CN107878503A - 一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤矿井下交通弯道提示方法，包括以下步骤：提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态，具有以下优点：能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，促进了井下交通运输的安全。本发明还提供了一种煤矿井下交通弯道提示装置。

Description

一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置

技术领域

本发明涉及煤矿井下车辆运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置。

背景技术

煤矿井下的交通运输安全影响着井下司机的生命安全、影响着司机的生命健康、影响着矿井的安全发展，特别是以副斜井开拓、以胶轮车为主要辅助运输的矿井，车辆运输任务繁重，导致煤矿井下交通运输压力剧增。目前，由于井工煤矿，特别是副斜井开拓的、以胶轮车为主要辅助运输的煤矿，到副斜井底，大多拐弯运行，同时，辅助运输大巷也大多随煤层底板开拓，底板起伏较大，因此，司机驾驶车辆行驶到巷道拐弯处的视野不通透、视线受到限制，特别是行驶在斜巷下行的车辆，由于惯性，制动距离较长，很容易发生在巷道拐弯处会车，影响运输效率；再就是，行驶在斜巷下行的失速车辆，上行车辆得不到及时的避让。目前，煤矿的斜巷拐弯处设置了闪烁的提示信号灯，但不能告知司机前方是否有车辆通过，很容易造成车辆在巷道拐弯处会车，增加不安全的隐患；特别是在斜巷、下行的车辆突然失速，上行至斜巷下口、还没有拐弯的车辆得不到危险信息，不能有效采取措施避让，有可能酿成次生交通事故。

因此需要一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置，能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，还提示对方来车是否失速或超速，而能够为避让提供时间空间，促进了井下交通运输的安全。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，需要能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，本发明的目的在于提供一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

根据本发明，提供了一种煤矿井下交通弯道提示方法，包括以下步骤：

提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；

定位基站确定车载终端的位置和状态；

当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态。

进一步地，定位基站通过连续地确定车载终端的位置，来确定车载终端的状态。

进一步地，定位基站通过设置在车载终端上的传感器，来确定车载终端的状态。

进一步地，状态包括速度状态。

进一步地，显示终端包括上行显示终端和下行显示终端。

进一步地，显示终端包括文字提示以及声音和语音提示。

进一步地，定位基站设置在弯道附近的巷道的沿途。

根据本发明，提供了一种煤矿井下交通弯道提示装置，使用了上述方法。

根据本发明，提供了一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行上述方法。

根据本发明，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述方法。

本发明通过以上技术方案，能够获得以下有益技术效果：

本发明提供的煤矿井下交通弯道提示方法和装置，通过提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态，能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，还提示对方来车是否失速或超速，而能够为避让提供时间空间，促进了井下交通运输的安全。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的煤矿井下交通弯道提示方法的一个实施例的示意图；

图2为本发明提供的煤矿井下交通弯道提示方法的一个实施例的流程图；

图3为本发明提供的煤矿井下交通弯道提示方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本发明的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种煤矿井下交通弯道提示方法，包括以下步骤：

提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；

定位基站确定车载终端的位置和状态；

当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态。

具体地，定位基站、车载终端可以为多个，显示终端也可以为多个，处理器可以为一个也可以为多个，优选地为一个。车载终端设置在车辆上(该车辆即运行在煤矿井下的车辆)车载终端的位置和状态即车辆的位置和状态，车载终端即车载智能终端。以上信息传递和运算可以通过处理器(后台处理器)进行。

具体地，在使用前对定位信息数据进行标校、设定，确保定位基站、车载终端数据的精准。在煤矿井下巷道沿途设置定位基站，在斜巷拐弯的两端处的司机视野范围内安设声光显示终端，便于给司机以提示和警觉。

在一些实施方式中，定位基站通过连续地确定车载终端的位置，来确定车载终端的状态(例如速度状态)。具体地，一个车辆的位置可以通过单独一个定位基站来确定，也可以通过多个定位基站共同确定。定位基站连续地确定车载终端的位置，通过探测的多个位置和探测的时间间隔来得到车载终端的速度状态(速度和加速度)。在一个示例中，当弯道处的定位基站探测到车载终端处于要探测的阈值范围内(即位于附近)时开始探测车载终端的速度状态。

