CN111741138A - 机器人系统注册管理方法、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN111741138A CN202010400864.8A CN202010400864A CN111741138A CN 111741138 A CN111741138 A CN 111741138A CN 202010400864 A CN202010400864 A CN 202010400864A CN 111741138 A CN111741138 A CN 111741138A
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Abstract

本公开的实施例提供了一种机器人系统注册管理方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息，所述特定帧结构包括：设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备；若否，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性信息并进行注册。以此方式，可以实现不同厂商机器人的兼容和通用，同时能够在通讯数据中快速查找到需要的数据段，提高了数据解析的效率。

Description

机器人系统注册管理方法、设备和计算机可读存储介质
技术领域
本公开的实施例一般涉及通信技术领域，并且更具体地，涉及机器人系统注册管理方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着机器人技术和通信技术的发展，机器人在各行各业得到越来越多的应用，从事机器人制造的企业数量也急剧增长。在例如应急救援、消防、物流配送等一些大空间的应用场景中，往往需要多个机器人协同工作，对机器人之间以及机器人与控制设备之间的通信提出了较高要求。
目前，机器人通信的信息传输协议由各厂商自行定义。而现有的机器人通信协议普遍缺乏通用性和兼容性，以至于不同厂商的机器人无法相互通信，因此给机器人的用户带来了使用上的不便。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，在本公开的第一方面，提供了一种机器人系统注册管理方法。该方法包括：
接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息，所述特定帧结构包括：设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备；
若否，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性信息并进行注册。
进一步地，所述设备属性字段包括设备固定属性字段和设备可变属性字段；
所述设备固定属性字段用于表示不能进行修改的设备的固定属性信息；
所述设备可变属性字段用于表示能够进行修改的设备的可变属性信息。
进一步地，所述设备固定属性字段包括：
国家地区编码字段，用于表示设备的国家地区编码；
设备编号字段，用于表示设备的固定编号数据；
设备编号长度字段，用于表示设备的固定编号长度；
设备名称字段，用于表示设备的名称数据；
设备名称长度字段，用于表示设备的名称长度；
厂商名称字段，用于表示设备厂商的厂商名数据；
厂商名称长度字段，用于表示设备厂商的厂商名字符长度。
进一步地，所述设备可变属性字段包括：
IP类型字段，用于表示设备的IP类型；
IP地址长度字段，用于表示设备的IP地址字节数。
进一步地，所述根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备包括：
将所述设备的唯一标识信息和存储的已注册设备列表进行比对，若所述已注册设备列表中包括所述设备的唯一标识信息，则所述设备为已注册设备。
进一步地，所述获取所述设备的属性信息并进行注册包括：
在所述已注册设备列表中增加设备记录，所述设备记录包括所述设备的唯一标识信息以及所述设备的属性信息。
进一步地，还包括：
接收所述设备发送的具有特定帧结构的修改请求消息，所述特定帧结构包括设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述修改请求消息，从所述设备属性字段中获取所述设备的可变属性信息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息从所述已注册设备列表中查找对应的设备记录；
根据所述修改请求消息中的可变属性信息对所述设备记录中的设备的可变属性进行修改。
进一步地，还包括：
接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注销消息，所述特定帧结构包括设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述注销消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息从所述已注册设备列表中查找对应的设备记录；
在所述已注册列表中删除所述设备记录。
在本公开的第二方面，提出了一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如根据本公开的上述方法。
在本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的上述方法。
本申请实施例提供的机器人系统注册管理方法，通过接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息，根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备；若否，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性信息并进行注册，实现了不同厂商机器人的兼容和通用，同时能够在通讯数据中快速查找到需要的数据段，提高了数据解析的效率。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的机器人系统注册管理方法的一个实施例的流程图；
