JP7369156B2 - 車群管理方法、装置及び関連機器 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本願に係る、第1の車両に適用される車群管理方法は、以下のステップS101~ステップS102を含む。
図3に示すように、本願に係る、サーバに適用される車群管理方法は、以下のステップS301~ステップS303を含む。
図4に示すように、本願に係る、第1の車両と第2の車両を含む対象車群における第2の車両に適用される車群管理方法は、以下のステップS401~ステップS402を含む。
図5に示すように、本願に係る、第1の車両に適用される車群管理装置500は、上記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む上記第1の車両の第1の自動運転情報を取得する取得モジュール501と、上記第1の自動運転情報を送信する第1の送信モジュール502と、を備え、上記第1の自動運転情報における感知情報は、対象車群における第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む上記第2の車両の第2の自動運転情報を構築するためのものである。
図7に示すように、本願に係る、サーバに適用される車群管理装置700は、第1の車両から送信された、上記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む第1の自動運転情報を受信する第1の受信モジュール701と、上記第1の自動運転情報における感知情報に基づいて、対象車群における第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む上記第2の車両の第2の自動運転情報を構築する第1の構築モジュール702と、上記第2の自動運転情報を上記第2の車両に送信する第2の送信モジュール703と、を備える。
図8に示すように、本願に係る、第1の車両と第2の車両を含む対象車群における第2の車両に適用される車群管理装置800は、サーバ又は上記第1の車両から、上記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む上記第1の車両の第1の自動運転情報を受信する第2の受信モジュール801と、上記第1の自動運転情報における感知情報に基づいて、上記第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む第2の自動運転情報を構築する第2の構築モジュール802と、を備える。
Claims (14)
- 第1の車両に適用される車群管理方法であって、
前記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第1の車両の第1の自動運転情報を取得することと、
前記第1の自動運転情報を送信することと、
を含み、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、対象車群における第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第2の車両の第2の自動運転情報を構築するためのものであり、
前記第1の車両が、前記対象車群における先頭車両であり、前記第2の車両が、前記対象車群における後続車両であり、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、所定の距離内の前記対象車群以外の対象の前記第1の車両に対する位置情報を含み、
前記所定の距離が、前記第1の車両の感知距離であり、
前記対象が、前記第1の車両の前記感知距離内の車両、障害物、歩行者を含み、
前記第1の自動運転情報を送信することが、
サーバが前記第2の車両の前記第2の自動運転情報を前記第2の車両に送信するように前記第1の自動運転情報を前記サーバに送信することであって、前記第1の自動運転情報における感知情報は、前記サーバが前記第2の車両の前記第2の自動運転情報を構築するためのものであることと、
前記第1の自動運転情報を前記第2の車両に送信することであって、前記第1の自動運転情報における感知情報は、前記第2の車両によって第2の自動運転情報を構築するためのものであることと、
のうちの1つを含む車群管理方法。 - 前記第1の車両の第1の自動運転情報を取得する前に、
前記第1の車両が自動運転条件を満たすと決定した場合、車群構成情報を前記第2の車両に送信することと、
前記車群構成情報に対して前記第2の車両が送信した確認情報を受信した場合、自動運転情報共有を実現する前記対象車群を決定することと、
を含む請求項1に記載の車群管理方法。 - 前記第1の自動運転情報における感知情報が、
前記対象車群における各車両の前記第1の車両に対する位置情報と、
前記対象車群における各車両の速度と、
のうちの少なくとも1つを含む請求項1に記載の車群管理方法。 - サーバに適用される車群管理方法であって、
第1の車両から送信された、前記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む第1の自動運転情報を受信することと、
前記第1の自動運転情報における感知情報に基づいて、対象車群における第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第2の車両の第2の自動運転情報を構築することと、
前記第2の自動運転情報を前記第2の車両に送信することと、
を含み、
前記第1の車両が、前記対象車群における先頭車両であり、前記第2の車両が、前記対象車群における後続車両であり、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、所定の距離内の前記対象車群以外の対象の前記第1の車両に対する位置情報を含み、
前記所定の距離が、前記第1の車両の感知距離であり、
前記対象が、前記第1の車両の前記感知距離内の車両、障害物、歩行者を含む車群管理方法。 - 前記第1の自動運転情報に基づいて、対象車群における第2の車両の第2の自動運転情報を構築することが、前記第1の自動運転情報における感知情報に基づいて、対象車群における第2の車両の位置を基準位置として前記第2の車両の第2の自動運転情報を構築することを含む請求項4に記載の車群管理方法。
- 第1の車両と第2の車両を含む対象車群における第2の車両に適用される車群管理方法であって、
サーバ又は前記第1の車両から、前記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第1の車両の第1の自動運転情報を受信することと、
