JP2018129021A - インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法と装置 - Google Patents

インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法と装置

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Abstract

【課題】インダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルクラウドサーバーの間に自動的な通信接続を確立させる。【解決手段】インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーから受信したデバイスID配置ポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成し、インダストリアルクラウドサーバーへデバイス情報リストを送信する。インダストリアルクラウドサーバーは、受信したデバイス情報リストに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス制御する。【選択図】図2

Description

本発明はインダストリアル通信領域に関し、特にインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法と装置に関する。
インダストリアルイーサネット(登録商標)バスは、ローカルエリアネットワークにおいてデータを共有する共有する方法であり、インダストリアルフィールドの応用についても、主にローカルエリアネットワークにおいて、インダストリアルクラウドサーバーとインダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立する必要がある。その上で、情報相互作用と制御管理を実現する。通信接続を確立する前提は、双方がともにインダストリアルフィールドデバイスのデバイスIDを知ることができることである。ここで、インダストリアルフィールドデバイスは、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスを備える。マスターステーションデバイスは、各スレーブステーションデバイスのデバイスIDと関連デバイス情報を知ってから初めて複数のスレーブステーションデバイスと通信する。
従来技術では、インダストリアルイーサネットバス環境は安全配慮等の要素のため、インダストリアルフィールドデバイスがインダストリアルクラウドサーバーへデータを自主的に送信できない。双方がインダストリアルフィールドデバイスのデバイスIDを獲得する方法では、ユーザーが手動操作する必要がある。スレーブステーションデバイスのデバイスID(NodeID)獲得方法として、POWERLINKを例とすると、現在のPOWERLINKプロトコルでは、スレーブステーションデバイスのデバイスIDの割り当ては主にDIPスイッチを用いる。すなわち、ユーザーが手動でNodeIDを配置する必要があり、ユーザーはスレーブステーションデバイスのNodeIDと配置ファイルを事前に配置した後、初めてマスターステーションデバイスにアクセスし、正常に使用し始めることができる。
例えば、もし某マスターステーションデバイスにスレーブステーションデバイスを新たに加える必要があれば、まず、新たに加えるスレーブステーションデバイスにDIPスイッチを設置し、NodeIDを設置する必要がある。その後、スレーブステーションデバイスのNodeIDに基づいて、対応する配置ファイルを編集する。その後、マスターステーションデバイスに当該配置ファイルを手動でインポートすれば、マスターステーションデバイスは当該スレーブステーションデバイスのデバイスIDとデバイス情報を知ることができる。このようにして、スレーブステーションデバイスに電源が入り起動すれば、正常に作動でき、マスターステーションデバイスが当該スレーブステーションデバイスへ送信した情報メッセージを受信できる。これに応じて連絡リンクも確立できため、マスターステーションデバイスはスレーブステーションデバイスを管理・制御できる。
しかしながら、従来技術においてこの方法では、インダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルサーバー間の自動的な通信接続を確立できない。加えて、この方法では、配置における柔軟性とインテリジェンス性に欠け、操作も煩雑である。さらに、スレーブステーションデバイスは専用のハードウェアデバイスに依存しなければならない。例えば、DIPスイッチは、設計とスレーブステーションデバイス選択において制限があり、デバイス管理の効率を低下させる。
本発明の実施例は、インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法と装置を提供し、従来技術において、スレーブステーションデバイス管理時に人的操作に多く依存し、操作が煩雑で、デバイス管理の効率を低下させるという問題を解決する。さらに、如何にインダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルクラウドサーバーの間に自動的な通信接続を確立させるかという問題を解決し、インダストリアルクラウドサーバーによるインダストリアルフィールドデバイスに対する直接制御という対象を達成する。
本発明の実施例にかかる具体的な技術手段を以下に説明する。
インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法は、少なくともインダストリアルクラウドサーバー、インダストリアルフィールドデバイスを備え、
インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成するステップと、
インダストリアルフィールドデバイスは、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、前記インダストリアルクラウドサーバーにインダストリアルフィールドデバイス制御させるステップとを含む。
本発明の実施例において、インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成する。インダストリアルフィールドデバイスは、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させる。このようにして、インダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルクラウドサービス間の自主的な情報相互作用、デバイスID配置ポリシーにより、インダストリアルフィールドデバイスがデバイスIDを自主的に獲得できるようにした上で、インダストリアルフィールドデバイス間の自動的な通信接続を確立でき、インダストリアルフィールドデバイスに対する制御管理を実現し、人工的な依存を減らし、操作を簡略化し、さらなるインテリジェンス化を実現する。
好ましくは、インダストリアルフィールドデバイスは、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスを備え、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成するステップは具体的に、
マスターステーションデバイスは、スレーブステーションデバイスが電源が入った時に自主的に送信した、少なくとも前記スレーブステーションデバイスのデバイス情報を備えるデバイスID要求を受信するステップと、
マスターステーションデバイスは、前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当て、前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信し、前記スレーブステーションデバイスに前記デバイスIDに基づいて登録・確認を完了させるステップと、
マスターステーションデバイスは、前記デバイスIDとデバイス情報に基づいて、デバイス情報リストを生成するステップとを含む。
このようにして、スレーブステーションデバイスは、専用のハードウェアデバイスに依存する必要が無く、自動的にデバイスIDを獲得できる。加えて、スレーブステーションデバイスのデバイス情報は、自主的にマスターステーションデバイスへ報告でき、マスターステーションデバイスにおいて手動で配置する必要が無く、人工的な依存を減らし、操作を簡略化し、さらなるインテリジェンス化を実現する。より好ましい形態で、スレーブステーションデバイスに対する集中管理・制御を実現する。
好ましくは、前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てるステップは具体的に、
