CN110717999A - 通信方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种通信方法、装置、电子设备及存储介质，实现方案包括响应于接收到车辆事件信息，确定状态机记录的车辆状态是否发生改变；如果车辆状态发生改变，发送车辆状态的信息，车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。本公开提供的方法、装置、电子设备及存储介质中，车载电脑能够基于状态机，在车辆状态发生变更时向外发送变更后的状态，使得终端能够及时展示最新的车辆状态，因此，本公开提供的方法、装置、电子设备及存储介质中，车载电脑与用户终端侧的通信延迟更低，能够更加及时的向用户终端侧反馈车辆状态。

Description

通信方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及通信技术，尤其涉及一种通信方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶技术已趋近于成熟。很多车辆都可以被远程控制。现有技术中，可以在终端设备中安装程序，并通过该程序提供的功能控制车辆并获取车辆状态。

但是，现有技术，只有在向车辆发送指令后才能够获取车辆状态，导致获取车辆状态延迟较高。

发明内容

本公开提供一种通信方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中获取车辆状态延迟较高的问题。

本公开的第一个方面提供一种车辆的通信方法，所述车辆中设置有中转模块、车载电脑，所述方法包括：

响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变；

如果所述车辆状态发生改变，发送所述车辆状态的信息，所述车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。

在一种可选的实施方式中，

所述响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变，包括：

将所述车辆事件信息输入所述状态机；

通过所述状态机根据所述车辆事件信息、状态机中记录的当前状态确定更新状态，并根据所述更新状态更新所述状态机中的所述当前状态；

若所述状态机中的所述当前状态发生改变，则确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变。

本实施例提供的方案能够及时确定车辆状态是否发生变更，进而根据确定结果向用户终端反馈变更后的车辆状态。

在一种可选的实施方式中，还包括：

响应于接收到的设置指令，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的组合与所述更新状态的预设关联关系；

所述通过所述状态机根据所述车辆事件信息、状态机中记录的当前状态确定更新状态，包括：

在所述预设关联关系中，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的目标组合，并确定与所述目标组合关联的目标更新状态。

在一种可选的实施方式中，还包括：

响应于接收到的修改指令，修改所述预设关联关系中所述组合与所述更新状态之间的对应关系。

本实施例提供的方案中预先设置有关联关系，从而可以根据该关系确定车辆的更新状态。该关联关系可以根据需求进行设置，更加灵活。

本公开的第二个方面提供一种车辆的通信装置，所述车辆中设置有中转模块，所述装置包括：

状态变更确定模块，用于响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变；

发送模块，用于如果所述车辆状态发生改变，发送所述车辆状态的信息，所述车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。

本公开的第三个方面提供一种电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的车辆的通信方法。

本公开的第四个方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的车辆的通信方法。

本公开提供的通信方法、装置、电子设备及存储介质，实现方案包括响应于接收到车辆事件信息，确定状态机记录的车辆状态是否发生改变；如果车辆状态发生改变，发送车辆状态的信息，车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。本公开提供的方法、装置、电子设备及存储介质中，车载电脑能够基于状态机，在车辆状态发生变更时向外发送变更后的状态，使得终端能够及时展示最新的车辆状态，因此，本公开提供的方法、装置、电子设备及存储介质中，车载电脑与用户终端侧的通信延迟更低，能够更加及时的向用户终端侧反馈车辆状态。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为一示例性实施例示出的系统架构图；

图2为本申请一示例性实施例示出的系统架构图；

图3为本申请第一示例性实施例示出的车辆的通信方法的流程图；

图3A为本申请第一示例性实施例示出的用户终端界面示意图；

图4为本申请第二示例性实施例示出的车辆的通信方法的流程图；

图4A为本申请第二示例性实施例示出的用户终端界面示意图；

图4B为本申请第三示例性实施例示出的用户终端界面示意图；

图5为本申请一示例性实施例示出的车辆的通信装置的结构图；

图6为本申请另一示例性实施例示出的车辆的通信装置的结构图；

图7是本申请一示例性实施例示出的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1为一示例性实施例示出的系统架构图。