图3是用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了可以应用本申请的机器人系统注册管理方法的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。
终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以为大中型机器人、小型机器人、可移动机器人、固定节点机器人、地面机器人和/或空中机器人等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的各式机器人中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103发送的数据进行处理的后台服务器。后台服务器可以对接收到的数据进行分析等处理，并可以将处理结果(例如注册结果)反馈给终端设备。
需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
进一步地，所述服务器103可选地位于远程监控中心，所述终端设备101、102、103可选地包括手机、平板电脑等便携设备，以进行现场控制。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。特别地，在目标数据不需要从远程获取的情况下，上述系统架构可以不包括网络，而只包括终端设备或服务器。
如图2所示，是本申请实施例机器人系统注册管理方法的流程图。从图2中可以看出，本实施例的机器人系统注册管理方法200，包括以下步骤：
S210，接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息。
在本实施例中，用于机器人系统注册管理方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以通过无线连接的方式获取机器人(例如图1所示的终端设备)发送的具有特定帧结构的注册请求消息。
其中，所示特定帧结构包括：
设备属性字段，用于表示设备的属性信息；
设备编码字段，用于唯一地标识所述设备。
进一步地，所示设备的属性字段包括设备固定属性字段和设备可变属性字段。
其中，所述设备固定属性字段用于表示不能进行修改的设备的固定属性信息。例如，传感器属性信息等，所述传感器属性信息包括传感器的类型、数量、灵敏度等数据信息。即，设备参数信息；
所述设备可变属性字段用于表示能够进行修改的设备的可变属性信息。所述可变属性信息一般是指设备的特征属性(非设备参数)，例如IP地址和端口等。即，非应用级的参数信息(设备自身特有的属性信息)。
可选的，所述设备固定属性字段包括：
国家地区编码字段，用于表示设备的国家地区编码；
设备编号字段，用于表示设备的固定编号数据；
设备编号长度字段，用于表示设备的固定编号长度；
设备名称字段，用于表示设备的名称数据；
设备名称长度字段，用于表示设备的名称长度；
厂商名称字段，用于表示设备厂商的厂商名数据；
厂商名称长度字段，用于表示设备厂商的厂商名字符长度。
可选的，所述设备可变属性字段包括：
IP类型字段，用于表示设备的IP类型；
IP地址长度字段，用于表示设备的IP地址字节数。
S220，根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息。
其中，所述设备编码字段包括设备的唯一标识信息，通过所述特定帧结构解析所述注册请求消息，得到所述设备的唯一标识信息。
S230，根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备。
将所述设备的唯一标识信息和在系统中已存储的已注册设备列表进行比对，若所述已注册设备列表中包括所述设备的唯一标识信息，则所述设备为已注册设备。
其中，所述已注册设备列表包括设备的唯一标识信息。
S240，若否，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性信息并进行注册。
若所述已注册设备列表中不包括所述设备的唯一标识信息，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性信息并进行注册。即，在所述已注册设备列表中增加所述设备的设备记录，完成所述设备在系统中的注册。其中，所述设备记录包括所述设备的唯一标识信息以及所述设备的属性信息。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述设备发送的具有特定帧结构的修改请求消息，所述特定帧结构包括设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述修改请求消息，从所述设备属性字段中获取所述设备的可变属性信息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息从所述已注册设备列表中查找对应的设备记录；
根据所述修改请求消息中的可变属性信息对所述设备记录中的设备的可变属性进行修改。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注销消息，所述特定帧结构包括设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述注销消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息从所述已注册设备列表中查找对应的设备记录；
在所述已注册列表中删除所述设备记录。
本实施例的机器人系统注册管理方法中，注册请求消息、修改请求消息和/或注销消息具有上述特定数据帧结构。所述格式的数据帧统一、规范地涵盖了机器人的基础功能，从而能够兼容不同厂商的机器人终端。可以实现不同厂商机器人的兼容和通用，降低了机器人普及应用的成本。同时能够在通讯数据中快速查找到需要的数据段，迅速对所述设备进行修改和注销(管理)等操作，提高了效率。
下面结合一个具体示例阐释本公开的机器人系统注册管理方法。其中，发送设备按照特定数据帧格式发送的消息(注册请求消息、修改请求消息和注销消息)；接收设备接收具有特定数据帧格式的消息并解析所述消息。所述方法可应用于机器人(发送设备)与服务器(接收设备)之间。其中，所述消息具有本公开提出的特定数据帧格式，包括：设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备。
