CN115277766A - 车载设备的通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车载设备的通信方法、装置、设备及存储介质，涉及通信领域，能够建立车载设备之间的连接。应用于第一车载设备，第一车载设备包括至少一个第一服务单元，第一车载设备存储有第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息，连接信息用于建立服务单元之间的连接。该方法包括：第一车载设备获取第一目标连接信息，第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息，第一目标服务单元为至少一个第二服务单元中任一服务单元。第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接，目标连接为第二目标服务单元与第一目标服务单元之间的连接，第二目标服务单元为至少一个第一服务单元中任一服务单元。

Description

车载设备的通信方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种车载设备的通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车应用的日益普及，用户对汽车功能的需求越来越多，汽车中引入的车载设备(如车载导航、行车记录仪等)数量也日益增大。汽车生产厂商需要对引入的车载设备制定通信协议，以方便不同车载设备之间可以根据通信协议进行交互，使得不同车载设备之间可以协同工作。

目前，多个车载设备之间进行交互时，需要先确定多个车载设备之间的通信协议。之后，多个车载设备可以根据通信协议进行交互，使得不同车载设备可以执行相应的服务。但是，上述技术方案中，在多个车载设备之间未存在通信协议的情况下，多个车载设备之间无法完成协同工作。因此，如何建立车载设备之间的连接，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车载设备的通信方法、装置、设备及存储介质，能够建立车载设备之间的连接。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的第一方面，提供一种车载设备的通信方法。该方法包括：

第一车载设备包括至少一个第一服务单元。第一车载设备存储有第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息，连接信息用于建立服务单元之间的连接。第一车载设备获取第一目标连接信息，第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息，第一目标服务单元为至少一个第二服务单元中任一服务单元。第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接，目标连接为第二目标服务单元与第一目标服务单元之间的连接，第二目标服务单元为至少一个第一服务单元中任一服务单元。

可选的，该车载设备的通信方法还包括：第一车载设备确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件。上述“第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接”的方法，包括：若第二目标服务单元满足预设连接条件，第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接。

可选的，第一目标连接信息包括：第一目标服务单元的服务类型。预设连接条件包括以下至少一项：第二目标服务单元的服务类型与第一目标服务单元的服务类型相同，第二目标服务单元的服务等级大于预设服务等级阈值。

可选的，该车载设备的通信方法还包括：第一车载设备向第一目标服务单元发送第一请求消息，第一请求消息用于请求执行第一目标事件对应的第一目标参数。第一车载设备接收来自第一目标服务单元的第一目标参数。第一车载设备根据第一目标参数，执行第一目标事件。

可选的，该车载设备的通信方法还包括：第一车载设备获取第一时刻和第二时刻，第一时刻为第一车载设备发送第一请求消息的时刻，第二时刻为第一车载设备接收到第一目标参数的时刻。第一车载设备确定目标时间，目标时间为第一时刻与第二时刻之间的差值。上述“第一车载设备根据第一目标参数，执行第一目标事件”的方法，包括：若目标时间小于预设时间差阈值，第一车载设备则根据第一目标参数，执行第一目标事件。

可选的，该车载设备的通信方法还包括：当第一状态信息发生变更时，第一车载设备接收来自第二车载设备的更新信息，第一状态信息用于指示第二车载设备中的服务单元的状态，更新信息包括变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息。第一车载设备根据变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息，更新存储的第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息。

可选的，第一车载设备还包括：第一服务管理器。该车载设备的通信方法还包括：第一车载设备通过第二目标服务单元向第一服务管理器发送第二请求消息，第二请求消息用于请求第一目标连接信息。上述“第一车载设备获取第一目标连接信息”的方法，包括：第一车载设备通过第二目标服务单元接收来自第一服务管理器的第一目标连接信息。

可选的，第一车载设备还包括：第一主机管理器，第二车载设备还包括：第二主机管理器。上述“第一车载设备接收来自第二车载设备的更新信息”的方法，包括：第一车载设备通过第一主机管理器接收来自第二主机管理器的更新信息。第一车载设备通过第一主机管理器向第一服务管理器发送更新信息。第一车载设备通过第一服务管理器接收来自第一主机管理器的更新信息。

根据本申请的第二方面，提供一种车载设备的通信装置，应用于第一车载设备，第一车载设备包括至少一个第一服务单元。第一车载设备存储有第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息，连接信息用于建立服务单元之间的连接。该装置包括获取模块、处理模块和发送模块。

获取模块，用于获取第一目标连接信息，第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息，第一目标服务单元为至少一个第二服务单元中任一服务单元。处理模块，用于确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件，第二目标服务单元为至少一个第一服务单元中任一服务单元。处理模块，还用于若第二目标服务单元满足预设连接条件，根据第一目标连接信息，建立目标连接，目标连接为第二目标服务单元与第一目标服务单元之间的连接。发送模块，用于向第一目标服务单元发送第一请求消息，第一请求消息用于请求执行第一目标事件对应的第一目标参数。获取模块，还用于接收来自第一目标服务单元的第一目标参数。处理模块，具体用于根据第一目标参数，执行第一目标事件。

根据本申请的第三方面，提供一种车载设备的通信装置，该装置包括：处理器和存储器。处理器和存储器耦合。存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当该车载设备的通信装置运行时，处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车载设备的通信方法。

根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车载设备的通信方法。

根据本申请的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当其计算机程序被处理器执行时，使得计算机实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车载设备的通信方法。

上述方案中，车载设备的通信装置、计算机设备、计算机存储介质或者计算机程序产品所能解决的技术问题以及实现的技术效果可以参见上述第一方面所解决的技术问题以及技术效果，在此不再赘述。

本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：第一车载设备中的第二目标服务单元可以获取第二车载设备中的第一目标服务单元的端口信息和地址信息。之后，第二目标服务单元可以根据第一目标服务单元的端口信息和地址信息，建立与第一目标服务单元之间的连接。如此一来，在多个车载设备之间未存在通信协议的情况下，车载设备中的服务单元可以根据其它车载设备中服务单元的端口信息和地址信息，建立服务单元之间的连接，进而实现多个服务单元之间的协同工作，使得不同车载设备可以执行相应的服务。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的示意图；

图3A为本申请实施例提供的另一种通信系统的示意图；

图3B为本申请实施例提供的一种车载设备的软件结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种车载设备的通信方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种车载设备之间建立连接的实例示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车载设备的通信方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种多个车载设备之间连接的实例示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种车载设备的通信方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的另一种车载设备的通信方法的流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种车载设备的通信方法的流程图；

图11为本申请实施例提供的另一种车载设备的通信方法的流程图；

图12为本申请实施例提供的一种车载设备的通信装置的结构框图；

图13为本申请实施例提供的一种车载设备的通信设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种计算机程序产品的概念性局部视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或者”的关系。例如，A/B可以理解为A或者B。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

另外，在本申请实施例中，“示例性的”、或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、或者“例如”等词旨在以具体方式呈现概念。

在对本申请实施例的车载设备的通信方法进行详细介绍之前，先对本申请实施例的实施环境和应用场景进行介绍。

首先，对本申请实施例的应用场景进行介绍。

本申请实施例的车载设备的通信方法应用于多个车载设备之间进行交互的场景中。在相关技术中，可以通过以下三种方式实现多个车载设备之间的交互。

方式一，可以基于车载设备的应用软件层，建立多个车载设备之间点对点的通信通道，并制定通信标准，进而实现多个车载设备之间的交互。也就是说，目前车辆还处于传输电子电气架构，每个车载设备的控制器的功能单元可以按照汽车生产厂商的需求独立的实现控制功能，在控制器的功能单元实现控制功能之前，可以根据汽车生产厂商的需求，制定多个车载设备的控制器的功能单元之间的通信协议和控制时序，进而实现多个车载设备之间的交互。