マスターステーションデバイスは、前記デバイスタイプに基づいて、プリセット前記デバイスタイプが対応するデバイスIDの価値範囲を決定し、前記デバイス情報は少なくともデバイスタイプを備えるステップと、
マスターステーションデバイスは、前記スレーブステーションデバイスの優先レベルに基づいて、前記デバイスIDの価値範囲から前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てるステップとを含む。
好ましくは、
マスターステーションデバイスは、前記スレーブステーションデバイスが送信した登録・確認情報を更新したという情報を受信し、前記登録・確認情報を更新したという情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスが正常に作動していることを決定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストを更新するステップをさらに含む。
好ましくは、
マスターステーションデバイスは、プリセット周期に従い、前記スレーブステーションデバイスへプリセット情報を送信するステップと、
マスターステーションデバイスは、前記スレーブステーションデバイスの前記プリセット情報に対する応答情報を受信したか否かを判断し、もし受信していれば前記スレーブステーションデバイスは正常に作動していると判定し、もし受信していなければ前記スレーブステーションデバイスは電源異常またはオフラインであると判定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストにおける情報を削除するステップとをさらに含む。
好ましくは、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させるステップは具体的に、
マスターステーションデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したスレーブステーションデバイスに対するアップグレード命令を受信するステップと、
マスターステーションデバイスは、前記アップグレード命令と前記デバイス情報リストに基づいて、相応のスレーブステーションデバイスを決定するステップと、
マスターステーションデバイスは、前記相応のスレーブステーションデバイスへアップグレード命令を送信し、前記相応のスレーブステーションデバイスに前記アップグレード命令に基づいて、アップグレードを命ずるステップとを含む。
インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置は、少なくともインダストリアルクラウドサーバー、インダストリアルフィールドデバイスを備え、
インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成し、
インダストリアルフィールドデバイスは、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させる。
本発明の実施例において、インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成する。インダストリアルフィールドデバイスは、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させる。このようにして、インダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルクラウドサービス間の自主的な情報相互作用、デバイスID配置ポリシーにより、インダストリアルフィールドデバイスがデバイスIDを自主的に獲得できるようにした上で、インダストリアルフィールドデバイス間の自動的な通信接続を確立でき、インダストリアルフィールドデバイスに対する制御管理を実現し、人工的な依存を減らし、操作を簡略化し、さらなるインテリジェンス化を実現する。
好ましくは、インダストリアルフィールドデバイスは、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスを備え、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成時、マスターステーションデバイスは具体的に、
スレーブステーションデバイスが電源が入った時に自主的に送信したデバイスID要求を受信し、ここで、前記デバイスID要求は少なくとも前記スレーブステーションデバイスのデバイス情報を備えることと、
前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当て、前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信し、前記スレーブステーションデバイスに前記デバイスIDに基づいて登録・確認を完了させることと、
前記デバイスIDとデバイス情報デバイスに基づいて、情報リストを生成することに用いる。
このようにして、スレーブステーションデバイスは、専用のハードウェアデバイスに依存する必要が無く、自動的にデバイスIDを獲得できる。加えて、スレーブステーションデバイスのデバイス情報は、自主的にマスターステーションデバイスへ報告でき、マスターステーションデバイスにおいて手動で配置する必要が無く、人工的な依存を減らし、操作を簡略化し、さらなるインテリジェンス化を実現する。より好ましい形態で、スレーブステーションデバイスに対する集中管理・制御を実現する。
好ましくは、前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てる時、マスターステーションデバイスは具体的に、
前記デバイスタイプに基づいて、プリセット前記デバイスタイプが対応するデバイスIDの価値範囲を決定し、前記デバイス情報は少なくともデバイスタイプを備えることと、
前記スレーブステーションデバイスの優先レベルに基づいて、前記デバイスIDの価値範囲から前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てることに用いる。
好ましくは、マスターステーションデバイスはさらに、
前記スレーブステーションデバイスが送信した登録・確認情報を更新したという情報を受信し、前記登録・確認情報を更新したという情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスが正常に作動していることを決定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストを更新することに用いる。
好ましくは、マスターステーションデバイスはさらに、
プリセット周期に従い、前記スレーブステーションデバイスへプリセット情報を送信することと、
前記スレーブステーションデバイスの前記プリセット情報に対する応答情報を受信したか否かを判断し、もし受信していれば前記スレーブステーションデバイスは正常に作動していると判定し、もし受信していなければ前記スレーブステーションデバイスは電源異常またはオフラインであると判定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストにおける情報を削除することに用いる。
好ましくは、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させるステップでは、マスターステーションデバイスは具体的に、
インダストリアルクラウドサーバーは、送信したスレーブステーションデバイスに対するアップグレード命令を受信することと、
前記アップグレード命令と前記デバイス情報リストに基づいて、相応のスレーブステーションデバイスを決定することと、
前記相応のスレーブステーションデバイスへアップグレード命令を送信し、前記相応のスレーブステーションデバイスに前記アップグレード命令に基づいて、アップグレードを命ずることに用いる。
本発明の実施例にかかるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムのアーキテクチャである。 本発明の実施例にかかるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法の概要フロー図である。 本発明の実施例にかかるステップ200実行時の概要フロー図である。 本発明の実施例にかかる応用シーン1にかかる方法フロー図である。 本発明の実施例にかかるマスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスの接続関係を示す図である。 本発明の実施例にかかるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置の構造模式図である。 本発明の実施例にかかるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法を実行する電子デバイスのハードウェア構造模式図である。
