CN107705376A - 一种基于智能挡车器的停车位管理系统及管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于智能挡车器的停车位管理系统，包括车辆检测传感器、智能挡车器，与所述车辆检测传感器之间通讯连接；前端车位管理控制器，与所述智能挡车器之间通讯连接；数据中心服务器，与所述前端车位管理控制器之间通讯连接，所述数据中心服务器包含数据库；客户终端或者管理员终端，与所述数据库通讯连接。本发明所述停车位管理系统，通过通讯连接方式实现各部件之间信息交互，方便客户自助预约车位、自助缴纳车费。该管理系统自动化程度高，不但使停车场内车位得到合理分配及利用，同时用户可以预约车位，方便停车。
Description
技术领域
本发明属于停车场中停车位管理技术领域，具体涉及一种基于智能挡车器的停车位管理系统及管理方法。
背景技术
当前的停车场管理系统，主要是出入口管理系统以及地下车库的视频车位识别系统。
出入口管理系统可以实现对停车场内车辆总数的控制和收费管理，但是必须依赖于实际存在的固定出入口，同时对于停车场内的停车位无法做到预约并保留相应的车位。
地下车库的视频车位识别系统可以实现对每个停车位状态的检测，但是应用环境被限制在地下车库。这是因为地下车库的视频车位识别系统必须要吊装视频车位检测器，而且其针对车位预约功能仅能通过灯光示意，并不能真正阻止已预约的车位被其他人占据；而如果再进行人工干预，就又要付出额外的人工成本。
此外，现有的停车场多采用纯机械式挡车器作为车位锁，该种挡车器需要人下车手动上锁/开锁，虽然成本较低但较为不便；而现有的自动挡车器大多采用无线遥控方式对单个车位进行上锁/开锁，虽可以满足私人车位的管理需求，但是却无法满足停车场的管理需求。
因此，针对没有设置出入口的停车环境，如路边停车场、开放式小区停车场，并没有较好的解决办法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于智能挡车器的停车位管理系统及管理方法，可以实现对停车场内每个车位的控制与管理、实现自助停车交费、自助车位预约功能，解决了现有技术中停车环境中停车位无法预约、车位无法保留、以及用户不能自助停车的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：包括
至少1个车辆检测传感器，设置于停车场的车位中，用于检测并采集停车场内所述车位上的车辆信息；
至少1个智能挡车器，设置于车位中所述车辆检测传感器的后方，与所述车辆检测传感器之间通讯连接，用于挡住车辆以限制车辆出入车位；
至少1个前端车位管理控制器，与所述智能挡车器之间通讯连接，用于上传所述车辆检测传感器采集的信息，同时控制所述智能挡车器的工作；
数据中心服务器，与所述前端车位管理控制器之间通讯连接，所述数据中心服务器包含数据库，数据中心服务器用于接收来自所述前端车位管理控制器上传的信息并存储于所述数据库，以及用于查询所述数据库中的信息并发送指令给所述前端车位管理控制器；
客户终端或者管理员终端，与所述数据库通讯连接，用于进行停车场内车位的预约、停车时间的查看以及停车费的缴纳。
本发明所述的一种基于智能挡车器的停车位管理系统结合车辆检测传感器、智能挡车器、前端车位管理控制器、数据中心服务器以及客户终端或者管理员终端形成一个智能停车位管理系统。需要说明的是，车辆检测传感器安装于停车场的每个车位内，可以检测该车位内车辆的信息，包括车位上有无车辆的信息以及车辆驶入车位的停车时间信息。智能挡车器安装于停车场的每个车位内，用于阻挡车辆驶入驶出，停车场内的智能挡车器受前端车位管理控制器统一管理，并控制动作执行。停车场内车位中的智能挡车器可以由1个前端车位管理控制器统一管理，或者由多个前端车位管理控制器分别管理。例如可以按照停车场的不同片区设置多个前端车位管理控制器，即每个前端车位管理控制器管理对应片区车位中的智能挡车器；或者按照停车场的不同楼层设置多个前端车位管理控制器，即每个前端车位管理控制器分别管理对应楼层车位中的智能挡车器。数据中心服务器对所有前端车位管理控制器进行信息交互，其接收来自前端车位管理控制器上传的停车场中车位信息、车位中智能挡车器的工作状态以及异常信息，并将其存入数据库；同时根据客户终端设备或者管理员终端设备发送的指令，下达指令给前端车位管理控制器。数据中心服务器中的数据库负责存储整个停车场的车位信息、智能挡车器状态、预约信息、停车费用、支付记录等，并提供接口给客户终端设备或者管理员终端设备，供用户实现自助预约功能与自助缴费，以及为停车场管理者提供管理依据。客户终端设备或者管理员终端设备可以通过扫描二维码或者输入网址进入APP或者网站。本发明可以实现自助预约车位、自动缴纳停车费，实现资源有序管理；同时减小人工成本，方便利用。