然而，随着汽车生产厂商的需求的逐步增加，车载设备的数量也随之增加，同时，多个车载设备之间的通信协议也成倍增加，提高了多个车载设备之间的数据传输的复杂性。

方式二，可以基于车载设备的操作系统(Operating System，OS)内核层的消息收发机制，建立多个车载设备之间点对点的通信通道，并制定通信标准，进而实现多个车载设备之间的交互。也就是说，车载设备可以基于OS内核层进行通信系统设计，将各个车载设备的功能系统按照功能系统域的形式逐步集中到高性能的域控制器上，并制定多个功能系统域之间的通信协议，进而通过OS内核实现多个车载设备之间的交互。

然而，在各个域控制器之间还需要单独制定通信协议，并且，多个车载设备之间的消息传输速率将受限于域控制器的数据传输数据，不能满足多个车载设备之间的交互的要求。

方式三，可以基于车载设备的应用软件层的消息发布、订阅机制，在多个车载设备之间建立通信中转中心，并制定每个车载设备与通信中转中心之间的通信协议，建立通信系统，进而通过通信系统实现多个车载设备之间的交互。

然而，在通信中转中心出现故障的情况下，所有车载设备将无法进行交互。并且，多个车载设备之间交互的消息都需要经过消息中转中心进行转发，则多个车载设备之间的消息传输速率将受限于消息中转中心的数据传输速率，不能达到通信系统中以太网的最大的数据传输速率。

但是，上述三种方式中，均需要制定通信协议。如此，在汽车功能对应的多个车载设备之间未存在通信协议的情况下，汽车生产厂商需要重新为该多个车载设备制定通信协议，增加了多个车载设备之间交互的步骤，增加了多个车载设备实现汽车功能的时间，降低了实现汽车功能的效率。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种车载设备的通信方法，第一车载设备中的一个服务单元(可以称为第二目标服务单元)可以获取第二车载设备中的一个服务单元(可以称为第一目标服务单元)的端口信息和地址信息。之后，第二目标服务单元可以根据第一目标服务单元的端口信息和地址信息，建立与第一目标服务单元之间的连接。如此一来，在多个车载设备之间未存在通信协议的情况下，车载设备中的服务单元可以根据其它车载设备中服务单元的端口信息和地址信息，建立服务单元之间的连接，进而实现多个服务单元之间的协同工作，使得不同车载设备可以执行相应的服务。

下面对本申请实施例的实施环境进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统示意图，如图1所示，该通信系统可以包括：至少一个车载设备(如车载设备101与车载设备102)。其中，每个车载设备可以包括：一个主机管理器、一个服务管理器和至少一个服务单元。例如，车载设备101包括主机管理器103和服务管理器104，车载设备102包括主机管理器105和服务管理器106，服务管理器104包括服务单元107和服务单元108，服务管理器106包括服务单元109。

需要说明的是，在本申请实施例中，一个车载设备中，主机管理器可以与服务管理器建立连接，服务管理器可以与至少一个服务单元之间建立连接。不同车载设备之间，主机管理器之间可以建立连接，服务单元之间可以建立连接。

其中，主机管理器可以管理该主机管理器下的服务管理器的连接信息(如端口信息、地址信息等)。例如，主机管理器103可以存储服务管理器104的端口信息和地址信息。并且，主机管理器可以向该主机管理器下的服务管理器发送其它服务管理器下的服务单元的连接信息(如端口信息、地址信息、服务名称等)。例如主机管理器103可以向服务管理器104发送服务单元109的端口信息、地址信息和服务名称。

服务管理器可以管理多个服务单元的连接信息。例如服务管理器104可以存储服务单元107的连接信息和服务单元108的连接信息。又例如，服务管理器104可以删除服务单元107的连接信息。又例如，服务管理器104可以添加服务单元108的连接信息。

服务单元可以执行车载设备中的一项功能(服务)。例如，车载设备101可以为汽车前照灯设备，服务单元107可以为开关服务单元，服务单元107可以执行汽车前照灯设备中的开启和关闭的功能，服务单元108为亮度调节服务单元，服务单元108可以执行汽车前照灯设备中的灯光亮度调节的功能。

图2为本申请实施例提供的一种通信系统示意图，如图2所示，该通信系统可以包括：至少一个车载设备(如车载设备201与车载设备202)。其中，每个车载设备可以包括：一个主机管理器、一个服务管理器和至少一个服务单元，一个车载设备中的主机管理器可以与其它车载设备的服务管理器建立连接，即一个主机管理器可以管理多个服务管理器。

例如，车载设备201包括主机管理器203和服务管理器204，车载设备202包括主机管理器205和服务管理器206，服务管理器204包括服务单元207和服务单元208，服务管理器206包括服务单元209。

在本申请实施例中，主机管理器可以管理该主机管理器下的多个服务管理器的连接信息。例如，主机管理器203可以存储服务管理器204的连接信息和服务管理器206的连接信息。

图3A为本申请实施例提供的一种通信系统示意图，如图3A所示，该通信系统可以包括：至少一个车载设备(如车载设备301、车载设备302、车载设备303和车载设备304)和域控制器305。其中，每个车载设备可以包括：一个主机管理器、一个服务管理器和至少一个服务单元，一个车载设备中的主机管理器可以与其它车载设备的服务管理器建立连接，可以将服务类型相同的车载设备划入同一个域内，不同域内的车载设备之间的交互均需要经过域控制器进行转发。

例如，车载设备301包括主机管理器306和服务管理器307，车载设备302包括主机管理器308和服务管理器309，车载设备303包括主机管理器310和服务管理器311，车载设备304包括主机管理器312和服务管理器313，域控制器305包括主机管理器314和服务管理器315，服务管理器307包括服务单元316和服务单元317，服务管理器309包括服务单元318，服务管理器311包括服务单元319，服务管理器313包括服务单元320，服务管理器315包括服务单元321。其中，车载设备301与车载设备302位于域322内，车载设备303位于域323内，车载设备304位于域324内。

其中，服务类型为车载设备执行的功能的类型。例如，域322对应的服务类型可以为影音娱乐类型，域323对应的服务类型可以为定位导航类型，域324对应的服务类型可以为自动驾驶类型。

在本申请实施例中，域控制器中的主机管理器可以管理不同域内的车载设备中的主机管理器(或服务管理器)的连接信息(如端口信息、地址信息等)。例如，主机管理器314可以存储主机管理器306的连接信息、主机管理器310的连接信息和服务管理器313的连接信息。

需要说明的是，本申请实施例对域控制器(如域控制器305)不作限定。例如，域控制器可以为汽车中的车载设备。又例如，域控制器可以为汽车中的服务器。又例如，域控制器可以为汽车外的云端服务器。

在对本申请实施例的实施环境进行介绍之后，本申请这里以车载设备为例，对本申请提供的车载设备的系统架构进行介绍。车载设备的系统架构可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本发明实施例以分层架构的Android系统(或Windows系统、Linux系统)为例，示例性说明车载设备的软件结构。

图3B是本发明实施例的车载设备的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为三层，从上至下分别为应用层，基础功能层和系统抽象层。

应用层可以包括一系列服务单元和管理器。如图3B所示，管理器可以包括服务管理器、主机管理器、日志管理器等管理器。

其中，日志管理器用于记录服务单元、服务管理器和主机管理器的运行数据。

需要说明的是，对服务单元、服务管理器和主机管理器的介绍，可以参考上述图1的实施环境中对服务单元、服务管理器和主机管理器的介绍，本申请实施例这里不予赘述。

基础功能层为应用层中的服务单元和管理器提供功能(或服务)支撑。如图3B所示，基础功能层可以包括定时器、任务管理器、通知管理器等。

其中，定时器用于记录应用执行操作的时间。定时器还可以对应用预设执行目标操作的时刻，应用在该时刻执行目标操作。

任务管理器用于管理应用的线程信息，该线程信息包括应用进程中多个线程标识，线程信息存储在应用的进程信息中。该任务管理器包括：线程信息管理模块和线程策略模块。其中，线程信息管理模块用于管理(如存储、增加)应用的线程的信息。例如，线程信息管理模块存储有服务管理器的主线程的线程标识。线程策略模块用于确定线程的分组策略，指示线程信息管理模块将线程添加至相应的调度组。例如，线程策略模块确定将服务单元管理线程添加至调度组a，确定将服务名称存储线程添加至调度组b。

