CN114090038A - 手术机器人手术器械的注册更新方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手术机器人手术器械的注册更新方法、装置及存储介质，包括：检测手术器械是否安装到手术机器人上；若是，则读取所述手术器械内存储的器械类型信息；查询所述手术机器人中是否存储有所述器械类型信息，若是，则读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息；若否，则读取所述手术器械中存储的所有所述器械参数信息，将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。本发明的技术方案提高了手术器械与手术机器人的匹配效率。
Description
技术领域
本发明涉及手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种手术机器人手术器械的注册更新方法、装置及存储介质。
背景技术
手术机器人是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化和智能化的重要发展方向。在使用手术机器人进行手术时，针对不同类型的手术需要配套不同的手术器械，同时随着科学技术的不断发展，手术器械的软硬件也在不断地进行技术更新。
手术机器人每次更换手术器械时，都需要在手术机器人中进行手术器械的注册或更新，对手术机器人进行参数设置，以完成手术机器人和手术器械的匹配。但是，一方面，目前大多通过人工在手术机器人中进行手术器械的注册更新，操作繁琐，效率较低；另一方面，每次都需要重新对手术机器人进行参数设置，导致手术机器人与手术器械的匹配效率较低。
发明内容
本发明解决的问题是在一定程度上解决现有技术中手术器械注册更新、以及手术器械与手术机器人匹配效率较低的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种手术机器人手术器械的注册更新方法、装置及存储介质。
第一方面，本发明提供了一种手术机器人手术器械的注册更新方法，包括：
检测手术器械是否安装到手术机器人上；
若是，则读取所述手术器械内存储的器械类型信息；
查询所述手术机器人中是否存储有所述器械类型信息，若是，则读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息；若否，则读取所述手术器械中存储的所有所述器械参数信息，将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
可选地，所述器械类型信息包括所述手术器械的种类信息和参数版本，所述查询所述手术机器人中是否存储有相同的所述器械类型信息包括：
查询所述手术机器人中是否存储有所述种类信息；
若否，则将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置；若是，则查询所述手术机器人中与所述种类信息对应的版本信息中是否包括所述参数版本；
若包括所述参数版本，则读取所述手术机器人中存储的与所述器械类型信息对应的所述器械参数信息；若不包括所述参数版本，则将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
可选地，所述检测手术器械是否安装到手术机器人上包括：
检测是否接收到所述手术器械发送的安装成功报文，若是，则表示所述手术器械安装到所述手术机器人上。
可选地，所述检测手术器械是否安装到手术机器人上之后，还包括：
若所述手术器械未安装到手术机器人上，则输出安装失败的提示信息。
可选地，所述根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置之后，还包括：
根据所述手术机器人的配置结果生成所述配置信息，并将所述配置信息存储至所述手术机器人中。
可选地，所述读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息之后，包括：根据所述配置信息控制所述手术机器人初始化。
第二方面，本发明提供了一种手术机器人手术器械的注册更新装置，包括：
检测模块，用于检测手术器械是否安装到手术机器人上；若是，则读取所述手术器械内存储的器械类型信息；
处理模块，用于查询所述手术机器人中是否存储有所述器械类型信息，若是，则读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息；若否，则读取所述手术器械中存储的所有所述器械参数信息，将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面任一项所述的手术机器人手术器械的注册更新方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的手术机器人手术器械的注册更新方法。
第五方面，本发明提供了一种基于手术机器人的医疗系统，包括手术机器人、手术器械和如第三方面所述的电子设备，所述手术器械适于安装在所述手术机器人上，所述电子设备分别与所述手术机器人和所述手术器械电连接。
