CN111673737A - 一种机器人信息发送方法、接收方法、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种机器人信息发送方法、接收方法、设备及存储介质。所述发送方法包括：获取待发送的信息；按照特定数据帧格式产生承载所述信息的消息报文；发送所述消息报文至接收设备；其中，所述接收设备包括机器人、控制终端和/或服务器；所述特定数据帧格式包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾。本公开的方案能够兼容不同厂商的机器人终端，而且通过扩展字段的设置，满足机器人功能上的差异性和扩展需求，降低了机器人普及应用的成本，提高了机器人系统部署的便捷性。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别地，涉及一种机器人信息发送方法、接收方法、设备及存储介质。
背景技术
随着机器人技术和通信技术的发展，机器人在各行各业得到越来越多的应用，从事机器人制造的企业数量也急剧增长。在例如应急救援、消防、物流配送等一些大空间的应用场景中，往往需要多个机器人协同工作，对机器人之间以及机器人与控制设备之间的通信提出了较高要求。目前，机器人通信的信息传输协议由各厂商自行定义，导致不同厂商的机器人无法相互通信，且机器人功能的扩展性不足，给机器人的用户带来使用上的不便以及成本的提升。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，在本公开的第一方面，提供了一种机器人信息发送方法，包括：
获取待发送的信息；
按照特定数据帧格式产生承载所述信息的消息报文；
发送所述消息报文至接收设备；
其中，所述接收设备包括机器人、控制终端和/或服务器；
所述特定数据帧格式包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾；
所述设备编码字段用于唯一地标识所述发送设备，所述保留字段用于协议扩展，所述帧类型字段用于表示当前帧的类型，长度字段用于表示该字段后至帧尾前的数据字节数，内容字段用于承载一段或多段报文内容。
进一步地，所述内容字段包括内容分类字段、内容长度字段、流向字段和信息片段字段；
所述内容分类字段用于表示信息内容的分类；
所述内容长度字段用于表示该字段后至该段内容结束的数据字节数；
所述流向字段用于表示所述消息报文的流向；
所述信息片段字段用于承载一段或多段信息数据。
进一步地，所述内容字段还包括设备类型字段、设备扩展子类型字段、加密类型字段和加密填充类型字段中的一个或多个；
所述设备类型字段用于表示发送设备的类型；
所述设备扩展子类型字段用于表示发送设备的子类型；
所述加密类型字段用于表示所述消息报文的加密类型；
所述加密填充类型字段用于表示加密的填充方式。
进一步地，所述内容字段包括多个内容分类字段及位于其后的内容长度字段，通过所述内容分类字段和内容长度字段区分多段报文内容；和/或
所述信息片段字段包括多个片段类型子字段及位于其后的片段长度子字段，通过所述片段类型子字段和片段长度子字段区分多段信息数据。
在本公开的第二方面，提供了一种机器人信息接收方法，包括：
从发送设备接收具有特定数据帧格式的消息报文；
解析所述消息报文以获取所承载的信息；
其中，所述发送设备包括机器人、控制终端和/或服务器；
所述特定数据帧格式包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾；
所述设备编码字段用于唯一地标识所述发送设备，所述保留字段用于协议扩展，所述帧类型字段用于表示当前帧的类型，长度字段用于表示该字段后至帧尾前的数据字节数，内容字段用于承载一段或多段报文内容。
进一步地，所述内容字段包括内容分类字段、内容长度字段、流向字段和信息片段字段；
所述内容分类字段用于表示信息内容的分类；
所述内容长度字段用于表示该字段后至该段内容结束的数据字节数；
所述流向字段用于表示所述消息报文的流向；
所述信息片段字段用于承载一段或多段信息数据。
进一步地，所述内容字段还包括设备类型字段、设备扩展子类型字段、加密类型字段和加密填充类型字段中的一个或多个；
所述设备类型字段用于表示发送设备的类型；
所述设备扩展子类型字段用于表示发送设备的子类型；
所述加密类型字段用于表示所述消息报文的加密类型；
所述加密填充类型字段用于表示加密的填充方式。