进一步地，所述智能挡车器包括基座、挡板、以及用于控制挡板升降的控制箱，所述控制箱设置于所述基座的一端，所述挡板可活动连接在所述基座上，所述控制箱包括控制电路板、电动机、传动轴、以及接近开关，所述电动机与所述控制电路板电连接，所述传动轴与所述电动机轴连接，所述接近开关与所述控制电路板电连接。所述接近开关设置有两个，分别设置于传动轴的水平方向和竖直方向。本发明中智能挡车器中的挡板升起或者降落动作由控制箱中控制电路板控制。当控制箱中控制电路板接收来自数据中心服务器发送的指令后，控制电路板控制电动机旋转，电动机带动传动轴旋转。当车辆驶入车位时，挡板降落至与地面水平位置，传动轴水平方向上的接近开关断开，电动机停止旋转，挡板停止降落；当车辆占用车位时间超过停车场免费占用车位设定值时，控制电路板控制挡板升起至与地面垂直位置，传动轴竖直方向上的接近开关断开，电动机停止旋转，挡板停止升起，需要说明的是，挡板升起过程中触碰车辆底盘，电动机也会停止旋转，挡板停止升起，以防止损坏车辆以及智能挡车器；当车辆准备驶离车位时，挡板降落至与地面水平位置，接近开关断开，电动机停止旋转，挡板停止降落。
进一步地，所述智能挡车器还包括报警器，所述报警器与所述控制电路板电连接。当智能挡车器发生异常时，控制电路板会控制报警器报警；且报警信息也会分别通过智能挡车器以及前端车位管理控制器最后上传至数据中心服务器。
进一步地，所述车辆检测传感器检测至少包括车辆信息以及异常信息。所述车辆检测传感器为线圈车辆检测器或者地磁车辆检测器中的任意一种。线圈车辆检测器通过车辆进入引起线圈磁场的电感量变化，来检测车辆的信息；地磁车辆检测器可以利用车辆本身含有的铁磁物质对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过地磁车辆检测器附近，地磁车辆检测器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到车辆的相关信息。
进一步地，所述停车位管理系统还包括监控摄像机，所述监控摄像机与所述数据中心服务器通讯连接。监控摄像机可以为球形网络摄像机或其他适宜的网络摄像机。监控摄像机安装于每个停车区域，安装密度视现场环境而定。一旦发生用户恶意闯板等损坏智能挡车器的情况，监控人员控制相应位置的监控摄像机抓拍该违法行为并取证，以备索赔以及作为向公安机关报案的证据。
进一步地，所述通讯连接方式为RS485、I/O、射频通讯、网络通讯或者移动通讯中的任意一种。
一种基于智能挡车器的停车位管理系统的管理方法，其特征在于，包括车位预约过程、停车计时过程以及停车费缴纳过程；
所述车位预约过程包括以下步骤：
(1)客户通过客户终端设备进入系统网站或者APP，进入车位预约单元，选择停车场；
(2)客户终端设备将步骤(1)中选择的停车场信息发送至数据中心服务器，数据中心服务器从数据库中查询该停车场的车位信息，进行车位的状态信息查询；
(3)如果该停车场存在可预约车位，数据中心服务器向客户终端设备发送提示信息，客户填写完毕后，生成预约订单，客户支付预约费用并将该信号发送至数据中心服务器，数据中心服务器接收客户终端设备发送的预约费用支付成功信息后开始分配车位，数据中心服务器发送预约指令给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制预约车位中的智能挡车器升起挡板，占据预约车位，同时数据中心服务器将该车位号及保留时间发送至客户终端设备，提示客户预约成功；如果该停车场中没有可预约车位，数据中心服务器向客户终端设备发送无预约车位信息，重新返回步骤(2)，客户重新选择停车场；
