CN105632238A - 一种车位感应系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位感应系统，包括总控制系统、手机终端、车位显示器、雷达系统、车位感应器和计时系统，所述总控系统与手机终端、车位显示器、雷达系统、计时系统分别连接，所述车位显示器与所述车位感应器连接；集计算机数据与图像处理技术、电子控制技术于一体，实现了开放的道路停车位的高度自动化和智能化管理，提高了使用者的停车效率，让交警们对于道路停车位的管理变得高效便捷、准确公正，也避免了难以停车造成的道路拥堵问题，并且在雷达系统的作用下，扩大了障碍物的检测范围，尤其是盲区，减小了事故的发生率，保证了停车的准确率。

Description

一种车位感应系统

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其是涉及一种车位感应系统。

背景技术

目前中国已经成为世界第三大汽车生产国和第二大汽车消费国，据权威部门数据表明，截至2008年底，中国汽车保有量突破2亿6千万辆，私人汽车拥有量已达1亿9千万辆，而且每年汽车增长率都以50%-80%的速度增长，这就导致了50%的汽车无序停放现象，智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分，但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点。许多城市为了解决停车问题，在道路上划线设置停车位，但是许多车辆在盲目寻找车位的过程中，不仅耗费大量时间，还会造成道路拥堵，给人们的出行带来了极大的不便，并且对于技术不好的人可能还会对车辆造成损害，另外在停车时对停车时间不太精确。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种车位感应系统，能够准确的停车，并且在倒车过了的时候能够及时的知道并且做出处理。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种车位感应系统，包括总控制系统、手机终端、车位显示器、雷达系统、车位感应器和计时系统，所述总控系统与手机终端、车位显示器、雷达系统、计时系统分别连接，所述车位显示器与所述车位感应器连接，所述车位显示器与所述车位感应器连接,所述车位感应器基于RFID技术，包括数个安装在停车位上的超声波传感器，每个超声波传感器均与一个RFID标签连接，所述RFID标签与RFID阅读器通信连接，所述RFID阅读器与系统服务器通信连接，所述系统服务器与显示器连接。

优选地，所述车位感应器包括眼里传感器和信号处理器，所述压力传感器与信号处理器连接，所述信号处理器与所述车位显示器连接，所述车位显示器与所述总控制系统相连接，所述总控制系统与通过外部网络与手机终端相连接。

优选地，所述信号处理器包括一个信号处理单元和一个信号灯。

优选地，所述车位显示器的一侧还设有针孔。

优选地，所述雷达系统包括第一雷达，所述第一雷达向探测区域发射第一脉冲信号并接收第一反射脉冲信号;其特征在于：所述雷达系统还包括第二雷达，所述第二雷达安装在所述第一雷达的盲区上，所述第二雷达包括收发模块，所述收发模块将第二脉冲信号进行调制；上变频模块，所述上变频模块接收由所述收发模块输出的调制后的第二脉冲信号；发射模块，所述发射模块接收由所述上变频模块输出的上变频后的第二脉冲信号；相控阵天线，所述相控阵天线接收由所述发射模块输出的功率放大后第二脉冲信号，所述相控阵天线向所述盲区发射功率放大后第二脉冲信号；接收模块，所述接收模块用于通过所述相控阵天线接收第二反射脉冲信号；下变频模块，所述下变频模块接收由所述接收模块输出的所述第二反射脉冲信号，所述收发模块接收由所述下变频模块输出的下变频后的第二反射脉冲信号；反射信号处理模块，所述反射信号处理模块接收由所述收发模块输出的解调后的第二反射脉冲信号；通讯模块，所述通讯模块接收由所述反射信号处理模块输出的经杂波过滤后的第二反射脉冲信号，所述通讯模块将经杂波过滤后的第二反射脉冲信号输出到所述第一雷达。

优选地，所述计时系统包括城市综合车位信息服务器以及与城市综合车位信息服务器通信连接的多个停车位计时器系统。

所述停车位计时器系统包括停车位计时器本体，停车位计时器本体包括：中央处理单元；传感器单元，采集停车位的泊车状态信息，并将采集信息处理后发送给中央处理器；通信单元，与中央处理单元连接，所述中央处理单元通过通信单元与所述城市综合车位信息服务器通信连接；付费单元，包括钱币付费模块和刷卡付费模块，所述付费单元与所述中央处理单元连接；电源单元，所述电源单元与所述中央处理单元连接；所述城市综合车位信息服务器通过网络与用户携带的移动终端通信连接。