通知管理器使应用可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知连接成功、消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

系统抽象层是硬件与软件之间的层。如图3B所示，系统抽象层包括事件循环器等。其中，事件循环器用于管理应用执行操作的顺序。

在介绍了本申请实施例的应用场景和实施环境之后，下面结合上述实施环境，对本申请实施例提供的车载设备的通信方法进行详细介绍。

以下实施例中的方法均可以在具有上述系统架构的车载设备中实现。为方便理解，下面结合图4-图14对本申请实施例提供的车载设备的通信方法进行说明。

示例性的，图4为本申请实施例提供的一种车载设备的通信方法的流程图。

如图4所示，本申请实施例中的通信系统可以包括至少一个车载设备(如第一车载设备和第二车载设备)。其中，第一车载设备包括至少一个第一服务单元、第一主机管理器和第一服务管理器，第二车载设备包括第二主机管理器和第二服务管理器。

需要说明的是，以下实施例中，以车载设备的主机管理器管理该车载设备的服务管理器为例(即图1所示的通信系统)，以至少一个第一服务单元中的第二目标服务单元为例，介绍本申请实施例。其中，第二目标服务单元为至少一个第一服务单元中的任一第一服务单元。

S401、第二目标服务单元向第一服务管理器发送第三请求消息。

其中，第三请求消息用于请求连接第一服务管理器。

在一种可能的实现方式中，第二目标服务单元存储有第一服务管理器的端口信息和地址信息。第二目标服务单元可以根据第一服务管理器的端口信息和地址信息，向第一服务管理器发送第三请求消息。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一车载设备中至少一个第一服务单元存储的第一服务管理器的端口信息和地址信息均相同。

在一些实施例中，在第二目标服务单元与第一服务管理器发生异常断开连接的情况下，第二目标服务单元可以根据第一服务管理器的端口信息和地址信息，向第一服务管理器发送第三请求消息。

在另一些实施例中，第二目标服务单元可以为第一车载设备中新加入的服务单元。第二目标服务单元可以根据第一服务管理器的端口信息和地址信息，向第一服务管理器发送第三请求消息。

相应的，第一服务管理器可以接收来自第二目标服务单元的第三请求消息。

S402、第一服务管理器向第二目标服务单元发送第一连接消息。

其中，第一连接消息用于指示与第一服务管理器连接成功。

相应的，第二目标服务单元可以接收来自第一服务管理器的第一连接消息。

S403、第一服务管理器更新第二状态信息。

其中，第二状态信息用于指示第一车载设备中的服务单元的状态。

需要说明的是，在本申请实施例中，第二状态信息包括在线状态和离线状态。其中，在线状态为服务单元与服务管理器建立连接后的状态，离线状态为服务单元与服务管理器断开连接后的状态。

示例性的，第一车载设备中包括第一服务单元A和第一服务单元B，若第一服务单元A的状态为在线状态、第一服务单元B的状态为离线状态，则说明第一服务单元A与第一服务管理器建立连接、第一服务单元B与第一服务管理器断开连接。

在一种可能的实现方式中，第一服务管理器存储有第二状态信息。在第一服务管理器向第二目标服务单元发送第一连接消息之后，第一服务管理器可以更新第二目标服务单元的状态(即更新第二状态信息)。

示例性的，第一服务管理器存储有第二状态信息。其中，第二状态信息包括第一服务单元A的状态A和第一服务单元B的状态B，状态A为在线状态，状态B为离线状态。若第一服务管理器向第一服务单元B发送第一连接消息，则第一服务管理器将状态B变更为在线状态。

S404、第二目标服务单元向第一服务管理器发送第一标识。

其中，第一标识为第二目标服务单元的标识。

示例性的，第一标识为服务名称。假如第二目标服务单元的服务名称为服务A，则第一标识为服务A。

相应的，第一服务管理器可以接收来自第二目标服务单元的第一标识。

S405、第一服务管理器根据第一标识，确定第二目标连接信息。

其中，第二目标连接信息为第二目标服务单元的连接信息。第二目标连接信息包括：第一标识、第二目标地址信息和第二目标端口信息，第二目标地址信息为第二目标服务单元的地址信息，第二目标端口信息为第二目标服务单元的端口信息。

示例性的，第二目标连接信息包括：第一标识、第二目标地址信息和第二目标端口信息。其中，第一标识为蓝牙连接服务，第二目标地址信息为255.10.11.2，第二目标端口信息为A205。

在一些实施例中，第一服务管理器中存储有第一信息，第一信息可以包括至少一个第一服务单元的连接信息。在第一服务管理器确定第二目标连接信息之后，第一服务管理器可以更新第一信息，生成第二信息。其中，第二信息包括第一信息和第二目标连接信息。

示例性的，第一服务管理器存储的第一信息包括连接信息A、连接信息B和连接信息C。若第一服务管理器确定第二目标连接信息A，则第二信息包括连接信息A、连接信息B、连接信息C和第二目标连接信息A。

S406、第一服务管理器向第二目标服务单元发送第一响应消息。

其中，第一响应消息用于指示第二目标连接信息确定成功。

相应的，第二目标服务单元可以接收来自第一服务管理器的第一响应消息。

S407、第二目标服务单元根据第一响应消息，绑定第二目标端口信息对应的端口。

在一种可能的实现方式中，第一响应消息包括第二目标端口信息。第二目标服务单元可以根据第二目标端口信息，建立第二目标端口信息对应的端口与第二目标服务单元之间的关系。

S408、第一服务管理器向第一主机管理器发送第二信息。

在一种可能的实现方式中，第一服务管理器存储有第一主机管理器的地址信息和端口信息。第一服务管理器可以根据第一主机管理器的地址信息和端口信息，向第一主机管理器发送第二信息。

在一些实施例中，在第一服务管理器与第一主机管理器发生异常断开的情况下，第一服务管理器可以根据第一主机管理器的地址信息和端口信息，向第一主机管理器发送第四请求消息。其中，第四请求消息用于请求连接第一主机管理器。相应的，第一主机管理器可以接收到来自第一服务管理器的第四请求消息。之后，第一主机管理器可以向第一服务管理器发送第二连接消息。其中，第二连接消息用于指示与第一主机管理器连接成功。

在一种可能的实现方式中，第一主机管理器存储有第一服务管理器的第三状态信息。其中，第三状态信息用于指示第一服务管理器的状态。在第一主机管理器向第一服务管理器发送第二连接消息之后，第一主机管理器可以更新第一服务管理器的第三状态信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，第三状态信息包括在线状态和离线状态。其中，在线状态为服务管理器与主机管理器建立连接后的状态，离线状态为服务管理器与主机管理器断开连接后的状态。

在一些实施例中，在第一主机管理器更新第一服务管理器的第三状态信息之后，第一主机管理器可以发送更新后的第一服务管理器的第三状态信息。

在一种可能的实现方式中，第一主机管理器存储有多个主机管理器的地址信息和端口信息。第一主机管理器可以根据多个主机管理器的地址信息和端口信息，发送更新后的第一服务管理器的第三状态信息。

在另一种可能的实现方式中，第一主机管理器可以广播更新后的第一服务管理器的第三状态信息。

需要说明的是，本申请实施例对S408和S406-S407之间的顺序不作限定。例如，可以先执行S406-S407，再执行S408。又例如，可以先执行S408，再执行S406-S407。又例如，可以同时执行S406-S407和S408。