以下に発明の詳細の説明と図面を結合して本発明の実施例における技術手段について詳細に、完全に説明するが、次に陳述する実施例は単に本発明のいくつかの実施例であり、その全てではない。当該領域の普通の技術者にとって、創造性的労働をしなくても、これらの実施例に基づいてその他の実施例を容易に獲得することができることが明白である。
インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムは、ネットワーク化インダストリアル制御、クラウド制御、工場可視化、インダストリアルビッグデータ分析等の基礎技術を実現し、制御情報フロー、管理情報フローおよびサプライチェーン情報フローの相互作用が融合する統一プラットフォームをも実現する、新世代インダストリアル体系の安全で制御可能な保障でもある。
図1は、インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムのアーキテクチャであり、インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムは、アプリケーション層、クラウド制御層およびフィールド層を備える。ここで、アプリケーション層一致したインダストリアルモデリング基準モジュール、ソフトウェア定義インダストリアルフローモジュールおよびインダストリアル可視化管理モジュールを備える。クラウド制御層、リアルタイムデータベース、インダストリアルプライベートクラウドプラットフォームおよびインダストリアルビッグデータ分析プラットフォームを備える。フィールド層インダストリアルバス通信プロトコルモジュール、インダストリアルフロー制御管理モジュール、集積化各異種フィールドデバイスモジュールおよびインダストリアル管理ソフトウェアローディングモジュールを備える。フィールド層はさらに、アプリケーション層、クラウド制御層とフィールド層をカバーするインダストリアルデータ安全モジュールを備える。
インダストリアルフロー制御管理モジュールについては、従来技術におけるスレーブステーションデバイス管理時に、さらに人工的な操作に依存し、操作が煩雑で、デバイスのデバイスIDを手動で配置する必要があり、デバイス管理の効率を低下させるという問題を解決し、さらに、如何にインダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルクラウドサーバーの間に自動的な通信接続を確立させるかという問題を解決し、インダストリアルクラウドサーバーによるインダストリアルフィールドデバイスに対する直接制御という対象を達成する。本発明の実施例において、インダストリアルフィールドデバイスはデバイスID配置ポリシーに基づいて、各インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成する。さらに、インダストリアルクラウドサーバーへデバイス情報リストを自主的に送信した上でインダストリアルクラウドサーバーとインダストリアルフィールドデバイス間の通信接続の確立し、インダストリアルフィールドデバイスに対する制御管理を実現する。
以下に具体的な実施例を用いて本発明手段を詳細に説明するが、無論、本発明は以下の実施例に限定しない。
図2は、本発明の実施例におけるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法の具体的なフロー図であり、以下のステップ200と210を含む。
ステップ200では、インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成する。
ここで、デバイス情報リストは少なくともインダストリアルフィールドデバイスのデバイスIDとデバイス情報を備える。
ステップ210では、インダストリアルフィールドデバイスは、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させる。
さらに、本発明の実施例において、デバイスID配置ポリシーは、インダストリアルクラウドサーバーから獲得できるだけでなく、インダストリアルフィールドデバイスに事前に直接配置もできる。
このようにして、本発明の実施例において、デバイスID配置ポリシーにより、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成する。さらに、インダストリアルクラウドサーバーへデバイス情報リストを自主的に送信した上でインダストリアルクラウドサーバーとインダストリアルフィールドデバイス間の自動的な通信接続を確立でき、インダストリアルフィールドデバイスに対する制御管理を実現する。加えて、インダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルクラウドサービス間の自主的な情報相互作用により、人工的な依存を減らし、操作を簡略化し、さらなるインテリジェンス化を実現する。
説明が必要なことは、インダストリアルフィールドデバイスは、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスを備える。加えて、スレーブステーションデバイスもマスターステーションデバイスの制御を受ける。したがって、具体的に実現する時に、主にマスターステーションデバイスにより、前記インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法を完了する。以下にマスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスにを用いて、前記ステップ200とステップ210の実行プロセスを詳細に説明する。
(1)ステップ200実行時、図3に示す本発明の実施例における具体的なフローは以下のステップ300とステップ310を含む。
ステップ300では、マスターステーションデバイスは、スレーブステーションデバイスが電源が入った時に自主的に送信した少なくとも前記スレーブステーションデバイスのデバイス情報を備えるデバイスID要求を受信する。
実際には、インダストリアルイーサネットバス環境において、スレーブステーションデバイスは制御を受ける状態にあり、マスターステーションデバイスはスレーブステーションデバイスを管理・制御する。スレーブステーションデバイスは、デバイスIDを事前に配置し、事前にマスターステーションデバイスにスレーブステーションデバイスのデバイスIDと関連デバイス情報をインポートする必要がある。このようにして、スレーブステーションデバイスに電源が入り、マスターステーションデバイスにアクセスした時、マスターステーションデバイスは初めてスレーブステーションデバイスに対する管理・制御を実現できため、さらに手動操作に依存し、操作が煩雑になる。
本発明の実施例では、事前に配置する必要が無く、操作が簡略化され、スレーブステーションデバイスの電源が入った後、マスターステーションデバイスへデバイスID要求を自主的に送信し、スレーブステーションデバイスのデバイス情報を携帯でき、マスターステーションデバイスからスレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てることを実現する。
本発明の実施例において、ステップ300実行時、スレーブステーションデバイスから電源を入れて初期化を完了後、スレーブステーションデバイス有限状態機械は作動せず、プリセットで固定した時間周期一回分まで延期できる。例えば、第1マスターステーションデバイスが送信したSOAメッセージのような非同期メッセージを受信するまで延期できる。このようにして、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイス間の通信ポートは正常であること、スレーブステーションデバイスからマスターステーションデバイスへ少なくともスレーブステーションデバイスのデバイス情報を備えるデバイスID要求を再度送信することを保証できる。
説明が必要なことは、ブロードバンド等の要素を考慮すると、デバイスID要求に携帯するデバイス情報は、デバイスタイプ、デバイス位置情報、デバイス製造元情報、デバイス出荷コード情報等のような基本的なデバイス情報であれば良い。
ステップ310では、マスターステーションデバイスが前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当て、前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信し、前記スレーブステーションデバイスに前記デバイスIDに基づいて登録・確認を完了させる。
ステップ310実行時、具体的に
まず、マスターステーションデバイスは前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てるステップを含む。
具体的に、1)マスターステーションデバイスは前記デバイスタイプに基づいて、プリセット前記デバイスタイプが対応するデバイスIDの価値範囲を決定する。ここで、前記デバイス情報は少なくともデバイスタイプを備える。