本发明的手术机器人手术器械的注册更新方法、装置及存储介质的有益效果是：当检测到手术器械安装到手术机器人上时，读取手术器械内存储的器械类型信息，并查询手术机器人中是否存储有该器械类型信息，若有，则表明该手术器械已经在手术机器人中注册更新过，此时不需要再进行手术器械的注册或更新，直接读取手术机器人初次注册或更新时存储在手术机器人中的对应的器械参数信息和配置信息，避免重复注册或更新导致的时间浪费，提高了手术器械与手术机器人的匹配效率；若否，表示该手术器械未在手术机器人中注册更新过，该手术器械为新的手术器械，则读取该手术器械内存储的所有器械参数信息，将该器械参数信息存储至手术机器人中，并根据该器械参数信息对手术机器人进行参数配置，便于下次安装时直接从手术机器人中读取数据，不需再次从手术器械中读取和对手术机器人进行参数配置，节省时间，提高效率。并且，通过读取手术器械中的数据自动进行手术器械的注册或更新，不需人工手动操作，提高了手术器械注册更新的效率，降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明实施例的一种手术机器人手术器械的注册更新方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例的手术机器人手术器械的注册更新装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如图1所示，本发明实施例提供的一种手术机器人手术器械的注册更新方法，包括：
步骤S110，检测手术器械是否安装到手术机器人上；若是，则读取所述手术器械内存储的器械类型信息。
具体地，可在手术器械内设置存储有对应的器械类型信息的存储介质，器械类型信息包括手术器械的种类信息和参数版本，例如种类信息为腹腔镜，当手术器械安装到手术机器人上时，可直接读取存储介质众存储的器械类型信息。
步骤S120，查询所述手术机器人中是否存储有所述器械类型信息，若是，则读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息；若否，则读取所述手术器械中存储的所有所述器械参数信息，将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
具体地，器械参数信息包括与手术器械相关的所有数据，例如手术器械的规格参数等。当手术机器人中没有存储手术器械的器械类型信息时，表示对于该手术机器人来说该手术器械是新器械或新版本的器械，需要进行注册，因此将对应的器械参数信息存储到手术机器人中，并对手术机器人进行对应的参数配置。下次再安装该手术器械时，可直接从手术机器人中读取对应的器械参数信息进行应用，不需要再读取手术器械中的器械参数信息和对手术机器人进行配置，避免每次安装手术器械时都需要进行手术机器人配置，节省时间。
本实施例中，当检测到手术器械安装到手术机器人上时，读取手术器械内存储的器械类型信息，并查询手术机器人中是否存储有该器械类型信息，若有，则表明该手术器械已经在手术机器人中注册更新过，此时不需要再进行手术器械的注册或更新，直接读取手术机器人初次注册或更新时存储在手术机器人中的对应的器械参数信息和配置信息，避免重复注册或更新导致的时间浪费，提高了手术器械与手术机器人的匹配效率；若否，表示该手术器械未在手术机器人中注册更新过，该手术器械为新的手术器械，则读取该手术器械内存储的所有器械参数信息，将该器械参数信息存储至手术机器人中，并根据该器械参数信息对手术机器人进行参数配置，便于下次安装时直接从手术机器人中读取数据，不需再次从手术器械中读取和对手术机器人进行参数配置，节省时间，提高效率。并且，通过读取手术器械中的数据自动进行手术器械的注册或更新，不需人工手动操作，提高了手术器械注册更新的效率，降低了人力成本。
可选地，所述器械类型信息包括所述手术器械的种类信息和参数版本，所述查询所述手术机器人中是否存储有相同的所述器械类型信息包括：
查询所述手术机器人中是否存储有所述种类信息；
若否，则将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置；若是，则查询所述手术机器人中与所述种类信息对应的版本信息中是否包括所述参数版本；
若包括所述参数版本，则读取所述手术机器人中存储的与所述器械类型信息对应的所述器械参数信息；若不包括所述参数版本，则将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
具体地，种类信息包括手术器械的种类，当手术机器人中不存在种类信息时，表示该手术器械可能为新器械，需要在手术机器人中对该手术器械进行注册，因此将器械参数信息存储至手术机器人中，并根据器械参数信息对手术机器人进行参数配置。当手术机器人中存储有该种类信息，表示该手术器械已在手术机器人中进行了注册，则判断手术机器人中是否存在对应的参数版本，若存在该参数版本，表示该手术器械的相关信息已存储在手术机器人中，则直接读取手术机器人中存储的手术器械的器械参数信息和对应的手术机器人的配置信息，避免每次安装手术器械都进行手术机器人配置，节省时间，提高了手术器械与手术机器人之间的匹配效率。当手术机器人中不存在该参数版本，表示该手术器械可能为新版本器械，需要对手术机器人中该手术器械的参数版本进行更新，因此将器械参数信息存储至手术机器人中，并根据器械参数信息对手术机器人进行参数配置，生成对应的配置信息存储至手术机器人，下次安装该手术器械时，可直接使用。
