할 수 있다.
상기 고정수단(50)은 상기 지지프레임(10)의 전방 상부에 설치되어 상기 견인프레임(20)을 고정한다.
상기 고정수단(50)은 걸고리부(501), 고정모터(502)를 포함한다.
상기 걸고리부(501)는 상기 지지프레임(10) 전방의 지지부(102)에 회동 가능케 결합된다.
상기 걸고리부(501)는 상기 견인프레임(20)이 접혔을 때, 견인프레임(20)의 선단부에 걸리면서 견인프레임(20)이 임의로 펼쳐지지 않도록 고정한다.
상기 고정모터(502)는 상기 걸고리부(501)의 회전축 일단부에 설치되어 걸고리부(501)가 정, 역회전 가능케 동력을 제공한다.
즉, 상기 견인프레임(20)이 접히거나 펼쳐질 때는 고정모터(502)에 의해 걸고리부(501)가 상방으로 회전함으로써 견인프레임(20)과 이격되어 견인프레임(20)의 절첩이 원활하게 되고, 견인프레임(20)이 완전히 접히면 고정모터(502)에 의해 걸고리부(501)가 하방 소정 각도로 회전함에 따라 견인프레임(20)이 고정된다.
이상과 같이 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 구동수단(30)의 동력을 이용해 견인프레임(20)이 절첩됨으로써, 주차되는 카라반 전체 길이를 줄일 수 있게 되어 주차공간을 적게 차지하게 된다.
따라서 주차공간의 공간활용성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 통행 중인 보행자나 차량에 의한 견인프레임(20)의 충돌을 예방하여 안전사고를 방지할 수 있게 된다.
또한, 중량체인 견인프레임(20)을 구동수단(30)의 동력을 이용해서 절첩 가능케 됨으로써, 견인프레임(50)의 절첩이 보다 손쉽고 간편하게 되는 장점이 있다.
도 11은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.
도 11을 참조하여 설명한다.
본 발명의 카라반 견인프레임 절첩장치는 댐피수단(60)을 더 구비할 수 있다.
상기 댐핑수단(60)은 케이스(601), 접촉부재(602), 탄성부재(603)를 포함한다.
상기 케이스(601)는 상기 지지부(102)의 전면에 설치된다.
상기 접촉부재(602)는 선단부가 상기 케이스(601) 전면으로 돌출되며, 후단부가 상기 케이스(601) 내부에 삽입되어 전후로 슬라이딩 가능케 설치된다.
상기 탄성부재(603)는 상기 접촉부재(602)를 케이스(601) 전방으로 가압하도록 상기 케이스(601) 내부에 설치된다.
따라서, 상기 힌지부(103)에 절첩 가능케 힌지 결합되는 견인프레임(20)이 상기 구동수단(30)에 의해 접힐 때, 견인프레임(20)이 접촉부재(602)에 접촉되면서 접힘이 이루어지게 된다.
이때, 구동수단(30, 31)의 구동모터(303, 313)에서 제공되는 동력에 의해 접히는 견인프레임(20)에 의해 접촉부재(602)가 후방으로 슬라이딩되면서 케이스(601) 내부에 설치된 탄성부재(603)가 압축된다.
결과적으로 견인프레임(20)이 접히는 과정에서 지지부(102)와 직접 접촉이 방지됨으로써 절첩 과정에서의 소음 및 충격 발생이 방지된다.
한편, 구동수단(30, 31)에서 접힘이 완료된 견인프레임(20)을 다시 펼치기 위하여 구동수단(30, 31)의 동력을 견인프레임(20)에 제공할 때에는, 구동수단(30, 31)의 동력이 견인프레임(20)에 제공되는 시점에서 상기 압축되었던 탄성부재(603)가 견인프레임(20)을 전방으로 밀어냄으로써, 구동수단(30)에서 동력을 발생하는 구동모터(303, 313)의 기동부하를 줄일 수 있게 된다.
즉, 통상의 모터는 운전 상태일 때, 필요한 토크보다 멈춘 상태에서 운전이 시작될 때 필요한 최대토크가 더 크기 때문에 기본적으로 운전을 시작할 때 가장 큰 부하가 발생하게 된다.
따라서, 상기와 같이 구동수단(30, 31)의 구동모터(303, 313)가 동력을 발생하기 위해 운전을 시작하는 시점에서 압축되었던 탄성부재(603)가 중량체인 견인프레임(20)을 펼쳐지는 방향으로 밀어주면, 중량체인 견인프레임(20)을 펼치기 위해 동력을 제공하는 구동모터(303, 313)의 기동부하를 줄일 수 있게 되어 구동모터(303, 313)의 내구성 향상 및 내구수명 향상에 도움이 된다.
한편, 상기 구동수단(30)은 구동모터(303)의 동력을 이용해 와이어(301)를 감아주어 견인프레임(20)이 접히는 반면, 견인프레임이 펼쳐질 때는 견인프레임(20)이 자중에 의해 펼쳐지는 동안, 와이어(301)는 견인프레임(30)이 갑작스럽게 펼쳐지지 않도록 견인프레임(20)을 지탱하는 역할을 하게 된다.
그런데 견인프레임(30)을 펼치기 위해서 구동모터(303)를 가동시킨다고 하더라도, 와이어는 인장력만 지지할뿐 압축력은 지지할 수 없어 수직방향으로 절첩된 견인프레임(30)을 펼칠 수 없다.