进一步地，所述内容字段包括多个内容分类字段及位于其后的内容长度字段，通过所述内容分类字段和内容长度字段区分多段报文内容；和/或
所述信息片段字段包括多个片段类型子字段及位于其后的片段长度子字段，通过所述片段类型子字段和片段长度子字段区分多段信息数据。
根据本公开的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中所述的方法。
本公开实施例的提出的上述方案中，通过发送和接收具有上述特定数据帧格式的消息报文，能够兼容不同厂商的机器人终端，而且通过扩展字段的设置，满足机器人功能上的差异性和扩展需求，降低了机器人普及应用的成本，提高了机器人系统部署的便捷性。
本公开的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本公开实施例的方法的应用场景示意图；
图2是根据本公开第一实施例的机器人信息发送方法的流程示意图；
图3是根据本公开第二实施例的机器人信息接收方法的流程示意图；
图4是根据本公开实施例的数据帧格式的示意图；
图5是能够实施本公开实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但是，本公开还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本公开的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明的方法的示例性应用场景。在该场景中，包括多种类型的机器人101，包括大中型机器人、小型机器人、可移动机器人、固定节点机器人、地面机器人和/或空中机器人等。所述机器人在进入现场前或进入现场后开机，启动网络通信模块连接至通信网络102，启动传感器和摄像头等设备以采集温度、气体成分、视音频等现场信息，将所采集的现场信息通过通信网络发送至服务器104或控制终端103，并且接收来自服务器104或控制终端103的指令信息，根据所述指令信息进行行动或操作。所述服务器104可选地位于远程监控中心，所述控制终端103可选地包括手机、平板电脑等便携设备，以进行现场控制。
参考图2，其示出了根据本公开第一实施例的一种机器人信息发送方法，由发送设备执行，该方法包括：
S210、获取待发送的信息；
S220、按照特定数据帧格式产生承载所述信息的消息报文；
S230、发送所述消息报文至接收设备；
其中，所述接收设备包括机器人、控制终端和/或服务器；
所述特定数据帧格式如图4所示，包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾。
所述设备编码字段用于唯一地标识所述发送设备，所述保留字段用于协议扩展，所述帧类型字段用于表示当前帧的类型，长度字段用于表示该字段后至帧尾前的数据字节数，内容字段用于承载一段或多段报文内容。
可选地，所述内容字段包括内容分类字段、内容长度字段、流向字段和信息片段字段。
所述内容分类字段用于表示信息内容的分类；
所述内容长度字段用于表示该字段后至该段内容结束的数据字节数；
所述流向字段用于表示所述消息报文的流向；
所述信息片段字段用于承载一段或多段信息数据。
可选地，所述内容字段还包括设备类型字段、设备扩展子类型字段、加密类型字段和加密填充类型字段中的一个或多个。
所述设备类型字段用于表示发送设备的类型；
所述设备扩展子类型字段用于表示发送设备的子类型；
所述加密类型字段用于表示所述消息报文的加密类型；
所述加密填充类型字段用于表示加密的填充方式。
可选地，所述内容字段包括多个内容分类字段及位于其后的内容长度字段，通过所述内容分类字段和内容长度字段区分多段报文内容；和/或
所述信息片段字段包括多个片段类型子字段及位于其后的片段长度子字段，通过所述片段类型子字段和片段长度子字段区分多段信息数据。
参考图3，其示出了根据本公开第二实施例的一种机器人信息接收方法，由接收设备执行，该方法包括：
S310、从发送设备接收具有特定数据帧格式的消息报文；
S320、解析所述消息报文以获取所承载的信息；
其中，所述发送设备包括机器人、控制终端和/或服务器；
所述特定数据帧格式包括如图4所示，包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾。
所述设备编码字段用于唯一地标识所述发送设备，所述保留字段用于协议扩展，所述帧类型字段用于表示当前帧的类型，长度字段用于表示该字段后至帧尾前的数据字节数，内容字段用于承载一段或多段报文内容。