マスターステーションデバイスがアクセスする可能性があるスレーブステーションデバイスのデバイスタイプは通常は予知していため、可以異なるデバイスタイプに基づいて、デバイスIDの価値範囲を異なるエリア間に分けることができ、マスターステーションデバイスに保存する。例えば、デバイスIDの価値範囲が0〜255とであれば、当該マスターステーションデバイスにおいて、それぞれ、センサデバイス、サーボモーターデバイスおよびステッピングモーターデバイスの3種類のデバイスタイプにアクセスできる。したがって、0〜255を3エリア間に分けることができ、具体的は等分する。エリア間分けは、実際の状況に基づいて、等分しなくても良い。本発明の実施例ではこれを限定しない。
2)マスターステーションデバイスは前記スレーブステーションデバイスの優先レベルに基づいて、前記デバイスIDの価値範囲から前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てる。
ここで、スレーブステーションデバイスの優先レベルは、スレーブステーションデバイスの重要度、レベル等の情報に基づいて決定する。
加えて、デバイスIDの価値が低ければ低いほどマスターステーションデバイスに容易に照会されため、本発明の実施例において、好ましくは、優先レベルがより高いスレーブステーションデバイスにより低いデバイスIDを割り当てる。
例えば、サーボモータータイプが対応するデバイスIDの価値範囲が128〜192であり、もし当該スレーブステーションデバイスがサーボモータータイプであるデバイスであれば、128〜192からサーボモータータイプであるデバイスにデバイスIDを割り当てる。加えて、優先レベルが高いほど、選択より低い価値を優先して選択する。
さらに、もしプリセットした当該デバイスタイプが対応するデバイスIDの価値範囲の割り当てが完了していれば、残った他のデバイスIDの価値範囲からデバイスIDを選択し、当該スレーブステーションデバイスに割り当てできる。
さらに、マスターステーションデバイスはスレーブステーションデバイスのデバイス情報とデバイスIDに基づいて、デバイス情報リストを生成する。
例えば、表1は、マスターステーションデバイスに保存したデバイス情報リストであるが、マスターステーションデバイスにおいて、3つのスレーブステーションデバイスがアクセスすること、加えて2つのスレーブステーションデバイスはセンサデバイスタイプにおける機能が異なるセンサであり、別のスレーブステーションデバイスはサーボデバイスタイプであることを例にする。
以下に具体的に各表項目を説明する。
Index:インデックス、価値範囲は0−65535。
NodeID:割り当てたデバイスID、価値範囲は0−255。
SubID:割り当てたサブデバイスID。同じデバイスタイプにおけるサブタイプを示す。例えば、センサデバイスに温度センサ、圧力センサ等があるように同じデバイスタイプには複数の異なるサブデバイスタイプが存在する可能性があため、SubIDを1つ追加でき、エリア?すために価値範囲を0−255とする。
Status:デバイス作動状態。価値が0であればデバイスは正常に作動していないことを示し、価値が1であれば、デバイスは正常に作動していることを示す。加えて、当該フィールドは拡張でき、例えば休眠等のようなデバイスの複数の作動状態を示す。価値範囲は0−255。
Dev_Type:デバイスタイプ。事前に定義したデバイスタイプに基づいて、当該フィールドをコーディングする。例えば、センサデバイスタイプを0x8001とコーディングでき、サーボモーターデバイスタイプを0x8002等とコーディングできる。当該フィールド価値範囲は0−65535。
Dev_Pos:デバイス位置情報。このデバイス位置情報に対するコーディングは以下の2つの方法を用いることができる、第1の方法は、16桁全コーディング方法である。ユニークIDデバイスの位置を16桁でコーディングする。このような情况は通常は生産ラインのようなインダストリアルフィールドにおいて同じデバイスタイプであるデバイスに順番にコーディングする。第2の方法は、エリア分けコーディング方法である。16桁のコードのうち、前の8桁はエリアコードを示し、後の8桁は座標を示す。同じバス環境において、多種類のデバイスが協同で作業するが、可以?全機能デバイスをエリア分けして管理でき、在各エリア間内部でデバイスに対して順番通りにその位置のインデックスをつける。
Dev_Manu:デバイス製造元情報。マスターステーションデバイスまたはサーバーが支援できる全デバイス製造元をコーディングする。
Dev_Code:デバイス出荷コード情報。このコード情報は当該デバイスにとって唯一のものである。
説明が必要なことは、表1における各表項目の価値は単に例に過ぎない。加えて、以上に説明したデバイス情報リストにおける各表項目の価値範囲は、単に選択可能な価値範囲に過ぎず、本発明の実施例では限定しないため、可実際の状況に応じて設定できる。
好ましくは、本発明の実施例において、当該デバイス情報リストはhash表であり、デバイスIDの価値が低ければ低いほどマスターステーションデバイスに容易に照会される。
その後、マスターステーションデバイスは前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信し、前記スレーブステーションデバイスは前記デバイスIDに基づいて、登録・確認を完了させる。
具体的に、マスターステーションデバイスはマルチキャスティング方法またはブロードキャスティング方法を用いて、プリセット情報フォーマットにより、前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信する。
これは、この時、スレーブステーションデバイスとマスターステーションデバイスは当該デバイスIDが対応するのは何れのスレーブステーションデバイスであるかを知らないため、マスターステーションデバイスはマルチキャスティング方法またはブロードキャスティング方法を用いて、デバイスIDを携?するメッセージ情報を送信する。スレーブステーションデバイスは当該メッセージ情報を受信した時、当該メッセージ情報はデバイスID割り当てに用いることを知ることができる。もし自身がデバイスID要求したが、まだデバイスIDが無ければ、当該メッセージ情報を処理し、当該デバイスIDを獲得する。かつ当該デバイスIDを自身のデバイスIDとした上で登録・確認を完了し、自身のデバイスIDに関連するレジスタと表項目情報を更新する。かつマスターステーションデバイスへ登録・確認情報を更新したという情報を送信する、この時、スレーブステーションデバイス有限状態機械正常に作動し始める。
さらに、マスターステーションデバイスは前記スレーブステーションデバイスが送信した登録・確認情報を更新したという情報を受信し、前記登録・確認情報を更新したという情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスは正常に作動に作動し、スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストを更新することを決定する。
この時、マスターステーションデバイスが登録・確認情報を更新したという情報を受信する情報すれば、当該スレーブステーションデバイスは自身のデバイスIDをすでに獲得したことを決定でき、マスターステーションデバイスは当該スレーブステーションデバイスが対応するStatus項の価値置が1であれば、当該スレーブステーションデバイスは正常に作動し始めたことを示す。加えて、デバイスID要求に携帯したのは基本的なデバイス情報のみであため、スレーブステーションデバイスはデバイスIDを獲得した後、送信した登録・確認情報を更新したという情報に他の一部の更新後のデバイス情報または他の具体的なデバイス情報を携?できる。その上で、マスターステーションデバイスは登録・確認情報を更新したという情報を受信後、これに応じて当該スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報を更新する。
さらに、マスターステーションデバイスはデバイス情報リストをインダストリアルクラウドサーバーにアップロードできる。
このようにして、インダストリアルクラウドサーバーに後続するインテリジェンス化意思決定とソフトウェア定義の生産課程等により多くの支援を提供でき、フィールドレベルでの人的操作を減らし、管理をより容易にする。
ステップ320では、マスターステーションデバイスが前記デバイスIDとデバイス情報に基づいて、デバイス情報リストを生成する。
さらに、マスターステーションデバイスも当該デバイス情報リストに基づいて、前記スレーブステーションデバイスを管理・制御できる。