(4)当客户在预约时间内到达车位，通过客户终端设备发送信息至数据中心服务器，数据中心服务器发送指令至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制该车位中的智能挡车器的挡板落下，客户驶入预约车位；当客户在预约时间内未到达车位，数据中心服务器发送指令至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制该车位中的智能挡车器的挡板落下，释放预约车位；
需要说明的是，所述提示信息可以为填写手机号码或身份证号码中的任意一种。
所述停车计时过程包括以下步骤：
(1)当客户停车于车位中，车辆检测传感器检测该车辆信息，并将该信息发送至所述车位中的智能挡车器；
(2)智能挡车器接收来自车辆检测传感器传来车辆信息，并将车辆信息以及智能挡车器的状态信息发送至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器将该信息上传至数据中心服务器，数据中心服务器上传车辆信息、智能挡车器的状态信息以及停车时间给数据库，数据库自动更新；
(3)如果数据库内更新的停车时间在停车场免费占用车位设定值内，智能挡车器的挡板无动作；如果数据库内更新的停车时间超过停车场免费占用车位设定值时，数据中心服务器发送信号给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器接收该信号后控制智能挡车器的挡板升起，直至触发传动轴竖直方向的接近开关或挡板触碰至车辆底盘时停止；
(4)数据库将停车时间以及停车费信息发送至客户终端设备或者管理员终端设备，客户或者管理员可以分别通过客户终端设备或者管理员终端设备进行查看；
所述停车费缴纳过程包括以下步骤：
(1)客户或者管理员分别通过客户终端设备或者管理员终端设备进入系统网站或APP，通过输入车位号，查询停车时间以及停车费信息，并通过客户终端设备或者人工完成缴费；
(2)如果缴费完成确认信息发送至数据库，数据库内信息自动更新，数据中心服务器检测到数据库中更新的数据后，发送放行指令给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器接受指令后控制智能挡车器挡板落下；数据中心服务器同时检测该智能挡车器的状态，直到智能挡车器落板成功，并逐级上传该状态信息到数据库；如果客户未支付停车费强行闯板，智能挡车器会触发报警，报警信号逐级上传至数据中心服务器，数据中心服务器将报警信号发送至管理员PC机，管理员接到报警信号后，通过监控摄像机抓拍违法行为；
(3)客户或者管理员分别通过客户终端设备或者管理员终端设备查看智能挡车器的状态信息，智能挡车器的挡板完全落下后，客户可驶离停车场。
进一步地，所述客户终端设备或者管理员终端设备可以为移动设备或者PC机。所述移动设备为智能手机或者平板电脑中的任意一种。
本发明的有益效果：本发明所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，通过通讯连接方式实现车辆检测传感器、智能挡车器、前端车位管理控制器、数据中心服务器、以及客户终端设备或者管理员终端设备之间信息交互，方便客户通过客户终端设备实现自助预约车位、自助缴纳车费。该管理系统自动化程度高，不但使停车场内车位得到合理分配及利用，同时用户可以预约车位，方便停车；
本发明所述的停车位管理方法，无需人为干涉，节省人工成本；且自动化管理程度高，管理高效，不易出错。
附图说明
图1为一种基于智能挡车器的停车位管理系统的结构示意图；
图2为车位预约过程的流程图；
图3为停车计时过程的流程图；
图4为停车费缴纳过程的流程图；
图5为智能挡车器的俯视图。
图中附图标记，1-基座；2-挡板；3-控制箱。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于智能挡车器的停车位管理系统，包括
至少1个车辆检测传感器，设置于停车场的车位中，且距车位前端四分之一位置处，用于检测并采集停车场内车位上的车辆信息；
至少1个智能挡车器，设置于车位中车辆检测传感器的后方，与车辆检测传感器之间采用RS485通讯，用于挡住车辆一侧的轮胎以限制车辆出入车位；
至少1个前端车位管理控制器，与智能挡车器之间采用RS485通讯，用于上传车辆检测传感器采集的信息，同时控制智能挡车器的工作；