可选地，所述内容字段包括内容分类字段、内容长度字段、流向字段和信息片段字段。
所述内容分类字段用于表示信息内容的分类；
所述内容长度字段用于表示该字段后至该段内容结束的数据字节数；
所述流向字段用于表示所述消息报文的流向；
所述信息片段字段用于承载一段或多段信息数据。
可选地，所述内容字段还包括设备类型字段、设备扩展子类型字段、加密类型字段和加密填充类型字段中的一个或多个。
所述设备类型字段用于表示发送设备的类型；
所述设备扩展子类型字段用于表示发送设备的子类型；
所述加密类型字段用于表示所述消息报文的加密类型；
所述加密填充类型字段用于表示加密的填充方式。
可选地，所述内容字段包括多个内容分类字段及位于其后的内容长度字段，通过所述内容分类字段和内容长度字段区分多段报文内容；和/或
所述信息片段字段包括多个片段类型子字段及位于其后的片段长度子字段，通过所述片段类型子字段和片段长度子字段区分多段信息数据。
所述解析所述消息报文包括：根据所述设备编码字段确定发送设备，根据所述帧类型字段确定当前帧的类型，根据所述长度字段确定报文内容的范围，根据所述报文内容获取所发送的具体信息，包括内容分类、报文流向、发送设备类型、子类型、加密类型、填充方式等。
在本发明实施例提出的发送和接收方法中，消息报文具有上述特定数据帧格式。所述格式的数据帧统一、规范地涵盖了机器人的基础功能，从而能够兼容不同厂商的机器人终端，而且通过扩展字段的设置，满足机器人功能上的差异性和扩展需求，降低了机器人普及应用的成本，提高了机器人系统部署的便捷性。
下面结合一个具体示例阐释本公开的机器人信息发送和接收方法。其中，发送设备按照特定数据帧格式产生消息报文，发送所述消息报文至接收设备；接收设备接收具有特定数据帧格式的消息报文并解析所述消息报文。所述发送和接收方法可应用于机器人之间、机器人与服务器之间、机器人与控制终端之间、服务器与控制终端之间的通信场景，所述发送设备和接收设备包括机器人、控制终端和/或服务器，例如发送设备和接收设备均为机器人，或者发送设备为机器人，接收设备为服务器或控制终端，或者发送设备为服务器或控制终端，接收设备为机器人；或者发送设备为服务器，接收设备为控制终端等。在这些收发场景中，消息报文均具有本公开提出的特定数据帧格式，包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾。
作为一个示例，该帧格式设计逻辑表示如下：
其中，所述帧头和帧尾成对出现，分别在帧的最开始和最末尾。
设备编码字段DeviceID用于唯一地标识所述发送设备，该字段承载发送设备的跨系统、全局唯一编码信息，即发送设备ID。可选地，所述唯一编码由以下部分组成：
ISO3166国家与地区编码标准的数字代码+厂商代码+产品代码+保留字(可设为准入年份或以0x0000填充)。
其中，厂商代码和产品代码由管理机构预先设定。
保留字段reserved为预留字段，用于协议扩展，其承载的内容可根据具体场景需求设定，在未启用时的值可选地设为0x00。在其它字段中也进一步设置有保留字段reserved以提供可扩展性。
帧类型字段CMDType用于表示当前帧的类型，字段值与类型的对应关系可选地如下表：
| 值 | 描述 |
| 0x0000 | 保留 |
| 0x0001 | 基础监测类 |
| 0x0002 | 安全认证类 |
| 0x0003 | 发现注册类 |
| 0x0004 | 控制类 |
| 0x0005 | 媒体传输类 |
| 0x0006 | 授权类 |
| 0x0007～0xFFFF | 保留 |
长度字段Length用于表示该字段后至帧尾前的数据字节数。
可选地，在帧尾之前还包括CRC校验字段CRC-16用于实现CRC校验。
内容字段CMDFieldByte用于承载报文内容，其进一步包括内容分类字段FieldType、内容长度字段Length、流向字段RequestOrResponse、设备类型字段DeviceType、设备扩展子类型字段DeviceSubType、加密类型字段EncryptType、加密填充类型字段EncryptPadding和信息片段字段SectionByte。可选地，内容字段CMDFieldByte中可以承载多段内容，每段内容均以内容分类字段FieldType和内容长度字段Length起始，从而区分在该字段中的多段内容。
所述内容分类字段FieldType用于表示信息内容的分类，字段值与分类的关系可选地如下表：