이에 본 발명에서는 접촉부재(602) 후방에 탄성부재(603)를 결합시켜 견인프레임(20)이 펼쳐지기 위한 초기펼침력이 견인프레임(30)에 작용되도록 하였다.
따라서, 견인프레임(20)이 접힐 때 탄성부재(603)가 압축되었다가, 견인프레임이 펼쳐질 때에는 탄성부재(603)가 견인프레임(30)을 전방으로 밀어주어 초기펼침력을 제공함으로써, 견인프레임(20)이 자중에 의해 펼쳐지는 방향으로 회전하게 되고, 와이어(301)는 자중에 의해 회전하는 견인프레임(20)을 팽팽하게 지지함으로써, 견인프레임(20)이 원활한 펼쳐짐이 가능케 된다.
1: 카라반하우징 2: 견인프레임
10: 지지프레임 101: 베이스프레임
102: 지지부 103: 힌지부
104: 받침부 20: 견인프레임
201: 힌지결합부 202: 힌지축
203: 연결프레임 30: 구동수단
301: 와이어 302: 가이드롤러
303: 구동모터 304: 권취롤러
31: 구동수단 311: 제1베벨기어
312: 제2베벨기어 313: 구동모터
32: 토크센서 40: 제어부
401, 402: 감지수단 50: 고정수단
501: 걸고리부 502: 고정모터
60: 댐핑수단 601: 케이스
602: 접촉부재 603: 탄성부재

Claims (11)

  1. 카라반하우징(1) 하부에 설치되는 지지프레임(10);
    상기 지지프레임(10) 전방에 절첩 가능하게 힌지축(202)으로 힌지결합되며, 카라반을 견인하는 차량과 연결되는 견인프레임(20);
    상기 지지프레임(10)에 설치되어 상기 견인프레임(20)의 절첩을 위해 동력을 제공하는 구동수단(30);
    상기 구동수단(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함하며,
    상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접혔을 때 견인프레임(20)을 고정하는 고정수단(50)을 더 구비하고,
    상기 고정수단(50)은,
    상기 지지프레임(10) 전방의 지지부(102)에 회동 가능하게 결합된 걸고리부(501);
    상기 걸고리부(501)를 정, 역회전 가능하게 하는 고정모터(502); 를 포함하며,
    상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접힐 때 충격을 완화하고, 펼쳐질 때 초기 펼침력을 제공하는 댐핑수단(60)을 더 구비하고,
    상기 댐핑수단(60)은,
    상기 지지프레임(10)의 지지부(102)의 전면에 설치되는 케이스(601);
    선단부가 상기 케이스(601) 전면으로 돌출되며, 후단부가 상기 케이스(601) 내부에 삽입되어 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 접촉부재(602);
    상기 접촉부재(602)를 케이스(601) 전방으로 가압하도록 상기 케이스(601) 내부에 설치되는 탄성부재(603); 를 포함하며,
    상기 견인프레임(20)이 접힐 때 탄성부재(603)가 압축되었다가, 견인프레임이 펼쳐질 때에는 탄성부재(603)가 견인프레임(30)을 전방으로 밀어주어 초기 펼침력을 제공함으로써, 견인프레임(20)이 자중에 의해 펼쳐지는 방향으로 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지프레임(10)은,
    카라반하우징(1) 하부에 설치되어 카라반하우징(1)을 지지하는 베이스프레임(101);
    상기 베이스프레임(101)의 선단부에서 상방으로 돌출 형성된 지지부(102);
    상기 지지부(102) 전방으로 돌출 형성되어 상기 견인프레임(20)이 절첩 가능하게 힌지 결합되는 힌지부(103);
    전방으로 펼쳐진 상기 견인프레임(20)을 지지하도록 상기 지지부(102)의 하부에서 전방으로 돌출 형성된 받침부(104); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 견인프레임(20)은,
    견인프레임(20)의 후측 양단에 형성되어, 상기 지지프레임(10)에 절첩 가능하게 힌지축(202)으로 결합되는 힌지결합부(201);
    견인프레임(20) 내측에서 가로 방향으로 형성된 연결프레임(203); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동수단(30)은,
    상기 견인프레임(20)에 일단부가 고정된 와이어(301);
    상기 견인프레임(20)이 절첩 가능하게 상기 와이어(301)를 안내하는 가이드롤러(302);
    상기 지지프레임(10)에 설치된 구동모터(303);
    상기 와이어(301)의 타단부가 고정되어 상기 구동모터(303)에 의해 회전하면서 와이어(301)를 감거나 풀어내는 권취롤러(304); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(40)는,
    상기 지지프레임(10)의 지지부(102) 전면과, 받침부(104) 상면에는, 접히거나 펼쳐진 견인프레임(20)을 감지하는 감지수단(401, 402)을 구비하여 각 감지수단(401, 402)에 의해 견인프레임(20)이 감지되면, 상기 구동수단(30)의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    구동수단(31)은,
    상기 견인프레임(20)의 힌지축(202)에 형성된 제1베벨기어(311);
    상기 제1베벨기어(311)와 치합되는 제2베벨기어(312)가 구동축에 설치된 구동모터(313)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.
  7. 제4항 또는 제6항에 있어서,
    상기 구동모터(303, 313)는 토크센서(32)를 구비하여 상기 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 토크 변화가 감지되면, 그 감지신호를 상기 제어부(40)에 제공하여 감지신호의 최대토크값이 허용치를 초과하면 구동모터(303, 313)의 동작이 자동 정지되게 하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.
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