このようにして、マスターステーションデバイスにスレーブステーションデバイスのデバイスIDとデバイス情報を保存し、スレーブステーションデバイスも自身のデバイスIDを獲得する。マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスが連絡接続を確立すれば、マスターステーションデバイスは、デバイスIDとデバイス情報に基づいて、スレーブステーションデバイスへ各情報と命名を送信し、スレーブステーションデバイスを管理できる。
さらに、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスは接続を確立した後、
まず、マスターステーションデバイスは、プリセット周期に従い、スレーブステーションデバイスへプリセット情報を送信するるプリセット情報ステップを含む。
その後、マスターステーションデバイスはスレーブステーションデバイスの前記プリセット情報に対する応答情報を受信したか否かを判断し、もし受信していれば前記スレーブステーションデバイスは正常に作動していると判定し、もし受信していなければ前記スレーブステーションデバイスは電源異常またはオフラインであると判定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストにおける情報を削除する。
このようにして、マスターステーションデバイスにおけるデバイス情報リストのリアルタイム更新と正確性を保証する。
(2)ステップ210実行時、マスターステーションデバイスは、デバイス情報リストをインダストリアルフィールドデバイスへ自主的に送信し、インダストリアルクラウドにサーバーデバイス情報リストに基づいて、インダストリアルフィールドデバイスを制御させる。
ここで、インダストリアルクラウドサーバーインダストリアルフィールドデバイスへ各情報と命令を送信でき、インダストリアルフィールドデバイスに応じた制御と管理を実現する。例えば、スレーブステーションデバイスに対するアップグレード管理時、具体的に、
まず、マスターステーションデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したスレーブステーションデバイスに対するアップグレード命令を受信するステップと、
その後、マスターステーションデバイスは、前記アップグレード命令と前記デバイス情報リストに基づいて、相応のスレーブステーションデバイスを決定するステップと、
最後に、マスターステーションデバイスは、前記相応のスレーブステーションデバイスへアップグレード命令を送信し、前記相応のスレーブステーションデバイスに前記アップグレード命令に基づいて、アップグレードを命ずるステップとを含む。
以下に具体的な応用シーンをいくつか用いて、前記実施例についてさらに詳細に説明する。
(応用シーン1)
図4は本発明の実施例におけるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法の実行課程であり、以下のステップ400からステップ406を含む。
ステップ400では、スレーブステーションデバイスの電源を入れて起動する。
ステップ401では、スレーブステーションデバイスは、マスターステーションデバイスへデバイスID要求を送信する。
ここで、当該デバイスID要求は、少なくとも当該スレーブステーションデバイスのデバイス情報を含む。
具体的に、デバイスID要求メッセージを送信する。例えば、当該メッセージは、DA=0x0111−1e00−ff01、SA=スレーブステーションデバイスのMACアドレス、Dest:255、Src:0、デバイス情報である。
ここで、DAはMACアドレスであり、Dest(対象ID)はブロードキャスティングアドレスとし、Scr(ソースID)価値とし、特殊なNodeIDを示し、当スレーブステーションデバイスにNodeIDを割り当てていない時のデバイスIDのデフォルト値とする。
ステップ402では、マスターステーションデバイスはデバイスIDを割り当てる。
さらに、マスターステーションデバイスはローカルに保存したデバイス情報リストを更新する。加えて、この時当該スレーブステーションデバイスが対応するStatusの価値を0とし、当該スレーブステーションデバイスが正常に作動していないことを示す。
ステップ403では、マスターステーションデバイスは、デバイスIDをスレーブステーションデバイスへ送信する。
具体的に、マスターステーションデバイスはマルチキャスティングまたはブロードキャスティング方法を用いて、応答メッセージを送信する。例えば、当該応答メッセージは、DA=0x0111−1e00−ff02、SA=マスターステーションデバイスのMACアドレス、Dest:255、Src:240、NewID=128である。
ここで、240はマスターステーションデバイスのNodeIDであり、128はマスターステーションデバイス?スレーブステーションデバイスに割り当てたデバイスIDであると仮定する。
ステップ404では、スレーブステーションデバイスは当該デバイスIDを獲得し、登録・確認を完了する。
具体的に、スレーブステーションデバイスは当該応答メッセージを処理し、デバイスIDを獲得し、かつ当該デバイスIDに基づいて、自身の関連情報を更新する。その後、当該スレーブステーションデバイスは、当該デバイスIDを用いてバス連絡を行うことができる。
ステップ405では、スレーブステーションデバイスは、マスターステーションデバイスへ登録・確認情報を更新したという情報を送信する。
この時、スレーブステーションデバイスが送信したメッセージにおいて、Srcは当該スレーブステーションデバイスが応答メッセージから獲得したデバイスIDであり、Destは当該マスターステーションデバイスのデバイスIDである。加えて、この時、スレーブステーションデバイスは正常に作動し始める。
ステップ406では、マスターステーションデバイスは、当該登録・確認情報を更新したという情報を受信後、スレーブステーションデバイスは正常に作動していることを決定する。
具体的に、マスターステーションデバイスが当該スレーブステーションデバイスが対応するStatusの価値を1と更新すれば、当該スレーブステーションデバイスは正常に作動していることを示す。
加えて、マスターステーションデバイスは、登録・確認情報を更新したという情報に基づいて、対応するデバイス情報リストを更新する。
(応用シーン2)
新たにスレーブステーションデバイスを加える。
図5は、本発明の実施例において、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスの接続関係を示す図である。マスターステーションデバイスにおいて、3つのスレーブステーションデバイスにアクセスすることを例とすると、それぞれをスレーブステーションデバイス1、スレーブステーションデバイス2およびスレーブステーションデバイス3とする。ここで、スレーブステーションデバイス2を新たに加えたスレーブステーションデバイスとする。
まず、スレーブステーションデバイス2に電源を入れ、連絡ポートが正常に作動するのを待ち、マスターステーションが送信したSOAメッセージを受信できた後、デバイスID要求メッセージをマスターステーションデバイスへ送信する。
その後、マスターステーションデバイスは、当該デバイスID要求メッセージに基づいて、完成新たに加えたスレーブステーションデバイス2のデバイス情報の識別と処理を完成し、ダイナミックデバイスIDを当該スレーブステーションデバイス2に割り当てる。
最後に、スレーブステーションデバイスは、登録・確認を完了後に正常に作動し始め、マスターステーションデバイスが送信した各情報と命令をリアルタイムを受信できる。
(応用シーン3)
スレーブステーションデバイスは電源異常またはオフラインである。
図5のうち、スレーブステーションデバイス3は電源異常またはオフラインであるスレーブステーションデバイスを示す。
まず、スレーブステーションデバイスは、デバイスIDを動的に獲得し、登録完了後に正常に作動し始める。
その後、マスターステーションデバイスは固定時刻周期内にブロードキャスティング情報を各スレーブステーションデバイスへ送信する。
その後、スレーブステーションデバイスは、マスターステーションデバイスへ応答情報を送信する必要がある。
最後に、もしスレーブステーションデバイス3が電源異常またはオフラインであり、マスターステーションデバイスが固定周期内にスレーブステーションデバイス3の応答情報を受信できなければ、スレーブステーションデバイス3はすでに電源異常またはオフラインであると決定し、スレーブステーションデバイス3が対応するデバイスIDリソースをリリースする。かつ、デバイス情報リストにおけるスレーブステーションデバイス3が対応する表項目を削除する。
(応用シーン4)
スレーブステーションデバイス情報をアップグレードする。
図5のうち、スレーブステーションデバイス1は、アップグレードが必要なスレーブステーションデバイスである。
まず、インダストリアルクラウドサーバーは、マスターステーションデバイスへスレーブステーションデバイスのアップグレード命令送信する。