如图1所示，车辆的通信系统中，可以包括车载电脑11以及用户终端12。用户终端12可以向车载电脑11发送查询指令，使得车在电脑11反馈与查询指令对应的数据，例如车辆状态。

例如，用户终端12可以定期向车载电脑11发送查询指令，比如3s发送一次。例如，在第1s，用户终端12向车载电脑11发送查询指令，车载电脑11接收到指令后，向用户终端12反馈车辆状态。在第3s，用户终端12向车载电脑11发送查询指令，车载电脑11接收到指令后，向用户终端12反馈车辆状态。假如车辆在第2s也发生了状态变更的情况，则这一状态无法及时反馈，或根本就无法反馈到用户终端12侧。导致车辆与用户终端之间通信延迟高的问题。

图2为本申请一示例性实施例示出的系统架构图。

可选的，如图2所示，本实施例提供的车辆的通信系统中，在车载电脑11以及用户终端12之间，还可以设置中转模块13。通过中转模块13实现车载电脑11与用户终端12的通信。

中转模块13可以接收车载电脑11发送的数据，并将其发送到用户终端12中，还可以接收用户终端12发送的业务指令，并将业务指令转换为车载电脑11可以识别的控制指令，再将控制指令发送给车载电脑11。

图3为本申请第一示例性实施例示出的车辆的通信方法的流程图。

如图3所示，本实施例提供的车辆的通信方法包括：

步骤301，响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变。

其中，本实施例提供的方法由设置在车辆中的车载电脑执行，具体可以是图2所示系统架构中的车载电脑。

具体的，车载电脑中可以设置有状态机，状态机中还可以存储有车辆的当前状态。例如，车辆当前状态是停止。

具体的，车载电脑还可以用于确定车辆状态。例如可以设置触发事件改变车辆状态的逻辑，比如状态机中的状态是停止，触发事件是车辆行驶，则状态机中的状态可以被更新为行驶。再例如，若车辆的状态是停止，触发事件是凌晨1:00车辆行驶，则状态机中的状态可以被更新为车辆异常移动。

进一步的，车载电脑可以基于状态机确定车辆状态是否发生变化，例如，车载电脑可以监控状态机中存储的车辆状态是否变更，若是，则执行

步骤302，否则，不执行任何操作。

实际应用时，可以通过车辆事件信息触发状态机中的状态发生改变。在状态机中记录有车辆的当前状态，若发生一车辆事件，则可以结合该车辆事件的信息以及状态机中记录的当前状态，确定新的车辆状态，该新的车辆状态有可能与此前的当前状态相同，也有可能不同。例如，车辆当前状态是A，突发的车辆事件是1，则可以结合该状态A、事件信息1，确定新的车辆状态。

步骤302，如果车辆状态发生改变，发送车辆的状态信息，车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。

进一步的，当车载电脑检测到状态机中的车辆状态发生变更后，可以发送更新后的车辆状态的信息。

在一种实施方式中，车载电脑可以向中转模块发送更新后的车辆状态的信息，以使中转模块向用户终端反馈更新状态。使得用户终端能够及时接收到车辆的状态。用户终端接收到车辆的更新状态后，还可以进行展示，使得用户能够及时了解车辆状态。

在另一种实施方式中，如车载电脑通过网络于用户终端直接连接，则车载电脑还可以直接向用户终端发送该车辆状态的信息，使得用户终端能够根据接收的信息显示最新的车辆状态。

若设置有中转模块，则中转模块与车载电脑之间可以通过有线或无线的方式连接，例如二者之间可以搭建RPC链接，用于通信。还可以搭建双向RPC链接，使得中转模块与车载电脑之间的通信效率更高。

实际应用时，若车载电脑与用户终端直接通过网络连接，则车载电脑还可以接收用户终端发送的业务指令，并对业务指令进行解析，执行相应的操作。当业务指令是状态获取指令时，车载电脑还可以被动的向用户终端反馈车辆装填。