相应的，第一主机管理器可以接收来自第一服务管理器的第二信息。

S409、第一主机管理器发送第二信息。

需要说明的是，第一主机管理器发送第二信息的具体方法，可以参考上述实施例中第一主机管理器发送更新后的第一服务管理器的第三状态信息的方法，本申请实施例这里不予赘述。

相应的，第二主机管理器可以接收来自第一主机管理器的第二信息。

S410、第一主机管理器向第一服务管理器发送第二响应消息。

其中，第二响应消息用于指示第二信息发送成功。

相应的，第一服务管理器可以接受来自第一主机管理器的第二响应消息。

S411、第二主机管理器向第二服务管理器发送第二信息。

相应的，第二服务管理器可以接收来自第二主机管理器的第二信息。

S412、第二服务管理器根据第二信息，更新存储的第一车载设备中的至少一个第一服务单元的连接信息。

S413、第二服务管理器向第二主机管理器发送更新信息。

其中，更新信息包括变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息。

在一些实施例中，第二服务管理器存储有第三信息，第三信息可以包括至少一个第二服务单元的连接信息。在第一状态信息(如第一目标服务单元的状态)变更的情况下，第二服务管理器可以确定第一目标连接信息，并更新第三信息，生成更新信息。其中，第一状态信息用于指示第二车载设备中的服务单元的状态，第一目标服务单元为至少一个第二服务单元中任一服务单元，第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息，更新信息包括第三信息和第一目标连接信息。之后，第二服务管理器可以向第二主机管理器发送更新信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一状态信息包括在线状态和离线状态。其中，在线状态为服务单元与服务管理器建立连接，离线状态为服务单元与服务管理器断开连接。

在一种可能的设计中，第一目标连接信息包括第二标识、第一目标地址信息和第一目标端口信息，第二标识为第一目标服务单元的标识，第一目标地址信息为第一目标服务单元的地址信息，第一目标端口信息为第一目标服务单元的端口信息。

示例性的，第二标识为服务名称。假如第一目标服务单元的服务名称为蓝牙连接服务，则第二标识为蓝牙连接服务，第一目标地址信息为255.12.10.5，第一目标端口信息为S351。

下面对第二服务管理器更新第三信息，生成更新信息的过程进行举例说明。

示例性的，第二服务管理器存储有第一状态信息和第三信息。其中，第一状态信息包括第二服务单元A的状态A、第二服务单元B的状态B和第二服务单元C的状态C，状态A为在线状态，状态B为离线状态，状态C为在线状态，第三信息包括第二服务单元A的连接信息A和第二服务单元C的连接信息C。若状态B由离线状态变更为在线状态，则第二服务管理器确定第二服务单元B的连接信息B，更新信息包括连接信息A、连接信息B和连接信息C。

相应的，第二主机管理器可以接收来自第二服务管理器的更新信息。

S414、第二主机管理器发送更新信息。

需要说明的是，第二主机管理器发送更新信息的具体方法，可以参考上述实施例中第一主机管理器发送更新后的第一服务管理器的第三状态信息的方法，本申请实施例这里不予赘述。

相应的，第一主机管理器可以接收来自第二主机管理器的更新信息。

S415、第二主机管理器向第二服务管理器发送第三响应消息。

其中，第三响应消息用于指示更新信息发送成功。

S416、第一主机管理器向第一服务管理器发送更新信息。

相应的，第一服务管理器可以接受来自第一主机管理器的更新信息。

S417、第一服务管理器根据更新信息，更新存储的第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：第二目标服务单元可以向第一服务管理器发送第三请求消息，第二目标服务单元为第一车载设备中的至少一个第一服务单元中的任一第一服务单元，第三请求消息用于请求连接第一服务管理器。之后，第一服务管理器可以向第二目标服务单元发送第一连接消息，第一连接消息用于指示与第一服务管理器连接成功，并更新第二状态信息。之后，第二目标服务单元向第一服务管理器发送第一标识，第一标识为第二目标服务单元的标识。之后，第一服务管理器根据第一标识，确定第二目标连接信息，第二目标连接信息为第二目标服务单元的连接信息，并更新第一信息(即在第一信息中添加第二目标连接信息)，生成第二信息。之后，第一服务管理器向第二目标服务单元发送第一响应消息，第一响应消息用于指示第二目标连接信息确定成功。之后，第二目标服务单元根据第一响应消息，绑定第二目标端口信息对应的端口，第二目标端口信息为第二目标服务单元的端口信息。并且，第一服务管理器通过第一主机管理器和第二主机管理器，向第二服务管理器发送第二信息。之后，第二服务管理器根据第二信息，更新存储的第一车载设备中的至少一个第一服务单元的连接信息。同理，在第二服务管理器确定第一状态信息发生变更的情况下，第二服务管理器可以更新存储的第三信息，生成更新信息，并通过第一主机管理器和第二主机管理器，向第一服务管理器发送更新信息。之后，第一服务管理器可以根据更新信息，更新存储的第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息。如此，可以实现第一服务管理器中的服务单元的连接信息与第二服务管理器中的服务单元的连接信息的同步。

在一些实施例中，一个主机管理器可以连接多个服务管理器(如图2所示的一种通信系统示意图)。也就是说，多个车载设备中每个车载设备的服务管理器可以与同一个车载设备的主机管理器建立连接。

在本申请实施例中，主机管理器存储有主机管理器所连接的服务管理器的端口信息和地址信息。在多个车载设备(如第一车载设备、第二车载设备和第三车载设备)中每个车载设备的服务管理器与同一个车载设备(如第一车载设备)的主机管理器连接的情况下，多个车载设备的服务管理器可以根据第一车载设备的主机管理器中存储的每个车载设备的服务管理器的端口信息和地址信息，建立第一车载设备的服务管理器、第二车载设备的服务管理器与第三车载设备的服务管理器之间的连接。

也就是说，在多个服务管理器连接一个主机管理器的情况下，多个服务管理器之间可以建立连接，不通过主机管理器进行交互。

示例性的，结合图2，如图5所示，服务管理器204与服务管理器206连接。若服务管理器204生成更新信息时，服务管理器204可以通过服务管理器204与服务管理器206之间的连接，向服务管理器206发送更新信息。也就是说，服务管理器204可以不需要主机管理器203和主机管理器205转发更新信息，完成向服务管理器206发送更新信息。

这样一来，通过建立多个服务管理器之间的连接，可以使得多个服务器之间进行交互，减少了交互过程，提高了多个服务管理器之间消息传递的效率。

需要说明的是，在每个车载设备的服务管理器更新其它车载设备的服务单元的连接信息之后，多个车载设备的服务单元之间可以建立连接。

在一些实施例中，第一车载设备的第一服务管理器中存储有至少一个第二服务单元的连接信息。第二目标服务单元可以从至少一个第二服务单元的连接信息中确定第一目标服务单元的连接信息，进而第二目标服务单元可以根据第一目标服务单元的连接信息，建立与第一目标服务单元之间的连接，并实现与第一目标服务单元之间的交互。如图6所示，为本申请实施例所提供的车载设备的通信方法。

S601、第二目标服务单元向第一服务管理器发送第二请求消息。

其中，第二请求消息用于请求第一目标连接信息。

相应的，第一服务管理器可以接收来自第二目标服务单元的第二请求消息。

S602、第一服务管理器根据第二请求消息，确定第一目标连接信息。

其中，第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息。

在一种可能的实现方式中，第二请求消息包括第二标识。第一服务管理器存储有至少一个第二服务单元的连接信息。第一服务管理器可以根据第二请求消息中的第二标识，从至少一个第二服务单元的连接信息中确定第一目标连接信息。

S603、第一服务管理器向第二目标服务单元发送第一目标连接信息。

在一些实施例中，第一服务管理器可以接收到来自多个第二目标服务单元的第二请求消息。第一服务管理器可以根据每个第二请求消息中的第二标识，确定每个第二目标服务单元的需求等级，需求等级用于指示服务单元获取连接信息的等级。

示例性的，服务管理器可以根据代码一确定每个标识(即event0-event7中任一标识)对应的服务单元的需求等级。代码一如下所示。

也就是说，服务管理器可以确定标识为event0或event1的服务单元的需求等级为0，标识为event2或event3的服务单元的需求等级为1，标识为event4或event5的服务单元的需求等级为2，标识为event6或event7的服务单元的需求等级为3。

在一种可能的实现方式中，第一服务管理器可以根据每个第二目标服务单元的需求等级的大小，确定第一服务管理器向多个第二目标服务单元发送第一目标连接信息的次序。

示例性的，多个第二目标服务单元包括服务单元A、服务单元B和服务单元C。其中，服务单元A的需求等级A为2，服务单元B的需求等级B为6，服务单元C的需求等级C为5。则第一服务管理器确定先向服务单元B发送第一目标连接信息，再向服务单元C发送第一目标连接信息，最后向服务单元A发送第一目标连接信息。