実際には、もしスレーブステーションデバイスがインテリジェンス端末デバイスであれば、通常はアップグレードの可能性があるが、このようなアップグレードポリシーはマスターステーションデバイスからではなく、情報管理層からの命令である。例えば、インダストリアルクラウドサーバーは、某デバイスタイプのスレーブステーションデバイスに対するアップグレード命令を送信する。
本発明の実施例において、情報管理層は各スレーブステーションデバイスをそれぞれ順番にアップグレードした後、マスターステーションデバイスを改めて配置する必要は無い。情報管理層とマスターステーションデバイスにスレーブステーションデバイスのデバイス情報リストを保存しているため、情報管理層はマスターステーションデバイスへアップグレード命令を直接送信することができる。例えば、アップグレード命令は、某デバイスタイプのスレーブステーションデバイスを5.0バージョンにまでアップグレードすることをいう。
その後、マスターステーションデバイスはアップグレード命令とデバイス情報リストに基づいて、相応のスレーブステーションデバイスを決定し、これに応じてスレーブステーションデバイスへアップグレード命令を送信する。
例えば、マスターステーションデバイスにおいて、複数の当該デバイスタイプのスレーブステーションデバイスがあるが、全てのスレーブステーションデバイスがアップグレードを必要とはしない。おそらく、一部のスレーブステーションデバイスはすでに5.0バージョンである。例えば、スレーブステーションデバイス1のみが5.0バージョンではない。したがって、マスターステーションデバイスは、デバイス情報リストに基づいて、判断した上で、ユニキャスト方法を用いて、スレーブステーションデバイス1へアップグレード命令を送信する。加えて、マスターステーションデバイスは、スレーブステーションデバイス1が対応するデバイス情報リストを同時に更新することができ、その後改めて手動で配置する。
最後に、スレーブステーションデバイスはアップグレード命令に基づいて、アップグレードする。
以上の実施例に基づいて、図6は本発明の実施例において、インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置を示し、少なくとも、
インダストリアルクラウドサーバー60、インダストリアルフィールドデバイス61を備える。
インダストリアルクラウドサーバー60が送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス61間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成する、インダストリアルフィールドデバイス61と、
向前記インダストリアルクラウドサーバー60へ前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、前記インダストリアルクラウドサーバー60にインダストリアルフィールドデバイス61
を制御させる、インダストリアルフィールドデバイス61とを備える。
好ましくは、インダストリアルフィールドデバイス61は、マスターステーションデバイス610とスレーブステーションデバイス611を備え、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス61間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成時、マスターステーションデバイス610は具体的に、
スレーブステーションデバイス611の電源が入った時に自主的に送信したデバイスID要求を受信し、ここで、前記デバイスID要求は少なくとも前記スレーブステーションデバイス611のデバイス情報を備えることと、
前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイス611にデバイスIDを割り当て、前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信する611し、前記スレーブステーションデバイス611に前記デバイスIDに基づいて登録・確認を完了させることと、
前記デバイスIDとデバイス情報デバイスに基づいて、情報リストを生成することとに用いる。
好ましくは、前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイス611にデバイスIDを割り当てる時、マスターステーションデバイス610は具体的に、
前記デバイスタイプに基づいて、プリセット前記デバイスタイプが対応するデバイスIDの価値範囲を決定し、前記デバイス情報は少なくともデバイスタイプを備えることと、
前記スレーブステーションデバイス611の優先レベルに基づいて、前記デバイスIDの価値範囲から前記スレーブステーションデバイス611にデバイスIDを割り当てることとに用いる。
好ましくは、マスターステーションデバイス610はさらに、
前記スレーブステーションデバイス611が送信した登録・確認情報を更新したという情報を受信し、前記登録・確認情報を更新したという情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイス611は正常に作動していることを決定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストを更新することに用いる。
好ましくは、マスターステーションデバイス610さらに、
プリセット周期に従い、前記スレーブステーションデバイス611へプリセット情報を送信することと、
前記スレーブステーションデバイス611の前記プリセット情報に対する応答情報を受信したか否かを判断し、もし受信していれば前記スレーブステーションデバイス611は正常に作動していると判定し、もし受信していなければ前記スレーブステーションデバイス611は電源異常またはオフラインであると判定し、前記スレーブステーションデバイス611が対応するデバイス情報リストにおける情報を削除することに用いる。
好ましくは、前記デバイス情報リストに基づいて、前記インダストリアルクラウドサーバー60にインダストリアルフィールドデバイス61を制御させ、マスターステーションデバイス610は具体的に、
インダストリアルクラウドサーバー60が送信したアップグレード命令を受信し、ここで、前記アップグレード命令はスレーブステーションデバイス611に対するものであることと、
前記アップグレード命令と前記デバイス情報リストに基づいて、相応のスレーブステーションデバイス611を決定することと、
前記相応のスレーブステーションデバイス611へアップグレード命令を送信し、前記アップグレード命令に基づいて、前記相応のスレーブステーションデバイス611をアップグレードさせることとに用いる。
以上の実施例に基づいて、本発明の実施例はさらに不揮発性コンピュータ記憶媒体を提供する。前記コンピュータ記憶媒体はコンピュータが実行できる命令を記憶し、当該コンピュータが実行できる命令は、前記いずれの方法の実施例におけるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法を実行できる。
以上の実施例に基づいて、図7は本発明の実施例にかかるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法を実行する電子デバイスのハードウェアの構造模式図を示し、図7の当該電子デバイスは、
1つまたは複数のプロセッサ710および記憶装置720を備え、図7では1つのプロセッサ710を例とする。
インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法を実行する電子デバイスはさらに、入力装置730と出力装置740を備える。
プロセッサ710、記憶装置720、入力装置730および出力装置740は、バスまたは他の方法により接続でき、図7ではバスによる接続を例とする。
本発明の実施例中インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法が対応するプログラム命令/ユニットのように記憶装置720を不揮発性コンピュータが読み取れる記憶媒体とし、不揮発性ソフトウェアプログラム、不揮発性コンピュータが実行できるプログラムおよびモジュールを記憶することができる。プロセッサ710は記憶装置720における不揮発性ソフトウェアプログラム、命令およびモジュールを実行・記憶することにより、サーバーの各機能応用およびデータ処理を実行する。
記憶装置720は記憶プログラムエリアと記憶データエリアを備えることができ、ここで、記憶プログラムエリアは操作システム、少なくとも1つの機能が必要とする応用プログラムを記憶でき、記憶データエリアはにナビゲーション装置の使用基づいて作成したデータ等を記憶できる。この他に、記憶装置720は、高速ランダムアクセス記憶装置を備えることができ、さらに不揮発性記憶装置を備えることができる。例えば、少なくともディスク記憶装置部品、フラッシュ部品、または他の不揮発性固体記憶装置部品を備える。一部の実施例において、記憶装置720はプロセッサ710に対応した遠隔設置した記憶装置を選択して備えることができる。これら遠隔記憶装置は、ネットワークによりナビゲーション装置に接続できる。前記ネットワークの実例は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットおよびこれらの組み合わせを含むがこれに限らない。