本可选的实施例中，手术器械为全新器械或新版本器械时，在手术机器人中进行该手术器械的注册或更新，下次再安装该手术器械时，则不用再从手术器械中读取器械参数信息进行手术机器人的参数配置，避免了每次都要从手术器械中读取数据对手术机器人进行参数配置，节省时间，提高了手术器械与手术机器人匹配的效率。
可选地，所述检测手术器械是否安装到手术机器人上包括：
检测是否接收到所述手术器械发送的安装成功报文，若是，则表示所述手术器械安装到所述手术机器人上。
具体地，当手术器械安装成功时，会向外发送安装成功报文，通过实时监测是否接收到手术器械发送的安装成功报文，就可确定手术器械是否安装成功。
可选地，所述检测手术器械是否安装到手术机器人上之后，还包括：
若所述手术器械未安装到手术机器人上，则输出安装失败的提示信息。
具体地，当手术器械安装到手术机器人上失败时，输出安装失败的提示信息提醒用户重新安装，简单便捷。
可选地，所述根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置之后，还包括：
根据所述手术机器人的配置结果生成所述配置信息，并将所述配置信息存储至所述手术机器人中。
本可选的实施例中，当对手术器械进行注册更新后，将该手术器械对应的手术机器人的配置信息存储至手术机器人中，便于下次安装该手术器械时直接调用，不需要再进行参数配置，避免每次安装手术器械时都需要对手术机器人进行配置，能够节省时间，提高了手术器械与手术机器人匹配的效率。
可选地，所述读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息之后，包括：根据所述配置信息控制所述手术机器人初始化。
具体地，当手术机器人中存储有手术器械相关的器械参数信息时，可直接读取手术器械初次注册或更新时对手术机器人进行参数配置生成的配置信息，控制手术机器人进行初始化，初始化后就可直接控制手术器械进行手术，能够节省时间，提高了手术器械与手术机器人匹配的效率。
可选地，所述手术器械通过ethernet协议、RS485协议或TCP/IP协议与所述手术机器人通信连接。
下面以不同类型的几种手术器械为例，对本发明的手术机器人手术器械的注册更新方法做进一步的说明。
假设安装在手术机器人上的是全新的手术器械A，即手术器械A的种类信息和参数版本手术机器人中都没有。手术机器人内部的数据可以*.csv文件进行存储，*.csv文件的保存更新方式是基本的文件读写操作，手术器械与手术机器人之间可通过ethernet协议通讯。
手术机器人启动时，读取*.csv文件中存储的所有手术器械相关的信息。当手术器械A安装到手术机器人上时，通过ethernet协议读取手术器械A的种类信息，然后查询*.csv文件中的信息中是否包括该种类信息。
经过查询发现无该种类信息，然后通过ethernet协议读取手术器械A中的全部数据，根据读取的数据对手术机器人进行参数配置，生成配置信息，将读取的数据和配置信息以*.csv文件的形式存储到手术机器人中。
假设安装到手术机器人上的是改版的手术器械B，即手术机器人中存储有手术器械B的种类信息，但是没有对应的参数版本。手术机器人内部的数据还可以*.ini文件的形式进行存储，*.ini文件的保存更新方式是基本的文件读写操作，手术器械与手术机器人之间还可通过RS485协议进行通讯。
手术机器人启动时，读取*.ini文件中存储的所有手术器械相关的信息。当手术器械B安装到手术机器人上时，通过RS485协议读取手术器械B的种类信息和参数版本，然后查询*.ini文件中是否包括该种类信息。
经过查询发现有该种类信息，然后查询是否有该参数版本，会发现没有该参数版本，而只要种类信息和参数版本有一个没有查询到，就需要进行信息更新，因此通过RS485协议读取手术器械B中的所有数据，并根据读取的数据对手术机器人进行参数配置，生成配置信息，并将读取的数据和配置信息以*.ini文件的形式保存到手术机器人中。
假设安装到手术机器人上的是已注册更新的手术器械C，即手术机器人中已存储了手术器械C的所有相关数据。手术机器人内部的数据还可以MySQL数据库文件的形式进行存储，MySQL数据库文件的保存更新方式是通过控制MySQL数据库对文件读写操作，手术器械与手术机器人之间通过TCP/IP协议通讯。
手术机器人启动时，读取MySQL数据库文件中存储的所有手术器械相关的信息。当手术器械C安装到手术机器人上时，通过TCP/IP协议读取手术器械C的种类信息和参数版本，然后依次查询MySQL数据库文件中是否包括该种类信息和参数版本。
经过查询发现MySQL数据库文件中包括该种类信息和参数版本，表示手术器械C不需要再进行注册更新，直接读取手术机器人中存储的手术器械C的器械参数信息和对应的手术机器人的配置信息，根据该配置信息控制手术机器人进行初始化。