在一些实施方式中，定位基站通过设置在车载终端上的传感器，来确定车载终端的状态。具体地，该传感器可以包括速度传感器、加速度传感器。

在一些实施方式中，状态包括速度状态。具体地，速度状态包括速度和加速度。

在一些实施方式中，显示终端包括上行显示终端和下行显示终端。上行显示终端至少显示是否有车下行，以及下行车辆是否超速或失速。下行显示终端至少显示是否有车上行。

在一些实施方式中，显示终端包括文字提示以及声音和语音提示。声音提示可以包括蜂鸣音，语音提示可以包括声音形式的上述信息，并且提示避让或减速慢行。

在一些实施方式中，定位基站设置在弯道附近的巷道的沿途。

司机驾驶车辆行驶至弯道两端，通过声光显示终端，能动态了解弯道另一端的行车信息：对方有车辆驶来，并通过显示的对方的车辆位置信息，及时调整车速或避让，避免弯道会车；对方车辆车速危险(超速、失控)，及时采取措施避让，避免次生灾害事故发生。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的煤矿井下交通弯道提示方法，通过提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态，能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，还提示对方来车是否失速或超速，而能够为避让提供时间空间，促进了井下交通运输的安全。

本发明实施例提供的煤矿井下交通弯道提示方法，解决了煤矿井下弯道行车、视野和视线不通透情况下的行车安全，为提高井下巷道弯道行车，特别是斜巷下坡下行的弯道行车安全提供了技术支持，还为在上行车还未到达弯道口，在斜巷下行车突然失速时，上行车司机能提前预知危险信息而有效采取措施避让提供时间空间，促进了井下交通运输的安全；并且操作简单，方便快捷，动态提示弯道两端的司机了解对方的车辆运行情况；其实现过程对人体无害，试验和使用期间不会产生或释放有毒有害物质，不会造成环境污染，对现场施工安全不会构成威胁。在项目的研究、实验、试验和应用阶段，对安全、环境和健康没有影响。

需要特别指出的是，上述煤矿井下交通弯道提示方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于煤矿井下交通弯道提示方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种煤矿井下交通弯道提示装置的第一个实施例。所述煤矿井下交通弯道提示装置使用了上述的煤矿井下交通弯道提示方法。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的煤矿井下交通弯道提示装置，通过提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态，能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，还提示对方来车是否失速或超速，而能够为避让提供时间空间，促进了井下交通运输的安全。

需要特别指出的是，上述煤矿井下交通弯道提示装置的实施例采用了所述煤矿井下交通弯道提示方法的实施例来具体说明各模块的工作过程，本领域技术人员能够很容易想到，将这些模块应用到所述煤矿井下交通弯道提示方法的其他实施例中。当然，由于所述煤矿井下交通弯道提示方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于所述煤矿井下交通弯道提示装置也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种执行所述煤矿井下交通弯道提示方法的计算机设备的一个实施例。

所述执行所述煤矿井下交通弯道提示方法的计算机设备包括存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行上述任意一种方法。

如图3所示，为本发明提供的执行所述煤矿井下交通弯道提示方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

以如图3所示的计算机设备为例，在该计算机设备中包括一个处理器301以及一个存储器302，并还可以包括：输入装置303和输出装置304。

处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的所述煤矿井下交通弯道提示方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的煤矿井下交通弯道提示方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据煤矿井下交通弯道提示装置的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与煤矿井下交通弯道提示装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个煤矿井下交通弯道提示方法对应的程序指令/模块存储在所述存储器302中，当被所述处理器301执行时，执行上述任意方法实施例中的煤矿井下交通弯道提示方法。

所述执行所述煤矿井下交通弯道提示方法的计算机设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

基于上述目的，本发明实施例的第四个方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行上述任意方法实施例中的煤矿井下交通弯道提示方法与实现上述任意装置/系统实施例中的煤矿井下交通弯道提示装置/系统。所述计算机可读存储介质的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法与装置/系统实施例相同或者相类似的效果。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。所述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

此外，典型地，本发明实施例公开所述的装置、设备等可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本发明实施例公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本发明实施例公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。

此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus RAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿井下交通弯道提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，所述车载终端与所述定位基站通信连接，所述显示终端和所述定位基站分别与所述处理器通信连接；

所述定位基站确定所述车载终端的位置和状态；

当所述车载终端靠近所述弯道时，所述显示终端显示所述车载终端的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位基站通过连续地确定所述车载终端的位置，来确定所述车载终端的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位基站通过设置在所述车载终端上的传感器，来确定所述车载终端的状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：

所述状态包括速度状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述显示终端包括上行显示终端和下行显示终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述显示终端包括文字提示以及声音和语音提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位基站设置在所述弯道附近的巷道的沿途。

8.一种煤矿井下交通弯道提示装置，其特征在于，使用如权利要求1-7任意一项所述的方法。

9.一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求1-7任意一项所述的方法。