以“消息”为注册请求(请求注册Section)作为一个示例，该帧格式架构如下：
Figure BDA0002489411010000081
Figure BDA0002489411010000091
Figure BDA0002489411010000101
其中，设备固定属性字段UnsettableLength用于表示设备固定属性数据的长度。即，固定属性信息。
可设置属性字段settableLength用于表示可设置属性数据的长度。即，可变属性信息。
厂商代码字段ManufacturerID用于表示厂商ID(厂商代码)，由管理机构预先设定。
地区编码字段CountryCode用于表示iso3166国家与地区编码标准中的3字符码。
设备类型字段DeviceType用于表示发送设备的类型。作为一个示例的场景，设备包括指挥控制平台(即服务器)、单兵终端(即控制终端)以及固定式、轮式、履带式等多种类型的机器人，则该字段值与设备类型的关系可选地如下表：
Figure BDA0002489411010000102
Figure BDA0002489411010000111
设备扩展子类型字段DeviceSubType用于表示发送设备的子类型。通过该字段，提供了两级的设备类型划分，便于指示更具体的设备信息。
以轮式机器人为例，该字段值与子类型的关系可选地如下表：
条件 值 描述
- 0x00 无子类型
轮式 0x01 独轮
＝ 0x02 两轮
＝ 0x03 三轮
＝ 0x04 四轮
＝ ... ...
＝ 0x06 六轮
＝ ... ...
... ... ...
设备编号字段DeviceIDLength用于表示厂商提供的设备编号长度。
设备编号数据字段DeviceIDByte用于管理设备来源和厂商追溯。(厂商提供，必填项目)
设备名称长度字段DeviceNameLength用于表示厂商提供的“设备名称”的字符长度。如厂商或设备没有提供设备名称，则该字段值为“0x00”。
设备名称数据字段DeviceNameByte用于表示厂商提供的设备名称数据，以字节为单位(厂商提供)。
厂商名称长度字段ManufacturerNameLength用于表示厂商名字符长度。如厂商或设备没有提供厂商名，则该字段值为“0x00”。
厂商名称字段ManufacturerNameByte用于表示厂商名数据，以字节为单位，厂商提供。
IP地址信息字段IPInformationLength用于表示IP地址信息字节数。即，表示设备中所有IP地址的相关数据长度共多少字节。
IP信息类型字段DeviceIPType用于表示设备IP信息的分类，字段值与分类的关系可选地如下表：
Figure BDA0002489411010000121
IPV4V6表示IP地址是IPV4还是IPV6。如0x1，则为IPV4；如0x2，则为IPV6，其余值保留。
IP地址字段IP用于表示IP地址数据。
端口字段Port用于表示端口数据。
协议地址长度字段ProtocolStringLength用于表示协议地址字串长度。
协议地址数据字段ProtocolStringByte用于表示协议地址字串数据。
属性项目字段AttributeItemSectionType用于表示属性项目片段类型，同SectionType，通过SectionType统一维护管理。
AttributeItemByte用于表示属性项目内容。具体结构如下：
Figure BDA0002489411010000122
其中，属性项目长度字段AttributeItemLength用于表示属性项目片段长度。
其中，设备编码字段DeviceID用于唯一地标识所述发送设备，该字段承载发送设备的跨系统、全局唯一编码信息，即发送设备ID。可选地，所述唯一编码由以下部分组成：
ISO3166国家与地区编码标准的数字代码(CountryCode)+厂商代码(ManufacturerID)+产品代码+保留字(可设为准入年份或以0x0000填充)。
其中，厂商代码和产品代码由管理机构预先设定。
保留字段reserved为预留字段，用于协议扩展，其承载的内容可根据具体场景需求设定，在未启用时的值可选地设为0x00。在其它字段中也进一步设置有保留字段reserved以提供可扩展性。
传感器扩展数据长度字段SpacialExtendLength用于表示传感器的数据长度，传感器扩展数据字段SpacialExtendByte用于承载传感器的数据内容。
可选的，当“消息”为修改请求消息时(修改注册Section)。即，SectionType＝0x24时，设备固定属性字段UnsettableLength可为“0”(不可修改)。根据所述修改请求消息中的设备属性字段和设备编码字段对所述设备的可变属性信息进行修改，如对IP信息等。
具体结构可参考注册请求消息的示例，在此不再赘述。
可选的，当消息为注销消息时(注销Section)。即，SectionType＝0x25时，结构如下：
Figure BDA0002489411010000131
其中，当IsForce字段值为“0x01”时，表示由系统平台提出强制注销；当IsForce字段值为“0x00”时，表示由设备主动提出注销，即，由系统中的设备发出注销消息。
其中，信息片段字段SectionByte用于承载具体的信息数据。信息片段字段SectionByte的格式可以根据实际情况设定。该字段包括以下子字段中的一个或多个：片段类型子字段SectionType、片段子类型子字段subSectionType、片段长度子字段Length、序号子字段Sequence、错误码子字段ErrorCode、传感器标识子字段Index、传感器扩展数据长度子字段SpacialExtendLength、传感器扩展数据子字段SpacialExtendByte等。
可选地，信息片段字段SectionByte中可以承载多段信息数据，通过片段类型子字段SectionType和紧跟其后的片段长度子字段Length区分。
片段长度子字段Length用于表示该字段后至该段信息数据结束的数据字节数。
序号子字段Sequence用于表示片段的编号，以确定发送和应答的信息对应。发送设备将维护并递增该字段的数值，接收设备在应答时在该字段中将该数值返回。
错误码子字段ErrorCode用于表示错误信息，例如该值为“0x00000000”，表示无错误。