内容长度字段Length用于表示当前字段后至该段内容结束的数据字节数。
流向字段RequestOrResponse用于表示该消息报文的流向，字段值和报文流向的关系可选地如下表：
| 值 | 描述 |
| 0x00 | 保留 |
| 0x01 | 查询 |
| 0x02 | 设置 |
| 0x03 | 应答 |
| 0x04 | 广播 |
| 0x05 | 更新 |
| 0x06～0xFF | 保留 |
设备类型字段DeviceType用于表示发送设备的类型。作为一个示例的场景，设备包括指挥控制平台(即服务器)、单兵终端(即控制终端)以及固定式、轮式、履带式等多种类型的机器人，则该字段值与设备类型的关系可选地如下表：
设备扩展子类型字段DeviceSubType用于表示发送设备的子类型。通过该字段，提供了两级的设备类型划分，便于指示更具体的设备信息。
以轮式机器人为例，该字段值与子类型的关系可选地如下表：
| 条件 | 值 | 描述 |
| - | 0x00 | 无子类型 |
| 轮式 | 0x01 | 独轮 |
| ＝ | 0x02 | 两轮 |
| ＝ | 0x03 | 三轮 |
| ＝ | 0x04 | 四轮 |
| ＝ | ... | ... |
| ＝ | 0x06 | 六轮 |
| ＝ | ... | ... |
| ... | ... | ... |
加密类型字段EncryptType用于表示报文的加密类型。该字段值与加密类型的关系可选地如下表：
| 值 | 描述 |
| 0x0 | 保留 |
| 0x1 | AES-128-CBC |
| 0x2 | … |
| … | … |
加密填充类型字段EncryptPadding用于表示加密的填充方式。该字段值与填充方式的关系可选地如下表：
| 值 | 描述 |
| 0x0 | 保留 |
| 0x1 | NoPadding |
| 0x2 | PKCSPadding-5 |
| 0x3 | PKCSPadding-7 |
| 0x4 | ISO10126Padding |
| 0x5 | PaddingMode.Zeros |
| 0x6～0xF | 保留 |
信息片段字段SectionByte用于承载具体的信息数据。信息片段字段SectionByte的格式可以根据实际情况设定。作为一个示例，该字段包括以下子字段中的一个或多个：片段类型子字段SectionType、片段子类型子字段subSectionType、片段长度子字段Length、序号子字段Sequence、错误码子字段ErrorCode、传感器标识子字段Index、数值子字段Value、传感器扩展数据长度子字段SpacialExtendLength、传感器扩展数据子字段SpacialExtendByte等。
可选地，信息片段字段SectionByte中可以承载多段信息数据，通过片段类型子字段SectionType和紧跟其后的片段长度子字段Length区分。可选地，对应于特定的场景，所述信息片段字段SectionByte中进一步包括多个子字段。以电量信息采集场景为例，信息片段字段的格式如下：
其中，片段类型子字段SectionType、片段子类型子字段subSectionType用于表示信息片段的类型和子类型，其字段值与类型、子类型的关系示例如下：
片段长度子字段Length用于表示该字段后至该段信息数据结束的数据字节数。
序号子字段Sequence用于表示片段的编号，以确定发送和应答的消息报文对应。发送设备将维护并递增该字段的数值，接收设备在应答时在该字段中将该数值返回。
错误码子字段ErrorCode用于表示错误信息，例如该值为“0x00000000”，表示无错误。
传感器标识子字段Index用于表示设备中传感器的标识，用于区分同一设备上的多个传感器。
数值字段Value用于记录传感器采集的现场信息数值；
传感器扩展数据字段SpacialExtendByte用于记录传感器采集的额外信息，以提供对传感器数据的扩展；传感器扩展数据长度字段SpacialExtendLength用于表示传感器扩展数据的长度。
根据本公开的又一个实施例，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述的方法。
