CN108765596A - 一种虚拟agv智能停取车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种虚拟AGV智能停取车系统包括停车场调度服务器、车辆存取间、用户预约终端、室内导航器、路径IC卡、铺设在停车场内行车通道及停车位上的车辆引导磁条。本发明采用磁导航技术通过预先在停车场行车通道及停车位上铺设磁条作为路径引导，在车辆上安装室内导航器，室内导航器与汽车控制系统连接，当车主将车开至停车场时，停车场调度服务器根据车主预约的停车位，发放对应的路径IC卡，室内导航器能够读取IC卡并感应铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的停车行驶路线自动停车和取车。本发明供互联网预约停车位的功能，而且当用户驾车到达后还提供自动停车功能和自动取车功能。

Description

一种虚拟AGV智能停取车系统及方法

技术领域

本发明涉及智能停取车技术领域，具体为一种虚拟AGV智能停取车系统及方法。

背景技术

传统停车场，停车时，都是用户驾车驶入停车场自己寻找空闲停车位，这会浪费用户大量时间；取车时，都是用户步行找到车辆，再根据停车场内的标识驾车驶出停车场，常常出现找不到停车位和驶错路线无法找到停车场出口的现象。

目前，针对传统停车系统停取车不方便的问题，出现了各种智能停车场。目前的智能停车场，停车时，车主将车辆开至停车场指定入口，然后控制外部机械装备(如AGV自动引导车)将车辆运送至停车位置；取车时，控制外部机械装备(如AGV自动引导车)将车辆运送至取车位置，车主再开走。该类智能停车系统，结构复杂，外部机械装备运送车辆程序复杂，停取车效率较低，并且建设成本高昂。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种虚拟AGV智能停取车系统及方法，其提供互联网预约停车位的功能，而且当用户驾车到达停车场后还提供自动停车功能和自动取车功能。

技术方案如下：

一种虚拟AGV智能停取车系统，其关键在于，包括：停车场调度服务器、车辆存取间、用户预约终端、室内导航器、路径IC卡、铺设在停车场内行车通道及停车位上的车辆引导磁条；所述车辆存取间设置在停车场的出入口处，所述的用户预约终端用于供用户通过互联网来进行停取车预约；所述停车场调度服务器通过无线通讯方式与所述用户预约终端相连，根据用户预约终端的存取命令发放路径IC卡，该路径IC中存储有停车行驶路线和取车行驶路线；停车场调度服务器通过无线通讯方式与室内导航器相连，控制室内导航器工作；室内导航器安装在汽车底盘，其与汽车控制系统无线通讯连接，室内导航器读取路径IC卡并感应行车通道及停车位上铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的路径信息自动停取车。

一种虚拟AGV智能停取车系统的停车方法，其关键在于，包括以下步骤：

步骤1、车主通过预约终端向停车场调度服务器发出预约停车的请求；

步骤2、车主将车辆开至车辆存取间；

步骤3、停车场调度服务器根据车主预约的停车位，发放对应的路径IC卡，停车场管理员在车辆上安装室内导航器；

步骤4、停车场调度服务器向室内导航器发出停车命令，室内导航器读取IC卡并感应铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的停车行驶路线自动停车并熄火。

一种虚拟AGV智能停取车系统的取车方法，其关键在于，包括以下步骤：

步骤1、车主通过预约终端向停车场调度服务器发出预约取车的请求；

步骤2、停车场调度服务器向室内导航器发出取车命令，室内导航器控制汽车自动启动并按路径IC中存储的取车行驶路线行驶至车辆存取间；

步骤3、车主缴费，归还室内导航器和路径IC卡，从车辆存取间将车辆开走。

本发明具有如下有益效果：

本发明智能停取车系统结构简单，它摒弃了传统运用外部机械装备实现智能停车，而是采用磁导航技术通过预先在停车场行车通道及停车位上铺设磁条作为路径引导，在车辆上安装室内导航器，室内导航器与汽车控制系统连接，控制汽车室内无人驾驶停车和取车，程序简单，有效提高停取车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的系统连接示意图；

图2为本发明用户停取车流程图；

图3为本发明停车场的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

一种虚拟AGV智能停取车系统，如图1所示，包括停车场调度服务器、车辆存取间(图3)、用户预约终端(手机APP)、室内导航器、路径IC卡(图2)、铺设在停车场内行车通道及停车位上的车辆引导磁条(图3中虚线表示磁条)。