优选地，所述RFID阅读器上设有3G通信接口。

优选地，所述RFID标签为有源RFID标签。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明提供一种车位感应系统，由于采用上述技术方案，以现代化智能技术为媒价，集计算机数据与图像处理技术、电子控制技术于一体，实现了开放的道路停车位的高度自动化和智能化管理，提高了使用者的停车效率，让交警们对于道路停车位的管理变得高效便捷、准确公正，也避免了难以停车造成的道路拥堵问题，并且在雷达系统的作用下，扩大了障碍物的检测范围，尤其是盲区，减小了事故的发生率，保证了停车的准确率；计时系统为用户提供更便捷的信息查询、车位预约等服务，为用户提供更多种类的付费方式，方便用户出行，节省用户寻找车位、等待车位的时间，同时可有效改善车辆集中地区因停车困难造成的道路拥堵现象。计时系统的使用在所述服务系统的基础上，实现了对用户泊车行为的自动监控，可减少管理人员消耗，辅助管理人员提高工作效率；

此外，该车位感应系统在停车位上安装超声波感应器，通过超声波感应器可感应停车位上是否停有车辆，并将该停车位的状态信息发送给相应的RFID阅读器，RFID阅读器再将该停车位的状态信息发送给系统服务器，系统服务器将各RFID阅读器发来的信息进行汇总，统计出各路段的剩余车位信息，并将这些信息通过显示器进行显示，为驾驶人员选择泊车地点提供帮助。

附图说明

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1是本发明车位感应系统的结构框图。

具体实施方式

为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种车位感应系统，包括总控制系统、手机终端、车位显示器、雷达系统、车位感应器和计时系统，所述总控系统与手机终端、车位显示器、雷达系统、计时系统分别连接，所述车位显示器与所述车位感应器连接，所述车位显示器与所述车位感应器连接,所述车位感应器基于RFID技术，包括数个安装在停车位上的超声波传感器，每个超声波传感器均与一个RFID标签连接，所述RFID标签与RFID阅读器通信连接，所述RFID阅读器与系统服务器通信连接，所述系统服务器与显示器连接。

所述车位感应器包括眼里传感器和信号处理器，所述压力传感器与信号处理器连接，所述信号处理器与所述车位显示器连接，所述车位显示器与所述总控制系统相连接，所述总控制系统与通过外部网络与手机终端相连接。

所述信号处理器包括一个信号处理单元和一个信号灯。

所述车位显示器的一侧还设有针孔。

所述雷达系统包括第一雷达，所述第一雷达向探测区域发射第一脉冲信号并接收第一反射脉冲信号;其特征在于：所述雷达系统还包括第二雷达，所述第二雷达安装在所述第一雷达的盲区上，所述第二雷达包括收发模块，所述收发模块将第二脉冲信号进行调制；上变频模块，所述上变频模块接收由所述收发模块输出的调制后的第二脉冲信号；发射模块，所述发射模块接收由所述上变频模块输出的上变频后的第二脉冲信号；相控阵天线，所述相控阵天线接收由所述发射模块输出的功率放大后第二脉冲信号，所述相控阵天线向所述盲区发射功率放大后第二脉冲信号；接收模块，所述接收模块用于通过所述相控阵天线接收第二反射脉冲信号；下变频模块，所述下变频模块接收由所述接收模块输出的所述第二反射脉冲信号，所述收发模块接收由所述下变频模块输出的下变频后的第二反射脉冲信号；反射信号处理模块，所述反射信号处理模块接收由所述收发模块输出的解调后的第二反射脉冲信号；通讯模块，所述通讯模块接收由所述反射信号处理模块输出的经杂波过滤后的第二反射脉冲信号，所述通讯模块将经杂波过滤后的第二反射脉冲信号输出到所述第一雷达。