传感器标识子字段Index用于表示设备中传感器的标识，用于区分同一设备上的多个传感器。
应答Section可以是系统平台返回也可以是设备返回，可根据通讯的实际方向进行应答section填写。
本申请实施例还提出了一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的机器人系统注册管理方法。
此外，本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的机器人系统注册管理方法。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。图3示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机系统包括中央处理单元(CPU)301，其可以基于存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU301、ROM 302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也基于需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，基于需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序基于需要被安装入存储部分308。
特别地，基于本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，所述单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信息测量单元、行驶轨迹确定单元、映射关系确定单元和驾驶策略生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，信息测量单元还可以被描述为“测量本车的状态信息以及周围场景信息的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息；根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备；若否，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性并进行注册。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种机器人系统注册管理方法，其特征在于，包括：
接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息，所述特定帧结构包括：设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备；
若否，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性信息并进行注册。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备属性字段包括设备固定属性字段和设备可变属性字段；
所述设备固定属性字段用于表示不能进行修改的设备的固定属性信息；
所述设备可变属性字段用于表示能够进行修改的设备的可变属性信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备固定属性字段包括：
国家地区编码字段，用于表示设备的国家地区编码；
设备编号字段，用于表示设备的固定编号数据；
设备编号长度字段，用于表示设备的固定编号长度；
设备名称字段，用于表示设备的名称数据；
设备名称长度字段，用于表示设备的名称长度；
厂商名称字段，用于表示设备厂商的厂商名数据；
厂商名称长度字段，用于表示设备厂商的厂商名字符长度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备可变属性字段包括：
IP类型字段，用于表示设备的IP类型；
IP地址长度字段，用于表示设备的IP地址字节数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备包括：
将所述设备的唯一标识信息和存储的已注册设备列表进行比对，若所述已注册设备列表中包括所述设备的唯一标识信息，则所述设备为已注册设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述设备的属性信息并进行注册包括：
在所述已注册设备列表中增加设备记录，所述设备记录包括所述设备的唯一标识信息以及所述设备的属性信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述设备发送的具有特定帧结构的修改请求消息，所述特定帧结构包括设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述修改请求消息，从所述设备属性字段中获取所述设备的可变属性信息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息从所述已注册设备列表中查找对应的设备记录；
根据所述修改请求消息中的可变属性信息对所述设备记录中的设备的可变属性进行修改。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注销消息，所述特定帧结构包括设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；
根据所述特定帧结构解析所述注销消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；
根据所述设备的唯一标识信息从所述已注册设备列表中查找对应的设备记录；
在所述已注册列表中删除所述设备记录。
9.一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8中任一项所述的生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
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