其中，若通过中转模块连接用户终端和车载电脑，则中转模块还可以具有将业务指令转换为控制指令的能力。例如，可以将业务指令转换为行驶、靠边停车等。

用户终端可以向中转模块发送业务指令，中转模块可以将业务指令转换为控制指令，再发送给车载电脑。例如，若用户终端向中转模块发送开始清扫道路的指令，中转模块可以将其拆分为行驶、开启清扫装置的控制指令，并发送给车载电脑，使得车辆执行清扫操作。

具体的，车载电脑可以根据接收的控制指令向中转模块发送反馈数据。例如，车载电脑接收的控制指令是查询车辆状态，则车载电脑可以向中转模块反馈车辆状态。

因此，本实施例提供的方法中，既可以由车载电脑主动反馈车辆状态，还可以由车载电脑被动的反馈车辆状态。

进一步的，通过设置主动反馈车辆状态的机制，能够降低车载电脑与用户终端之间的通信延迟。

图3A为本申请第一示例性实施例示出的用户终端界面示意图。

如图3A所示，用户终端界面如图左边进行显示，在不做任何操作的情况下，用户终端界面如图右边进行显示。

实际应用时，通过设置状态机，能够降低车载电脑向用户终端反馈车辆状态的延时。现有技术中，车载电脑接收到用户终端发送的状态轮询指令后，会获取车辆状态，并进行反馈。若在两次轮询指令之间车辆状态发生变更，则用户终端无法获取这一车辆状态。此外，在车辆状态未变更时，车载电脑根据轮询指令向用户终端反馈的车辆状态也是相同的，会提高用户终端与车载电脑之间的通信数据量。

实际应用时，车载电脑可以通过中转模块向用户终端反馈车辆状态。

在本实施例提供的一种可选实施方式中，可以通过中转模块实现车载电脑与用户终端之间的通信，能够屏蔽用户终端侧的业务复杂性。例如增加了新的业务时，可以更新中转模块中的接口，而不需要更新车载电脑侧，从而便于对车辆进行维护。比如，当增加了招手停车的业务场景时，车载电脑向中转模块发送车辆停止的信息，中转模块可以向用户终端反馈车辆遇到乘客自动停车的状态。

实际应用时，更新中转模块与用户终端之间的接口要比更新车载电脑方便，且更新失误也不会给车载电脑带来灾难性的后果，因此，采用本实施例提供的方法，能够降低后期对车辆的维护成本。

本实施例提供的方法用于实现车辆与用户终端之间的通信，该方法由设置有本实施例提供的方法的设备执行，该设备通常以硬件和/或软件的方式来实现。

本实施例提供的车辆的通信方法，包括响应于接收到车辆事件信息，确定状态机记录的车辆状态是否发生改变；如果车辆状态发生改变，发送车辆状态的信息，车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。本实施例提供的方法中，车载电脑能够基于状态机，在车辆状态发生变更时向外发送变更后的状态，使得终端能够及时展示最新的车辆状态，因此，本实施例提供的方法中，车载电脑与用户终端侧的通信延迟更低，能够更加及时的向用户终端侧反馈车辆状态。

图4为本申请第二示例性实施例示出的车辆的通信方法的流程图。

如图4所示，本实施例提供的车辆的通信方法包括：

步骤401，响应于接收到的设置指令，确定包括车辆事件信息、当前状态的组合与更新状态的预设关联关系。

其中，本实施例提供的方法中车载电脑中设置有状态机，该状态机能够根据车辆当前状态，以及车辆事件信息确定出车辆的更新状态。

具体的，可以预先设置包括车辆当前状态、车辆事件信息的组合，与更新状态的预设关联关系。可以直接操作车载电脑，在其中进行设置，进而使得车载电脑能够响应该设置指令。还可以通过服务器向车载电脑发送设置指令，使得车载电脑能够响应该指令。

进一步的，设置指令中可以包括车辆事件信息、当前状态、更新状态之间的关联关系。例如，当前状态是A时，触发事件是1，则更新状态是B；再例如，当前状态是A时，触发事件是2，则更新状态是C。