至少1个监控摄像机，监控摄像机与数据中心服务器通过WI-FI通讯。监控摄像机安装于每个停车区域，用于监控车辆状况。
数据中心服务器，与前端车位管理控制器之间通过WI-FI通讯，数据中心服务器包含数据库，数据中心服务器用于接收来自前端车位管理控制器上传的信息并存储于数据库，以及用于查询数据库中的信息并发送指令给前端车位管理控制器；
客户终端或者管理员终端，与数据库之间通过WI-FI通讯，用于进行停车场内车位的预约、停车时间的查看以及停车费的缴纳。
其中，智能挡车器包括基座1、挡板2、以及用于控制挡板升降的控制箱3，控制箱3设置于基座1的一端，挡板2与基座1之间铰接连接。控制箱包括控制电路板、电动机、传动轴、以及接近开关。接近开关设置有两个，分别设置于传动轴的水平方向和竖直方向。接近开关、电动机分别与控制电路板电连接，传动轴与电动机轴连接。本发明中智能挡车器中的挡板升起或者降落动作由控制箱中控制电路板控制。当控制箱中控制电路板接收来自数据中心服务器发送的指令后，控制电路板控制电动机旋转，电动机带动传动轴旋转。当车辆驶入车位时，挡板降落至与地面水平位置，传动轴水平方向上的接近开关断开，电动机停止旋转，挡板停止降落；当车辆占用车位时间超过停车场免费占用车位设定值时，控制电路板控制挡板升起至与地面垂直位置，传动轴竖直方向上的接近开关断开，电动机停止旋转，挡板停止升起，需要说明的是，挡板升起过程中触碰车辆底盘，电动机也会停止旋转，挡板停止升起，以防止损坏车辆以及智能挡车器；当车辆准备驶离车位时，挡板降落至与地面水平位置，接近开关断开，电动机停止旋转，挡板停止降落。本实施例中，智能挡车器还包括报警器，该报警器与控制电路板电连接。一旦发生用户恶意闯板等损坏智能挡车器的情况，智能挡车器会触发报警器报警，同时将报警信息逐级上传到数据中心服务器。安装报警器便于管理人员及时获知违法人员的违法行为，更好地维护公共秩序。
车辆检测传感器检测包括车辆信息以及异常信息。本实施例中，车辆检测传感器采用地磁车辆检测器。车辆检测传感器将其检测到的信息逐级上传至数据中心服务器，数据库中信息实时更新。智能挡车器将其状态信息上传至数据中心服务器，其中智能挡车器的状态信息包括挡板升起状态、挡板落下状态以及挡板触碰车辆底盘状态，但是也不仅限于以上几种状态。
一种基于智能挡车器的停车位管理系统的管理方法，包括车位预约过程、停车计时过程以及停车费缴纳过程；
车位预约过程包括以下步骤：
(1)客户通过智能手机扫描二维码或者输入网址进入系统网站或者APP，进入车位预约单元，选择停车场；
(2)客户通过智能手机将步骤(1)中选择的停车场信息发送至数据中心服务器，数据中心服务器从数据库中查询该停车场的车位信息，进行车位的状态信息查询；
(3)如果该停车场存在可预约车位，数据中心服务器向智能手机发送提示信息，提示客户填写手机号码，客户将手机号码填写完毕后，生成预约订单，客户支付预约费用并将该信号发送至数据中心服务器，数据中心服务器接收智能手机发送的预约费用支付成功信息后开始分配车位，数据中心服务器发送预约指令给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制预约车位中的智能挡车器升起挡板，占据预约车位，同时数据中心服务器将该车位号及保留时间发送至智能手机，提示客户预约成功；如果该停车场中没有可预约车位，数据中心服务器向智能手机发送无预约车位信息，重新返回步骤(2)，客户重新选择停车场；
(4)当客户在预约时间内到达车位，通过智能手机发送信息至数据中心服务器，数据中心服务器发送指令至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制该车位中的智能挡车器的挡板落下，客户驶入预约车位；当客户在预约时间内未到达车位，数据中心服务器发送指令至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制该车位中的智能挡车器的挡板落下，释放预约车位；
停车计时过程包括以下步骤：
(1)当客户停车于车位中，车辆检测传感器检测该车辆信息，并将该信息发送至车位中的智能挡车器；
(2)智能挡车器接收来自车辆检测传感器传来车辆信息，并将车辆信息以及智能挡车器的状态信息发送至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器将该信息上传至数据中心服务器，数据中心服务器上传车辆信息、智能挡车器的状态信息以及停车时间给数据库，数据库自动更新；