可以理解的是，服务管理器在接收来自多个服务单元的请求消息的情况下，通过设置每个服务单元的需求等级，可以确定服务管理器向多个服务单元发送连接信息的次序。如此，可以使得多个服务单元与服务管理器之间进行有序交互，进而提高服务单元与服务管理器之间协同工作的效率。

相应的，第二目标服务单元可以接收来自第一服务管理器的第一目标连接信息。

S604、第二目标服务单元根据第一目标连接信息，建立目标连接。

其中，目标连接为第二目标服务单元与第一目标服务单元之间的连接。

在一种可能的实现方式中，第二目标服务单元可以通过传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)和套接字(Socket)技术对第一目标连接信息进行处理，建立目标连接。

在一些实施例中，在多个服务单元之间建立连接的情况下，多个服务单元可以通过软件开发数据包(Software Development Kit，SDK)，组成电源总线(vBus)系统。其中，vBus系统包括vBus和服务单元。

在一种可能的实现方式中，多个服务单元可以通过vBus系统进行交互。

示例性的，如图7所示，vBus系统包括电源总线701和多个服务单元(如服务单元702、服务单元703和服务单元704)。其中，服务单元702、服务单元703和服务单元704均连接电源总线701。服务单元702可以通过电源总线701向服务单元704发送消息A，相应的，服务单元704可以通过电源总线701接收来自服务单元702的消息A。

在一些实施例中，不同车载设备可以具有相同的服务单元。第一服务管理器存储有第三目标连接信息，第三目标连接信息包括至少一个第三服务单元的连接信息，第三服务单元为与第一目标服务单元相同的服务单元。第一服务管理器可以根据第二请求消息中的第二标识，确定第一目标连接信息和第三目标连接信息，并向第一目标服务单元发送第一目标连接信息和第三目标连接信息。之后，第一目标服务管理器可以根据第一目标连接信息和第三目标连接信息，分别与第一目标服务单元和至少一个第三服务单元建立连接。

需要说明的是，在本申请实施例中，相同的服务单元是指相同的服务单元中每个服务单元执行的功能相同。

示例性的，第一服务管理器存储有车载设备A中的服务单元A的连接信息A、车载设备B中的服务单元B的连接信息B和车载设备C中的服务单元A的连接信息C。若第一服务管理器接收来自第二目标服务单元的第二请求消息，其中，第二请求消息中的第二标识为服务单元A的标识，则第一服务管理器向第二目标服务单元发送连接信息A和连接信息C。之后，第二目标服务单元可以分别与车载设备A中的服务单元A和车载设备C中的服务单元A建立连接。

可以理解的是，通过在不同车载设备中设置相同的服务单元，可以在第二目标服务单元与第一目标服务单元不能建立连接的情况下，第二目标服务单元可以与至少一个第三服务单元中任一服务单元建立连接，第三服务单元为与第一目标服务单元相同的服务单元。如此，可以保障车载设备执行功能的稳定性。

S605、第二目标服务单元通过目标连接向第一目标服务单元发送第一请求消息。

其中，第一请求消息用于请求执行第一目标事件对应的第一目标参数。

示例性的，第二目标服务单元执行蓝牙连接(即第一目标事件)，第一目标服务单元存储有蓝牙连接的对象信息(即第一目标参数)，则第二目标服务单元向第一目标服务单元发送第一请求消息。其中，第一请求消息用于请求蓝牙连接的对象信息。

相应的，第一目标服务单元可以接收来自第二目标服务单元的第一请求消息。

S606、第一目标服务单元向第二目标服务单元发送第一目标参数。

在一种可能的实现方式中，第一目标服务单元中存储有第一目标参数。第一目标服务单元可以根据第一请求消息，向第二目标服务单元发送第一目标参数。

在另一种可能的实现方式中，第一目标服务单元中未存储第一目标参数。第一目标服务单元可以根据第一请求消息，生成第一目标参数，并向第二目标服务单元发送第一目标参数。

示例性的，第一目标服务单元执行汽车定位功能，第二目标服务单元执行汽车导航功能。其中，第一目标服务单元未存储汽车的位置信息。在第二目标服务单元执行汽车导航(即第一目标事件)的情况下，第一目标服务单元可以接收来自第二目标服务单元的第一请求消息，第一请求消息用于请求汽车的位置信息(即第一目标参数)。之后，第一目标服务单元可以根据第一请求消息，对汽车进行定位，生成汽车的位置信息，并向第二目标服务单元发送汽车的位置信息。

在一些实施例中，在第一目标服务单元向第二目标服务单元发送第一目标参数之后，若第一目标服务单元存储的第一目标参数(或生成的第一目标参数)发生变更时，则第一目标服务单元向第二目标服务单元发送变更之后的第一目标参数。

相应的，第二目标服务单元可以接收来自第一目标服务单元的第一目标参数。

在一些实施例中，第二目标服务单元可以与多个第二服务单元建立连接。在第二目标服务单元接收来自第一目标服务单元的第一目标参数之前，第二目标服务单元还可以向其它第二服务单元发送第六请求消息，第六请求消息用于请求执行第二目标事件对应的第二目标参数。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一目标事件与第二目标事件可以相同，也可以不同，第一目标参数与第二目标参数可以相同，也可以不同。例如，第一目标事件为蓝牙连接，第二目标事件为音乐播放，第一目标参数为蓝牙连接的对象信息，第二目标参数为音乐播放的歌曲。又例如，第一目标事件为自动驾驶，第二目标事件为行车记录，第一目标参数为汽车的位置信息，第二目标参数为汽车的位置信息。又例如，第一目标事件为开启空调，第二目标事件为开启空调，第一目标参数为车内温度，第二目标参数为车外温度。

可以理解的是，第二目标服务单元可以在接收到来自第一目标服务单元的第一目标参数之前，向其它第二服务单元发送第六请求消息，第六请求消息用于请求执行第二目标事件对应的第二目标参数。如此，可以减少多个服务单元之间进行交互的时间，进而提高服务单元之间协同工作的效率。

S607、第二目标服务单元根据第一目标参数，执行第一目标事件。

示例性的，第一目标事件为蓝牙连接，第一目标参数为蓝牙连接的对象信息。其中，第一目标参数包括对象A和对象B。则第二目标服务单元分别与对象A和对象B进行蓝牙连接。

可以理解的是，第二目标服务单元可以从第一服务管理器获取第一目标连接信息。之后，第二目标服务单元可以根据第一目标连接信息，建立目标连接。之后，第二目标服务单元可以通过目标连接与第一目标服务单元进行交互，并执行第一目标事件。也就是说，在第一车载设备与第二车载设备之间未存在通信协议的情况下，第二目标服务单元可以根据第一目标服务单元的端口信息和地址信息，建立与第一目标服务单元之间的连接，进而实现第二目标服务单元与第一目标服务单元之间的协同工作，使得第一车载设备中的第二目标服务单元执行相应的服务。

需要说明的是，若服务单元之间任意连接，则可能造成服务单元与伪造通信端口连接，使得服务单元中的数据出现泄露，降低了多个服务单元之间通信数据的保密性。

在一些实施例中，第一服务管理器存储有预设连接条件。在服务单元满足预设连接条件的情况下，服务单元可以与其它服务单元建立连接。

如图8所示，在S603之前，该车载设备的通信方法还包括：S801。

S801、第一服务管理器确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件。

其中，预设连接条件包括以下至少一项：第二目标服务单元的服务类型与第一目标服务单元的服务类型相同、第二目标服务单元的服务等级大于预设服务等级阈值。

在一种可能的实现方式中，预设连接条件中的预设服务等级阈值包括访问服务管理器的预设服务等级阈值和获取连接信息的预设服务等级阈值。

示例性的，预设连接条件如下代码二所示。预设连接条件可以包括：busgroup(即服务类型)为busgroup1(即第二目标服务单元的服务类型)和busgroup2(即第一目标服务单元的服务类型)，methodlist(即获取连接信息的等级)为1(即获取连接信息的预设服务等级阈值)和permissions(即访问服务管理器的等级)为1(即访问服务管理器的预设服务等级阈值)。可选的，methodlist还可以包括对每个服务名称(即method0-method7)对应的服务单元的获取连接信息的等级的划分，permissions还可以包括对多个域(即group1-group8)中每个标识(即user1-user8中任一标识)对应的服务单元的访问服务管理器的等级的划分。例如，服务名称为method4的服务单元的获取连接信息的等级为2，在域为group5中标识为user5的服务单元的访问服务管理器的等级为2。