实际应用时，触发事件可以包括一个事件本身，还可以包括时间信息。比如当前状态是车辆停止，触发事件是车辆移动，发生时间是凌晨1:00，则更新状态可以是车辆异常移动。再比如当前状态是车辆停止，触发事件是车辆移动，发生时间是早晨8:00，则更新状态可以是车辆行驶。

其中，车辆状态可以是车辆的静止状态，还可以是车辆执行的动作。例如，车辆的当前状态是正常行驶，触发事件是即将进站，则更新状态可以是播放进站语音。

具体的，可以将预设关联关系写入配置文件中。当需要确定车辆更新状态时，可以读取该配置文件，从而根据预设关联关系确定车辆的更新状态。

步骤402，响应于接收到的修改指令，修改预设关联关系中组合与更新状态之间的对应关系。

进一步的，在一种可选实施方式中，还可以包括步骤402。由于业务场景需要，或者其他需要，可能需要更改上述预设关联关系。此时，可以直接操作车载电脑，向车载电脑发送修改指令。或者通过服务器向车载电脑发送修改指令。

实际应用时，修改指令可以是添加、删除、修改等类型的指令。若是删除或修改类型的指令，则还可以包括标识，该标识用于指示一条包括触发事件、当前状态的组合与更新状态的预设关联关系，即一个组合与一个更新状态的对应关系。

其中，车载电脑接收到修改指令后，可以响应该修改指令，修改预设关联关系中组合与更新状态之间的对应关系。例如添加一条新的组合与更新状态的对应关系，再例如删除一条组合与更新状态的对应关系，再例如，修改一条组合与更新状态的对应关系中的更新状态。

具体的，将预设关联关系写入配置文件，可以使其灵活可配，在需要修改时，能够随时调整其中的内容。

步骤403，将车辆事件信息输入状态机。

进一步的，车载电脑可以获取车辆事件信息，该车辆事件信息包括影响车辆状态的任一种信息。例如车载电脑控制车辆停车可以是一个触发事件，再例如，车载电脑检测到车辆发生碰撞等。

实际应用时，车载电脑可以将获取的车辆事件信息输入状态机，从而通过状态机确定更新状态。

步骤404，通过状态机根据车辆事件信息、状态机中记录的当前状态确定更新状态，并根据更新状态更新状态机中的当前状态。

其中，状态机可以提供确定更新状态的功能。状态机可以根据输入的车辆事件信息，以及内部存储的当前状态确定更新状态。

具体的，状态机可以将当前状态、车辆事件信息作为目标组合，并在预设关联关系中查找该目标组合对应的更新状态作为目标更新状态。例如当前状态是“车辆停止”，车辆事件信息是“车辆发生碰撞”，则可以根据“车辆停止”、“车辆发生碰撞”这一组合，在预设关联关系中查找对应的更新状态，例如可以是“车辆被撞”。

进一步的，还可以使用更新状态更新状态机中的当前状态，具体可以将状态机中的状态改为更新状态。例如，将状态机中的“车辆停止”改为“车辆被撞”。

步骤405，若状态机中的当前状态发生改变，则确定状态机记录的车辆状态是否发生改变。

实际应用时，车载电脑可以监控状态机中存储的车辆状态，从而确定车辆状态是否发生变更。若发生变化，则可以执行步骤406。例如上述举例中，当状态机中的状态从“车辆停止”改为“车辆被撞”时，车载电脑可以监控到这一变化，进而确定车辆状态发生了变更。

步骤406，发送车辆状态的信息，车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。

步骤406与步骤302中向发送车辆状态的信息的实现原理、效果类似，不再赘述。

在可选的实施方式中，若在车载电脑和用户终端之间设置有中转模块，则本实施例提供的方法还可以包括以下步骤。

接收中转模块发送的车载电脑可识别的控制指令。

响应控制指令。

进一步的，与中转模块连接的用户终端可以向中转模块发送业务指令，该指令可以是用户终端自动发出的，也可以是用户操作用户终端，使其发出的。例如，用户可以操作用户终端，控制车辆先行驶到一地点，接上乘客后返回。