入力装置730は、入力した数字または文字列情報を受信でき、インダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置のユーザー設置および機能制御と関連する重要信号入力を生成する。出力装置740は、ディスプレイスクリーン等のディスプレイデバイスを備える。
前記1つまたは複数のモジュールは、前記記憶装置720に記憶し、前記1つまたは複数のプロセッサ710が実行される時、前記いずれかの方法の実施例におけるインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法を実行する。
前記製品は、本発明の実施例にかかる方法を実行でき、実行方法に応じた機能モジュールと有益な效果を有する。本実施例に説明していない技術の詳細については、本発明の実施例にかかる方法を参照できる。
本発明の実施例における電子デバイスは多様な形式が有り、以下を含むがこれらに限定しない。
(1)モバイル通信デバイス:この種のデバイスの特徴はモバイル通信機能を有し、加えて通話、データ通信を提供することを主な目標とする。この種の端末は、スマートフォン(例えばiPhone(登録商標))、マルチメディア携帯電話、機能性携帯電話および低価格携帯電話等を含む。
(2)ウルトラモバイルPCデバイス:この種のデバイスは、パーソナルコンピュータの範疇に属し、コンピューティングと処理機能を有し、通常はWAPの特性を有する。この種の端末は、iPad(登録商標)のようなPDA、MIDおよびUMPCデバイス等を含む。
(3)ポータブル娯楽デバイス:この種のデバイスはマルチメディアコンテンツをディスプレイと再生できる。当該デバイスは、音声、動画再生器(例えばiPod(登録商標))、ポータブルゲーム機、電子書籍およびスマートトイとポータブル車載ナビゲーションデバイスを含む。
(4)サーバー:コンピューティングサービスを提供するデバイス。サーバーの構成は、プロセッサ、ハードディスク、内部記憶装置、システムバス等を含む。サーバーと汎用コンピュータアーキテクチャは類似しているが、信頼性の高いサービスを提供する必要があるため、処理能力、安定性、信頼性、安全性、拡張可能性、管理可能性等の方面において、要求が比較的高い。
(5)他のデータ相互作用機能を有する電子装置。
総じて、本発明の実施例において、インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成するステップと、インダストリアルフィールドデバイスが、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させるステップとを備える。このようにして、インダストリアルフィールドデバイスとインダストリアルクラウドサービス間の自主的な情報相互作用、デバイスID配置ポリシーにより、インダストリアルフィールドデバイスがデバイスIDを自主的に獲得できるようにした上で、インダストリアルフィールドデバイス間の自動的な通信接続を確立でき、インダストリアルフィールドデバイスに対する制御管理を実現し、人工的な依存を減らし、操作を簡略化し、さらなるインテリジェンス化を実現する。
加えて、スレーブステーションデバイスは、専用のハードウェアデバイスに依存する必要が無く、自動的にデバイスIDを獲得できる。スレーブステーションデバイスのデバイス情報は、自主的にマスターステーションデバイスへ報告でき、マスターステーションデバイスにおいて手動で配置する必要が無く、人工的な依存を減らし、操作を簡略化し、さらなるインテリジェンス化を実現する。より好ましい形態で、スレーブステーションデバイスの集中管理・制御を実現する。
本領域の技術者として、本出願は実施例の方法、デバイス(システム)およびコンピュータプログラム製品を提供できることは明白である。したがって、本発明は完全なハードウェア実施例、完全なソフトウェア実施例、またはソフトウェアとハードウェアの両方を結合した実施例を採用できる。また、本発明は1つまたは複数のコンピュータプログラム製品の形式を採用できる。当該製品は、コンピュータ使用可能なプログラムコードを含むコンピュータ利用可能な記憶媒体(ディスク記憶装置、CD-ROM、光学記憶装置などを含むがそれとは限らない)において実施する。
本発明は本願の手段、デバイス(システム)およびコンピュータプログラム製品のフローチャートおよび/またはブロック図を参照して陳述したものである。コンピュータプログラム命令でフローチャートおよび/またはブロック図のなかのすべてのチャートおよび/またはブロック、ならびにフローチャートおよび/またはブロック図のなかのチャートおよび/またはブロックの組み合わせを実現させることができると理解すべきである。これらのコンピュータプログラム命令を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込み式処理機あるいはその他のプログラミングできるデータ処理装置のプロセッサーに提供することによって機械的命令を生成させ、コンピュータあるいはその他のプログラミングできるデータ処理装置のプロセッサーが実行する命令を通じてフローチャートの1つあるいは複数のチャートおよび/またはブロック図の1つあるいは複数のブロックに指定された機能を実行するのに用いる装置を形成させる。
これらのコンピュータプログラム命令はコンピュータあるいはその他のプログラミングできるデータ処理装置を誘導して特定の方式で働くコンピュータが読み取れる記憶装置のなかに保存することも可能で、当該コンピュータが読み取れる記憶装置のなかに保存している命令にコマンド装置を含む製造品を生成させ、当該コマンド装置はフローチャートの1つあるいは複数のチャートおよび/またはブロック図の1つあるいは複数のブロックに指定された機能を実現する。
これらのコンピュータプログラム命令はコンピュータあるいはその他のプログラミングできる処理装置に搭載することも可能で、コンピュータあるいはその他のプログラミングできるデバイスの上で一連の操作ステップを実行させてコンピュータで実現する処理を生成させることによって、コンピュータあるいはその他のプログラミングできるデバイスの上で実行する命令にフローチャートの1つあるいは複数のチャートおよび/またはブロック図1つあるいは複数のブロックに指定された機能を実現するのに用いるステップを提供させる。
当該領域の技術者は本発明の精神と範囲を逸脱せずに本発明に対する種々の変更と変形を行うことができる。このようにして、本発明のこれらの修正と変形は本発明の権利請求および同等の技術範囲内に属するものであり、本発明はこれらの変更と変形を含むことを意図する。
無論、以上の実施例は単に本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを制限するものではない。実施例を参照しながら本発明に対する詳細な説明を行ったが、当該領域の普通の技術者とって、依然として前記各実施例に記載した技術的解決手段を修正したり、あるいはそのうちの一部の技術的特徴に対する同等の交換を行ったりすることが可能で、これらの修正あるいは交換は、相応の技術的解決手段の本質を本発明の個々の技術的解決手段の精神と範囲から逸脱させるものではない。

Claims (12)

  1. 少なくともインダストリアルクラウドサーバー、インダストリアルフィールドデバイスを備え、
    インダストリアルフィールドデバイスが、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成するステップと、
    インダストリアルフィールドデバイスが、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、前記インダストリアルクラウドサーバーにインダストリアルフィールドデバイス制御させるステップとを含むことを特徴とするインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法。
  2. インダストリアルフィールドデバイスは、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスを備え、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成するステップは、
    マスターステーションデバイスが、スレーブステーションデバイスが電源が入った時に自主的に送信した、少なくとも前記スレーブステーションデバイスのデバイス情報を備えるデバイスID要求を受信するステップと、
