CN108198276A - 智能车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧停车领域，本发明针对现有的车位锁不具有车位预定功能的技术问题，提供一种智能车位锁，应用于商用停车场，包括：锁具，锁具包括底座、挡臂和驱动机构，底座固定在地面上，挡臂与底座滑动连接，驱动机构用于驱动挡臂上升和下降，挡臂在上升状态时可禁止车辆驶入和停放，挡臂在下降状态时可允许车辆通过；控制模块，控制模块与驱动机构信号连接，控制模块用于控制驱动机构驱动挡臂上升或下降；信号交互模块，信号交互模块与控制模块信号连接，信号交互模块用于接收用户的预定请求；检测模块，检测模块与控制模块信号连接，检测模块用于检测停车位内是否停有汽车或有异物遮挡，当停车位内有车或异物时，检测模块向控制模块反馈车位内有车信号。

Description

智能车位锁

技术领域

本发明涉及智慧停车领域，具体涉及一种智能车位锁。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人拥有私家车，停车难的问题日益突出，不管是在商用停车场还是在小区停车场，都存在汽车乱停乱放的问题。为了解决这一问题，许多的用户在自己的车位上安装上了车位锁。车位锁是一种管理停车位的装置。现有的车位锁一般都是手动或半自动装置，手动车位锁结构简单，造价便宜，但是需要使用者手动解锁、锁住，使用不方便；半自动车位锁一般需要到达车位前通过遥控开关控制，等待车位锁解锁、锁住，使用较为方便，但也需要将车行驶到车位附近才能遥控车位锁的解锁或者锁住。

即现有的车位锁大多针对的是私家车位的一种私人的管理装置，但是随着互联网模式的深入人心，人们的出行也会更加有规划性，现在的各项服务也陆续推出了预定服务。如酒店房间预定、就餐预定等，但是现在车位预定服务还未能出现在人们的生活中，但是这种定制化服务的需求却又是真实存在的。如在某些特殊情况下，用户计划到某个商场的餐厅就餐，已经提前预定好了该餐厅的座位，然后驾车前往，但是在到了该商场时，却被告知车位已满。这样的情况是会十分影响用户的出行体验的。

基于上述问题，现在急需一种用于商用停车场的能够实现车位预定功能的智能车位锁。

发明内容

本发明针对现有的车位锁不具有车位预定功能的技术问题，提供一种智能车位锁。

本发明提供的基础方案为：智能车位锁，包括：

锁具，锁具包括底座、挡臂和驱动机构，底座固定在地面上，挡臂与底座滑动连接，驱动机构用于驱动挡臂上升和下降，挡臂在上升状态时可禁止车辆驶入和停放，挡臂在下降状态时可允许车辆通过；

控制模块，控制模块与驱动机构信号连接，控制模块用于控制驱动机构驱动挡臂上升或下降；

信号交互模块，信号交互模块与控制模块信号连接，信号交互模块用于接收用户的预定请求；

检测模块，检测模块与控制模块信号连接，检测模块用于检测停车位内是否停有汽车或有异物遮挡，当停车位内有车时，检测模块向控制模块反馈车位内有车信号，控制模块控制信号交互模块为不接受用户预约状态；当停车位内无车或无障碍物时，检测模块向控制模块发送车位内有车信号，控制模块控制信号交互模块为可接收用户预约状态；

其中，信号交互模块连接有存储停车位位置和编号信息的存储模块，当可接收用户预约状态下的信号交互模块接收到用户的预定请求后，信号交互模块向控制模块发送预约请求信号，控制模块控制驱动机构启动，驱动机构驱动挡臂上升，信号交互模块向用户反馈预约成功信号，预约成功信号中包括停车位的位置和编号信息；信号交互模块还用于当用户到达车位前方时接收用户发出的请求停车信号，信号交互模块在接收到请求停车信号后向控制模块发送开启车位信号，控制模块控制驱动机构下降，信号交互模块还用于接收在用户驶出停车位后发送的结束停车信号。

本发明的工作原理及优点在于：本发明中所指的商用停车场是指收取用户费用的停车场，既包括地下车库也包括露天车库。现有的商用停车场，基本都是在入口处和出口处均设置一个车牌识别装置，通过记录下车辆进入到停车场的时间和驶出停车场的时间进行计费管理的，但是车辆进入到商用停车场后，具体是停在哪个位置是无法确定的。在高峰期，商用停车场甚至会开辟新的车位，即安排车辆停在不影响交通的墙边或路边。在本方案中，检测模块是一直检测到具体的某个车位内是否有车辆的，当检测模块检测到停车位内有车或异物时，信号交互模块是不可预约的状态，当检测模块检测到停车位内无车时，信号交互模块是可预约的状态。