如图2所示，本发明另一实施例提供的一种手术机器人手术器械的注册更新装置，包括：
检测模块，用于检测手术器械是否安装到手术机器人上；若是，则读取所述手术器械内存储的器械类型信息；
处理模块，用于查询所述手术机器人中是否存储有所述器械类型信息，若是，则读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息；若否，则读取所述手术器械中存储的所有所述器械参数信息，将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
本发明又一实施例提供的一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的手术机器人手术器械的注册更新方法。
本发明又一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的手术机器人手术器械的注册更新方法。
本发明又一实施例提供的一种基于手术机器人的医疗系统，包括手术机器人、手术器械和如上所述的电子设备，所述手术器械适于安装在所述手术机器人上，所述电子设备分别与所述手术机器人和所述手术器械电连接。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种手术机器人手术器械的注册更新方法，其特征在于，包括：
检测手术器械是否安装到手术机器人上；
若是，则读取所述手术器械内存储的器械类型信息；
查询所述手术机器人中是否存储有所述器械类型信息，若是，则读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息；若否，则读取所述手术器械中存储的所有所述器械参数信息，将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
2.根据权利要求1所述的手术机器人手术器械的注册更新方法，其特征在于，所述器械类型信息包括所述手术器械的种类信息和参数版本，所述查询所述手术机器人中是否存储有相同的所述器械类型信息包括：
查询所述手术机器人中是否存储有所述种类信息；
若否，则将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置；若是，则查询所述手术机器人中与所述种类信息对应的版本信息中是否包括所述参数版本；
若包括所述参数版本，则读取所述手术机器人中存储的与所述器械类型信息对应的所述器械参数信息；若不包括所述参数版本，则将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
3.根据权利要求1所述的手术机器人手术器械的注册更新方法，其特征在于，所述检测手术器械是否安装到手术机器人上包括：
检测是否接收到所述手术器械发送的安装成功报文，若是，则表示所述手术器械安装到所述手术机器人上。
4.根据权利要求3所述的手术机器人手术器械的注册更新方法，其特征在于，所述检测手术器械是否安装到手术机器人上之后，还包括：
若所述手术器械未安装到手术机器人上，则输出安装失败的提示信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的手术机器人手术器械的注册更新方法，其特征在于，所述根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置之后，还包括：
根据所述手术机器人的配置结果生成所述配置信息，并将所述配置信息存储至所述手术机器人中。
6.根据权利要求5所述的手术机器人手术器械的注册更新方法，其特征在于，所述读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息之后，包括：根据所述配置信息控制所述手术机器人初始化。
7.一种手术机器人手术器械的注册更新装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测手术器械是否安装到手术机器人上；若是，则读取所述手术器械内存储的器械类型信息；
处理模块，用于查询所述手术机器人中是否存储有所述器械类型信息，若是，则读取所述手术机器人中存储的与所述手术器械对应的器械参数信息和配置信息；若否，则读取所述手术器械中存储的所有所述器械参数信息，将所述器械参数信息存储至所述手术机器人中，并根据所述器械参数信息对所述手术机器人进行参数配置。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6任一项所述的手术机器人手术器械的注册更新方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的手术机器人手术器械的注册更新方法。
10.一种基于手术机器人的医疗系统，其特征在于，包括手术机器人、手术器械和如权利要求8所述的电子设备，所述手术器械适于安装在所述手术机器人上，所述电子设备分别与所述手术机器人和所述手术器械电连接。
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