前記第1の自動運転情報における感知情報に基づいて、前記第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む第2の自動運転情報を構築することと、
を含み、
前記第1の車両は、前記対象車群における先頭車両であり、前記第2の車両は、前記対象車群における後続車両であり、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、所定の距離内の前記対象車群以外の対象の前記第1の車両に対する位置情報を含み、
前記所定の距離が、前記第1の車両の感知距離であり、
前記対象が、前記第1の車両の前記感知距離内の車両、障害物、歩行者を含む車群管理方法。 - 第1の車両に適用される車群管理装置であって、
前記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第1の車両の第1の自動運転情報を取得する取得モジュールと、
前記第1の自動運転情報を送信する第1の送信モジュールと、
を備え、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、対象車群における第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第2の車両の第2の自動運転情報を構築するためのものであり、
前記第1の車両が、前記対象車群における先頭車両であり、前記第2の車両が、前記対象車群における後続車両であり、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、所定の距離内の前記対象車群以外の対象の前記第1の車両に対する位置情報を含み、
前記所定の距離が、前記第1の車両の感知距離であり、
前記対象が、前記第1の車両の前記感知距離内の車両、障害物、歩行者を含み、
前記第1の送信モジュールが、
サーバが前記第2の車両の前記第2の自動運転情報を前記第2の車両に送信するように前記第1の自動運転情報をサーバに送信することであって、前記第1の自動運転情報における感知情報は、前記サーバが前記第2の車両の前記第2の自動運転情報を構築するためのものであることと、
前記第1の自動運転情報を前記第2の車両に送信することであって、前記第1の自動運転情報における感知情報は、前記第2の車両によって第2の自動運転情報を構築するためのものであることと、
のうちの1つを実行する車群管理装置。 - サーバに適用される車群管理装置であって、
第1の車両から送信された、前記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む第1の自動運転情報を受信する第1の受信モジュールと、
前記第1の自動運転情報における感知情報に基づいて、対象車群における第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第2の車両の第2の自動運転情報を構築する第1の構築モジュールと、
前記第2の自動運転情報を前記第2の車両に送信する第2の送信モジュールと、
を備え、
前記第1の車両が、前記対象車群における先頭車両であり、前記第2の車両が、前記対象車群における後続車両であり、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、所定の距離内の前記対象車群以外の対象の前記第1の車両に対する位置情報を含み、
前記所定の距離が、前記第1の車両の感知距離であり、
前記対象が、前記第1の車両の前記感知距離内の車両、障害物、歩行者を含む車群管理装置。 - 第1の車両と第2の車両を含む対象車群における第2の車両に適用される車群管理装置であって、
サーバ又は前記第1の車両から、前記第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第1の車両の第1の自動運転情報を受信する第2の受信モジュールと、
前記第1の自動運転情報における感知情報に基づいて、前記第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む第2の自動運転情報を構築する第2の構築モジュールと、
を備え、
前記第1の車両が、前記対象車群における先頭車両であり、前記第2の車両が、前記対象車群における後続車両であり、
前記第1の自動運転情報における感知情報が、所定の距離内の前記対象車群以外の対象の前記第1の車両に対する位置情報を含み、
前記所定の距離が、前記第1の車両の感知距離であり、
前記対象が、前記第1の車両の前記感知距離内の車両、障害物、歩行者を含む車群管理装置。 - 少なくとも1つの第1のプロセッサと、
該少なくとも1つの第1のプロセッサに通信接続される第1のメモリと、
を備え、
前記第1のメモリには、前記少なくとも1つの第1のプロセッサによって実行可能で、前記少なくとも1つの第1のプロセッサによって実行されると、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法を前記少なくとも1つの第1のプロセッサに実行させる命令が記憶されている第1の車両。 - 少なくとも1つの第2のプロセッサと、
該少なくとも1つの第2のプロセッサに通信接続される第2のメモリと、
を備え、
前記第2のメモリには、前記少なくとも1つの第2のプロセッサによって実行可能で、前記少なくとも1つの第2のプロセッサによって実行されると、請求項4または5に記載の方法を前記少なくとも1つの第2のプロセッサに実行させる命令が記憶されているサーバ。 - 少なくとも1つの第3のプロセッサと、
該少なくとも1つの第3のプロセッサに通信接続される第3のメモリと、
を備え、
前記第3のメモリには、前記少なくとも1つの第3のプロセッサによって実行可能で、前記少なくとも1つの第3のプロセッサによって実行されると、請求項6に記載の方法を前記少なくとも1つの第3のプロセッサに実行させる命令が記憶されている第2の車両。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるコンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- プロセッサによって実行されると、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法が実現されるコンピュータプログラムを備えるコンピュータプログラム製品。
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