用户可向可预约状态的信号交互模块发送预约信号，信号交互模块在接收到预约信号后，会向控制模块反馈这一信号，控制模块控制驱动机构驱动挡臂上升，禁止非预约车辆进入。并且此时信号交互模块会向用户反馈停车位的位置和编号信息方便用户寻找到预约车位。用户在找到车位后，向信号交互模块发送请求停车信号，信号交互模块在接收到请求停车信号后向控制模块反馈，控制模块控制驱动机构下降，让预约用户的车辆可以驶入停车位。

在用户需要离开时，用户向信号交互模块发送结束停车的信号，结束停车。

本发明智能车位锁，不会对现有的商用停车场运营模式上的巨大改变，即相当于现有的商用停车场依然可以保留原有的运营模式，但是又增加了预约的功能。在本方案中通过检测模块对停车位内是否有车进行连续的检测，然后通过停车位内是否有车来标定信号交互模块是否可预约的状态，使得用户预约的成功性能够得到极大的提升，能够极大的增强用户的出行体验。

进一步，驱动机构为步进电机或者液压泵或者电磁铁。

这样的设计成本低，而且控制逻辑也非常简单。

进一步，信号交互模块通过服务器与用户通信，信号交互模块可通过有线或者无线的方式与服务器信号连接。

这样的设计让用户可以通过服务器与信号交互模块通信，提高了远程预约、提前预约的成功性。提前预约的功能可以通过服务器实现，即用户向服务器提交了提前预约的请求后，服务器将这一请求保存，在到达预约时间后，服务器向可预约状态的信号交互模块发送预约请求，即可实现预约。

进一步，检测模块包括光源和光敏传感器，光源位于车位上方，光敏传感器设置在底座上。

一方面光源的存在能够使得用户在停车的过程中有较好的照明效果，另一方面在车位内有车和无车时，光敏传感器可以通过车辆是否遮挡住光源的光线进行有效的检测。

进一步，挡臂的端部设置有驱动开关，驱动开关用于在上升受到挤压时断开驱动机构的供电。

如果出现挡臂异常上升的话，挡臂端部的驱动开关会与车辆接触，驱动开关在受到挤压后会断开驱动机构的供电，能够有效的避免挡臂损坏车辆。

进一步，还包括计费模块，计费模块与信号交互模块信号连接，计费模块用于在信号交互模块向用户反馈预约成功的信号后开始计费，在信号交互模块接收到用于驶出停车位后发送的结束停车信号且检测模块检测到停车位内无车后停止计费。

这样的设计能够方便商用停车场的管理者计费。

进一步，信号交互模块可与微信服务器进行通信。

这样的设计能够实现让用户可以通过微信进行预约，方便用户使用。

附图说明

图1为本发明智能车位锁实施例的系统框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例基本如附图1所示：智能车位锁，应用于商用停车场，包括：

锁具，锁具包括底座、挡臂和液压泵，底座固定在地面上，挡臂与底座滑动连接，液压泵用于驱动挡臂上升和下降，挡臂在上升状态时可禁止车辆驶入和停放，挡臂在下降状态时可允许车辆通过，挡臂的端部设置有驱动开关，驱动开关用于在受到挤压时断开液压泵的供电。在其他优选的实施例中，将液压泵可将液压泵替换为电磁铁。

控制模块，控制模块与驱动机构信号连接，控制模块用于控制驱动机构驱动挡臂上升或下降；具体的，控制模块可选用型号为STC89C51、MSP430、TMS370C256A、STM32F103或PIC16F873的单片机，本实施例中选用的是TMS370C256A型号的单片机。

信号交互模块，信号交互模块与控制模块信号连接，信号交互模块通过微信服务器与用户通信，信号交互模块可通过无线的方式与服务器信号连接；具体的，信号交互模块在本实施例中选用的GSM模块，可选WIFI，3G/4G/5G等无线通讯模块。

检测模块，检测模块包括光源和光敏传感器，光源位于车位上方，光敏传感器设置在底座上，光敏传感器与控制模块信号连接，光敏传感器用于检测停车位内是否停有汽车，当停车位内有车时，光源被遮挡，光敏传感器向控制模块反馈车位内有车信号，控制模块控制信号交互模块为不接受用户预约状态；当停车位内无车时，光敏传感器向控制模块车位内有车信号，控制模块控制信号交互模块为可接收用户预约状态。具体的，为了保证检测的正确性，可在停车位上设置5个光敏传感器，以保证检测的成功率，避免出现误判。