实际应用时，业务指令是指业务层级的指令，车载电脑不能直接执行相应的指令。业务指令例如可以是车辆前往站点A后，再行驶至站点B。对于车载电脑来说，其如果直接接收到这样的指令，则车载电脑需要对该指令进行解析，再控制车辆行驶。本实施例提供的方法由中转模块接收业务指令，由中转模块对其进行处理，得到车载电脑可识别的控制指令，从而无需在车载电脑端设置用于理解业务指令的接口。

中转模块将业务指令转换为车载电脑可识别的控制指令。

其中，中转模块具有将业务指令转换为控制指令的能力。例如，可以将业务指令转换为行驶、靠边停车等控制指令。

中转模块将控制指令发送给车载电脑，车载电脑接收到控制指令后，可以响应该控制指令。具体可以执行相应的控制指令，例如正常行驶、停车、行驶至地点A等。

进一步的，若中转模块与车载电脑采用RPC双向链接，则中转模块向车载电脑发送指令时，车载电脑也可以向中转模块发送数据、车辆状态等，二者可以是并行的关系。

确定反馈信息。

向中转模块发送反馈信息，以使中转模块向用户终端发送反馈信息。

其中，车辆在响应控制指令之后，还可以确定反馈信息。反馈信息用于向用户反馈车辆响应了控制指令之后的信息。

具体的，反馈信息例如可以是车辆的状态信息，还可以是车辆的行驶数据等信息，例如车辆已出发，当前速度30km/h。

进一步的，车载电脑可以通过中转模块向用户终端发送反馈信息，也可以直接向用户终端发送反馈信息。中转模块与车载电脑之间通过RPC双向链接进行通信，车载电脑可以基于这一链接向中转模块发送反馈信息。

实际应用时，中转模块可以将接收的反馈信息发送到用户终端，以使用户终端能够向用户展示反馈信息。例如，用户操作用户终端，控制车辆行驶到位置A，车辆响应控制指令后，可以将响应结果作为反馈信息发送到用户终端，进而使用户及时了解车辆的响应结果。

本实施例提供的方法中，车载电脑可以基于状态机中状态的变更向用户终端侧推送车辆状态，还可以根据接收的控制指令通过中转模块向用户终端反馈信息，因此，本实施例提供的方法中，车载电脑与用户终端之间的通信延迟较低，能够使用户终端侧及时确定车辆状态。

图4A为本申请第二示例性实施例示出的用户终端界面示意图；

图4B为本申请第三示例性实施例示出的用户终端界面示意图。

如图4A所示，在用户终端中可以设置一按键，用于查看车辆状态，用户可以操作该按键，使得用户终端可以向中转模块发送查看车辆状态的业务指令，还可以直接向车载电脑发送该业务指令。中转模块将该业务指令转换为车载电脑可识别的控制指令，并将其发送给车载电脑，或者由车载电脑识别该业务指令得到控制指令。车载电脑可以响应接收的控制指令确定反馈信息，并向中转模块发送确定的反馈信息。中转模块可以将接收的反馈信息发送到用户终端，或者直接向用户终端发送确定的反馈信息，使得用户终端显示如图4B所示的界面。

图5为本申请一示例性实施例示出的车辆的通信装置的结构图。

如图5所示，本实施例提供的车辆的通信装置可以设置在车辆中，所述车辆中还设置有中转模块；

所述装置包括：

状态变更确定模块51，用于响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变；

发送模块52，用于如果所述车辆状态发生改变，发送所述车辆状态的信息，所述车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。

本实施例提供的车辆的通信装置，包括状态变更确定模块，用于响应于接收到车辆事件信息，确定状态机记录的车辆状态是否发生改变；

发送模块，用于如果车辆状态发生改变，发送车辆状态的信息，车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。本实施例提供的装置中，车载电脑能够基于状态机，在车辆状态发生变更时向外发送变更后的状态，使得终端能够及时展示最新的车辆状态，因此，本实施例提供的装置中，车载电脑与用户终端侧的通信延迟更低，能够更加及时的向用户终端侧反馈车辆状态。