使用时，每个车位对应一个压力传感器和信号处理器，当汽车停在停车位1上，设置在停车位上的压力传感器1感受到汽车的压力，并将信号传递给信号处理器，信号处理器接收到信号后，进行信号处理并开启信号灯(此处信号灯为了方便识别，可以设置成红色)，同时将处理过的信号传送到在位于路段入口处的车位显示器的后处理系统，当车位显示器的后处理系统接收到信号后便改变显示器上与停车位相应的位置的颜色(车位显示器的显示画面模拟成与道路上的停车位一致的同步画面)，以便过往的车辆可以在转弯或道路入口处通过车位显示器了解该路段的车位是否有空缺，从而决定是否需要改变路线，寻找其他停车位，为司机们节省了大量时间，也减少了因为无法及时停车造成的道路拥堵。

另外车位显示器还与总控制系统相连接，交警同志可以通过总控制系统了解每个路段的停车情况车位显示器的一侧还可以安装针孔摄像头，用于监控某一路段的违规停车情况，以方便交警通过总控制系统观察所有违规停车路段，并及时处理。总控制系统还通过网络与所有安装该系统的手机终端相连接，方便驾车者通过手机随时查看附近路段的停车情况，找到合适的停车位。

RFID阅读器通过射频识别技术可采集发送距离范围内多个车位的RFID标签ID信息及车位的状态信息，并将存储于自身内存中，并可通过内置3G通信接口向上接入移动通信网络，定时将车位的状态信息发送给远端的系统服务器。系统服务器可同时与多个RFID阅读器进行通信连接，并将各RFID阅读器发来的信息进行汇总，从而统计出各路段的剩余车位信息，并将这些信息通过显示器进行显示，为驾驶人员选择泊车地点提供帮助。系统服务器可同时与多个RFID阅读器，这样足够多的RFID阅读器、超声波传感器及RFID标签就可将整个城市停车位的统一管理。

当有障碍物的时候距离小于一定的数字时，雷达系统开始自动报距离和方位，驾驶员能够准确的知道车子周围的状况，减少了事故多发的情况，车的磨蹭率大大降低，水平再差的驾驶员也不会出现事故，提高了安全保障。

所述停车位计时器系统包括停车位计时器本体，停车位计时器本体包括：中央处理单元；传感器单元，采集停车位的泊车状态信息，并将采集信息处理后发送给中央处理器；通信单元，与中央处理单元连接，所述中央处理单元通过通信单元与所述城市综合车位信息服务器通信连接；付费单元，包括钱币付费模块和刷卡付费模块，所述付费单元与所述中央处理单元连接；电源单元，所述电源单元与所述中央处理单元连接；所述城市综合车位信息服务器通过网络与用户携带的移动终端通信连接。以下为计时器的例子，其中包括：

城市综合车位信息服务器；

统计及发布城市内停车位的位置及数量等信息，与停车位计时器系统、用户携带的移动终端以及金融机构的服务器通信连接；

多个停车位计时器系统；

所述停车位计时器系统包括停车位计时器本体，所述停车位计时器本体还包括：中央处理单元，实现对以下各单元工作过程的控制以及处理与城市综合车位信息服务器之间的信息交换；传感器单元，采集停车位的泊车状态信息，并将采集信息处理后发送给中央处理器，所述传感器单元包括若干传感器以及对传感器采集信号进行处理（如滤波、放大等）的数据处理模块，所述数据处理模块与中央处理单元连接。所述传感器可以为光感传感器、声波传感器或摄像头等图像采集装置；

通信单元，与中央处理单元连接，所述通信单元包括远程通信模块和近距离通信模块，所述中央处理单元通过远程通信模块（如蜂窝网络或有线光纤等）与所述城市综合车位信息服务器通信连接，所述近距离通信模块优选采用蓝牙装置，中央处理单元通过蓝牙通信模块与用户携带的移动终端连接可用于用户身份的识别匹配与识别；付费单元，包括钱币付费模块和刷卡付费模块，所述付费单元与所述中央处理单元连接，所述刷卡付费模块可设置银行卡刷卡、储值卡刷卡等多种选择模式，等用户采用银行卡时，停车位计时器系统需通过城市综合车位信息服务器与金融机构建立连接，以完成付费操作；摄像头，与所述中央处理单元连接，主要用于车辆影像的采集；限位桩，停车位可选择性设置该装置，通过中央处理单元的控制，实现自动升降，用于限制车辆驶入停放；电源单元，所述电源单元与所述中央处理单元连接，给设定单元或装置供给电能。