其中，信号交互模块连接有存储停车位位置和编号信息的存储模块，具体的存储模块可选择为移动硬盘或者数据库，本实施例中选用的本地服务器中的硬盘。当可接收用户预约状态下的信号交互模块接收到用户的预定请求后，信号交互模块向控制模块发送预约请求信号，控制模块控制驱动机构启动，驱动机构驱动挡臂上升，信号交互模块向用户反馈预约成功信号，预约成功信号中包括停车位的位置和编号信息；信号交互模块还用于当用户到达车位前方时接收用户发出的请求停车信号，信号交互模块在接收到请求停车信号后向控制模块发送开启车位信号，控制模块控制驱动机构下降，信号交互模块还用于接收在用户驶出停车位后发送的结束停车信号；

还包括计费模块，计费模块与信号交互模块信号连接，计费模块用于在信号交互模块向用户反馈预约成功的信号后开始计费，在信号交互模块接收到用于驶出停车位后发送的结束停车信号且检测模块检测到停车位内无车后停止计费。

具体使用时：以远程预约为例，用户通过智能手机终端向微信服务器提交预约请求，微信服务器在接收到预约请求后，向可被预约状态的信号交互模块发送预约请求信号。信号交互模块在接收到预约请求信号后，向控制模块反馈这一信号，控制模块控制液压泵正向启动，液压泵驱动挡臂上升，防止其他非预约车辆进入，达到预约的效果。在预约成功后，信号交互模块向微信服务器反馈预约成功的停车位的位置和编号信息。

当预约用户的车辆到达车位附近后，用户再次通过智能手机向微信服务器发送请求停车的信号，信号交互模块在接收到请求停车信号后向控制模块反馈，控制模块控制液压泵反向启动，挡臂下降，让预约用户的车辆可以驶入停车位。在用户需要离开时，用户向信号交互模块发送结束停车的信号，结束停车。此时，光敏传感器又可以检测到光源发出的光线，这个停车位又处于可被预约的状态。

当出现液压泵异常启动导致挡臂上升的情况时，液压泵的供电线路上设置有驱动开关，驱动开关位于挡臂的端部，在挡臂的端部与车辆接触后，驱动开关会断开液压泵的供电，使得液压泵停止上升，达到防止车辆被损坏的目的。

在其他的实施例中，若干信号交互模块可以集成到一个本地服务器内，由本地服务器与微信服务器通信，本地服务器可以对若干信号交互模块进行统一的管理，减少了成本负担。本地服务器与控制模块之间的连接可以用过信号线的方式连接。主要原因是，有线的连接方式更加稳定，信号不易衰减。而且原本的供电电路也是需要与液压泵有线连接的，在铺设供电线路是再增加一根信号线也不会增加额外的安装成本。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.智能车位锁，包括：

锁具，锁具包括底座、挡臂和驱动机构，底座固定在地面上，挡臂与底座滑动连接，驱动机构用于驱动挡臂上升和下降，挡臂在上升状态时可禁止车辆驶入和停放，挡臂在下降状态时可允许车辆通过；其特征在于，还包括：

控制模块，控制模块与驱动机构信号连接，控制模块用于控制驱动机构驱动挡臂上升或下降；

信号交互模块，信号交互模块与控制模块信号连接，信号交互模块用于接收用户的预定请求；

检测模块，检测模块与控制模块信号连接，检测模块用于检测停车位内是否停有汽车或有异物遮挡，当停车位内有车或异物时，检测模块向控制模块反馈车位内有车信号，控制模块控制信号交互模块为不接受用户预约状态；当停车位内无车或无障碍物时，检测模块向控制模块发送车位内有车信号，控制模块控制信号交互模块为可接收用户预约状态；

其中，信号交互模块连接有存储停车位位置和编号信息的存储模块，当可接收用户预约状态下的信号交互模块接收到用户的预定请求后，信号交互模块向控制模块发送预约请求信号，控制模块控制驱动机构启动，驱动机构驱动挡臂上升，信号交互模块向用户反馈预约成功信号，预约成功信号中包括停车位的位置和编号信息；信号交互模块还用于当用户到达车位前方时接收用户发出的请求停车信号，信号交互模块在接收到请求停车信号后向控制模块发送开启车位信号，控制模块控制驱动机构下降，信号交互模块还用于接收在用户驶出停车位后发送的结束停车信号。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：驱动机构为步进电机或者液压泵或电磁铁。

3.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：信号交互模块通过服务器与用户通信，信号交互模块可通过有线或者无线的方式与服务器信号连接。

4.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：检测模块包括光源和光敏传感器，光源位于车位上方，光敏传感器设置在底座上。

5.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：挡臂的端部设置有驱动开关，驱动开关用于在上升受到挤压时断开驱动机构的供电。

6.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：还包括计费模块，计费模块与信号交互模块信号连接，计费模块用于在信号交互模块向用户反馈预约成功的信号后开始计费，在信号交互模块接收到用于驶出停车位后发送的结束停车信号且检测模块检测到停车位内无车后停止计费。

7.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：信号交互模块可与微信服务器进行通信。