也就是说，在服务单元的服务类型与所要连接的服务单元的服务类型相同，服务单元的获取连接信息的等级大于获取连接信息的预设服务等级阈值1，且服务单元的访问服务管理器的等级大于访问服务管理器的预设服务等级阈值1的情况下，服务管理器可以确定服务单元满足预设连接条件。

可选的，如下代码三所示，methodlist还可以包括对每个服务名称(即method0-method7)对应的服务单元的获取连接信息的等级的划分。

也就是说，服务名称为method0或method1的服务单元的获取连接信息的等级为0，服务名称为method2或method3的服务单元的获取连接信息的等级为1，服务名称为method4或method5的服务单元的获取连接信息的等级为2，服务名称为method6或method7的服务单元的获取连接信息的等级为3。

可选的，如下代码四所示，permissions还可以包括对多个域(即group1-group8)中每个标识(即user1-user8中任一标识)对应的服务单元的访问服务管理器的等级的划分。

也就是说，在域group1中标识为user1(或在域group2中标识为user2)的服务单元的访问服务管理器的等级为0，在域group3中标识为user3(或在域group4中标识为user4)的服务单元的访问服务管理器的等级为1，在域group5中标识为user5(或在域group6中标识为user6)的服务单元的访问服务管理器的等级为2，在域group7中标识为user7(或在域group8中标识为user8)的服务单元的访问服务管理器的等级为3。

需要说明的是，对服务类型的介绍，可以参考上述图3A所示的应用场景中对服务类型的介绍，本申请实施例这里不予赘述。

在一些实施例中，第一目标连接信息包括第一目标服务单元的服务类型，第二请求消息还包括第二目标服务单元的服务类型和服务等级，第二目标服务单元的服务等级包括访问第一服务管理器的等级和获取第一目标连接信息的等级。第一服务管理器根据第一目标服务单元的服务类型、第二目标服务单元的服务类型、第二目标服务单元的服务等级和预设服务等级阈值，确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件。若第一服务管理器确定第二目标服务单元满足预设连接条件，则第一服务管理器执行S603。若第一服务管理器确定第二目标服务单元未满足预设连接条件，则第一服务管理器拒绝执行第二请求消息。

示例性的，第一目标连接信息中的第一目标服务单元的服务类型为影音娱乐类型，预设服务等级阈值包括访问服务管理器的预设等级阈值和获取连接信息的预设等级阈值，其中，访问服务管理器的预设等级阈值为5，获取连接信息的预设等级阈值为7。若第二请求消息中第二目标服务单元的服务类型为定位导航类型，第二目标服务单元的服务等级中访问服务管理器的等级为3、获取连接信息的等级为5，则确定第二目标服务单元的服务类型与第一目标服务单元的服务类型不相同，确定第二目标服务单元的服务等级小于预设服务等级阈值，第一服务管理器拒绝执行来自第二目标服务单元的第二请求消息。若第二请求消息中第二目标服务单元的服务类型为定位影音娱乐类型，第二目标服务单元的服务等级中访问服务管理器的等级为6、获取连接信息的等级为8，则确定第二目标服务单元的服务类型与第一目标服务单元的服务类型相同，确定第二目标服务单元的服务等级大于预设服务等级阈值，第一服务管理器执行S603。

在一种可能的实现方式中，第一服务管理器可以根据第一目标服务单元的服务类型和第二目标服务单元的服务类型，确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件。若第一服务管理器确定第二目标服务单元满足预设连接条件，则第一服务管理器执行S603。若第一服务管理器确定第二目标服务单元未满足预设连接条件，则第一服务管理器拒绝执行第二请求消息。

在另一种可能的实现方式中，第一服务管理器可以根据第二目标服务单元的服务等级和预设服务等级阈值，确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件。若第一服务管理器确定第二目标服务单元满足预设连接条件，则第一服务管理器执行S603。若第一服务管理器确定第二目标服务单元未满足预设连接条件，则第一服务管理器拒绝执行第二请求消息。

可以理解的是，根据预设连接条件，可以向满足预设连接条件的第二目标服务单元发送第一目标连接信息，提高了第二目标服务单元与第一目标服务单元之间的匹配度，进而提高第二目标服务单元与第一目标服务单元之间协同工作的效率。

在一些实施例中，如图9所示，在S607之前，该车载设备的通信方法还包括：S901-S903。

S901、第二目标服务单元获取第一时刻和第二时刻。

其中，第一时刻为第二目标服务单元发送第一请求消息的时刻，第二时刻为第二目标服务单元接收第一目标参数的时刻。

示例性的，第二目标服务单元在上午8点30分11秒发送第一请求消息，在上午8点30分15秒接收到第一目标参数，则确定第一时刻为上午8点30分11秒，第二时刻为上午8点30分15秒。

S902、第二目标服务单元确定目标时间。

其中，目标时间为第一时刻与第二时刻之间的差值。

示例性的，第一时刻为上午8点30分12秒，第二时刻为上午9点10分14秒。则目标时间为2秒。

S903、第二目标服务单元确定目标时间是否小于预设时间差阈值。

在一种可能的实现方式中，第二目标服务单元存储有预设时间差阈值。第二目标服务单元可以根据预设时间差阈值，确定目标时间是否小于预设时间差阈值。若目标时间小于预设时间差阈值，则第二目标服务单元执行S607。若目标时间大于预设时间差阈值，则第二目标服务单元不执行S607，确定接收到的第一目标参数为无效参数。也就是说，第二目标服务单元在确定第一目标参数为无效参数的情况下，第二目标服务单元不执行S607。

示例性的，第二目标服务单元存储的预设时间差阈值为1秒。假如目标时间为1.2秒，则确定目标时间大于预设时间差阈值，第二目标服务单元不执行S607，确定接收到的第一目标参数为无效消息。假如目标时间为0.5秒，则确定目标时间小于预设时间差阈值，第二目标服务单元执行S607。

可以理解的是，第二目标服务单元可以获取第一时刻和第二时刻，第一时刻为第二目标服务单元发送第一请求消息的时刻，第二时刻为第二目标服务单元接收第一目标参数的时刻。之后，第二目标服务单元根据第一时刻和第二时刻，确定目标时间。并且，第二目标服务单元根据预设时间差阈值，确定目标时间是否小于预设时间差阈值。之后，在目标时间小于预设时间差阈值的情况下，说明第二目标服务单元及时接收到了第一目标参数，该第一目标参数为有效参数。如此，第二目标服务单元可以根据第一目标参数，执行第一目标事件，进而实现第一目标服务单元与第二目标服务单元之间的协同工作。

在一些实施例中，在第二目标服务单元绑定第二目标端口信息对应的端口之后，第二目标服务单元可以与第一服务管理器断开连接(即第二目标服务单元进入离线状态)。结合图4，如图10所示，为本申请实施例所提供的车载设备的通信方法。