(3)如果数据库内更新的停车时间在停车场免费占用车位设定值15min内，智能挡车器的挡板无动作，客户可直接驶离车位；如果数据库内更新的停车时间超过15min时，数据中心服务器发送信号给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器接收该信号后控制智能挡车器的挡板升起，直至触发传动轴竖直方向的接近开关或挡板触碰至车辆底盘时停止；
(4)数据库将停车时间以及停车费信息发送至客户的智能手机或者管理员的PC机，客户或者管理员可以分别通过智能手机或者管理员PC机进行查看；
停车费缴纳过程包括以下步骤：
(1)客户或者管理员分别通过智能手机或者管理员PC机进入系统网站，通过输入车位号，客户或者管理员可以查询停车时间以及停车费信息，客户可以通过智能手机在线完成缴费或者通过管理员人工缴费；
(2)如果缴费完成确认信息发送至数据库，数据库内信息自动更新，数据中心服务器检测到数据库中更新的数据后，发送放行指令给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器接受指令后控制智能挡车器挡板落下；数据中心服务器同时检测该智能挡车器的状态，直到智能挡车器落板成功，并逐级上传该状态信息到数据库；如果客户未支付停车费强行闯板，智能挡车器会触发报警，报警信号逐级上传至数据中心服务器，数据中心服务器将报警信号发送至管理员PC机，管理员接到报警信号后，通过监控摄像机抓拍违法行为；
(3)客户或者管理员分别通过智能手机或者管理员PC机查看智能挡车器的状态信息，智能挡车器的挡板完全落下后，客户可驶离停车场。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：包括
至少1个车辆检测传感器，设置于停车场的车位中，用于检测并采集停车场内所述车位上的车辆信息；
至少1个智能挡车器，设置于车位中所述车辆检测传感器的后方，与所述车辆检测传感器之间通讯连接，用于挡住车辆以限制车辆出入车位；
至少1个前端车位管理控制器，与所述智能挡车器之间通讯连接，用于上传所述车辆检测传感器采集的信息，同时控制所述智能挡车器的工作；
数据中心服务器，与所述前端车位管理控制器之间通讯连接，所述数据中心服务器包含数据库，数据中心服务器用于接收来自所述前端车位管理控制器上传的信息并存储于所述数据库，以及用于查询所述数据库中的信息并发送指令给所述前端车位管理控制器；
客户终端或者管理员终端，与所述数据库通讯连接，用于进行停车场内车位的预约、停车时间的查看以及停车费的缴纳。
2.根据权利要求1所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：所述智能挡车器包括基座、挡板、以及用于控制挡板升降的控制箱，所述控制箱设置于所述基座的一端，所述挡板可活动连接在所述基座上，所述控制箱包括控制电路板、电动机、传动轴、以及接近开关，所述电动机与所述控制电路板电连接，所述传动轴与所述电动机轴连接，所述接近开关与所述控制电路板电连接。
3.根据权利要求2所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：所述接近开关设置有两个，分别设置于传动轴的水平方向和竖直方向。
4.根据权利要求3所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：所述智能挡车器还包括报警器，所述报警器与所述控制电路板电连接。
5.根据权利要求1所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：所述车辆检测传感器检测至少包括车辆信息以及异常信息。
6.根据权利要求5所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：所述车辆检测传感器为线圈车辆检测器或者地磁车辆检测器中的任意一种。
7.根据权利要求1所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：所述停车位管理系统还包括监控摄像机，所述监控摄像机与所述数据中心服务器通讯连接。