    マスターステーションデバイスが前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当て、前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信し、前記スレーブステーションデバイスに前記デバイスIDに基づいて登録・確認を完了させるステップと、
    マスターステーションデバイスが前記デバイスIDとデバイス情報に基づいて、デバイス情報リストを生成するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法。
  3. 前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てるステップは、
    マスターステーションデバイスが前記デバイスタイプに基づいて、プリセット前記デバイスタイプが対応するデバイスIDの価値範囲を決定し、前記デバイス情報は少なくともデバイスタイプを備えるステップと、
    マスターステーションデバイスが前記スレーブステーションデバイスの優先レベルに基づいて、前記デバイスIDの価値範囲から前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てるステップとを含むことを特徴とする請求項2に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法。
  4. マスターステーションデバイスが前記スレーブステーションデバイスが送信した登録・確認情報を更新したという情報を受信し、前記登録・確認情報を更新したという情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスが正常に作動していることを決定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストを更新するステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法。
  5. マスターステーションデバイスは、プリセット周期に従い、前記スレーブステーションデバイスへプリセット情報を送信するステップと、
    マスターステーションデバイスは、前記スレーブステーションデバイスの前記プリセット情報に対する応答情報を受信したか否かを判断し、もし受信していれば前記スレーブステーションデバイスは正常に作動していると判定し、もし受信していなければ前記スレーブステーションデバイスは電源異常またはオフラインであると判定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストにおける情報を削除するステップとをさらに含むことを特徴とする請求項2、3または4に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法。
  6. 前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させるステップは具体的に、
    マスターステーションデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したスレーブステーションデバイスに対するアップグレード命令を受信するステップと、
    マスターステーションデバイスは、前記アップグレード命令と前記デバイス情報リストに基づいて、相応のスレーブステーションデバイスを決定するステップと、
    マスターステーションデバイスは、前記相応のスレーブステーションデバイスへアップグレード命令を送信し、前記相応のスレーブステーションデバイスに前記アップグレード命令に基づいて、アップグレードを命ずるステップとを含むことを特徴とする請求項2、3または4に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理方法。
  7. 少なくともインダストリアルクラウドサーバー、インダストリアルフィールドデバイスを備え、
    インダストリアルフィールドデバイスは、インダストリアルクラウドサーバーが送信したデバイスID配置ポリシーを受信し、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成し、
    インダストリアルフィールドデバイスは、前記インダストリアルクラウドサーバーへ前記デバイス情報リストを前記デバイス情報リストを自主的に送信し、前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させることを特徴とするインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置。
  8. インダストリアルフィールドデバイスは、マスターステーションデバイスとスレーブステーションデバイスを備え、前記デバイスIDポリシーに基づいて、インダストリアルフィールドデバイス間の通信接続を確立させた上でデバイス情報リストを生成時、マスターステーションデバイスは、
    スレーブステーションデバイスが電源が入った時に自主的に送信したデバイスID要求を受信し、前記デバイスID要求は少なくとも前記スレーブステーションデバイスのデバイス情報を備え、
    前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当て、前記デバイスIDを前記スレーブステーションデバイスへ送信し、前記スレーブステーションデバイスに前記デバイスIDに基づいて登録・確認を完了させ、
    前記デバイスIDとデバイス情報デバイスに基づいて、情報リストを生成することに用いることを特徴とする請求項7に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置。
  9. 前記デバイス情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てる時、マスターステーションデバイスは、
    前記デバイスタイプに基づいて、プリセット前記デバイスタイプが対応するデバイスIDの価値範囲を決定し、前記デバイス情報は少なくともデバイスタイプを備え、
    前記スレーブステーションデバイスの優先レベルに基づいて、前記デバイスIDの価値範囲から前記スレーブステーションデバイスにデバイスIDを割り当てることに用いることを特徴とする請求項8に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置。
  10. マスターステーションデバイスはさらに、
    前記スレーブステーションデバイスが送信した登録・確認情報を更新したという情報を受信し、前記登録・確認情報を更新したという情報に基づいて、前記スレーブステーションデバイスが正常に作動していることを決定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストを更新することに用いることを特徴とする請求項9に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置。
  11. マスターステーションデバイスはさらに、
    プリセット周期に従い、前記スレーブステーションデバイスへプリセット情報を送信し、
    前記スレーブステーションデバイスの前記プリセット情報に対する応答情報を受信したか否かを判断し、もし受信していれば前記スレーブステーションデバイスは正常に作動していると判定し、もし受信していなければ前記スレーブステーションデバイスは電源異常またはオフラインであると判定し、前記スレーブステーションデバイスが対応するデバイス情報リストにおける情報を削除することに用いることを特徴とする請求項8、9または10に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置。
  12. 前記デバイス情報リストに基づいて、インダストリアルクラウドサーバーに前記インダストリアルフィールドデバイスを制御させ、マスターステーションデバイスは、
    インダストリアルクラウドサーバーが送信したアップグレード命令を受信し、前記アップグレード命令はスレーブステーションデバイスに対するものであり、
    前記アップグレード命令と前記デバイス情報リストに基づいて、相応のスレーブステーションデバイスを決定し、
    前記相応のスレーブステーションデバイスへアップグレード命令を送信し、前記アップグレード命令に基づいて、前記相応のスレーブステーションデバイスのアップグレードを命ずることとに用いることを特徴とする請求項8、9または10に記載のインダストリアル・インターネットオペレーティングシステムに基づくフィールドデバイス制御管理装置。
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