S1001、第二目标服务单元向第一服务管理器发送第五请求消息。

其中，第五请求消息用于请求与第一服务管理器断开连接。第五请求消息包括第一标识。

在一种可能的实现方式中，第二目标服务单元可以根据第一服务管理器的端口信息和地址信息，向第一服务管理器发送第五请求消息。

需要说明的是，在本申请实施例中，在第二目标服务单元进行维护升级的情况下，第二目标服务单元可以执行S1001。

相应的，第一服务管理器可以接收来自第二目标服务单元的第五请求消息。

S1002、第一服务管理器根据第五请求消息，删除第二目标连接信息。

示例性的，第一服务管理器存储有多个连接信息(如连接信息A、连接信息B和连接信息C)。其中，连接信息A为服务单元A的连接信息，连接信息B为服务单元B的连接信息，连接信息C为服务单元C的连接信息。若第一服务管理器接收来自服务单元A的第五请求消息，则第一服务管理器删除连接信息A，第一服务管理器存储的多个连接信息包括连接信息B和连接信息C。

在一种可能的实现方式中，第一服务管理器存储有第二状态信息。第一服务管理器可以根据第五请求消息，更新第二目标服务单元的状态。之后，第一服务管理器根据更新后的第二目标服务单元的状态，删除第二目标连接信息。

示例性的，第一服务管理器存储有第二状态信息。其中，第二状态信息包括第二目标服务单元A的状态A和第二目标连接信息A，状态A为在线状态。若第一服务管理器接收来自第二目标服务单元A的第五请求消息，则第一服务管理器对状态A进行更新，生成状态B，状态B为离线状态。并且，第一服务管理器根据状态B，删除第二目标连接信息A。

在一种可能的实现方式中，第一服务管理器存储有第二信息。第一服务管理器可以更新第二信息(即删除第二目标连接信息)，生成第四信息。其中，第四信息中的连接信息与第一信息中的连接信息相同。

示例性的，第一服务管理器存储的第二信息包括连接信息A、连接信息B、连接信息C和第二目标连接信息A。若第一服务管理器删除第二目标连接信息A，则第四信息包括连接信息A、连接信息B和连接信息C。

S1003、第一服务管理器向第二目标服务单元发送第四响应消息。

其中，第四响应消息用于指示第二目标连接信息删除成功。

相应的，第二目标服务单元可以接收来自第一服务管理器的第四响应消息。

S1004、第二目标服务单元根据第四响应消息，解除与第二目标端口信息对应的端口之间的绑定。

S1005、第一服务管理器向第一主机管理器发送第四信息。

需要说明的是，本申请实施例对S1005和S1003-S1004之间的顺序不作限定。例如，可以先执行S1003-S1004，再执行S1005。又例如，可以先执行S1005，再执行S1003-S1004。又例如，可以同时执行S1003-S1004和S1005。

相应的，第一主机管理器可以接收来自第一服务管理器的第四信息。

S1006、第一主机管理器发送第四信息。

需要说明的是，第一主机管理器发送第四信息的具体方法，可以参考上述实施例中第一主机管理器发送更新后的第一服务管理器的第三状态信息的方法，本申请实施例这里不予赘述。

相应的，第二主机管理器可以接收来自第一主机管理器的第四信息。

S1007、第一主机管理器向第一服务管理器发送第五响应消息。

其中，第五响应消息用于指示第四信息发送成功。

相应的，第一服务管理器可以接收来自第一主机管理器的第五响应消息。

S1008、第二主机管理器向第二服务管理器发送第四信息。

相应的，第二服务管理器可以接收来自第二主机管理器的第四信息。

S1009、第二服务管理器根据第四信息，更新存储的第一车载设备中的至少一个第一服务单元的连接信息。

可以理解的是，第二目标服务单元可以向第一服务管理器发送第五请求消息，第五请求消息用于请求与第一服务管理器断开连接。之后，第一服务管理器根据第五请求消息，更新第二信息(即删除第二信息中的第二目标连接信息)，生成第四信息。之后，第一服务管理器向第二目标服务单元发送第四响应消息，第四响应消息用于指示第二目标连接信息删除成功。之后，第二目标服务单元根据第四响应消息，解除与第二目标端口信息对应的端口之间的绑定。并且，第一服务管理器通过第一主机管理器和第二主机管理器，向第二服务管理器发送第四信息。之后，第二服务管理器根据第四信息，更新存储的第一车载设备中的至少一个第一服务单元的连接信息。如此，第二服务管理器可以删除存储的第二目标连接信息，进而实现第二服务管理器中的服务单元的连接信息与第一服务管理器中的服务单元的连接信息的同步。

本申请实施例提供一种车载设备的通信方法，如图11所示，该车载设备的通信方法可以包括：S1101-S1102。

S1101、第一车载设备获取第一目标连接信息。

需要说明的是，对于第一车载设备获取第一目标连接信息的过程的介绍，可以参考S601-S603中的描述，此处不予赘述。

S1102、第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接。

需要说明的是，对于第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接的过程的介绍，可以参考S604中的描述，此处不予赘述。

在一些实施例中，在第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接之前，第一车载设备还可以确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件。在第一车载设备确定第二目标服务单元满足预设连接条件的情况下，第一车载设备根据第一目标连接信息，建立目标连接。

需要说明的是，对于第一车载设备确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件的过程的介绍，可以参考S801中的描述，此处不予赘述。

在另一些实施例中，第一车载设备可以向第一目标服务单元发送第一请求消息，第一请求消息用于请求执行第一目标事件对应的第一目标参数。之后，第一车载设备接收来自第一目标服务单元的第一目标参数。并且，第一车载设备根据第一目标参数，执行第一目标事件。

需要说明的是，对于第一车载设备向第一目标服务单元发送第一请求消息，第一车载设备接收来自第一目标服务单元的第一目标参数，第一车载设备根据第一目标参数，执行第一目标事件的过程的介绍，可以参考S605-S607中的描述，此处不予赘述。

在另一些实施例中，当第一状态信息发生变更时，第一车载设备接收来自第二车载设备的更新信息，第一状态信息用于指示第二车载设备中的服务单元的状态，更新信息包括变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息。之后，第一车载设备根据变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息，更新存储的第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息。

需要说明的是，对于第一车载设备接收来自第二车载设备的更新信息和第一车载设备根据变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息，更新存储的第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息的过程的介绍，可以参考S401-S417中的描述，此处不予赘述。

本申请实施例可以根据上述方法示例对上述车载设备的通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图12是根据一示例性实施例示出的一种车载设备的通信装置的结构框图。参照图12，应用于第一车载设备，第一车载设备包括至少一个第一服务单元。第一车载设备存储有第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息，连接信息用于建立服务单元之间的连接。该车载设备的通信装置120包括获取模块1201、处理模块1202和发送模块1203。

获取模块1201，用于获取第一目标连接信息，第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息，第一目标服务单元为至少一个第二服务单元中任一服务单元。处理模块1202，用于根据第一目标连接信息，建立目标连接，目标连接为第二目标服务单元与第一目标服务单元之间的连接，第二目标服务单元为至少一个第一服务单元中任一服务单元。

可选的，处理模块1202，还用于确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件。处理模块1202，还用于若第二目标服务单元满足预设连接条件，根据第一目标连接信息，建立目标连接。

可选的，第一目标连接信息包括：第一目标服务单元的服务类型。预设连接条件包括以下至少一项：第二目标服务单元的服务类型与第一目标服务单元的服务类型相同。第二目标服务单元的服务等级大于预设服务等级阈值。

可选的，发送模块1203，用于向第一目标服务单元发送第一请求消息，第一请求消息用于请求执行第一目标事件对应的第一目标参数。获取模块1201，还用于接收来自第一目标服务单元的第一目标参数。处理模块1202，具体用于根据第一目标参数，执行第一目标事件。

可选的，获取模块1201，还用于获取第一时刻和第二时刻，第一时刻为第一车载设备发送第一请求消息的时刻，第二时刻为第一车载设备接收到第一目标参数的时刻。处理模块1202，还用于确定目标时间，目标时间为第一时刻与第二时刻之间的差值。处理模块1202，具体用于若目标时间小于预设时间差阈值，则根据第一目标参数，执行第一目标事件。

可选的，获取模块1201，还用于当第一状态信息发生变更时，接收来自第二车载设备的更新信息，第一状态信息用于指示第二车载设备中的服务单元的状态，更新信息包括变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息。处理模块1202，还用于根据变更的第二车载设备中的服务单元的连接信息，更新存储的第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息。