所述车辆存取间设置在停车场的出入口处，所述的用户预约终端用于供用户通过互联网来进行停取车预约，所述停车场调度服务器通过无线通讯方式与所述用户预约终端相连，根据用户预约终端的存取命令发放路径IC卡，该路径IC中事先存储有停车行驶路线和取车行驶路线，每个停车为对应一张路径IC卡，其中停、取车行驶路线分别为停车场入口至已预约停车位的路径信息，以及已预约停车位至停车场出口的路径信息。

停车场调度服务器通过无线通讯方式与室内导航器相连，控制室内导航器工作。室内导航器安装在汽车底盘，其与汽车控制系统无线通讯连接，如图2所示，室内导航器通过CAN总线和CAN控制器，与汽车的制动系统、转向系统、驱动系统和PEPS系统无线连接。

所示室内导航器是由RFID读写器和磁传感器组成的单片机。RFID读写器负责读取路径IC卡中的磁路经信号。磁传感器负责对预先铺设的磁条进行感应，帮助汽车实现无人驾驶的室内导航部分，另外磁传感器要根据汽车位置的动态信息来纠正汽车行驶路线。室内导航器读取路径IC卡并感应行车通道及停车位上铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的路径信息自动停、取车。

一种虚拟AGV智能停取车系统的停车方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤1、车主通过预约终端向停车场调度服务器发出预约停车的请求；

步骤2、车主将车辆开至车辆存取间；

步骤3、停车场调度服务器根据车主预约的停车位，发放对应的路径IC卡，停车场管理员在车辆上安装室内导航器；

步骤4、停车场调度服务器向室内导航器发出停车命令，室内导航器读取IC卡并感应铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的停车行驶路线自动停车并熄火。

一种虚拟AGV智能停取车系统的取车方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤1、车主通过预约终端向停车场调度服务器发出预约取车的请求；

步骤2、停车场调度服务器向室内导航器发出取车命令，室内导航器控制汽车自动启动并按路径IC中存储的取车行驶路线行驶至车辆存取间；

步骤3、车主缴费，归还室内导航器和路径IC卡，从车辆存取间将车辆开走。

综上所述，本发明提供一种虚拟AGV智能停取车系统及方法，其提供互联网预约停车位的功能，而且当用户驾车到达停车场后还提供自动停车功能和自动取车功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (3)

1.一种虚拟AGV智能停取车系统，其特征在于，包括：停车场调度服务器、车辆存取间、用户预约终端、室内导航器、路径IC卡、铺设在停车场内行车通道及停车位上的车辆引导磁条；所述车辆存取间设置在停车场的出入口处，所述的用户预约终端用于供用户通过互联网来进行停取车预约；所述停车场调度服务器通过无线通讯方式与所述用户预约终端相连，根据用户预约终端的存取命令发放路径IC卡，该路径IC中存储有停车行驶路线和取车行驶路线；停车场调度服务器通过无线通讯方式与室内导航器相连，控制室内导航器工作；室内导航器安装在汽车底盘，其与汽车控制系统无线通讯连接，室内导航器读取路径IC卡并感应行车通道及停车位上铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的路径信息自动停取车。

2.根据权利要求1所述的虚拟AGV智能停取车系统的停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、车主通过预约终端向停车场调度服务器发出预约停车的请求；

步骤2、车主将车辆开至车辆存取间；

步骤3、停车场调度服务器根据车主预约的停车位，发放对应的路径IC卡，停车场管理员在车辆上安装室内导航器；

步骤4、停车场调度服务器向室内导航器发出停车命令，室内导航器读取IC卡并感应铺设的引导磁条，控制汽车沿IC卡中存储的停车行驶路线自动停车并熄火。

3.根据权利要求1所述的虚拟AGV智能停取车系统的取车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、车主通过预约终端向停车场调度服务器发出预约取车的请求；

步骤2、停车场调度服务器向室内导航器发出取车命令，室内导航器控制汽车自动启动并按路径IC中存储的取车行驶路线行驶至车辆存取间；

步骤3、车主缴费，归还室内导航器和路径IC卡，从车辆存取间将车辆开走。