8.根据权利要求1～7任意所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统，其特征在于：所述通讯连接方式为RS485、I/O、射频通讯、网络通讯或者移动通讯中的任意一种。
9.一种基于智能挡车器的停车位管理系统的管理方法，其特征在于，包括车位预约过程、停车计时过程以及停车费缴纳过程；
所述车位预约过程包括以下步骤：
(1)客户通过客户终端设备进入系统网站或者APP，进入车位预约单元，选择停车场；
(2)客户终端设备将步骤(1)中选择的停车场信息发送至数据中心服务器，数据中心服务器从数据库中查询该停车场的车位信息，进行车位的状态信息查询；
(3)如果该停车场存在可预约车位，数据中心服务器向客户终端设备发送提示信息，客户填写完毕后，生成预约订单，客户支付预约费用并将该信号发送至数据中心服务器，数据中心服务器接收客户终端设备发送的预约费用支付成功信息后开始分配车位，数据中心服务器发送预约指令给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制预约车位中的智能挡车器升起挡板，占据预约车位，同时数据中心服务器将该车位号及保留时间发送至客户终端设备，提示客户预约成功；如果该停车场中没有可预约车位，数据中心服务器向客户终端设备发送无预约车位信息，重新返回步骤(2)，客户重新选择停车场；
(4)当客户在预约时间内到达车位，通过客户终端设备发送信息至数据中心服务器，数据中心服务器发送指令至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制该车位中的智能挡车器的挡板落下，客户驶入预约车位；当客户在预约时间内未到达车位，数据中心服务器发送指令至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器控制该车位中的智能挡车器的挡板落下，释放预约车位；
所述停车计时过程包括以下步骤：
(1)当客户停车于车位中，车辆检测传感器检测该车辆信息，并将该信息发送至所述车位中的智能挡车器；
(2)智能挡车器接收来自车辆检测传感器传来车辆信息，并将车辆信息以及智能挡车器的状态信息发送至前端车位管理控制器，前端车位管理控制器将该信息上传至数据中心服务器，数据中心服务器上传车辆信息、智能挡车器的状态信息以及停车时间给数据库，数据库自动更新；
(3)如果数据库内更新的停车时间在停车场免费占用车位设定值内，智能挡车器的挡板无动作；如果数据库内更新的停车时间超过停车场免费占用车位设定值时，数据中心服务器发送信号给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器接收该信号后控制智能挡车器的挡板升起，直至触发传动轴竖直方向的接近开关或挡板触碰至车辆底盘时停止；
(4)数据库将停车时间以及停车费信息发送至客户终端设备或者管理员终端设备，客户或者管理员可以分别通过客户终端设备或者管理员终端设备进行查看；
所述停车费缴纳过程包括以下步骤：
(1)客户或者管理员分别通过客户终端设备或者管理员终端设备进入系统网站或APP，通过输入车位号，查询停车时间以及停车费信息，并通过客户终端设备或者人工完成缴费；
(2)如果缴费完成确认信息发送至数据库，数据库内信息自动更新，数据中心服务器检测到数据库中更新的数据后，发送放行指令给前端车位管理控制器，前端车位管理控制器接受指令后控制智能挡车器挡板落下；数据中心服务器同时检测该智能挡车器的状态，直到智能挡车器落板成功，并逐级上传该状态信息到数据库；如果客户未支付停车费强行闯板，智能挡车器会触发报警，报警信号逐级上传至数据中心服务器，数据中心服务器将报警信号发送至管理员PC机，管理员接到报警信号后，通过监控摄像机抓拍违法行为；
(3)客户或者管理员分别通过客户终端设备或者管理员终端设备查看智能挡车器的状态信息，智能挡车器的挡板完全落下后，客户可驶离停车场。
10.根据权利要求9所述一种基于智能挡车器的停车位管理系统的管理方法，其特征在于：所述客户终端设备或者管理员终端设备可以为移动设备或者PC机。
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