可选的，第一车载设备还包括：第一服务管理器。发送模块1203，还用于通过第二目标服务单元向第一服务管理器发送第二请求消息，第二请求消息用于请求第一目标连接信息。获取模块1201，具体用于通过第二目标服务单元接收来自第一服务管理器的第一目标连接信息。

可选的，第一车载设备还包括：第一主机管理器，第二车载设备还包括：第二主机管理器。获取模块1201，还用于通过第一主机管理器接收来自第二主机管理器的更新信息。发送模块1203，还用于通过第一主机管理器向第一服务管理器发送更新信息。获取模块1201，还用于通过第一服务管理器接收来自第一主机管理器的更新信息。

图13是根据一示例性实施例示出的一种车载设备的通信设备的硬件结构示意图。该车载设备的通信设备可以包括处理器1302，处理器1302用于执行应用程序代码，从而实现本申请中的车载设备的通信方法。

处理器1302可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

如图13所示，车载设备的通信设备还可以包括存储器1303。其中，存储器1303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1302来控制执行。

存储器1303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1303可以是独立存在，通过总线1304与处理器1302相连接。存储器1303也可以和处理器1302集成在一起。

如图13所示，车载设备的通信设备还可以包括通信接口1301，其中，通信接口1301、处理器1302、存储器1303可以相互耦合，例如，通过总线1304相互耦合。通信接口1301用于与其他设备进行信息交互，例如支持车载设备的通信设备与其他设备的信息交互。

需要指出的是，图13中示出的设备结构并不构成对该车载设备的通信设备的限定，除图13所示部件之外，该车载设备的通信设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不相同的部件布置。

在实际实现时，处理模块1202所实现的功能可以由图13所示的处理器1302调用存储器1303中的程序代码来实现。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当计算机可读存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机能够执行上述所示实施例提供的车载设备的通信方法。例如，计算机可读存储介质可以为包括指令的存储器1303，上述指令可由计算机设备的处理器1302执行以完成上述方法。可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图14示意性地示出本申请实施例提供的计算机程序产品的概念性局部视图，计算机程序产品包括用于在计算设备上执行计算机进程的计算机程序。

在一个实施例中，计算机程序产品是使用信号承载介质140来提供的。信号承载介质140可以包括一个或多个程序指令，其当被一个或多个处理器运行时可以提供以上针对图4、图6、图8、图9、图10和图11描述的功能或者部分功能。因此，例如，参考图4中所示的实施例，S401～S417的一个或多个特征可以由与信号承载介质140相关联的一个或多个指令来承担。此外，图14中的程序指令也描述示例指令。

在一些示例中，信号承载介质140可以包含计算机可读介质1401，诸如但不限于，硬盘驱动器、紧密盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、存储器、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等等。

在一些实施方式中，信号承载介质140可以包含计算机可记录介质1402，诸如但不限于，存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD、等等。

在一些实施方式中，信号承载介质140可以包含通信介质1403，诸如但不限于，数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路、等等)。

信号承载介质140可以由无线形式的通信介质1403来传达。一个或多个程序指令可以是，例如，计算机可执行指令或者逻辑实施指令。

在一些示例中，诸如针对图12描述的车载设备的通信装置可以被配置为响应于通过计算机可读介质1401、计算机可记录介质1402、和/或通信介质1403中的一个或多个程序指令，提供各种操作、功能、或者动作。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不相同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不相同的功能模块，以完成以上描述的全分类部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不相同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括-U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车载设备的通信方法，其特征在于，应用于第一车载设备，所述第一车载设备包括至少一个第一服务单元；所述第一车载设备存储有第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息，所述连接信息用于建立服务单元之间的连接；所述方法包括：

所述第一车载设备获取第一目标连接信息，所述第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息，所述第一目标服务单元为所述至少一个第二服务单元中任一服务单元；

所述第一车载设备根据所述第一目标连接信息，建立目标连接，所述目标连接为第二目标服务单元与所述第一目标服务单元之间的连接，所述第二目标服务单元为所述至少一个第一服务单元中任一服务单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一车载设备根据所述第一目标连接信息，建立目标连接之前，所述方法还包括：

所述第一车载设备确定所述第二目标服务单元是否满足预设连接条件；

所述第一车载设备根据所述第一目标连接信息，建立目标连接，包括：

若所述第二目标服务单元满足所述预设连接条件，所述第一车载设备根据所述第一目标连接信息，建立所述目标连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标连接信息包括：所述第一目标服务单元的服务类型；所述预设连接条件包括以下至少一项：

所述第二目标服务单元的服务类型与所述第一目标服务单元的服务类型相同；

所述第二目标服务单元的服务等级大于预设服务等级阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一车载设备向所述第一目标服务单元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求执行第一目标事件对应的第一目标参数；

所述第一车载设备接收来自所述第一目标服务单元的所述第一目标参数；

所述第一车载设备根据所述第一目标参数，执行所述第一目标事件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一车载设备根据所述第一目标参数，执行所述第一目标事件之前，所述方法还包括：

所述第一车载设备获取第一时刻和第二时刻，所述第一时刻为所述第一车载设备发送所述第一请求消息的时刻，所述第二时刻为所述第一车载设备接收到所述第一目标参数的时刻；

所述第一车载设备确定目标时间，所述目标时间为所述第一时刻与所述第二时刻之间的差值；

所述第一车载设备根据所述第一目标参数，执行所述第一目标事件，包括：

若所述目标时间小于预设时间差阈值，所述第一车载设备则根据所述第一目标参数，执行所述第一目标事件。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第一状态信息发生变更时，所述第一车载设备接收来自所述第二车载设备的更新信息，所述第一状态信息用于指示所述第二车载设备中的服务单元的状态，所述更新信息包括变更的所述第二车载设备中的服务单元的连接信息；

所述第一车载设备根据所述变更的所述第二车载设备中的服务单元的连接信息，更新存储的所述第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车载设备还包括：第一服务管理器；

在所述第一车载设备获取第一目标连接信息之前，包括：

所述第一车载设备通过所述第二目标服务单元向所述第一服务管理器发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求所述第一目标连接信息；

所述第一车载设备获取第一目标连接信息，包括：

所述第一车载设备通过所述第二目标服务单元接收来自所述第一服务管理器的所述第一目标连接信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车载设备还包括：第一主机管理器，所述第二车载设备还包括：第二主机管理器；

所述第一车载设备接收来自所述第二车载设备的更新信息，包括：

所述第一车载设备通过所述第一主机管理器接收来自所述第二主机管理器的所述更新信息；

所述第一车载设备通过所述第一主机管理器向所述第一服务管理器发送所述更新信息；

所述第一车载设备通过所述第一服务管理器接收来自所述第一主机管理器的所述更新信息。

9.一种车载设备的通信装置，其特征在于，应用于第一车载设备，所述第一车载设备包括至少一个第一服务单元；所述第一车载设备存储有第二车载设备中的至少一个第二服务单元的连接信息，所述连接信息用于建立服务单元之间的连接；所述装置包括：

获取模块，用于获取第一目标连接信息，所述第一目标连接信息为第一目标服务单元的连接信息，所述第一目标服务单元为所述至少一个第二服务单元中任一服务单元；

处理模块，用于确定第二目标服务单元是否满足预设连接条件，所述第二目标服务单元为所述至少一个第一服务单元中任一服务单元；

所述处理模块，还用于若所述第二目标服务单元满足所述预设连接条件，根据所述第一目标连接信息，建立目标连接，所述目标连接为第二目标服务单元与所述第一目标服务单元之间的连接；

发送模块，用于向所述第一目标服务单元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求执行第一目标事件对应的第一目标参数；

所述获取模块，还用于接收来自所述第一目标服务单元的所述第一目标参数；

所述处理模块，具体用于根据所述第一目标参数，执行第一目标事件。

10.一种车载设备的通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述处理器和所述存储器耦合；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述车载设备的通信设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述车载设备的通信设备执行如权利要求1-8中任一项所述的车载设备的通信方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行所述指令时，所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的车载设备的通信方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任意一项所述的车载设备的通信方法。

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