本发明提供一种车位感应系统，由于采用上述技术方案，以现代化智能技术为媒价，集计算机数据与图像处理技术、电子控制技术于一体，实现了开放的道路停车位的高度自动化和智能化管理，提高了使用者的停车效率，让交警们对于道路停车位的管理变得高效便捷、准确公正，也避免了难以停车造成的道路拥堵问题，并且在雷达系统的作用下，扩大了障碍物的检测范围，尤其是盲区，减小了事故的发生率，保证了停车的准确率；计时系统为用户提供更便捷的信息查询、车位预约等服务，为用户提供更多种类的付费方式，方便用户出行，节省用户寻找车位、等待车位的时间，同时可有效改善车辆集中地区因停车困难造成的道路拥堵现象，计时系统的使用在所述服务系统的基础上，实现了对用户泊车行为的自动监控，可减少管理人员消耗，辅助管理人员提高工作效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车位感应系统，其特征在于,包括总控制系统、手机终端、车位显示器、雷达系统、车位感应器和计时系统，所述总控系统与手机终端、车位显示器、雷达系统、计时系统分别连接，所述车位显示器与所述车位感应器连接，所述车位显示器与所述车位感应器连接,所述车位感应器基于RFID技术，包括数个安装在停车位上的超声波传感器，每个超声波传感器均与一个RFID标签连接，所述RFID标签与RFID阅读器通信连接，所述RFID阅读器与系统服务器通信连接，所述系统服务器与显示器连接。

2.根据权利要求1所述的车位感应系统，其特征在于，所述车位感应器包括眼里传感器和信号处理器，所述压力传感器与信号处理器连接，所述信号处理器与所述车位显示器连接，所述车位显示器与所述总控制系统相连接，所述总控制系统与通过外部网络与手机终端相连接。

3.根据权利要求1所述的车位感应系统，其特征在于,所述信号处理器包括一个信号处理单元和一个信号灯。

4.根据权利要求2所述的车位感应系统，其特征在于,所述车位显示器的一侧还设有针孔。

5.根据权利要求2所述的车位感应系统，其特征在于,所述雷达系统包括第一雷达，所述第一雷达向探测区域发射第一脉冲信号并接收第一反射脉冲信号;其特征在于：所述雷达系统还包括第二雷达，所述第二雷达安装在所述第一雷达的盲区上，所述第二雷达包括收发模块，所述收发模块将第二脉冲信号进行调制；上变频模块，所述上变频模块接收由所述收发模块输出的调制后的第二脉冲信号；发射模块，所述发射模块接收由所述上变频模块输出的上变频后的第二脉冲信号；相控阵天线，所述相控阵天线接收由所述发射模块输出的功率放大后第二脉冲信号，所述相控阵天线向所述盲区发射功率放大后第二脉冲信号；接收模块，所述接收模块用于通过所述相控阵天线接收第二反射脉冲信号；下变频模块，所述下变频模块接收由所述接收模块输出的所述第二反射脉冲信号，所述收发模块接收由所述下变频模块输出的下变频后的第二反射脉冲信号；反射信号处理模块，所述反射信号处理模块接收由所述收发模块输出的解调后的第二反射脉冲信号；通讯模块，所述通讯模块接收由所述反射信号处理模块输出的经杂波过滤后的第二反射脉冲信号，所述通讯模块将经杂波过滤后的第二反射脉冲信号输出到所述第一雷达。

6.根据权利要求2所述的车位感应系统，其特征在于，所述计时系统包括城市综合车位信息服务器以及与城市综合车位信息服务器通信连接的多个停车位计时器系统;

所述停车位计时器系统包括停车位计时器本体，停车位计时器本体包括：中央处理单元；传感器单元，采集停车位的泊车状态信息，并将采集信息处理后发送给中央处理器；通信单元，与中央处理单元连接，所述中央处理单元通过通信单元与所述城市综合车位信息服务器通信连接；付费单元，包括钱币付费模块和刷卡付费模块，所述付费单元与所述中央处理单元连接；电源单元，所述电源单元与所述中央处理单元连接；所述城市综合车位信息服务器通过网络与用户携带的移动终端通信连接。

7.根据权利要求1所述的车位感应系统，其特征在于，所述RFID阅读器上设有3G通信接口。

8.根据权利要求7所述的车位感应系统，其特征在于，所述RFID标签为有源RFID标签。