本实施例提供的车辆的通信装置的具体原理和实现方式均与图3所示的实施例类似，此处不再赘述。

图6为本申请另一示例性实施例示出的车辆的通信装置的结构图。

如图6所示，可选的，本实施例提供的车辆的通信装置，所述状态变更确定模块51包括：

输入单元511，用于将所述车辆事件信息输入所述状态机；

状态更新单元512，用于通过所述状态机根据所述车辆事件信息、状态机中记录的当前状态确定更新状态，并根据所述更新状态更新所述状态机中的所述当前状态；

确定单元513，用于若所述状态机中的所述当前状态发生改变，则确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变。

可选的，还包括设置模块53，用于：

响应于接收到的设置指令，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的组合与所述更新状态的预设关联关系；

所述状态更新单元512具体用于：

在所述预设关联关系中，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的目标组合，并确定与所述目标组合关联的目标更新状态。

可选的，所述设置模块53具体用于：

响应于接收到的修改指令，修改所述预设关联关系中所述组合与所述更新状态之间的对应关系。

可选的，所述装置还包括接收模块54，用于接收所述中转模块发送的车载电脑可识别的控制指令，并响应所述控制指令。

可选的，所述装置还包括反馈信息确定模块55，用于在所述接收模块54响应所述控制指令后确定反馈信息；

所述发送模块52还用于向所述中转模块发送所述反馈信息，以使所述中转模块向用户终端发送所述反馈信息。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图7所示，是根据本申请实施例的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。

存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆的通信方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆的通信方法。

存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆的通信方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的状态变更确定模块51、发送模块52)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆的通信方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

车辆的通信方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括用户终端和服务器。用户终端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有用户终端-服务器关系的计算机程序来产生用户终端和服务器的关系。

本实施例还提供一种计算机程序，包括程序代码，当计算机运行所述计算机程序时，所述程序代码执行如上所述的任一种车辆的通信方法。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于状态机的车辆通信方法，其特征在于：

响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变；

如果所述车辆状态发生改变，发送所述车辆状态的信息，所述车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变，包括：

将所述车辆事件信息输入所述状态机；

通过所述状态机根据所述车辆事件信息、状态机中记录的当前状态确定更新状态，并根据所述更新状态更新所述状态机中的所述当前状态；

若所述状态机中的所述当前状态发生改变，则确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到的设置指令，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的组合与所述更新状态的预设关联关系；

所述通过所述状态机根据所述车辆事件信息、状态机中记录的当前状态确定更新状态，包括：

在所述预设关联关系中，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的目标组合，并确定与所述目标组合关联的目标更新状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到的修改指令，修改所述预设关联关系中所述组合与所述更新状态之间的对应关系。

5.一种车辆的通信装置，其特征在于，包括：

状态变更确定模块，用于响应于接收到车辆事件信息，确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变；

发送模块，用于如果所述车辆状态发生改变，发送所述车辆状态的信息，所述车辆状态的信息用于更新终端的车辆显示状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态变更确定模块包括：

输入单元，用于将所述车辆事件信息输入所述状态机；

状态更新单元，用于通过所述状态机根据所述车辆事件信息、状态机中记录的当前状态确定更新状态，并根据所述更新状态更新所述状态机中的所述当前状态；

确定单元，用于若所述状态机中的所述当前状态发生改变，则确定所述状态机记录的车辆状态是否发生改变。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括设置模块，用于：

响应于接收到的设置指令，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的组合与所述更新状态的预设关联关系；

所述状态更新单元具体用于：

在所述预设关联关系中，确定包括所述车辆事件信息、所述当前状态的目标组合，并确定与所述目标组合关联的目标更新状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设置模块具体用于：

响应于接收到的修改指令，修改所述预设关联关系中所述组合与所述更新状态之间的对应关系。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

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