根据本公开的又一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备500的示意性框图。如图所示，设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可以存储设备500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元501执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由CPU 501执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人信息发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的信息；
按照特定数据帧格式产生承载所述信息的消息报文；
发送所述消息报文至接收设备；
其中，所述接收设备包括机器人、控制终端和/或服务器；
所述特定数据帧格式包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾；
所述设备编码字段用于唯一地标识所述发送设备，所述保留字段用于协议扩展，所述帧类型字段用于表示当前帧的类型，长度字段用于表示该字段后至帧尾前的数据字节数，内容字段用于承载一段或多段报文内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内容字段包括内容分类字段、内容长度字段、流向字段和信息片段字段；
所述内容分类字段用于表示信息内容的分类；
所述内容长度字段用于表示该字段后至该段内容结束的数据字节数；
所述流向字段用于表示所述消息报文的流向；
所述信息片段字段用于承载一段或多段信息数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内容字段还包括设备类型字段、设备扩展子类型字段、加密类型字段和加密填充类型字段中的一个或多个；
所述设备类型字段用于表示发送设备的类型；
所述设备扩展子类型字段用于表示发送设备的子类型；
所述加密类型字段用于表示所述消息报文的加密类型；
所述加密填充类型字段用于表示加密的填充方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述内容字段包括多个内容分类字段及位于其后的内容长度字段，通过所述内容分类字段和内容长度字段区分多段报文内容；和/或
所述信息片段字段包括多个片段类型子字段及位于其后的片段长度子字段，通过所述片段类型子字段和片段长度子字段区分多段信息数据。
5.一种机器人信息接收方法，其特征在于，包括：
从发送设备接收具有特定数据帧格式的消息报文；
解析所述消息报文以获取所承载的信息；
其中，所述发送设备包括机器人、控制终端和/或服务器；
所述特定数据帧格式包括：帧头、设备编码字段、保留字段、帧类型字段、长度字段、内容字段和帧尾；
所述设备编码字段用于唯一地标识所述发送设备，所述保留字段用于协议扩展，所述帧类型字段用于表示当前帧的类型，长度字段用于表示该字段后至帧尾前的数据字节数，内容字段用于承载一段或多段报文内容。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述内容字段包括内容分类字段、内容长度字段、流向字段和信息片段字段；
所述内容分类字段用于表示信息内容的分类；
所述内容长度字段用于表示该字段后至该段内容结束的数据字节数；
所述流向字段用于表示所述消息报文的流向；
所述信息片段字段用于承载一段或多段信息数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述内容字段还包括设备类型字段、设备扩展子类型字段、加密类型字段和加密填充类型字段中的一个或多个；
所述设备类型字段用于表示发送设备的类型；
所述设备扩展子类型字段用于表示发送设备的子类型；
所述加密类型字段用于表示所述消息报文的加密类型；
所述加密填充类型字段用于表示加密的填充方式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述内容字段包括多个内容分类字段及位于其后的内容长度字段，通过所述内容分类字段和内容长度字段区分多段报文内容；和/或
所述信息片段字段包括多个片段类型子字段及位于其后的片段长度子字段，通过所述片段类型子字段和片段长度子字段区分多段信息数据。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
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